机械原理模拟题8套-2(带答案)

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机械原理考试题库附答案(最新版)

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机械原理考试题库附答案(最新版)一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。

A、相等B、不相等C、不确定参考答案:A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。

A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案:A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。

A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案:C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。

A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案:D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案:C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。

A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案:B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。

A、K=1B、K>1C、K<1参考答案:B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。

A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案:A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。

A、改变B、不变参考答案:B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。

A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案:B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。

A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。

A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。

参考答案:B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。

A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案:C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。

华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题

华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题

2005年机械大类机械原理考试试题专业___班号___姓名______一、(共18分)是非判断题(对的填T,错的填F)每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。

2 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线。

(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。

(T)4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。

(T)5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。

(F) 6.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。

(F)7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。

(T8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。

(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。

(T) 10.一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,(F11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。

(F)12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。

(F)13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。

(F)14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。

(T)15 运动系数 反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。

(T)16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。

(F)17采用不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求。

(T)18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图,称为机械运动循环图。

(T)二、(6分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构.解: n=6; p5=8, p4=1; F=1,(3分)H 处虚约束;D 处局部自由度。

机械原理模拟试题及其答案

机械原理模拟试题及其答案

机械设计基础模拟习题与答案一、填空题(每小题2分,共20分)1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。

2、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为曲柄摇块机构。

3、平面四杆机构具有整转副的条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

4、压力角越大,则机构传力性能越差。

5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。

6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。

7、槽轮机构的主要组成构件为:拨盘、槽轮、机架等。

8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。

9、当两构件组成移动副时,其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。

10、机构处于死点位置时,其传动角为0度。

二、简答题(每小题5分,共25分)1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。

2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定,运动将遵循“最小阻力定律,而首先沿阻力最小的方向运动。

2、实现间歇回转运动的机构有哪些?答:(1)槽轮机构(2)棘轮机构(3)不完全齿轮机构(4)凸轮式间歇运动机构(5)齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算,对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组,机组效率k ηηηη"21=,因为只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多,机械效率也越低。

因此,在设计串联机组时,应在满足使用要求的前提下,尽量减少机器数量,机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。

4、何谓在四杆机构中的死点?答:在四杆机构中,“死点”指以摇杆或滑块为主动件,曲柄为从动件,则连杆和曲柄处于共线位置时,机构的传动角γ=0°,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件运动的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理考试题含答案

机械原理考试题含答案

一、填空题(每空1分,共20分)1. 机械原理是研究______的学科,主要研究机构、机械系统及其运动的规律。

2. 机构的自由度是指机构在运动过程中所能独立运动的______。

3. 机构的类型主要分为______机构和______机构。

4. 平面四杆机构的曲柄摇杆机构属于______机构。

5. 凸轮机构中,从动件的运动规律主要有______、______、______等。

6. 齿轮机构中,渐开线齿轮的齿廓曲线是______曲线。

7. 螺旋齿轮的螺旋角______,旋向______。

8. 机械效率是指______与______的比值。

9. 机械的平衡条件是______。

10. 机械原理中的动力学分析主要包括______和______。

二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪个机构属于高副机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案:A2. 下列哪个机构的自由度为1?A. 平面四杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构答案:B3. 下列哪个机构的从动件作等速运动?A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案:A4. 下列哪个机构的从动件作等加速等减速运动?A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案:B5. 下列哪个机构的从动件作正弦加速度运动?A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案:C6. 下列哪个机构可以实现间歇运动?A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都是答案:D7. 下列哪个机构的从动件能作往复摆动?A. 曲柄摇杆机构B. 摆动从动件圆柱凸轮机构C. 摆动从动件空间凸轮机构D. 以上都是答案:D8. 下列哪个机构的等效质量和等效转动惯量最大?A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案:D9. 下列哪个机构的机械效率最高?A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案:A10. 下列哪个机构的平衡条件是ΣMa=0?A. 平面机构B. 空间机构C. 轴承D. 齿轮答案:B三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机构的自由度的计算方法。

考研机械原理模拟试题及参考答案(二)

考研机械原理模拟试题及参考答案(二)

