第二章 基本电气控制电路《电气控制与PLC应用技术(第2版)》电子课件
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电气控制与plc应用技术课件第2章
流电路以主要压降元件（如
线圈）为分界，横排时，左
侧用奇数，右侧用偶数；竖
排时，上面用奇数，下面用
偶数。直流电路电源正极按 奇数标号，负极按偶数标号。
图2-1 三相异步电动机启动、停 止控制线路
06.10.2020
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电气控制与PLC
第2章
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 （9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上 方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。 （10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属 关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文 字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。 （11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面 清晰、便于读图。
电气控制与PLC
第2章
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的控制电路 2.3 生产机械的电气控制系统
06.10.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1 电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按 钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖 动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为 了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维 修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形 式表示，这种图就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图 与电气安装接线图。
电气控制及PLCppt课件
第二章 基本电气控制线路
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
1
第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
2
2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
3
1．电动机单向运转的反接制动控制线路
4
正向起动： 停转制动：
5
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
6
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
7
图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
8
正向起动：
9
停转制动：
10
2.4.2 能耗制动控制线路
11
图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
13
3．无变压器单管能耗制动控制线路
14
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
1
第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
2
2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
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1．电动机单向运转的反接制动控制线路
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正向起动： 停转制动：
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2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
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2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
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图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
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正向起动：
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停转制动：
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2.4.2 能耗制动控制线路
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图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
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3．无变压器单管能耗制动控制线路
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电气控制与plc应用技术第2章PPT课件
第2章
第一部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
07.08.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1 电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按 钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖 动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为 了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维 修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形 式表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制与PLC
第2章
第2章 电气控制系统的基本电路
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的控制电路 2.3 生产机械的电气控制系统
2.3.1 C650型卧式车床电气控制电路 2.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路
07.08.2020
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电气控制与PLC
常用图形、文字符号见表2.1示（P27）
07.08.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1.2 电气原理图 用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件 的联接关系和工作原理的图。
1.绘制原则 （1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采 用最新国家标准。 （2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线 圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。 （3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。 对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制 器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受 外力作用时的状态画出等。
电气控制与plc应用技术课件学习资料
第二类为字数据，其数制、位长有多种形式。通常采用 BCD码形式。FX2N系列和A系列中为4位BCD、双字节为 8位BCD码。
第三类为字与bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有 字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点 为bit，设定值寄存器和当前值寄存器则为字。
➢ 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩 阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数 运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信 联网功能。
10/22/2024
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第3章
4.按生产厂家分
目前世界上PLC产品按地域分成三大块：美国、欧洲和 日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上 的生产公司有：德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的 施 耐 德 （ SCHNEIDER ） 自 动 化 公 司 、 日 本 的 欧 姆 龙 （OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。
4.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
10/22/2024
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第3章
5.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
(1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修
改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 ➢ 1969 年，美国数字设备公司 （DEC 公司 ） 研制出了世界
第三类为字与bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有 字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点 为bit，设定值寄存器和当前值寄存器则为字。
➢ 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩 阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数 运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信 联网功能。
10/22/2024
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第3章
4.按生产厂家分
目前世界上PLC产品按地域分成三大块：美国、欧洲和 日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上 的生产公司有：德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的 施 耐 德 （ SCHNEIDER ） 自 动 化 公 司 、 日 本 的 欧 姆 龙 （OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。
4.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
10/22/2024
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第3章
5.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
(1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修
改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 ➢ 1969 年，美国数字设备公司 （DEC 公司 ） 研制出了世界
电气控制及PLC应用技术课件第二章
(1)电路的工作原理 (2)电路的保护环节
1)短路保护。 2)过载保护。 3)欠电压和失电压保护。
13
3.电动机单向点动、自锁混合控制电路
14
4.电动机正反转控制电路
(1)正-停-反控制电路 (2)正-反-停控制电路
15
(1)正-停-反控制电路
U1
FU
L1
V1 L2
L3
W1
QF
KM1
KM2
FR
.
