负载敏感和压力补偿的定义

复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压 力补偿阀都受相同的PLS 作用，因此Pin-PL=∆P是 相同的，而经各压力补偿阀的压差 ∆P’=P-Pin＝P- PLS- PL此压差正好补偿了负载压力 差，起到了负载均衡器的。 PL+∆P+∆P’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P
四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统
解决办法：一 解决办法
是回转单独使用单泵供油， 二是回转压力补 偿阀采用K＜1的 压力补偿结构。
A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ）
多路阀主阀芯压降： ∆P=Pin-PL＝K*PLS-（1-K）* PL 上式中，除回转K＜1外，其余K=1，即∆P=PLS
发动机转速感受阀门F： Pr=P2H1-P2L0 等式右边即节流件S的压降，其与通过的流量 成正比，帮Pr大小随转速而改变。Pr作用于H阀，Pr↑，则 Qp↑。Pr=0.25～1.96Mpa
由于油泵调节阀H的目标压差随发动机转速而变， 使系统与发动机工况相匹配，在发动机转速范围 内部都保持最佳操纵感觉，改善了微调操纵性能， 也降低了能耗。
二、压力补偿
将压差设定为规定值进行的自动控制都叫压力补偿。 压力补偿流量控制：不受负荷压力变化和液压泵 流量变化的影响，由设定节流压差值对流量进行自 动控制。 在多路阀节流调速中，根据，在多路阀斗杆进出口 设置定差压力阀，使阀杆进出口压差（∆P）保持不 变，通过改变阀的开度，就能不受负载和液压泵流 量的影响，改变和控制流量，即利用流量控制阀的 原理进行调速。 在变量泵控制系统，设置泵排量定差调节阀（压 力补偿阀），使泵的出口油压和最大负荷执行器油 压之间保持一定，对泵的排量（流量）进行调节。
∆P = ∆P = P − Ls = ∆P 1 2
Q = ca A 1 1
Q 1 A 1 = Q2 A2
2∆P
ρ
,Q2 = ca A2
2∆P
ρ
四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统
四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统
A：主安全阀 B：中位卸荷阀：当间P > PLmax + Pr + F’/A’ 时卸荷 C：溢流阀：P’Lmax + Pr = F/A F/A为主安全阀调定压力（24.5Mpa） 不溢流时：P’Lmax =PLmax 溢流时：P’Lmax < PLmax ，PLs↑ QP↓ D：减压阀：输出PLs，同时作用于压力补偿阀G和泵排量调节阀H，PLs ＝P －PLmax H：泵排量调节阀：Pr = PLs 当PLs> Pr时，QP↓，反之（即转速↓ P↓，反之） G：压力补偿阀：PLs= Pin－PL=∆P （换向阀进出口压差）
通常负载敏感系统
转速感受阀控制负载敏感系统
三、东芝负载敏感系统（简化图）
三、东芝负载敏感系统（简化图）
核心是一个负荷传感泵和一 组带压力补偿功能的主阀， 流量控制阀受两端压力差 ∆P （ P-Ls ） 控 制 ， 通 过 节 流元件R的流量随∆P不同而 变化，使Pn也变化。Pn则 Pn Pn 控制主泵排量，使满足负荷 要求。∆P由流量控制阀的 弹簧调节，∆P越大，阀芯 同样开度下流入执行元件的 流量越大。
三、东芝负载敏感系统（简化图）
各主阀开度由驾驶员通过先导手柄控 制。工作时各执行元件负荷不同，各 压力补偿将自动进行压力补偿（起负 荷均衡器作用），使主阀口上下游的 压差始终保持预先设定的∆P，这样某 个主阀口流向执行元件的流量只与该 阀口开度有关，而与负荷无关。复合 动作时，如F1＞F2，则P1＞P2，由于 负荷下游的压力补偿阀作用，使自动 补偿，直至P1=P2为止。由此得到
负载敏感和压力 补偿的定义
广西玉柴工程机械有限责任公司 易友南
一、负载敏感
通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向 液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、 恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速 限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。 控制方式包括液压控制和电子控制。 负载敏感系统的液压元件： 负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行 反馈，实现控制功能的阀； 负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行 反馈，实现控制功能的泵和马达； 负载敏感系统可降低液压系统能耗，提高机械生产率， 改善系统可控性，降低系统油温，延长液压系统寿命。
关于D阀：为等差减压阀，PLs
四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统
关于G阀：压力补偿阀是保持多路阀进出口压差在目标压 差值来进行控制,当遇到惯性负载较大时,如回转启动时,负 载压力变化比回转速度变化来得快,负载压力Pl迅速升高, 而流量增加跟不上,使压力补偿阀不能按补偿压力正确调整, 产生过度或不足调整，来回摆动，伴随着产生大的流量变 动，使马达振摆波动。
四、NACHI（不二越）负载敏感系统 四、NACHI（不二越）负载敏感系统
＝P－PLmax，该压差不是由主泵产生，而是 由先导泵PP产生。通常负载敏感压力补偿系统，因泵与多路阀间连接管道较 长，引起压力传递滞后，使控制不稳定，泵的出口压力P与多路阀进口压力Pv 有差异，P＞Pv低温时更加明显，造成泵的流量控制与负载敏感阀的流量控制 不一致，即泵的流量按P－Plmax目标压差进行控制，而负载敏感阀按Pv－ Plmax目标压差进行控制，因Pv－Plmax＜P－Plmax，因此低温时会引起执行 元件供油量明显减少，而采用等差减压阀，检出多路阀进口压力与最高负载 压力之差PLs作为二次压力，向油泵调节阀和压力补偿阀同时反馈，避免了负 载敏感管道较长产生的负载压力信号延迟问题。