三、串行端口程序设计
三、串行端口程序设计
1、实验目的
了解在Linux 环境下串行程序设计的基本方法；掌握终端的主要属性及设置方法；熟悉终端IO 函数的使用；完成串口的收发处理。
2、实验内容
读懂程序源代码，学习终端IO 函数tcgetattr(), tcsetattr(),tcflush()的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
3、预备知识
有 C 语言基础；掌握 Makefile 的编写和使用；掌握 Linux 下的程序编译与交叉编译过程
4、实验设备及工具
硬件：UP-TECHPXA270-S 嵌入式开发板、PC 机Pentumn500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ ARM-LINUX 开发环境
5、实验步骤
(1)、将E盘下的03_tty复制到D:\PXA270\Share下；将虚拟机的共享打开；
(2)、主机A的虚拟机添加串口，主机A的COM1与实验箱ttyS1相连，实验箱ttyS0与另一台PC机B相连；
(3)、将每台虚拟机linux的/up-techpxa270/exp/basic/03_tty删除，将两台主机的D:\PXA270\Share\03_tty复制到虚拟机linux下的/up-techpxa270/exp/basic下；(4)、进入/up-techpxa270/exp/basic/03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解serial_rcv和serial_send的源代码。
(5)、分别编译serial_rcv和serial_send下的源文件生成可执行文件。
(6)、自主选择作为发送端或接收端，并修改相应的代码。
(7)、挂载PC机B的/up-techpxa270/exp到开发板的/mnt/nfs。
(8)、在开发板和PC机Alinux下运行可执行程序，一个发送数据，一个接收数据。
(9)、修改程序，使发送端发送一个特定字符给接收端，且发送端回显一个字符或一句话。
6、实验报告要求
(1)、写清每步实验步骤的具体操作内容。
答：①打开E盘找到03_tty文件复制到D:\PXA270\Share后解压到当前目录，打开虚拟机的文件共享功能，把共享目录设为D:\PXA270\Share（两台计算机进行都要进行以上设置）。
②主机A的虚拟机添加串口，A的com1与试验箱的ttys1相连，实验箱ttyS0与另一
台PC机B相连。
③将每台虚拟机linux的/up-techpxa270/exp/basic/03_tty删除，将两台主机的
D:\PXA270\Share\03_tty复制到虚拟机linux下的/up-techpxa270/exp/basic下。
④进入/up-techpxa270/exp/basic/03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理
解serial_rcv和serial_send的源代码。
⑤分别编译serial_rcv和serial_send下的源文件生成可执行文件。
⑥选择B作为发送方，A作为接收方。
⑦挂载PC的/up-techpxa270/exp到开发板的/mnt/nfs。
⑧在开发板和PC机上运行编译的程序，一个发送，一个接收。
（2）、232 串行通讯的数据格式是什么？
答：232串行通讯的数据格式主要包含起始位、数据位、奇偶位、和停止位，如下图
图1 串行通讯数据格式
（3）、串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？
答：串行通讯至少需要2根线，即TxD和RxD（但最好还需要地线GND）；连接方式如下图：
图2 串行通讯基本连接图（地线可以不要）
（4）、分析Makefile文件。
答：serial_rcv和serial_send中都有对应程序的Makefile文件，他集成了Linux 编译等的相关命令集，只要通过make命令就可以自动进行编译成期望的程序。
由于Makefile文件在前面的实验有过分析，并且里面条目较多，这里不做详细分析赘述。
(5)、简述调试情况。
答：两台计算机通过编译后，发送方运行serial_rcv中的程序，接收方运行serial_send中编译好的程序；通过调试，发送方发送数据，接收方可以正常接收数据，表示串行通讯成功。
单片机实验指导书
目录实验一系统认识实验 (2)实验二端口I/O输入输出实验 (14)实验三外部中断实验 (17)实验四定时器实验 (21)实验五串行口通信实验 (25)实验六串行通信的调试实验 (29)实验七数码管静态显示实验 (34)实验八数码管动态显示实验 (39)实验一系统认识实验一、实验目的1.学习Keil C51编译环境的使用；2.学习STC单片机的下载软件STC-ISP的使用；3.掌握51单片机输出端口的使用方法。
二、实验内容任选单片机的一组I/O端口，连接LED发光二极管，编写程序实现8个LED按二进制加1点亮。
