基于华中8型系统数控转台的安装与调试_牛志斌
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程3 (1)
模块三数控系统 PLC 编程项目五认识数控机床用 PLC一、PLC 基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以 CNC 内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC 控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8 型数控系统 PMC 采用内置式软 PLC 实现对机床的顺序控制。
PLC 用户程序是用户根据机床实际控制需要，用 PLC 程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8 型数控系统 PLC 用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将 PLC 用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图 3-1 梯形图运行监控与在线编辑修改图 3-2 计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，143进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图 3-3 HNC-8 型数控系统 PLC 梯形图结构二、PLC 工作原理图 3-4 数控系统梯形图寄存器144。
华中8型数控系统在坐标磨床再制造中的应用技术研究
华中8型数控系统在坐标磨床再制造中的应用技术研究作者：秦友尹建华黄炜来源：《机电信息》2020年第06期摘要：以江麓机电的某坐标磨床为研究对象，采用华中HNC-848CM型数控系统对其进行数控改造，根据原西门子电机选用同等配置的华中电机，搭建测试平台，用以测试在改造完成后坐标磨床是否可以完成其实际加工任务中的多种工作，包括同时进行套筒运动与磨削插补运动、切线跟随功能（法向跟踪）、U轴控制等，最后达到了满足工作需求的精度要求。
关键词：坐标磨床;华中HNC-848CM数控系统;改造;测试0 引言坐标磨床多用以消除材料的热处理变形，因其设有精密坐标机构，可磨削孔距精度要求很高的精密孔，能获得高加工精度及低表面粗糙度，满足坐标孔的加工要求，是现代超精密加工中的有效设备。
如果给坐标磨床添加上磨锥机构、其余附件和数控技术，则其不仅可以用来磨削圆孔、平面、圆弧、球面等，其可磨削的工件形状几乎无限制，特别适合加工形状复杂且精度要求高的零件。
当前，江麓机电的某坐标磨床因为零件及电机逐渐老化等因素，磨削尺寸不稳定，故障频发，已逐渐不能完成既定加工任务，因此急需对其进行维修。
由于数控机床改造所需的成本较低，故通过数控改造对原有机床的结构进行创造性设计，最终使机床达到了较为理想的状态，恢复了产能。
1 改造方案机床的改造主要应该具备两个基本条件：（1）原机床基础件如床身等必须有足够的刚性，以确保改造后机床的加工精度和工件的表面品质。
（2）改造后机床精度跟原有精度持平。
对于改装后的机床，能加工工件的最大尺寸及主电动机功率等一般都不会改变;加工工件的平面度、直线度以及粗糙度等，基本上仍决定于机床本身原有水平。
根据机床现有技术状况和条件，确定了改造的总思路：通过创造性的二次设计弥补原有机床设计上的一些欠缺;增加、提高、完善改造后机床的数控功能;从经济实用的角度出发，合理选择数控系统与驱动单元。
数控系统是数控机床的核心部件，而驱动单元决定了机床加工精度，机床的性能档次取决于这二者的功能档次。
《数控机床安装调试与维修实训--华中数控系统》编写大纲
《数控机床安装、调试与维修实训——HNC—21系统》教材编写大纲一、大纲说明『课程性质』本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。
主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC－21数控系统的连接调试与维修、HNC－21伺服系统的调试与维修、HNC－21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC－21系统数控机床综合维修与验收等五大模块。
『课程的任务和要求』本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC－21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。
本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC－21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。
『教学中应注意的问题』本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
教学中，任课教师应根据本校设备条件及学生认知能力的具体情况，有的放矢的实施教学。
为达到本课程的教学要求，应保证实训教学的时间。
建议实训场所最低配置数控车床CK6132和数控铣床（加工中心）XK713各一台，以便于实训模块的教学使用，同时有条件的学校可增加相应实训部件、维修工具和测量仪器的投入。
讲解加注※的教学内容时，需要提高设备的配置要求，如自动换刀刀库、光栅、电气控制仿真软件等，各学校可根据实际情况适当调整教学安排。
