柔性制造系统的建模与仿真研究
柔性制造系统的模型仿真技术
柔性制造系统的模型仿真技术
穆兰;张曙
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】1997(3)1
【摘要】讲述了一种由可编程序控制器控制的柔性制造系统(FMS)仿真系统,分析了高架仓库的管理和控制系统的组织结构,对管理方法进行了优化,对系统的运行结果进行了分析和评估。
【总页数】3页(P28-30)
【关键词】机械制造;柔性制造系统;模型仿真技术
【作者】穆兰;张曙
【作者单位】南京机械高等专科学校机电教研室;南京机械高等专科学校
【正文语种】中文
【中图分类】TH165
【相关文献】
1.基于信息熵及超效率 SBM 模型的柔性制造系统绩效评价 [J], 张浩;杨佳妮;苏翔
2.基于Petri网的柔性制造系统能量消耗预测模型研究 [J], 路璐;王秋莲
3.基于动态数据驱动的柔性制造系统调度模型研究 [J], 江波
4.柔性制造系统及其仿真技术 [J], 童跃国
5.柔性制造系统Petri网模型中的一类共享资源 [J], 岳昊;李文杰
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于Flexsim的柔性制造系统仿真平台的设计与实施
该系统主要是进行上盖 、下箱 、销钉的加工 、装配 、 检测和水晶雕刻 ,码垛机从立体仓库中取料至传送带 , 各工序识别加工零件 、进行加工 、装配 ,然后进行清洗 、 热处理 、打标签 、综合检测 、废品分拣 ,最后合格成品回 库形成一个闭环的 FMS,实现了物料流和信息流的自 动化 。 2. 2 相关仿真数据监测
实际中的制造系统是非常复杂的 ,目前有很多情 形都无法仅用数学解析的方法来解决 ,而仿真技术则 给解决这类问题提供了新的手段 。离散事件仿真方法 目前是制造系统的评估工具中用得最广 的方 法 [ 2 ] 。 在传统的仿真方法中 ,通常是用工具 M atlab或者编写 仿真程序进行仿真 ,但是这些只能用于小规模系统的 仿真 ,而且它们忽略了许多要考虑的因素 ,其实这些因
Flexsim 仿真建模有下列 5个基本步骤 : (1) 设置布局 。根据建模前设计好的物理系统 , 将对象从“对象库 ”中拖拽到仿真视图窗口中的适当 位置 。 (2) 定义“流 ”。根据对象之间的逻辑关系 ,连接 相应的端口 ,构建仿真模型的逻辑流程 。 (3) 参数设定 。根据每个对象所要描述的物理系 统的特征 ,设定对象的参数 。 (4) 运行模型 。先编译模型 ,然后重新设置并运 行此模型 [ 9 ] 。 (5) 仿真结果分析 。根据输出的仿真结果 ,对系 统方案进行评价 。从仿真目标出发 ,对系统的部分参数 进行修改 ,形成不同的系统方案 。对各个方案进行运 行比较 ,达到优化的目的 [ 10 ] 。
柔性制造系统生产调度中的运筹学模型及方法
2、增强情绪调节能力：通过情绪调节训练、放松训练等方式增强个体的情 绪调节能力，使个体在面对负面情境时能够更加冷静、理性地应对。
3、培养积极心态：通过积极心理学、乐观训练等方式培养个体的积极心态， 使个体在面对挫折和困难时能够更加坚强和乐观，从而减少负性偏向的产生。
四、结论
自我同情对负性偏向具有复杂的影响，既有积极的一面也有消极的一面。为 了减少负性偏向的产生，我们需要采取一系列干预措施，包括提高自我意识、增 强情绪调节能力和培养积极心态等。通过这些干预措施，我们可以帮助个体更好 地应对负面情绪和情境，提高个体的心理健康和幸福感。
3、促进心理韧性：自我同情能够促进个体的心理韧性，使个体在面对挫折 和困难时更加坚强和乐观。然而，这种心理韧性也可能导致个体在面对负面情境 时，更容易产生积极的认知和行为反应，从而产生负性偏向。
三、干预措施
1、提高自我意识：通过心理咨询、自我反思等方式提高个体的自我意识， 使个体更加自己的情感和需求，从而减少负性偏向的产生。
在柔性制造系统生产调度中运用运筹学模型和方法，主要表现在以下几个方 面：
1、生产计划制定：通过运用运筹学模型及方法，可以合理安排生产计划， 确保生产任务的按时完成，同时优化生产资源和能源的利用，降低生产成本。
2、生产过程控制：通过建立相应的运筹学模型，可以对生产过程进行实时 监控和控制，及时调整生产参数和流程，确保生产过程的稳定和高效。
感谢观看
对建立的柔性制造系统生产调度运筹学模型进行分析，主要包括可行性分析、 最优解搜索和参数设置。可行性分析主要是验证模型是否符合实际生产情况，以 及确定模型的适用范围。最优解搜索则是通过运用合适的优化算法，寻找模型的 最优解。参数设置则涉及到模型中各个参数的选取和调整，以实现对模型性能的 优化。
第五章柔性制造系统的建模设计柔性制造系统的结构及主
（3）加工过程中的浪费； （4）库存是费；
（5）搬运的浪费；
（6）动作的浪费；
（7）窝工是浪费。
3.精良生产的运行模式 精良生产运行：拉取模式、准时制原则与看板反馈控 制 1）拉取模式 精良生产的基本思想：杜绝浪费。 精良生产的组织管理——实施拉取模式 ， 定单——生产 后道工序——前道工序