三、接线方案单片机P10~P17/C51单片机接L0~L7/LED显示，如下图：图1-1实验线路四、实验原理51单片机有4个8位的并行I/O端口：P0、P1、P2、P3，在不扩展存储器、I/O端口，在不使用定时器、中断、串行口时，4个并行端口，32根口线均可用作输入或输出。
作为输出时，除P0口要加上拉电阻外，其余端口与一般的并行输出接口用法相同，但作为输入端口时，必须先向该端口写“1”。
例如P0接有一个输入设备，从P0口输入数据至累加器A中，程序为：MOV P0, #0FFHMOV A, P0若将P0.0位的数据传送至C中，程序为：SETB P0.0MOV C, P0.0五、实验步骤1、连接串行通信电缆和电源线；2、根据图1-1实验线路进行电路连接；3、将C51单片机核心板上的三个开关分别拨到“独立”、“运行”“单片机”；4、打开实验箱上的电源开关。
5、利用Keil C51创建实验程序，并进行编译生成后缀为.HEX的文件；6、利用STC-ISP软件将后缀为.HEX的文件下载到单片机ROM中；7、观察实验现象，并记录。
若实验现象有误请重复第5、6步。
六、参考程序ORG 0000H ;程序的开始LJMP MAIN ;转入主程序ORG 0200H ;主程序的开始MAIN: MOV P1,#00H ;P1口做准备M1: INC P1 ;P1口连接输出计数,LCALL DELAY ;转入延时子程序LJMP M1 ;循环DELAY: MOV R5,#255 ;延时子程序D1: MOV R6,#255DJNZ R6,$DJNZ R5,D1RETEND ;程序体结束七、思考题1、利用其他I/O口实现LED加1点亮功能；2、利用P1端口实现流水灯（左移或右移）功能；3、实现LED其他点亮功能。
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯
上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯1. 通行原理与方法上位机要能够通过PLC监控下层设备的状态，就要实现上位机与PLC间的通信，一般工业控制中都是采用RS232C实现。
上位机首先向PLC发送查询数据的指令(实际上是查询PLC中端子的状态和DM 区的值等)，PLC接收了上位的指令后，进行校验(FCS校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。
否则，PLC拒绝向上位机传送数据。
上位接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。
由于CPM1A没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。
PLC与计算机之间的连接是通过OMRON提供的专用电缆CQM1-CIF01来实现的，其硬件连接图如图1所示。
(见附图）2. PLC与计算机间的通信规约计算机与PLC间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。
首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。
其中命令帧和响应帧的格式如下:(1) 命令帧格式。
为了方便计算机和PLC的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。
当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图2所示。
(见附图）其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。
识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，FCS为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。
结束符为“*”和CR回车符，表示命令结束。
(2) 响应帧格式。
由PLC发出的对应于命令格式的响应帧格式如图3所示。
(见附图）其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。
其它的与正文中的含义相同。
正文仅在有读出数据时有返回。
3. 通信程序的设计为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算机与PLC的通信，计算机向PLC发出命令发起通信，PLC自动返回响应。
51单片机结构功能
51单片机结构功能51单片机是指基于Intel的8051微处理器为核心的单片机，其结构功能丰富，被广泛应用于各种嵌入式系统。
一、结构51单片机采用冯·诺依曼结构，具有指令存储器和数据存储器，其中程序存储器（ROM）用于存储程序和表格数据，而数据存储器（RAM）用于存储可变数据。
51单片机还具有特殊功能寄存器（SFR），这些寄存器专门用于控制和设置单片机的各种功能。
二、功能1、运算功能：51单片机具有8位运算器，可以进行算术、逻辑和位运算。
2、控制功能：51单片机具有丰富的控制指令，可以实现如条件转移、跳转、中断等功能，还可以进行定时器和计数器的控制。
