VISSIM驾驶行为参数和模型校正
Vissim3.6中文使用说明书
Vissim使用说明目录目录 (2)第一章Vissim使用概况 (4)1.1 Vissim快速启动清单 (4)1.2 Vissim桌面 (4)第二章网络 (8)2.1 概况 (12)2.2 网络编辑 (12)2.2.1 背景图 (12)2.2.2 link (13)2.3 机动车 (14)2.3.1 分布 (14)2.3.2 车辆加速度 (15)2.3.3 车辆类型（type），种类（class）和类别（category） (15)2.3.4 交通组成 (17)2.3.5 交通量 (17)2.3.6 期望速度变化 (18)2.4 机动车路径选择/转弯运动 (18)2.4.1 路线定义 (18)2.4.2 方向定义 (18)2.4.3 路线定义和方向定义比较 (19)2.5 公共交通 (19)2.5.1 公交站 (19)2.5.2 公交线路 (20)2.5.2.1 公交线路的定义 (20)2.5.2.2 公共汽车停留时间计算 (22)2.6 无信号控制的交叉口 (22)2.6.1 优先权规则（Right-of-way Designation） (22)2.6.2 停车标志控制 (23)2.7 信号控制交叉口 (23)2.7.1 信号组和信号灯 (24)2.7.2 检测器 (24)2.7.3 信号控制器 (25)2.7.3.1 定时信号控制 (25)2.7.3.2 车辆感应信号控制（可选模块V AP） (25)2.7.4 信号控制类型的切换 (25)2.7.5 信号控制通讯 (26)第三章全局设定 (27)3.1 仿真参数 (27)3.2 驾驶行为 (27)3.3 图形显示 (29)3.3.1 3D显示 (31)3.3.2 3D车辆 (31)第四章仿真和测试 (33)4.1 仿真 (33)4.2 Animation (33)4.3 记录3D录像 (33)第五章结果 (35)5.1 评价设置 (35)5.1.1 屏幕输出 (35)5.1.2 文件输出 (35)5.2 运行错误 (36)第六章评价类型 (37)6.1 行程时间 (37)6.1.1 定义 (37)6.1.2 配置 (37)6.1.3 结果 (37)6.2 延误时间 (38)6.2.1 定义 (38)6.2.2 配置 (38)6.2.3 结果 (39)6.3 数据采集 (39)6.4 排队计算器 (40)6.5 绿时分配 (41)6.6 车辆信息记录 (43)6.7 动态信号配时 (44)6.8 信号变化 (45)6.9 link评价 (47)6.10 观察者 (48)6.11 变换车道 (48)6.12 公共汽车/电车等待时间 (48)6.13 车辆输入 (48)6.14 时间--空间图（x—t图） (49)6.14.1 定义 (49)6.14.2 配置 (49)6.14.3 结果 (49)6.15 速度—距离图（x－v图） (49)6.15.1 定义 (50)6.15.2 配置 (50)6.15.3 结果 (50)6.16 加速度数据 (51)6.17 加速度/速度综合评价 (51)6.18 文件汇总 (51)6.18.1 仿真输出文件 (51)6.18.2 测试状态文件 (54)6.18.3 其他数据文件 (54)第一章Vissim简介1.1 Vissim快速启动清单1.创建BMP格式的背景图。
新编Vissim4.3操作手册
Vissim4.3操作手册（初级）2015年7月目录1 交通流仿真及VISSIM基本原理 (1)1.1 交通流仿真原理 (1)1.2 Vissim基本原理 (1)2 Vissim软件简介 (2)2.1 Vissim主要术语介绍 (2)2.2 Vissim软件功能介绍 (3)2.3 Vissim操作界面介绍 (4)2.4 Vissim仿真基本操作流程 (9)2.5 Vissim模型数据需求 (10)2.5.1准备阶段 (10)2.5.2 网络数据 (10)2.5.3 交通流数据 (10)2.5.4 信号控制数据 (11)2.5.5 公交数据 (11)3 路网属性 (11)3.1 物理路网 (11)3.1.1准备底图的创建流程 (11)3.1.2添加路段（Links） (14)3.1.3连接器 (16)3.2 定义交通属性 (17)3.2.1定义分布 (17)3.2.2目标车速变化 (19)3.2.3 交通构成 (21)3.2.4 交通流量的输入 (21)3.3 路线选择与转向 (22)3.4 信号控制设置 (24)3.4.1信号参数设置 (24)3.4.2信号灯安放及设置 (27)3.4.3优先权设置 (28)4仿真 (30)4.1 参数设置 (30)4.2 仿真 (31)5评价 (32)5.1 行程时间 (32)5.2 延误 (34)5.3 数据采集点 (36)5.4 排队计数器 (38)Vissim4.3操作手册VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统，用于交通系统的各种运行分析。