6.8-11 A 8.4
U1
V1 W1
SB2
1.5mm2 2
Q1
FR
U2 V2 W2
3
0.75mm2
31 41 KM
Q2 42
HL EL
M1
M2
V12
3~
3~
KM
0
24
2
PE
4kW
0.25kW
2
1500r/min
1500r/min
1
2
3
4
5
6
6
2.图面区域的划分
•电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号， 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 •图区编号下方的文字表明对应区域下方元器件或 电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件或 某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作 原理。
4
1.绘制电气原理图的基本原则
1)主电路、控制电路、信号电路等应分别绘出。 2)电气原理图中电气元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。 3)各电气元件不画实际的外形图，但要采用国家标准规定的图形 符号和文字符号来绘制。 4)电气原理图中所有电器的触点，应按没有通电和没有外力作用 时的开闭状态画出。 5)事故、备用、报警开关应表示在设备正常使用时的位置。 6)应尽可能减少线条和避免交叉线。 7)有机械联系的元器件用虚线连接。
1)短路保护。 2)过载保护。 3)欠电压和失电压保护。
13
3.电动机单向点动、自锁混合控制电路
14
4.电动机正反转控制电路
(1)正-停-反控制电路 (2)正-反-停控制电路
15
(1)正-停-反控制电路
U1
FU
L1
V1 L2
L3
W1
QF
KM1
KM2
FR
.
6.8-11 A 8.4
U1
V1 W1
SB2
1.5mm2 2
Q1
FR
U2 V2 W2
3
0.75mm2
31 41 KM
Q2 42
HL EL
M1
M2
V12
3~
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0
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PE
4kW
0.25kW
2
1500r/min
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1
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2.图面区域的划分
•电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号， 是为了便于检索电气线路、方便阅读分析而设置 的。图区编号也可设置在图的下方。图幅大时可 在图纸左方加入a、b、c、…字母图区编号。 •图区编号下方的文字表明对应区域下方元器件或 电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件或 某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作 原理。
4
1.绘制电气原理图的基本原则
1)主电路、控制电路、信号电路等应分别绘出。 2)电气原理图中电气元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。 3)各电气元件不画实际的外形图，但要采用国家标准规定的图形 符号和文字符号来绘制。 4)电气原理图中所有电器的触点，应按没有通电和没有外力作用 时的开闭状态画出。 5)事故、备用、报警开关应表示在设备正常使用时的位置。 6)应尽可能减少线条和避免交叉线。 7)有机械联系的元器件用虚线连接。
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电气控制与PLC应用技术PPT-单元2
电气控制与 PLC应用技术
单元2 机床基本电气 控制电路
单元2 机床基本电气控制电路
● 2.1 电气控制系统图的绘制 ● 2.2 三相笼型异步电动机常见控制电路 ● 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
3
2.1电气控制系统图的绘制
单元2
● 2.1.1电气控制系统图的图形符号和文字符号
●电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言 ，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符号，才 能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
பைடு நூலகம்
②输出侧的额定值
③变频器的性能指标
（5）变频器的选择
①类型选择
②容量选择
（6）变频器的主要功能
①频率给定功能
②控制模式的选择功能
③升、降速功能
④保护功能
（7）变频器的应用举例
35
2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
单元2
2．电气控制电单路元分2 析的内容和要求
（1）设备操作使用说明书
一般由机械（包括液压、气动部分）和电气两大部分组成，在分析时应重 点了解以下内容：
单元2
33
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路
● 2.2. 7调速控单制元电2路 2.变频调速控制电路
（3）变频器的组成
单元2
通用变频器内部结构框图
34
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路 单元2
● 2.2. 7调速控单制元电2路
2.变频调速控制电路
（4）变频器的额定值和技术指标
①输入侧的额定值
2.1电气控制系统图的绘制
（4）电气原理图符号位置的索引
索引代号的组成
单元2
接触器在附图中各栏的含义
2.1电气控制系统图的绘制
单元2 机床基本电气 控制电路
单元2 机床基本电气控制电路
● 2.1 电气控制系统图的绘制 ● 2.2 三相笼型异步电动机常见控制电路 ● 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