3、通信功能：51单片机可以通过串行口实现串行通信，也可以通过并行口实现并行通信。
4、存储功能：51单片机内部具有少量的RAM和ROM存储器，同时还可以外接扩展存储器。
5、定时/计数功能：51单片机内部具有定时器和计数器，可以实现定时和计数的功能。
6、中断功能：51单片机具有多个中断源，可以实现多级中断控制。
7、输入/输出功能：51单片机具有多个输入/输出端口，可以实现多种输入/输出控制。
51单片机以其结构紧凑、功能丰富、易于使用等特点，被广泛应用于工业控制、智能家居、消费电子等领域。
C51单片机寄存器功能湖山网络广播系统设计方案一、概述随着科技的发展和数字化的普及，网络广播系统在各种场所扮演着越来越重要的角色。
湖山网络广播系统设计方案旨在满足湖山地区对高质量、高效的网络广播系统的需求。
该方案旨在构建一个稳定、可靠、易用的网络广播系统，以满足湖山地区在公共广播、紧急通知、日常资讯等方面的需求。
二、系统需求分析1、稳定性：系统应具备高度的稳定性，能够保证长时间的连续运行，避免因设备故障或网络问题导致的广播中断。
2、可靠性：系统应具备可靠的备份机制，确保在主设备出现问题时，备份设备能够迅速接管，保证广播的连续性。
3、易用性：系统应具备良好的用户界面，操作简单易懂，方便管理员进行配置和管理。
微机第6章并行通信和串行通信
(3)异步传送：5~8位/字符，时钟速率为通信波 特率的1、16或64倍
(4)可自动产生、检测和处理终止字符， 可产生1、1.5或2位的停止位
(5)波特率在同步方式时为0～64Kbps， 异步方式时为0～19.2Kbps
(6)全双工、双缓冲器发送器和接收器
3. 信号传输方式（续）
常用的调制方式有三种： 调幅、调频和调相，分别如下图所示。
4. 调制解调器
• 调制（Modulating）
– 把数字信号转换为电话线路传送的模拟信号
• 解调（Demodulating）
– 将电话线路的模拟信号转换为数字信号
• 调制解调器MODEM
– 具有调制和解调功能的器件合制在一个装置
与并行相比串行通信的特点
将数据分解成二进制位用一条信号线， 既传送数据信息，又传送控制信息
要求数据格式固定，分为异步和同步数 据格式
串行通信中对信号的逻辑定义与TTL不 兼容，需进行逻辑关系和逻辑电平转换
串行传送信息的速率需要控制，要求双 方约定通信传输的波特率
6.4 可编程并行通信接口芯片8255A
3．端口C的使用较特殊，除工作在方式0作为数据端 口之外，当工作在方式1和方式2时，它的大部分 引脚被用作联络信号，端口C还可以进行按位置位 /复位操作
二．8255A的编程结构
8255A由以下几部分组成：见图 1．三个数据端口A，B，C 这三个端口均可看作是I/O 口，但它们的结构和功能也 稍有不同。 A口：是一个独立的8位I/O 口，它的内部有对数据
字符速率与波特率两者关系
字符速率：每秒钟传输的字符数。 波特率：指单位时间内传送二进制数据的 位数。单位为：b/s
汇编语言串口通信接收发送的程序题
例2 利用定时/计数器T0的方式1，产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms 的方波，采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。
解：1、计算计数初值X：由于晶振为12 MHz，所以机器周期Tcy为1 s。
所以：N＝t/ Tcy ＝10×10-3 / 1×10-6＝10000X＝65536－10000＝55536＝D8F0H即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中2、求T0的方式控制字TMOD：M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字为01H；ORG 0000HLJMP MAIN ；跳转到主程序ORG 000BH ；T0的中断入口地址LJMP DVT0 ；转向中断服务程序ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值MOV TL0，#0F0HSETB ET0 ；T0开中断SETB EA ；CPU开中断SETB TR0 ；启动T0SJMP $ ；等待中断DVT0：CPL P1.0 ；P1.0取反输出MOV TH0，#0D8H ；重新装入计数值MOV TL0，#0F0HRETI ；中断返回END•2、串行口方式1的发送和接收例7-4：89C51串行口按双工方式收发ASCII字符，最高位用来作奇偶校验位，采用奇校验方式，要求传送的波特率为1200b/s。
编写有关的通信程序。
解：7位ASCII码加1位奇校验共8位数据，故可采用串行口方式1。
89C51单片机的奇偶校验位P是当累加器A中1的数目为奇数时，P=1。
如果直接把P 的值放入ASCII码的最高位，恰好成了偶校验，与要求不符。
因此，要把P的值取反以后放入ASCII码最高位，才是要求的奇校验。
•2、串行口方式1的发送和接收•双工通信要求收、发能同时进行。