该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况，具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能，是分析许多交通问题的有效工具。
1 交通流仿真及VISSIM基本原理1.1 交通流仿真原理交通流仿真通过构建车辆的通行环境（道路网、交通控制、限速等）、驾驶员行为（跟车、换道超车等）、车辆性能特性、交通需求特性等交通要素的计算机模型，通过“再现”或“预演”交通流在不同的交通流组织方案、交通控制管理方案下的运行特性，达到评价、优选方案的目的。
VISSIM驾驶行为参数和模型校正
VISSIM 驾驶行为参数调整和模型校正
居菲
上海，2013-3
VISSIM中的驾驶行为模型
生理—心理跟车模型
生理—心理跟车模型
VISSIM中的停车时平均间距已经默认附加了
±的变化幅度，因此
可由实测停车间距标定。
生理—心理跟车模型
CC7、CC8、CC9不超过加速度定义中的范围
生理—心理跟车模型Psycho-physical car following model
前视最大值：少数情况要加大，比如铁路信号建模后视最大值：路网复杂情况下减小可提高仿真速度30 30
生理—心理跟车模型
后车驾驶员在一段时间内除急刹车外不对前车行为作出反应
车道变换
车道变换
车道变换
车道变换
车辆换道时慢车道上的车辆协调刹车的最
车道变换
在减速区域超车：不选：车辆在减速区上
横向行为
观察相邻车道上车辆的位置调整横向空间
横向行为
>超车时考虑下一个转向方向
横向行为
超车时相邻车道车辆间的最小横向距离
信号控制
信号控制
调整饱和流率
调整饱和流率
99 Car Following Model
居菲
上海，2013-3。
VISSIM仿真软件中微观交通仿真模型参数校正研究
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald5DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.22.005VISSIM仿真软件中微观交通仿真模型参数校正研究①陈梅艳(云南开放大学机电工程学院 云南昆明 650223)摘 要：微观交通仿真模型具有较强的直观性和便捷性，且风险性较低，经济效益良好，在交通工程领域得到了日渐广泛的应用。
微观交通仿真模型需大量借助独立参数对交通系统实际运行状况、交通流呈现出的特性以及驾驶员的具体行为等进行描述，参数取值会严重影响仿真结果。
因此，必须加强对微观交通仿真模型的参数校正。
本文简述了VISSIM仿真软件的含义，浅析了微观交通仿真模型参数校正的概念和流程，探究了微观交通仿真模型校正参数选取与算法选择，以期为相关研究提供借鉴。
关键词：VISSIM仿真软件 微观交通仿真模型 参数校正中图分类号：U491.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)08(a)-0005-02①基金项目：云南省科技计划项目青年项目，基于vissim的交通安全仿真系统研究(项目编号：2017FD131)。
作者简介：陈梅艳（1986—），女，汉族，湖南衡阳人，硕士，讲师，研究方向：交通运输工程。
微观交通仿真模型，将秒或者分秒设定为时间刻度，对单个车辆相应的运行规则进行模拟，并对城市道路或者行人系统之间的相互作用进行科学评估，进而实现对道路网交通流状况的详细描述和客观评价。
相对于传统的数学模型，微观交通仿真模型具有显著的优越性。
对微观交通仿真模型实施科学有效的参数校正，能有效保障输出结果的有效性和质量。
其中，关键要选取模型校正的具体参数和适宜算法。
1 VISSIM仿真软件概述VISSIM仿真软件是基于行为驱动的多用途软件，能实现对交通流状况的科学分析和客观评价，在城市道路交通以及综合运输等各类系统分析中得到了广泛应用。
VISSIM
VISSIM典型应用
对交叉口设计方案（环岛，有/ 无信号控制，跨线桥方式）进 行比较
公交集散地的客流仿真与可视化。 建立具有三维效果的地下铁路车 站和客流模型
VISSIM典型应用——交叉口
VISSIM典型应用——换乘枢纽
对于交通流控制，收费道路， 路段控制系统，道路进口控制 和特殊车道等交通管理系统进 行分析
空白位置点击 鼠标右键，调 出车辆输入一 览表，并可以 进行路段交通 量的添加、编 辑、删除。
路径选择（流量流向输入）
B
C
A 注意：此次输入的流量为 相对流量，即A-B,A-C的 流量的相对比例。在实际 案例的操作中为了减小出 现错误的概率，可以采用 实际交通流量进行输入
优先规则