,凸轮的实际廓线

( ① 相同
② 不同
③ 不一定 )
3. 刚性转子动平衡的力学条件是

( ① 惯性力系的主矢为零
② 惯性力系的主矩为零
③ 惯性力系的主矢、主矩均为零 )
4. 机械在周期变速稳定运转阶段,一个循环内的驱动功 Wd
阻抗功 Wr。
( ① 大于
② 等于
③ 小于
④ 不一定 )
5. 从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于
75
75
A
O
O
D
E
C
250
六.(14分)已知一六杆机构中,O2C 为曲柄,两个输出构件分别为滑块 D 和摇杆 O1A。 滑块 D 的行程速比系数 K=1.4,各杆长度比为 LO2C:LO2B=1.2,LCD:LO2C=2.85,LO1A=2LO2B,摇杆 O1A 的摆角为 0。~-55。,滑块 D 的秆程 HD=50mm。其余尺寸如图所示(单位为 mm)。试设计 此机构。并计算摇杆的行程速比系数。(注:建议取比例尺 μ1=1mm/mm)
四. (1)求出瞬心数 N=K(K-1)/2=6 瞬心如图所示
P2 B
4
4
4 2
P34 P23
OR
P12
ω1
P1
4
P13
1
3 P34
(2)V3=VP13=P14P13*ω1 方向向下。
五. 偏心轮的不平衡质径积 mCrC= mDrD= mErE=mr 分别分解到平衡平面 A 和 B (mCrC)A=200mr/250=4mr/5 (mCrC)B=50mr/250=mr/5 (mDrD)A=125mr/250=mr/2 (mDrD)B=125mr/250=mr/2 (mErE)A=50mr/250=mr/5 (mErE)B=200mr/250=4mr/5 动平衡条件 (mCrC)A+(mDrD)A+(mErE)A+(mbrb)A =0 (mCrC)B+(mDrD)B+(mErE)B+(mbrb)B =0 解得

机械原理复习试题及答案

机械原理复习试题及答案

一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。

21.四杆机构的压力角和传动角互为。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。

31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。

机械原理测试题+参考答案

机械原理测试题+参考答案一、单选题(共56题,每题1分,共56分)1.在机床的主轴变速箱中,制动器应装在()轴上。

A、低速B、高速C、任意正确答案:B2.()普通圆锥销的加工精度较高。

A、A型B、B型C、C型正确答案:A3.自行车后轴上的飞轮实际上就是一个()机构。

A、不完全齿轮B、槽轮C、棘轮正确答案:C4.()具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。

A、滚珠螺旋传动B、差动螺旋传动C、普通螺旋传动正确答案:A5.在一般机械传动中,应用最广的带传动是()。

A、同步带传动B、平带传动C、普通V带传动正确答案:C6.天平采用的是()机构。

A、平行双曲柄B、双摇杆C、反向双曲柄正确答案:A7.国家标准规定,齿轮的标准压力角在()上。

A、齿根圆B、分度圆C、齿顶圆正确答案:B8.()制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。

A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案:A9.车床走刀箱常采用()变速机构来调节走刀速度。

A、拉键B、塔齿轮C、倍增速正确答案:B10.微调装置的调整机构一般采用()。

A、细牙普通螺纹B、矩形螺纹C、锯齿形螺纹正确答案:A11.轮齿的齿根高应()齿顶高。

A、大于B、等于C、小于正确答案:A12.直齿圆柱齿轮上,两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为()。

A、齿厚B、齿槽宽C、齿距正确答案:C13.普通螺旋传动中,从动件直线移动方向与()有关。

A、螺纹的回转方向和螺纹的旋向B、螺纹的回转方向C、螺纹的旋向正确答案:A14.渐开线齿轮就是以()作为齿廓的齿轮。

A、同一基圆上产生的两条反向渐开线B、必须是两个基圆半径不同所产生的两条反向渐开线C、任意两条反向渐开线正确答案:A15.当两轴相距较远,且要求瞬时传动比准确,应采用()传动。

A、链B、带C、轮系正确答案:C16.三星轮换向机构是利用()来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案:C17.车床的主轴是()。

机械原理模拟习题(含答案)

机械原理模拟习题(含答案)一、单选题(共56题,每题1分,共56分)1.套筒与内链板之间采用的是()。

A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案:B2.()联轴器具有良好的补偿性,允许有综合位移。

A、套筒B、齿轮C、滑块正确答案:B3.具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。

A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B4.斜齿轮传动中,轴的支承一般选用()。

A、深沟球轴承B、推力球轴承C、圆锥滚子轴承正确答案:C5.基圆上的压力角等于()。

A、20︒B、0︒C、40︒正确答案:B6.曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动时,摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度,这种性质称为()。

A、机构的急回特性B、死点位置C、机构的运动不确定性正确答案:A7.金属切削机床的主轴、拖板属于机器的()部分。

A、传动B、动力C、执行正确答案:C8.轴的端面倒角一般为()。

A、50ºB、45ºC、40º正确答案:B9.因链轮具有多边形的特点,链传动的运动表现为()。

A、均匀性B、不均匀性C、间歇性正确答案:A10.蜗轮蜗杆传动常用于()。

A、增速传动B、等速传动C、减速传动正确答案:C11.渐开线上任意一点的发生线必()基圆。

A、相切于B、垂直于C、相交于正确答案:A12.小链轮齿数不宜过少,一般应大于()个。

A、21B、17C、15正确答案:B13.针对应用要求,找出相应的轴承类型代号,主要承受径向载荷,也可承受一定轴向载荷的是()。

A、51308B、6208C、31308正确答案:B14.从动件的运动规律决定了凸轮的()。

A、大小B、轮廓形状C、转速正确答案:B15.双线螺纹的民间程等于螺距的()倍。

A、0.5B、2C、1正确答案:B16.蜗杆传动中,为减少摩擦为,()宜采用青铜制造。

A、蜗杆和蜗轮B、蜗杆C、蜗轮正确答案:C17.导向平键主要采用()键连接。

机械原理模拟试卷8及答案

模拟试题八(机械原理A )一、判断题(10分)[对者画√,错者画× ]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