3
2.1电气控制系统图的绘制
单元2
● 2.1.1电气控制系统图的图形符号和文字符号
●电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言 ，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符号，才 能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
பைடு நூலகம்
②输出侧的额定值
③变频器的性能指标
（5）变频器的选择
①类型选择
②容量选择
（6）变频器的主要功能
①频率给定功能
②控制模式的选择功能
③升、降速功能
④保护功能
（7）变频器的应用举例
35
2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
单元2
2．电气控制电单路元分2 析的内容和要求
（1）设备操作使用说明书
一般由机械（包括液压、气动部分）和电气两大部分组成，在分析时应重 点了解以下内容：
单元2
33
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路
● 2.2. 7调速控单制元电2路 2.变频调速控制电路
（3）变频器的组成
单元2
通用变频器内部结构框图
34
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路 单元2
● 2.2. 7调速控单制元电2路
2.变频调速控制电路
（4）变频器的额定值和技术指标
①输入侧的额定值
2.1电气控制系统图的绘制
（4）电气原理图符号位置的索引
索引代号的组成
单元2
接触器在附图中各栏的含义
2.1电气控制系统图的绘制
电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章
![电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章](https://img.taocdn.com/s3/m/8cc44685d4d8d15abe234ece.png)
GB6988—1987《电气制图》
GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形 和文字符号必须符合最新的国家标准。
2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号
国家标准GB7159—1987《电气技术中的文 字符号制订通则》规定了电气工程图中的文 字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符 号。
→电动机M全压投入运行
→KM2常闭辅助触头断开 —
→KM1断电 →KT断电
2.2.2 三相笼型电动机减压起动控制
2. 星-三角形减压起动控制 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的 电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时， 每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。 1 对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异 步电动机，控制线路也是按时间原则实现控制。 起动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电 动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ 3 ，从而 减小了起动电流。待起动后按预先整定的时间把 电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下 运行。控制线路如图2-10所示。
电气控制与PLC应用 （第二章）
主
编 ：陈建明
副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
学习目标：
掌握阅读电气原理图的方法，培 养读图能力并通过读图分析各种典 型控制环节的工作原理，为电气控 制线路的设计、安装、调试、维护 打下良好基础 。
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元 件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号， 也需要注明这些符号在图上的位置；
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3)电路按功能布置
• 按动作顺序或信号流的方 向自左向右、自上而下依 次平行排列。
• 尽可能减少线条和避免交 叉线.
• 类似项目宜对齐.
• 电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有 外力作用时的状态画出.
2.2 交流电动机的基本控制电路 1.三相笼型异步电动机直接起动控制电路
Байду номын сангаас
电气控制的目的是使电动机能按照要求进行运转，驱使机 械作合乎工艺要求的运动 。
2. 单向自锁控制电路
点动 自锁
• 通过接触器自身 辅助触点而保持 线圈通电的现象 称为自锁。
自锁 触点
2. 单向自锁控制电路
停止 按钮
工作原理：
• 按SB2→KM的线圈 得电吸合→KM主触 点闭合→M起动运 转。
欲使M停止，按 SB1→KM线圈断电， KM的主触点断开→M 停止运转。
保护环节
一般有三种:电气原理图、电气安装接线图和电 气元件布置图。
1.电气图中的图形符号及文字符号
电气图
●将电气元件及其联接用 图形表达出来的图称电 气图。
●一般有三种：电气原理 图、电气安装接线图和 电气元件布置图。
●用统一的图形符号及文 字符号绘制。
电气原理图
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
➢电气原理图（原理图）一般分主电路和辅助电路 两部分。
➢主电路是电气控制电路中大电流通过的部分，包 括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组 合开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。
