DSP原理与应用实验3直流电机控制实验

课程名称DSP原理与应用

实验序号实验3

实验项目直流电机控制实验

实验地点

实验学时实验类型

指导教师实验员

专业班级

学号姓名

年月日

教

师

评

语

一、实验目的及要求

1、了解直流电机驱动的原理；

2、了解直流电机驱动的实现过程。

二、实验原理与内容

1、直流电机的驱动：

上图是直流电机翻译/驱动的典型电路的一个变种，采用这种电路不但能够完成直

流电机驱动的动作，而且可以避免典型H 桥电路潜在的短路危险。针对SEED-DEC 中直流电机系统动作要求和电机的特点，电机驱动电路设计思路如下：

1) 电机采用15V 直流电源供电，串接50Ω@3W 电阻限流并分压；

2 路控制信号X、Y 由SEED-DTK_MBoard 提供，信号为CMOS 标准电平；

2) 使用达灵顿管TIP31C 代替BD679 作为电机驱动开关，基级串接100Ω电阻；

3) 使用快速二极管1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机；

4) 电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地之间采用磁珠连接共地；

2、直流电机的驱动接口：

该控制寄存器实现电机运行状态控制。

直流电机的驱动控制寄存器映射的I/O 端口为0x421C0004，其说明如下：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

X X X X X X LN2 LN1

当LN[2:1]＝11 时：直流电机刹车；

当LN[2:1]＝01 时：直流电机正转；

3、PWM 驱动

该控制寄存器实现电机驱动电路的控制。

其映射地址为：0x44000001，功能说明如下：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

X X X X X X CNTL1 CNTL0

直流电机的PWM 驱动控制管脚为CNTL0。通过控制CNTL0 的输出，实现PWM 驱动电路的导通与关断。

向0x44000001 地址赋值1 时，控制CNTL0 输出高电平

注意：

当使直流电机停止转动时要使LN[2:1]＝11，同是使CNTL0 的输出为低电平。

4、程序流程图

/*直流电机刹车*/

case DCMTRBRK:

DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_DC,0x0);

DEC6437_CNTL= 0x00;

_wait( 140000000 );

TestCommand=DCMTRRUN;

break;

default:

break;

修改之后：电机的工作状态发生改变，一会转动，一会停止。

五、测试/调试及实验结果分析

1、装入DCMOTOR.pjt 工程文件后，运行文件：

分析：电机启动，用手放在电机上面，明显感觉有风出来。

2、把运行方式修改为2，直流电机停止方式

分析：电机停止，用手放在电机上面，明显感觉电机不启动了。

3、通过修改TESTCOMMAND 的宏定义来实现

分析：当改变TestCommand 变量，电机从运行状态变为停止状态。

六、实验结论与体会

通过电机实验，我了解了对直流电机的驱动的基本原理，掌握了改变电机工作状态的方法，提