( )2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

( )3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时,为保证无侧隙啮合,应采用正传动。

( )4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时,存在柔性冲击。

( )5、用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。

( )6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。

( )7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

( )8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。

( ) 9、在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

( ) 10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

( ) 二、填空题(10分)1、机构具有确定运动的条件为________________________。

2、平面八杆机构共有_________瞬心。

3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。

4、当行程速比系数K=1.5时,机构的极位夹角θ=__________。

5、举出两种可实现间歇运动的机构。

________________________。

6、偏置滚子(尖顶)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg α=______。

7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关?_____________。

8、机械中安装飞轮的目的是_____________。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。

10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________;α=__________。

三、简答题(10分)1、为了实现定传动比传动,对齿轮轮廓曲线有什么要求?2、计算机构自由度时有哪些注意事项?3、计算混合轮系传动比有哪些步骤?4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得? 四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。

华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题

2005年机械大类机械原理考试试题专业___班号___姓名______一、(共18分)是非判断题(对的填T,错的填F)每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。

2 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线。

(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。

(T)4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。

(T)5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。

(F) 6.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。

(F)7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。

(T8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。

(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。

(T) 10.一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,(F11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。

(F)12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。

(F)13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。

(F)14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。

(T)15 运动系数 反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。

(T)16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。

(F)17采用不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求。

(T)18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图,称为机械运动循环图。

(T)二、(6分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构.解: n=6; p5=8, p4=1; F=1,(3分)H 处虚约束;D 处局部自由度。

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编辑版word 模拟试题1 一、填空题: (30分)

1.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度 )为零的重合点,它用于平面机构( 速度 )分析。 2.两构件之间可运动的连接接触称为( 运动副 )。 3.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(越大 )但过于小的基圆半径会导致压力角(增大 )。 4.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的(齿顶线不超过极限啮合点 )。 5.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇 )的运动。 6.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 (动平衡 )方法平衡。其平衡条件为(∑M = O ;∑F = 0 )。 7.机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动能应( 等于整个系统的总动能 )。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和 )。 8.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是( 3n = 2PL )。而动态静力分析中,静定条件是(3n = 2PL )。 9.含有两个整转副的将铰链四杆机构,以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10.渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和( 仿形法 )两类。

二、选择题: (20分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角( B )。 A) 增大 ; B)不变; C)减少。

2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,实际啮合线长度( C )基圆齿距。 A)等于; B)小于; C)大于。

3.高副低代中的虚拟构件的自由度为( A )。 A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;

4.以滑块为主动件的曲柄滑块机构,死点位置出现在( A )。 A)曲柄与连杆共线时 B)曲柄与连杆垂直时 C)曲柄与滑块运动方向平行时 D)曲柄与滑块运动方向垂直时

5.渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了( A )。 A)理论啮合线的端点 B)实际啮合线的端点 C)节点 D)齿根圆 6.飞轮调速是因为它能( C ①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以( B ②)。 ① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。 ② A)消除; B)减小; C)增大。 7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心( C )。 A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。

8.分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是( C )。 A)直齿圆柱内齿轮 B)蜗轮和变位齿轮 C)蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D)变位齿轮

9.刚性转子满足动平衡的条件为( D ) 编辑版word

A)惯性力的合力为0 B)惯性力的合力矩为0 C)质径积的矢量和为0 D)惯性力的合力与合力矩均为0

10.在考虑摩擦时,运动中的转动副上,约束反力的作用线( B )。 A)与转动副相切 B)与摩擦圆相切 C)与转动副不相交 D)与摩擦圆不相交

三、判断题(对者画√,错者画×) 1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。( 错 ) 2. 若干个构件由若干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。( 错) 3. 在运动副中,高副对构件运动的约束限制要少于低副。( 对 ) 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。( 错 ) 5. 连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。( 对 ) 6. 偏置的摆动导杆机构,曲柄为主动件,其压力角也是恒等于零的。( 错) 7. 无偏置的导杆机构,以导杆为被动件时,压力角恒等于零。( 对) 8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。( 对 ) 9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构,滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。( 对) 10. 一般机构的传动角越接近于0,对传动的受力越有利。( 错)