二、大纲内容按照教学大纲的学时安排，本课程总学时为210学时，其中理论学时为60，实训学时为150，根据学时分配安排教学内容如表1-1所示：表1-1 教材主要内容注：每章后面要求配备习题或思考题。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程1
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程13、国标GB5226与电气柜的设计3.1国标GB5226-1《工业机械电气设备》第一部：通用技术条件是指导电气设计的基本原则。
3.2根据《国标》电气柜的设计应满足下列要求：a)电气柜应具有IP54（IP65）的防护等级；b)各电气部件应安装在无漆的镀锌板上；c)强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件的安装位置间距应大于200mm；d)主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与信号电缆分开布线；e)伺服电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接；f)伺服电机的信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部；g)电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。
电柜内所有所需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。
而且电柜只允许进真真正正的PE即大地。
不可进PEN或N（零）线。
否则将会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故；h)控制指令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆；i)指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置；j)电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控《电磁兼容设计》的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱的分开并尽可能交叉走线等）。
4、第一次通电通电前必须确认24VDC回路无短路；确保各部件的连接正确无误；4.1脱机调试为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机调试。
在调试大型机床时，本环节尤为重要。
具体步骤：a)将驱动、电机放置于平坦、安全的位置（如地面）；只连接驱动和电机，将驱动设为内部使能（详见《HSV-180（160）UD（S）交流伺服驱动单元使用说明书》），检测运转情况；b)检测动力线的U、V、W的相序是否正确；c)检查数控系统能否正确控制驱动和电机的动作，驱动和电机的工作状态是否平稳且达到设计功率；（4）调试PLC，检查急停点位；4.2分步上电原则为了确保调试人员的安全和机床的完好无损，同时为了更方便对遇到的故障进行诊断，在调试前期过程中应该遵循“分步通电”原则：a)数控系统上电，其他部件保持断开，不通电。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程2
图 2-2 权限登录 权限密码： 数控厂家权限：HIG 注：权限密码请勿随意更改，如需修改 PLC 也需给与此处权限。 数控厂家权限为第二级权限，可以修改几乎所有调试参数；管理员权限为最高权限 可以修改所有非固化参数。
参数子选项
图 2-3 参数子选项 87
图 2-4 数字范围及意义 二、HNC-8 型数控系统参数说明 1、NC 参数 1.1 NC 参数编号说明 位 0~3：NC 参数序号 位 4~5：参数类别，对于 NC 参数，类别为 00
图 2-5 NC 参数编号
图 2-6 NC 参数配置 88
1.2 NC 参数中重要参数说明 1.2.1 插补周期 （缺省值：1000) 补周期是指 CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔，是 CNC 重要参数之一。通过 调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越 高，反之越低。 注 意：插补周期受插补运算时间和系统位置控制周期的影响。虽然通过减小插补周 期的手段可以提高加工工件表面平滑度，但是减小插补周期的同时 CNC 进行插补运算的 负数 （缺省值：200) HNC-8 数控系统采用两级 PLC 模式，即高速 PLC1 和低速 PCL2。PLC1 执行实时性 要求较高的操作，如急停复位、各轴超程等，必须每扫描周期执行一次。PLC1 的执行周 期即由参数“插补周期”设定；PLC2 执行实时性要求较低的操作，如数控面板指示灯控 制等，一个扫描周期内只执行指定行数。该参数通过设置每周期执行 PLC2 的语句行数 来调整 PLC2 的执行周期。程序执行时，PLC2 将被自动分割。PLC2 的执行周期为 PLC1 的执行周期*梯图生成的语句表中 PLC2 包含的行数/ PLC2 周期执行语句数（即本说明参 数） 。 1.2.3 角度计算分辨率 (缺省值：100000) 该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位。 注 意：该参数必须设置为 10 的倍数。 示 例：如果该设置为 100000，则数控系统角度计算精度为 0.00001 度。