➢辅助电路是电气控制电路中除主电路以外的电路， 其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、 照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路 是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、 热继电器触点、保护电器触点等组成。
短路保护 过载保护 失压保护
U＜85%U KM衔 铁自行释放
零压保护：
在电网断电后，为防 止恢复供电时电动机 突然自行起动运转造 成设备和人身事故的 保护
点动与自锁的区别
不设自锁触点 不另设停止按钮 不设FR
必设自锁触点 另设停止按钮 设FR
3. 单向点动、自锁混合控制电路
1）采用复合按钮SB3：
点动：SB3
长动： 按SB2→线圈KM吸合、自锁 →主触点KM闭合→电机M 起动。
欲停机，按SB1→ 线圈KM失电→主触点KM断开→电机 M停止转动。
L1 L2 L3
联锁
QS
FU1 FU2
点动与连续工作的联锁不可
靠。点动毕，可能引起自锁
接触器的释放时间大于按钮KM的恢复时间
FR 3
FR SB2
SB1 SB3
• 布局 • 线条交叉及图形方向 • 图区
CW6132型车床的电气原理图
符号位置的索引
– 当一个控制系统有多页图纸时，索引非 常有用。
• 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法 – 接触器
– 继电器 – KA或KT
图区的布置
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
* 主电路、控制电路、信 号电路应分开绘出
KM
PE
M
工作台M 3~
KM
3. 单向点动、自锁混合控制电路
• 2）采用中间继电器 • KA使点动与连续工
作的联锁可靠。
点动：SB3按钮 长动：SB2按钮
4. 电动机正反转控制电路
生产机械运动部件作正、反两个方向的运动，
均可通过控制电动机的正、反转来实现。 将电动机的三相电源进线中的任意两相对调, 其旋转方向就会改变。
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
• 根据通过电流的大 小电气图可分为：
*主电路
*控制电路
小电流
大电流
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
• 原理图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表 示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系， 而不考虑其实际位置的一种简图。
• 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中 统一规定的图形符号和文字符号表示。
静
运止
动
正转
形
反转
式转
动 快速
慢速
起、停控制就是最基本、最主要的控制方式。
(1) 电动机单向运行控制电路
1.单向点动控制电路
按SB→KM线圈得电吸 合→ KM主触点闭合 →M起动运转。
松开SB→按钮复位 →KM线圈失电释放 → KM主触点断开 →M失电停止。
按钮SB兼作停止按钮。
一按（点）就动，一松（放）就停
注意： KM1和KM2主触点不 可同时闭合
1）正一停一反控制电路
正一停一反
利用两个接触器的常闭 辅 助 触点 KM1 、 KM2 分别 串接在对方接触器的电 路中以达到相互制约的 方法称为互锁。
第二章 基本电气控制电路
学习目的：
• 电气控制电路的作用是实现对被控对象的 控制和保护。
• 电气控制电路多种多样，千差万别。 • 由基本控制电路有机地组合而成的。
• 了解电气制图国家标准的有关内容 • 掌握基本控制电路 • 总结组成电气控制电路的基本规律
本章内容
➢ 电气控制电路图的绘制原则与标准 ➢ 交流电动机的基本控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机制动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机调速控制电路 ➢ 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 ➢ 典型生产机械电气控制电路分析 ➢ 电气控制电路的一般设计法
反向
正向
工作台
电动机旋转方向
电源的相序
三相交流电动机： 改变电动机旋转方向
改变电源的相序
由KM1、KM2主触 点分别送入正、负序 电源 对换两根电源线位置
1）正一停一反控制电路
主电路
低压断路器
L1、L2、L3、-----
三相交流电源相序
U、V、W ----
三相电机的相序
断路器QF作为电源 开关，它具有短路保 护、过载保护、失压 保护的功能。
* 电器的不同组成部分可 不画在一起
* 文字符号应标注一致 * 主电路画在图纸的左方 * 控制电路、信号电路画
在图纸的右方
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
* 多相电源电路集中画在图 纸上方，相序依次排列 (L1、L2、L3）
* 控制电路和信号电路画在 两条电源线之间
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
2.1电气控制电路的绘制原则与标准
• 什么是电气控制电路？
由若干电气元件按照一定的要求用导线连接而 成的，并实现一定功能的控制电路。
• 什么是电气控制系统图？
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理 等设计内容，便于电气系统的安装、调试、使 用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其 连接用一定的图形表达出来，这就是电气控制 系统图或电气图。
• 按动作顺序或信号流的方 向自左向右、自上而下依 次平行排列。
• 尽可能减少线条和避免交 叉线.
• 类似项目宜对齐.
• 电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有 外力作用时的状态画出.