收、发操作主要是在串行接口进行，CPU只是把数据从接收缓冲器读出和把数据写入发送缓冲器。
Vxworks串口通信程序设计与实现
＿
１ Ｖｘ ｒｓ简 介 ｗｏ ｋ
从 １９ ９ ５年 以 后 ， Ｓ 公 司 推 出 了 一 套 实 时 操 作 系 统 开 发 环 ＷＲ
＃ ｎ ｌ ｄ ｉ Ｌｉ － ＞ ｉ ｃ ｕ ｅ＜ ｏ ｂ ｈ 撕 ｎ ｌ ｄ ｓ ｄ ｏｈ ｃ ｕ ｅ＜ ｔ ｉ ．＞ 衔ｎ ｌ ｄ ｉ ｃ １ ＞ ｃ ｕ ｅ＜ ｏ ｔ． ｈ
பைடு நூலகம்
境— — Ｔ ｍａ０ ｏ ａｏ集 成 环 境 提 供 了高 效 明 晰 的 图 形 化 的 实 时 应 ｏ ｄ 。Ｔ ｒ ｄ ｎ
用 开发 平 台 ，它 包 括 一 套 完 整 的 面 向 嵌 入 式 系 统 的 开 发 和 调 测 工 具 。 Ｔ ｒａｏ环 境 采 用 主 机— — 目标 机 交 叉 开 发 模 型 ，应 用 程 序 在 主 机 的 ｏ ｄ ｎ
２ 串 口通 信 基 本 原 理
ｉ ｔｃ ｎ ｉ ｎ ｏ ｆｇ
＿
ｃｍ１ ｏｄ ｏ （ ｉ） ｖ
／ 口 ｌ配置 函数 ／ 串
串 Ｌ在 嵌 入 式 系 统 中是 一 类 重 要 的 数 据 通 信 接 口 ， 本 质 功 能 是 Ｉ 其 作 为 Ｃ Ｕ 和 串 行设 备 间 的编 码 转 换 器 。 当 数 据 从 Ｃ Ｕ经 过 串行 端 口 模 式 ：Ｉ Ｅ ＭＯ Ｅ Ｐ Ｐ ＬＮ ＿ Ｄ 发 送 出去 时 ， 节 数 据 转 换 为 串 行 的位 ； 接 收 数 据 时 ， 字 在 串行 的位 被 转 ｉ ｔｓ ， Ｂ Ｕ Ａ Ｅ９ ０ ） ／ 置 串 口波 特 率 为 ９ ０ ｂ ｓ ｏ ｌ ｆ ￣Ｏ Ａ ＤＲ Ｔ ，６ ０ ； ／ ｃ（ｄ 设 ６０ ｐ 换 为字 节 数 据 。应 用 程 序 要 使 用 串 口进行 通 信 ， 须 在 使 用 之 前 向 操 必 ｉ ｔｓ ， Ｆ Ｕ Ｈ，】 ｏ ｌｆ ￣Ｏ Ｌ Ｓ ｏ ； ｃ （ｄ ／ 空 输 入 输 出 缓 冲 区 ／ 清
串行通信的基本原理
本文详细介绍了串行通信的基本原理，以及在Windows NT、Win98环境下用MFC 实现串口（COM）通信的方法：使用ActiveX控件或Win API.并给出用Visual C++6.0编写的相应MFC32位应用程序。
关键词：串行通信、VC++6.0、ActiveX控件、Win API、MFC32位应用程序、事件驱动、非阻塞通信、多线程.在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。
计算机和单片机（如MCS-51）都具有串行通信口，可以设计相应的串口通信程序，完成二者之间的数据通信任务。
实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。
已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。
但总的感觉说来不太全面，特别是介绍32位下编程的更少，且很不详细。
笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件，重点提及比较新的技术，及需要注意的要点作一番探讨。
希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。
一．串行通信的基本原理串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。
当数据从 CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。
在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。
在Windows环境（Windows NT、Win98、Windows2000）下，串口是系统资源的一部分。
应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。
串口通信程序的流程如下图：二．串口信号线的接法一个完整的RS-232C接口有22根线，采用标准的25芯插头座（或者9芯插头座）。
25芯和9芯的主要信号线相同。
以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。
①主要信号线定义：2脚：发送数据TXD； 3脚：接收数据RXD； 4脚：请求发送RTS； 5脚：清除发送CTS；6脚：数据设备就绪DSR；20脚：数据终端就绪DTR； 8脚：数据载波检测DCD；1脚：保护地； 7脚：信号地。
用VC++编写USB接口通讯程序
用VC++编写USB接口通讯程序摘要：详细介绍Visual C++ 6.0环境下利用Windows API(Application Program Interface)函数来实现与符合HID设备类的USB接口通讯，并给出了通信程序的部分代码。
关键词：通用串行总线人际接口设备API VisualC++1 引言在USB出现之前，计算机的典型接口有并行口（打印口）、串行口、鼠标口、键盘口、显示器口、游戏口及各种卡式接口（如声卡、网卡）等，与这些接口对应的有各种不同的电缆。