2）准双机床单向调动 有若干道工序，都在两台机床（M1、M2）上加工，顺序相同，先M1 后M2 ， 调动的结果是得到最大的流通时间为最小的调度序列。
调度结果： （4 6 5 3 1 2）
3.三机床单向调度
1) 方法： 三机床单向调度转变为双机床的单向调度 若满足条件： 第二台机床上的加工时间不大于第一台机床或第三台 机床上的加工时间；
2）多行机床等面积布局
b.多行等面积机床布局模型：
n1 n
min cijfij(xixj yiyj) i1ji1
xi xj yi yj 1
i = 1,2 …, n-1
i = 1,2 …, n
xi，yi 0
i = 1,2 …, n
3）多行机床不等面积布局 a.机床布局
3）b.多行不等面积机床布局模型：
在准确的时间、 准确的地点
提供准确的数量 与质量的物品
—— 给准确需要的人 3）看板
看板：信息传递的模板——信息流———推动生产 信息载体 卡片 网络与显示屏
看板的作用分为5类： 生产看板 供应看板 采购看板 转包看板
及辅助看板。
生产看板
供应看板
1）不附加任何条件的调度： 调度规则：工序时间短的向前排，
工序号 1 2 3 4 5 6
工序时间长的向后排；
加工时间 4 7 1 6 2 3
柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析
柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析龙田;石宇强;王俊佳【摘要】利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间在线调度问题进行研究.将优先级调度规则和路径选择规则结合,形成针对柔性作业车间的调度规则组合.在建立仿真模型时,定义了车间结构,并对车间结构参数设定不同的水平值.针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标,从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数.仿真结果表明,工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2015(000)012【总页数】4页(P27-30)【关键词】离散事件系统建模与仿真;规则调度方法;柔性作业车间;在线调度【作者】龙田;石宇强;王俊佳【作者单位】西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH165;TP391摘.：利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法，对柔性作业车间在线调度问题进行研究。
将优先级调度规则和路径选择规则结合，形成针对柔性作业车间的调度规则组合。
在建立仿真模型时，定义了车间结构，并对车间结构参数设定不同的水平值。
针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标，从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数。
仿真结果表明，工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响。
柔性作业车间调度问题（FJSP）是比作业车间调度问题（JSP）更为复杂的NP难题，它包含两个子问题：确定各工件的加工机器和确定各机器上的加工顺序。
自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法
自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法黑龙江哈尔滨 150066摘要：柔性制造系统(Flexible Manufacturing System简称FMS)是集微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制技术于一体的具有高自动化程度的制造系统。
柔性制造系统因其独特的“柔性”和“自动化”特征，在现代制造业中获得了广泛的应用。
关键词：柔性制造系统；机械；自动化；设计引言制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。
制造系统是一个相对的概念,小的如柔性制造单元FMC)、计算机/现代集成制造系统(CIMS),大至一个车间、企业,乃至以某一企业为中心包括其供需链而形成的系统,都可称为“制造系统”。
造系统是人、设备、物料流、能量流、信息流、资金流、制造模式的一个组合体。
制造技术追求的永恒目标之一就是更加有效、充分地利用这些数据、信息、经验和知识,不断提高制造活动的智能水平。
2015年,国务院印发《中国制造2025》,署全面推进实施制造强国战略。
在《中国制造2025》“战略任务和重点”一节中,明确提出“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方;着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能化;培育新型生产方式,全面提升企业发、生产、管理和服务的智能化水平”。