华中八型系统调试过程讲解
01000100010010001001010000
Parm10X225：编码器类型选择
01000100010010001001010000
0:1024 2:2500 4:ENDA2.1 6:HiperFACE
1:2000 3:6000 5:BISS 7:TAMAGAWA
Parm10X226：编码器零位偏移量 电机里面永磁体的磁极和电机码盘的位置对应关系
第二级程序执行周期 （PLC2）
plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue
plc1_time:PLC1的扫描周期 plc2_lines:梯图生成的语句表中plc2包含的行数 plc2_Nvalue:PLC2单周期支持的行数，标准发布为200 例如：生成1400行的语句表，则1*1400/200=7ms
注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
Parm50X016：手摇方向取反标志 当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变 手摇进给方向，参数取值含义如下： 0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。 1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。
01000100010010001001010000
• 如上是一个6槽IO模块，“设备接口参数”输入/出起始组 为0，组数为10。
• 这是在PLC1里面添加如下语句：
01000100010010001001010000
PLC扫描周期
第一级程序执行周期 （PLC1）
01000100010010001001010000
标准发布版为1ms，可由参数“插补周期”设定
• Parm10X200~Parm10X499 这个参数段是驱动器参数，且可以在系统上面更改及 保存。（一下以位置轴举例）
华中8型数控系统选型与连接-V1.0-2011 09 15
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武汉华中数控股份有限公司
HIO-1000接口单元
1. 功能 z 数控系统外部输入/输出接口 z 采用NCUC总线与MLU单元相连 z 支持开关量输入/输出、模拟量输入/输出 z 支持脉冲/模拟接口伺服驱动/主轴驱动装置连接 z 支持开关量触发功能
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武汉华中数控股份有限公司
23武汉华中数控股份有限公司单块模拟量输入板提供4路模拟量输入输入范围10v采样分辩率16位单块模拟量输出板提供4路模拟量输出输入范围10v分辩率16位脉冲口最大输出频率可达1m编码器反馈支持增量式和绝对式接口单块模拟量输入板提供4路模拟量输入输入范围10v采样分辩率16位单块模拟量输出板提供4路模拟量输出输入范围10v分辩率16位脉冲口最大输出频率可达1m编码器反馈支持增量式和绝对式接口hio1000接口单元hio1000接口单元page
两个基本轴为X、Z，附加轴 为Y、U、V、W、A、B、C
―
― ●―●― ● ―●―●
轴名（多通道）
最多两个字符和数字的组合， 如X1，第一个必须为字符
单字符
●●●●
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武汉华中数控股份有限公司
4. 规格表
●：标准 ★：选项 ―：不可选
项目
规格
龙门轴同步
切线同步控制
基本轴耦合控制
电子齿轮箱
适配电机： 11～37kw
HPW-145U
HSV-180U200/300/450 适配电机： 55～100kw
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武汉华中数控股份有限公司
IPC单元
1. 功能 z 嵌入式工业计算机模块 ，可运行LINUX、 WINDOWS操作系统； z 具备PC机的标准接口：VGA、USB、以太网等 z 配置DSP+FPGA+以太网物理层接口
华中数控主轴的连接与调试
湖南工业职业技术学院毕业设计课题名称华中8型系统主轴控制的连接与调试系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014- 学生姓名学号指导教师李平化刘瑞已完成日期年月日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014-学生姓名学号设计题目华中8型系统主轴控制的连接与调试指导教师（签字）李平化刘瑞己教研室主任（签字）龙华系主任（签字）2016 年 11 月 15 日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书课题简介(包括课题背景、价值、目的和意义、对学生知识和能力的要求、应具备的条件等)华中8型数控系统是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，主要应用于全功能数控铣床、铣削中心。
本课题将从阅读华中8型系统主轴控制的连接与调试相关资料开始，了解华中8型系统各个模块的连接方法，根据数控铣床的工作要求，设计外围电路，将数控系统与外围电路安装起来，根据系统调试流程，完成系统调试工作。