2.2 交流电动机的基本控制电路 1.三相笼型异步电动机直接起动控制电路
Байду номын сангаас
电气控制的目的是使电动机能按照要求进行运转，驱使机 械作合乎工艺要求的运动 。
2. 单向自锁控制电路
点动 自锁
• 通过接触器自身 辅助触点而保持 线圈通电的现象 称为自锁。
自锁 触点
2. 单向自锁控制电路
停止 按钮
工作原理：
• 按SB2→KM的线圈 得电吸合→KM主触 点闭合→M起动运 转。
欲使M停止，按 SB1→KM线圈断电， KM的主触点断开→M 停止运转。
保护环节
一般有三种:电气原理图、电气安装接线图和电 气元件布置图。
1.电气图中的图形符号及文字符号
电气图
●将电气元件及其联接用 图形表达出来的图称电 气图。
●一般有三种：电气原理 图、电气安装接线图和 电气元件布置图。
●用统一的图形符号及文 字符号绘制。
电气原理图
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
➢电气原理图（原理图）一般分主电路和辅助电路 两部分。
➢主电路是电气控制电路中大电流通过的部分，包 括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组 合开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。
➢辅助电路是电气控制电路中除主电路以外的电路， 其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、 照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路 是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、 热继电器触点、保护电器触点等组成。
短路保护 过载保护 失压保护
U＜85%U KM衔 铁自行释放
零压保护：
在电网断电后，为防 止恢复供电时电动机 突然自行起动运转造 成设备和人身事故的 保护
点动与自锁的区别
不设自锁触点 不另设停止按钮 不设FR
必设自锁触点 另设停止按钮 设FR
3. 单向点动、自锁混合控制电路
1）采用复合按钮SB3：
点动：SB3
长动： 按SB2→线圈KM吸合、自锁 →主触点KM闭合→电机M 起动。
欲停机，按SB1→ 线圈KM失电→主触点KM断开→电机 M停止转动。
L1 L2 L3
联锁
QS
FU1 FU2
点动与连续工作的联锁不可
靠。点动毕，可能引起自锁
接触器的释放时间大于按钮KM的恢复时间
FR 3
FR SB2
SB1 SB3
• 布局 • 线条交叉及图形方向 • 图区
CW6132型车床的电气原理图
符号位置的索引
– 当一个控制系统有多页图纸时，索引非 常有用。
• 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法 – 接触器
– 继电器 – KA或KT
图区的布置
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
* 主电路、控制电路、信 号电路应分开绘出
KM
PE
M
工作台M 3~
KM
3. 单向点动、自锁混合控制电路
• 2）采用中间继电器 • KA使点动与连续工
作的联锁可靠。
点动：SB3按钮 长动：SB2按钮
4. 电动机正反转控制电路
生产机械运动部件作正、反两个方向的运动，
均可通过控制电动机的正、反转来实现。 将电动机的三相电源进线中的任意两相对调, 其旋转方向就会改变。
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
• 根据通过电流的大 小电气图可分为：
*主电路
*控制电路
小电流
大电流
2.绘制电气原理图时应遵循的原则
• 原理图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表 示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系， 而不考虑其实际位置的一种简图。
• 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中 统一规定的图形符号和文字符号表示。
静
运止
动
正转
形
反转
式转
动 快速
慢速
起、停控制就是最基本、最主要的控制方式。
(1) 电动机单向运行控制电路
1.单向点动控制电路
按SB→KM线圈得电吸 合→ KM主触点闭合 →M起动运转。
松开SB→按钮复位 →KM线圈失电释放 → KM主触点断开 →M失电停止。
按钮SB兼作停止按钮。
一按（点）就动，一松（放）就停
注意： KM1和KM2主触点不 可同时闭合
1）正一停一反控制电路
正一停一反
利用两个接触器的常闭 辅 助 触点 KM1 、 KM2 分别 串接在对方接触器的电 路中以达到相互制约的 方法称为互锁。
第二章 基本电气控制电路
学习目的：
• 电气控制电路的作用是实现对被控对象的 控制和保护。
• 电气控制电路多种多样，千差万别。 • 由基本控制电路有机地组合而成的。
• 了解电气制图国家标准的有关内容 • 掌握基本控制电路 • 总结组成电气控制电路的基本规律
本章内容
➢ 电气控制电路图的绘制原则与标准 ➢ 交流电动机的基本控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机制动控制电路 ➢ 三相笼型异步电动机调速控制电路 ➢ 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 ➢ 典型生产机械电气控制电路分析 ➢ 电气控制电路的一般设计法
反向
正向
工作台
电动机旋转方向
电源的相序
三相交流电动机： 改变电动机旋转方向
改变电源的相序
由KM1、KM2主触 点分别送入正、负序 电源 对换两根电源线位置
1）正一停一反控制电路
主电路
低压断路器
L1、L2、L3、-----
三相交流电源相序
U、V、W ----
三相电机的相序
断路器QF作为电源 开关，它具有短路保 护、过载保护、失压 保护的功能。
* 电器的不同组成部分可 不画在一起
* 文字符号应标注一致 * 主电路画在图纸的左方 * 控制电路、信号电路画
在图纸的右方
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
* 多相电源电路集中画在图 纸上方，相序依次排列 (L1、L2、L3）
* 控制电路和信号电路画在 两条电源线之间
2. 绘制电气原理图时应遵循的原则
2.1电气控制电路的绘制原则与标准
• 什么是电气控制电路？
由若干电气元件按照一定的要求用导线连接而 成的，并实现一定功能的控制电路。
• 什么是电气控制系统图？
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理 等设计内容，便于电气系统的安装、调试、使 用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其 连接用一定的图形表达出来，这就是电气控制 系统图或电气图。