[1]1.柔性制造系统在我国有关标准中，柔性制造系统被定义为：柔性制造系统是由数控加工设备、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务完成或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种，中、小批量生产。
美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：使用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件某一系列工序的，或一系列工序的一种集成制造系统。
柔性系统的建模与神经网络控制研究
柔性系统的建模与神经网络控制探究随着机器人技术的快速进步，柔性机器人系统在工业生产中被广泛应用。
然而，柔性机器人在实际过程中面临着一些挑战，如结构非线性、不确定的长时延、非平稳性等问题，这些问题对柔性机器人的运动控制与建模带来了挑战。
本文起首介绍柔性机器人系统的组成和工作原理，然后从模型建模、系统动力学分析和神经网络控制三个角度出发，对柔性机器人的建模与控制进行了探究。
详尽来说，文中提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法，并通过数值模拟验证了该方法的有效性。
然后，本文通过分析柔性机器人系统动力学性质，设计了基于强化进修的控制策略，并模拟了控制器的性能，验证了所提控制策略的可行性。
最后，本文还设计了一个基于切比雪夫神经网络的柔性机器人运动控制器，通过仿真试验验证了该方法的优越性。
关键词：柔性机器人；建模；神经网络控制；反演控制；强化进修；切比雪夫神经网络。
一、引言柔性机器人是一类由软性成分组成的机器人系统，其灵活的结构设计和高精度的运动控制在工业生产或服务机器人领域得到了广泛的应用。
尽管柔性机器人具有其他机器人结构所不具备的灵活性和适应性，但是其非线性、人机交互、长时延等实际问题依旧限制了其运动控制的性能。
因此，柔性机器人系统的建模与控制是柔性机器人领域中的重要探究方向。
本文从柔性机器人系统的建模及控制角度出发，对柔性机器人运动控制的关键问题进行了深度探究和探讨。
详尽来说，本文将从以下三个方面进行论述：起首提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法，并通过数值模拟验证了该方法的有效性；其次，通过分析柔性机器人系统动力学性质，设计了基于强化进修的控制策略，并模拟了控制器的性能，验证了所提控制策略的可行性；最后，本文设计了一个基于切比雪夫神经网络的柔性机器人运动控制器，通过仿真试验验证了该方法的优越性。
二、柔性机器人系统的建模在柔性机器人系统的建模中，需要思量非线性、不确定长时延等因素。
本文提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法。
智能柔性制造系统的研究现状与展望
智能柔性制造系统的研究现状与展望一、前言智能柔性制造系统是一种新型的制造模式，它的出现为制造领域带来了全新的转型和发展元素。
随着信息技术、物联网技术、人工智能等新技术的不断发展，在制造领域中普及和应用智能柔性制造系统已经是必然趋势。
在这篇文章中，我们将详细介绍智能柔性制造系统的研究现状和未来发展方向，为读者了解和掌握该领域的最新动态提供参考。
二、智能柔性制造系统的定义智能柔性制造系统（Intelligent Flexible Manufacturing System, IFMS），是结合现代信息技术与先进制造技术的新型制造模式。
其核心是通过全面融合物联网、传感器、云计算、模拟仿真、智能控制等技术，实现生产线自动化运作、维护和监测。
IFMS的核心理念是实现工业4.0，号称是智能制造的“最高境界”。
IFMS通过进行数据采集与分析，实时调整设备、机器人以及流程参数，实现定制化生产、管理优化并提升制造效率。
三、智能柔性制造系统的技术支持1.物联网技术物联网技术是智能柔性制造系统的一大支撑技术，其本质是将现有的信息技术与先进传感器、控制、通讯技术相结合，打造出全局性、实时性、动态性的数据传输和交互体系。
具体而言，在智能柔性制造系统中，相关设备和终端通过物联网技术与主控制器进行交互，实现了设备之间的协调运作，提高了生产效率。
2.云计算技术云计算技术是智能柔性制造系统中的另一大支撑技术。
通过云计算平台，制造企业可以快速搭建一个安全、高效的生产环境，明确生产计划和生产资源，并实现可持续优化。
同时，云计算技术可以通过实时数据和机器学习，不断优化制造系统，提升制造效率和生产质量。
3.人工智能技术人工智能技术是智能柔性制造系统的核心技术之一，其本质是通过自适应、智能算法启发式学习等方式自主调整各种设备、信号等数据，从而达到实现智能制造的目的。
在制造领域中，人工智能技术应用广泛，其主要作用是提高生产质量、提高生产效率、降低成本、提升管理效率等。