课题目标和任务1、理解华中8型主轴的连接，绘制其主轴控制系统电气原理图。
2、掌握华中8型系统调试要点，撰写主轴控制系统调试报告。
（要求1.5万字）3、熟悉系统参数含义，学会配置相关参数、修改数控系统PLC程序，满足功能需求。
实施步骤和方法1、以一种驱动器为研究对象，查找资料，在老师的指导下掌握系统连接方法，完成系统电气连接；2、参照系统的连接调试手册，理解各个接线柱含义，并对它的参数进行试调从而得出合适的参数，完成主轴驱动器的连接和调试。
3、撰写调试报告，完成答辩。
进程安排（整个毕业设计的时间安排，还包括实习时间及地点、方式等方面的安排等）第一周：1、阅读华中8型系统相关手册，掌握系统连接方法；2、绘制主轴控制系统电气原理图。
第二周：1、完成系统电气连接；2、制作线缆；3、撰写连接调试报告。
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根据数控转台（ A 轴） 控制要求分别设置机床用户 参数、 通道参数、 坐标轴参数和设备接口参数等系统参 数， 具体如表 1 所示。
3
PLC 控制程序调试［8］
UA、 VA、 WA 顺序连接， 将电动机编码器电缆与驱动器 BK 端 编码器信号输入端 ENCODER（ XS5 ） 连接， 将 P、 连接制动电阻以及 PE 接地端与电柜接地端连接。 ［4－8 ］ （ 2 ） 转台控制信号（ 回零、 夹紧、 松开） 连接 X6． 2 、 X6． 3 、 X6． 4 分别为转台回零、 夹紧、 松开的 PLC 外部输入信号， 主要用于告知机床转台当前的状 态， 如果转台状态不正确， 则通过 PLC 产生相应报警； Y4. 7 、 Y5. 0 为转台夹紧和松开的 PLC 内部输出信号， Y4. 7 、 Y5. 0 分别通过继电器 K33 、 K34 控制转台上电 如图 3 所示。 磁阀的开合， （ 3 ） 总线连接［7］
误差补偿参数： 补偿轴 3 300000 300001 300020 300021 300022 300023 300024 300025 300026 反向间隙使能 反向间隙补偿值 螺距误差补偿类型 螺距误差补偿起始点坐标 螺距误差补偿点数 螺距误差补偿间距 螺距误差取模补偿使能 螺距误差补偿倍率 螺距误差补偿表起始参数号 1 根据检测值设定 2 0 ． 000 0 9 45 ． 000 0 0 1 ． 000 0 700 000 设置当前轴反向间隙补偿的使能与禁止 设置在常用工作区间内的反向间隙测量值 螺距误差补偿功能开启， 双向补偿 设定补偿行程的起点 设定补偿行程范围内的采样补偿点数 设定补偿行程范围内两相邻采样补偿点的距离 取模补偿功能关闭 螺距误差补偿值与该参数设定值相乘后输出给补偿轴 设定螺距误差补偿表在数据表中的起始参数号
1
电气系统的连接调试
（ 1 ） 电气控制线路连接［4－6］ 根据控制需要安装华中 HSV －180UD － 035 总线式 全数字伺服驱动器 （ A 轴数控转台用 ） ， 烟台环球生产 TK13250E 型 数 控 转 台 （ 转 台 配 置 登 奇 GK6073 － 6AC61 型伺服电动机、 内置 HiperFACE 编码器） 。图 2 所示为转台电气控制线路， 三相交流电源通过断路器 QM14 、 S11 、 T11 端， 接触器 KM14 输入到电抗器 R11 、 S1 、 T1 端连接到 A 轴伺服驱动器 L1 、 L2 、 再通过 R1 、 L3 ； 伺服驱动器输出端 UA 、 WA 、 VA 与伺服电动机的
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华中 8 型数控系统采用自主开发的 NCUC 工业现 场总线， 以串联的方式通过 IPC 单元总线接口 PORT0 ～ PORT3 ， Y、 Z、 SP 和 A 轴 将总线式 I / O 单元以及 X 、 ， 4 。 总线伺服驱动器串联连接 如图 所示
2
数控系统参数配置
［ 6、 9－10］
基于华中 8 型系统数控转台的安装与调试
牛志斌 ① 陈培亮 ② 刘立勇 ③
（ ①山西机电职业技术学院， 山西 长治 046011 ； ②中国兵器工业集团淮海工业集团有限公司 ， 山西 长治 046012 ； ③中国航天科工集团第二研究院， 北京 100854 ） 摘 要： 分析了配置华中 8 型系统的 3 轴加工中心加装数控转台， 升级改造第 4 轴（ A 轴） 的具体步骤、 方法， PLC 程序设计和转台精度检测与调整等关键技术难点进行说明 ， 并针对安装调试中的参数设置、 对
于华中 8 型这一全数字高档数控系统在企业的应用具有参考价值 。 ： 关键词 HNC －8 型数控系统 数控转台 A 轴 参数设置 PLC 程序设计 精度检测 中图分类号： debugging of NC rotary table based on HNC －8 CNC system
X488 图 8 所 示 为 转 台 手 轮 控 制 PLC 程 序， （ X488. 0 ～ X488. 7 ） 为手轮控制外部 PLC 信号 （ 包括 G2621. 0 、 G2621. 1 手轮急停、 手轮轴选和手轮倍率 ） ， 为手轮轴选控制字， 当控制字数值为 11 代表选择 A ， G2621. 8 、 G2621. 9 轴 为手轮倍率选择控制字， 当控制 × × 1 10 00 、 01 、 10 字数值为 代表倍率 代表倍率 代表倍 率 ×100 和 11 代表倍率 ×1 000 。 （ 5 ） 回零