四、简答题 1. 何谓机构自由度?平面机构的自由度如何计算?计算自由度要注意哪些事项? 2. 凸轮机构中,推杆常用的运动规律有哪些?各自用于什么场合? 一、填空题(每题3分,共30分)

1. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件( 两轮模数和压力角相等 ) 2. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有( 蜗杆 )、( 斜齿轮 )。 3. 机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用( 飞轮 和调速器 )来调节。 4. 刚性回转件的平衡有两种,一种是(静平衡), 其质量分布特点是(在一同平面内),另一种是(动平衡),其质量分布特点是(不在同一平面内) 。

5. 构件与零件不同,构件是( 运动单元),零件是( 制造单元)。 6. 斜齿轮的标准参数在( 法 面上),圆锥齿轮的标准参数在( 大端 面)。 7. 槽轮机构是将( 主动销轮)的连续旋转运动转换成( 从动槽轮 )的间歇转动运动。 8. 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是( 曲柄与机架两次共线位置)。 9. 三角螺纹主要用于( 联接 );矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹( 摩擦力矩大 )。 编辑版word

10.如图铰链四杆机构中,d的长度在 28 < d < 44 范围内为曲柄摇杆机构;在 d < 12 范围内为双曲柄机构。 ABC

Da=20

b=28

c=36

d=? 11.转动副摩擦中,总反力的方向应与( 摩擦圆)相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与(相对角速度ω)方向( 相反 )。 12.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆( 不重合 )分度圆的大小取决于(基圆 ),节圆的大小取决于(啮合角 )。 13.机械产生速度波动的原因是( 等效驱动力矩不等于等效阻力矩,使机械的动能发生变化引起的 )。 14.机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小(相等),动能的增量(等于零 )。 15.在具有自锁性的机械中,正行程的效率应(大于零)反行程的效率应( 小于零 )。

二.选择题: (20分) 1.在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会( B )。 A)改变 ; B)不变 2.齿轮渐开线在( B )上的压力角,曲率半径最小。 A)根圆; B)基圆; C)分度圆; D)齿顶圆。 3.速度瞬心是( A )为零的重合点。 A)相对速度; B)绝对速度; C)加速度。 4.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将( C )。 A)原机构的曲柄作机架; B)原机构的连杆作机架; C)原机构的摇杆作机架。 5.渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时,刀具向轮坯中心靠近,是采用( B )。 A)正变位; B)负变位; C)零变位。 5.在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按( A )原则确定的。 A)作功相等 B)动能相等 6.为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装( C ) A)飞轮; B)变速装置; C)调速器。 7.高副低代的方法是( A ) A)加上一个含有两低副的虚拟构件; B)加上一个含有一个低副的构件; C)减去一个构件和两个低副。 8.在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是( C ) A)作平面移动的构件 ; B)绕通过质心的定轴转动构件; C)作平面复合运动的构件。

三、简答题 1. 什么是虚约束?虚约束的类型有哪些?计算自由度是应当如何处理? 判断机构自锁的条件有哪些?

2. 简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。 编辑版word

一、填空题: (10分) 1. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆(不重合(或不相等)。分度圆的大小取决于(模数与齿数), 节圆的大小(取决于实际中心距或啮合角。)

2. 机器产生速度波动的主要原因是(输入功与输入功)不相等 速度波动的类型有(周期性速度波动和非周期速度波动)。 3. 对心曲柄滑块机构的极位夹角为( 零 ),所以( 没有 )急回特征。 4. 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是( 效率小于或等于零 )。 5. 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小(其它条件不变)时,压力角会( 增大 )。最终会导致( 机构自锁 )。为使机构有良好的受力状况,压力角应越( 小 )越好

6. 在平面机构中,若引入一个高副,将引入( 一个 )约束,而引入一个低副将引入(两个)约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是( 运动副约束等于机构相对自由度数 )。

7. 速度瞬心是两构件上( 相对速度为零的重合点 )。当两构件组成移动副时,其瞬心在 ( 移动副导路的垂线的无穷远处 )。作相对运动的三个构件的瞬心在( 一条直线上 )。

8. 行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是( 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。) 9. 棘轮机构是将( 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 )运动。 10. 铰链四杆机构的基本型式有( 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 )三种。

二、选择题: (10分) 1.齿轮的渐开线形状取决于它的( C )直径。 A)齿顶圆; B)分度圆; C)基圆。 2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,重合度应( C )。 A)等于0; B)小于1; C)大于1。 3.基本杆组的自由度应为( C )。 A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ; 4.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数( B )。 A) K = 1; B) K > 1; C) K < 1; 5.对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击,其推杆的运动规律最好采用( C )。 A)等速运动; B)等加等减速运动; C)正弦加速度运动。 6.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装( B )。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。 7.用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数,以( A )为标准值。 A)法面; B)轴面; C)端面。

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