检测区，如果这个区域内有车辆 进入，则对设置的优先规则进行 判断，如果能够通过则通过，不 能通过则停车让行
VISSIM实例
底 图 导 入
VISSIM实例
路网建立
VISSIM实例
数据输入
VISSIM实例
路径设置
VISSIM实例
信号灯设置
VISSIM实例
仿真动画
一步一步建立模型
车辆构成设置
路网建立
拖动鼠标右键建 立一条路段
交通量输入
点击 车辆输入 图 标，选择需要添 加的道路，交通 量
➢ 在二维和三维中显示车辆的运动。 ➢ 可以借助V3DM模块将3DS的车辆或者建筑物等文件导入VISSIM。
VISSIM的主要特点
丰富的结果分析方法选择
➢ VISSIM 提供了一系列的用户自定义的结果评估类型，包括平均车速，行驶时 间，延误以及排队长度。提供整个网络的车辆数和总的延误。
➢ 信号控制参数，每个信号组的最小/最大/平均绿灯时间，车辆检测上有车辆 驶过以后的等候时间，动态的信号时间表以及用户定义参数的显示。
微观交通仿真软件VISSIM使用介绍
第四章微观交通仿真软件VISSIM使用介绍第一节 VISSIM微观仿真软件介绍1．VISSIM仿真系统基本原理VISSIM是由德国PTV公司开发的微观交通流仿真系统。
该系统是一个离散的、随机的、以十分之一秒为时间步长的微观仿真软件。
车辆的纵向运动采用了德国Karlsruhe大学Wiedemann教授的“心理—生理跟车模型”；横向运动(车道变换)采用了基于规则(Rule-based)的算法。
不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。
VISSIM软件系统内部由交通仿真器和信号状态发生器两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫和信号状态。
"交通仿真器"是一个微观的交通流仿真模型，它包括跟车模型和车道变换模型。
"信号状态发生器"是一个信号控制软件，它以仿真步长为基础不断地从交通仿真器中获取检测信息，决定下一仿真时刻的信号状态并将这信息传送给交通仿真器。
图4.1 VISSIM中交通仿真器和信号状态发生器2．VISSIM仿真系统基本功能VISSIM可以作为许多交通问题分析的有力工具，它能够分析在诸如车道特性、交通组成、交通信号灯等约束条件下交通运行情况，不仅能对交通基础设施实时运行情况进行交通模拟，而且还可以以文件的形式输出各种交通评价参数，如行程时间、排队长度等。
因此，它是分析和评价交通基础设施建设中各种方案的交通适应性情况的重要工具。
以下是VISSIM的主要交通分析功能：1、固定式信号灯配时方法的开发、评价及优化。
2、能对各种类型的信号控制进行模拟，例如：定时控制方法、车辆感应信号控制方法、SCA TS和SCOOT控制系统中的信号控制等。
在VISSIM中，交通信号配时策略还可以通过外部信号状态发生器（V AP）来进行模拟，V AP允许用户设计自己定义的信号控制方法。
3、可用来分析慢速区域的交通流交织和合流情况。
4、可对各种设计方案进行对比分析，包括信号灯控制以及停车控制交叉口、环形交叉口以及立交等5、分析公共交通系统的复杂站台设施的通行能力和运行情况。
Vissim仿真软件模型参数标定与应用
Ｖ ｉｓｓｉｍ 仿真系统对路段交通流模拟时，主要考 虑车辆、道路、驾驶行为、环境、交通管制措施等影 响因素［１］，使用者可根据需要自行变动模型参数。在 实际应用中发现许多使用者通常采用系统默认的参 数值，并未根据实际需要作出修订。对于车辆尺寸、 道路宽度等物化设备及设施的基本参数，国内外差 异不甚明显，并且此类参数的调整使用者也容易判 别；但对于涉及驾驶人行为的部分参数，因国内外 驾驶习惯及行驶规则差异等影响，参数的不同对仿 真结果的影响相当显著。实验中发现，采用影响驾 驶行为的不同参数的仿真结果与系统默认值对比， 单车道车辆单位时间内车辆通过数、车道占有率、 车流密度等相差可达３５％ ～４５％。
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ：Ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｔｏｏｌ ｆｏｒ ｔｒａｆｆｉｃ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｔｕｄｉｅｓ． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｖａｒｙ ａｃｒｏｓｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐａｃｋａｇｅｓ， ｔｈｅ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｏｓｅ ｐａｃｋａｇｅｓ ｒｅｍａｉｎｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ． Ｔａｋｉｎｇ Ｖｉｓｓｉｍ， ａ ｗｅｌｌ－ｋｎｏｗｎ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｏｏｌ， ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎ－ ｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｌｉｎｋ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ａｎ ｅｍｐｈａｓｉｓ ｗａｓ ｐｌａｃｅｄ ｏｎ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｒｅｌａｔｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｓｉｇｎｉｆｉ－ ｃａｎｔｌｙ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ． Ａ ｃｏｍ－ ｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｌｅａｄｓ ｔｏ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｕｎｄｅｒ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｎ－ ｄｉｔｉｏｎｓ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏ ｆｏｒ ａ ｔｗｏ－ｌａｎｅ ｓｔｒｅｅｔ ｓｅｇｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗａｓ ｖａｌｉｄａｔｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｒａｆｆｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｒｅｓｕｌｔｅｄ ｆｒｏｍ ｄｉｆ－ ｆｅｒｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．
优瑞大讲堂第六期：VISSIM参数调整与评价
VISSIM评价参数设置
数据采集点 Data Connection
使用数据采集点可以进行单点数据采集作用。 生成数据检测记录(统计数据) .MES与数据采集(原始数 据).MER文件 具体设置
VISSIM评价参数设置
排队计数器 Queue Length
VISSIM 的排队计数器可以提供以下输出： ► 平均排队长度 ► 最大排队长度 ► 排队车辆的停车次数 排队是从上游路段/连接器的排队计数器的设置位置开始计数，直至排队 状态下的最后一辆车。如果排队计数器设置在多车道路段上，它将记录所有 车辆的排队信息，并报告最大排队长度。 只要车道上仍有一辆车满足排队条件，哪怕在排队开始和结束过程中其 它车辆不满足排队要求（速度>末车速度），排队计数器将始终处于开启状 态。 生成文件（.STZ）文件
优瑞大讲堂第六期：交通仿真— VISSIM参数标定与评价
主讲嘉宾：冉廷柱
主办：中国智能交通网（） 二○一一年三月十五日
一、自我介绍
主讲人：冉廷柱
Email：zhuzhupeng92644@ QQ：1442444648
二、内容大纲
模型参数调整
仿真参数设置
鸣谢：
中国智能交通网 中国智能交通社区 / 优瑞大讲堂 /forum-166-1.html
作者章玉
更多SPSA算法的内容请参考《 SPSA算法在微观交通仿真模型
VISSIM参数标定中的应用》—章玉
VISSIM评价参数设置
行程时间 Travel Time
每一个区段由一个起点和一个终点构成。平均行程时间（包括停车或 等待时间）是指车辆通过检测区段的起点至离开终点的时间间隔。 在仿真时，如果路网中行程时间测量部分已经设置好，那么VISSIM 可 以计算平均行程时间（平滑后的），并且可以通过打开评价－窗口－行程 时间实时显示。 具体设置：
新编Vissim 操作手册