设备接口参数： 设备 7 参数号 507010 507011 507012 507014 507015 507016 工作模式 逻辑轴号 编码器反馈取反标志 反馈位置循环使能 反馈位置循环脉冲数 编码器类型 参数名 参数值 1 3 0 1 23 592 960 3 参数说明 设定总线网络中 A 轴伺服轴为位置增量模式 与 A 坐标轴轴号一致 不取反， 编码器反馈直接输入到数控系统 反馈位置采用循环计数方式 与轴每转脉冲数参数值一致 绝对值反馈取反
（ 1 ） 使能 图 5 所示为数控转台 （ A 轴 ） 使能 PLC 程序。 系 “ 1” ， A 轴使能 G240. 7 统上电后， 当伺服使能 R29. 2 为 和 A 轴伺服使能 G243. 0 分别为“1 ”（ G243. 0 为 1 时 A 轴驱动器 EN 灯亮） 。 （ 2 ） 轴选 图 6 所示为转台轴选 PLC 程序。 X483. 1 为机床 “ 面板 A ” 的输入信号， 当 X483. 1 被按下， 轴选 A 中间 “ 1” 寄存器 R64. 3 为 且自锁， 通过 R64. 3 实现轴选 A， Y483. 1 为 “ 1” ， “A” 机床面板 对应指示灯亮。 （ 3 ） 进给 图 7 所示为转台进给 PLC 程序。 当选择 A 轴， R 64. 3 为“1 ” ， X485. 5 为“1 ” ， 按下机床面板“+ ” 键，
50． 000 0 40． 000 0 23 592 960 360． 000 0 50 2 500 0 3 6 0 0x1001 3 000 680 2 000
G02 等） 最大加工速度 执行加工指令（ G01 、 设置手摇控制时轴运动的最大速度 伺服电动机反馈到数控装置的脉冲数 伺服电动机转一圈回转台所转过的角度 此参数必须要设置为 50 ， 否则轴无速度显示 设置伺服电动机的最高限速值 位置运行方式 3 对（ 伺服电动机磁极对数 3 ） 表示伺服电动机的编码器类型为 HiperFACE 设定伺服电动机编码器偏移量 STA－3 为 1 伺服控制参数 STA－0 为 1 、 与逻辑轴号一致 根据实际所使用的驱动与电动机填写 所使用伺服电动机的额定电流 所使用伺服电动机的额定转速
NIU Zhibin ① ， CHEN Peiliang ② ， LIU Liyong ③ （ ①Shanxi Institute of Mechanical ＆ Electrical Engineering， Changzhi 046011 ， CHN； Ltd． ，NORINCO GROUP ，Changzhi 046012 ，CHN； ②Huaihai Industrial Group Co． ， Beijing 100854 ， CHN） ③Second Academy，China Aerospace Science and Industry Corporation， Abstract ： This essay discusses the steps and methods of installation NC rotary table and transforming 4 －axis（ A －axis） for 3 － axis CNC machining center based on HNC － 8 CNC system， and analyzes the key technical problem of parameter settings，PLC programming and precision testing during the design process of NC rotary table． It has great reference value of the application and popularization for the series of HNC － 8 full －digital bus －based high －end CNC systems in the enterprise． Keywords： HNC － 8 CNC System； NC Rotary Table； A － axis； Parameter Setting； PLC Programming； Precision Testing 三轴加工中心加装数控转台， 由 3 轴升级为 4 轴 （ 即增加 A 轴） ， 其工作主要分为数控转台电气系统连 PLC 程序调试和转台精度检测与调 接、 系统参数配置、 ［1－2 ］ ， 整等几个步骤 图 1 所示为某公司生产的 VDF － 8 50 型三轴立式加工中心升级后的数控转台 。 根据机 床控制需要可以实现转台使能、 轴选、 点动、 手轮控制、 回零、 夹紧和松开等功能。 该机床原配置为华中 HNC －818B / MD 全数字总线式数控系统、 华中 HSV － 180U Y、 Z、 SP 轴 ） 、 20 把刀 型总线式全数字伺服驱动器 （ X 、 ［3 ］ 斗笠式刀库等 。
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103035 103042 103067 103068 103199 103217 103223 103224* 103225 103226 103231 103237 103243 103286* 103287* 备注
最高加工速度 最大手摇速度 轴每转脉冲数 丝杠导程 显示速度记分周期数 最高速度限制 控制方式选择 电动机磁极对数 编码器类型选择 编码器零位偏移量 STA 状态控制字 轴地址 驱动器规格 / 电动机类型代码 电动机额定电流 电动机额定转速 带* 的参数为非标配电动机需要设定