Vissim4.3操作手册（初级）2015年7月目录1 交通流仿真及VISSIM基本原理 (1)1.1 交通流仿真原理 (1)1.2 Vissim基本原理 (1)2 Vissim软件简介 (2)2.1 Vissim主要术语介绍 (2)2.2 Vissim软件功能介绍 (3)2.3 Vissim操作界面介绍 (4)2.4 Vissim仿真基本操作流程 (9)2.5 Vissim模型数据需求 (10)2.5.1准备阶段 (10)2.5.2 网络数据 (10)2.5.3 交通流数据 (10)2.5.4 信号控制数据 (11)2.5.5 公交数据 (11)3 路网属性 (11)3.1 物理路网 (11)3.1.1准备底图的创建流程 (11)3.1.2添加路段（Links） (14)3.1.3连接器 (16)3.2 定义交通属性 (17)3.2.1定义分布 (17)3.2.2目标车速变化 (19)3.2.3 交通构成 (21)3.2.4 交通流量的输入 (21)3.3 路线选择与转向 (22)3.4 信号控制设置 (24)3.4.1信号参数设置 (24)3.4.2信号灯安放及设置 (27)3.4.3优先权设置 (28)4仿真 (30)4.1 参数设置 (30)4.2 仿真 (31)5评价 (32)5.1 行程时间 (32)5.2 延误 (34)5.3 数据采集点 (36)5.4 排队计数器 (38)Vissim4.3操作手册VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统，用于交通系统的各种运行分析。
该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况，具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能，是分析许多交通问题的有效工具。
1 交通流仿真及VISSIM基本原理1.1 交通流仿真原理交通流仿真通过构建车辆的通行环境（道路网、交通控制、限速等）、驾驶员行为（跟车、换道超车等）、车辆性能特性、交通需求特性等交通要素的计算机模型，通过“再现”或“预演”交通流在不同的交通流组织方案、交通控制管理方案下的运行特性，达到评价、优选方案的目的。
【2017年整理】Vissim基本操作
1.设定1.1图形设定打开图形设定对话框,标定参数车道标识 车道显示方式(ctrl-d)(0 pix) (1 pix)1.2仿真参数设定Period 仿真的总时间Start time 仿真开始时间Sim.sec/s 仿真秒/秒，控制仿真的速度Time steps/sim.sec 步数/仿真秒，控制仿真的精细程度，默认值为0.1s Random seed 随机数种子数，相同的输入信息和相同的种子数会产生相同的结果。
在重复仿真中，如果改变随机数种子，情况也变化。
Break at 中断时刻Right-side traffic/left-side traffic 右行和左行规则，对相向而行的车道，港湾式公交站点和高速公路上的超车行为有影响（选择左或右侧车道作为超车道）1.3 驾驶行为设定预设有下列几种行为：1 urban (motorized) 城市道路中机动车的行为2 right side rule（motorized）高速路中遵循右行规则车辆行为3 interurban(free lane section) 高速路中自由变道的车辆行为4 footpath(no interaction) 不互相影响的步行5 cycle path(free overtaking) 自由的超车行为，用于模拟自行车和行人也可以在下列对话框中设定新的驾驶行为：2.基本操作2.1 建立路网 建立link 12.1 建立交通流点击，可以看到车辆在路2.2 设置信号灯2.2.1建立一组信号灯按下，左键点选信号灯所在的路段，右键点击路段上等参数2.3车辆路径的控制点击，须一致）2.4让行标志的使用左键点击按下，在对应的位置右键点击设置支路车辆的停车点（红色）2.5 公共交通的设置按下，设置公交线路的，确定公交线路在路网中的起点和终点，并设置公按下，。
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VISSIM中的驾驶行为模型
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生理—心理跟车模型
VISSIM中的停车时平均间距已经默认附加了
±的变化幅度，因此
可由实测停车间距标定。
生理—心理跟车模型
CC7、CC8、CC9不超过加速度定义中的范围
生理—心理跟车模型Psycho-physical car following model
前视最大值：少数情况要加大，比如铁路信号建模后视最大值：路网复杂情况下减小可提高仿真速度30 30
生理—心理跟车模型
后车驾驶员在一段时间内除急刹车外不对前车行为作出反应
车道变换
车道变换
车道变换
车道变换
车辆换道时慢车道上的车辆协调刹车的最
车道变换
在减速区域超车：不选：车辆在减速区上
横向行为
观察相邻车道上车辆的位置调整横向空间
横向行为
>超车时考虑下一个转向方向
横向行为
超车时相邻车道车辆间的最小横向距离
信号控制
信号控制
调整饱和流率
调整饱和流率
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