在传输速度方面，这些接口都存在速度偏低的问题；在技术方面，这种设计容易产生I/O冲突。
中断(IRQ)不够用，以及对于每一种新的外设都必须设计新的接口卡等缺点。
当今的计算机外部设备，都在追求高速度和高通用型。
USB接口适应了这种要求，并以其速度快，使用方便，成本低等优点，迅速得到了众多PC厂商和半导体厂商的大力支持，外设向USB过渡称为必然的趋势。
但如果主机PC不知道如何与USB外设通信，那么这个USB外设一点用处都没有，人机接口设备（HID）类是Windows完全支持的第一批USB设备类型中的一种。
在运行Windows98或更高版本的PC机上，应用程序可以使用操作系统内置的驱动与HID通信，但与HID通信不像打开一个端口，设定几个参数，然后就可以读写数据那么简单。
在应用程序能与HID交换数据之前，它先要找到设备，获取有关它的报告信息，为做到这些，应用程序必须通过访问通信API函数，使位于上层的应用程序与位于下层的设备驱动程序进行数据交换。
应用程序可以使用任何能访问API函数的编程语言，C++是一种能访问API函数的功能强大的语言，本文将在VisualC++6.0环境下编写与USB设备通信的Windows程序。
2 USB简介USB是由Intel，Compaq，Digital，IBM，Microsoft，NEC，Northern Telecom等七家世界著名的计算机和通信公司共同推出的新一代接口标准，全称为Universal Serial Bus（通用串行总线）。
用VB6实现仪器串口通信及检测功能
1 设计用户界面首先新建一个“标准EXE”工程，然后选择“工程/部件”菜单项，在“部件”对话框中选择Microsoft Comm Control6.0即可添加MsComm控件；再在窗体中依次布置如下控件并设置其属性。
控件名称name属性Caption属性Form form1空Frame1frame1空Frame2frame2空Frame3frame3空Command1comd1确定Command2comd2退出Command3comd3确定Command4comd4退出Command5comd5做完退出MSComm msc1空Label 1lab1RS-232接口功能检测Label 2lab2请输入被检仪器程控码控制仪器功能Label 3lab3请输入被检仪器程控码读取仪器数据Text1txt1空Text2txt2空完成后的界面如图1所示图1 用户界面2 编写程序代码编写的程序代码如下：PriV ate Sub Form_Load（）mPort=1 ’ 使用串行口1’波特率9600，偶校验，8个数据位，1个停止位Msc 1.Settings=“9600，E，8，1”’当使用Msc 1.Input时，每次从接收缓冲区取一个字节。
Msc1.InputLen=0 ’读取整个接收缓冲区内码或消除Msc1.Portopen=True ’ 打开串行口End SubPrivate Sub Comd1_Click（）On Error Resume Next ’简单的错误处理If Txt1.Text = "" Thenx = MsgBox（"被检仪器程控码不能为空值", 16）Exit SubEnd IfMSC1.Output = Txt1.Text + Chr$（13）’发送程控码For i = 1 To 20000000NextEnd SubPrivate Sub Comd2_Click（）Txt1.Text = ""Txt1.SetFocusEnd SubPrivate Sub Comd3_Click（）Dim instring As stringinstring = MSC1.InputMSC1.Output = Txt2.Text + Chr$（13）DoDoEventsLoop Until MSC1.InBufferCount >= 20instring = MSC1.Input ’ 从接收队列中读入字符串Txt2.Text = ""Txt2.Text = instring ’ 显示读入的字符串End SubPrivate Sub Comd4_Click（）Txt2.Text = ""Txt2.SetFocusEnd SubPrivate Sub Comd5_Click（）MSC1.PortOpen = False ’ 关闭串行口EndEnd Sub3 程序简要说明上述程序设置的端口通信协议为：9600波特率，偶校验，8个数据位，1个停止位。
PIC单片机在线串行编程（ICSP）和低电压编程（LVP）
PIC单⽚机在线串⾏编程（ICSP）和低电压编程（LVP）PIC单⽚机在线串⾏编程（ICSP）和低电压编程（LVP）前⾔：呵呵，不是论⽂。
刚开始研究PIC，因为想⾃⼰做个开发板。
除了如何让板⼦⼯作外，如何下程序就最关键了。
所以搜罗了些资料，经过⼀番研究，终于懂得了⼀些，拿出来分享⼀下。
有些前辈们在⽹上早就写过的资料，摘了⼀些。
特此感谢啊！副⾔：因为想做PIC16F877和16F887的板⼦，所以只对这两个做了研究，但是貌似其他的型号的PIC单⽚机的在线编程和这个⼀样！正⽂：ICSP，全称In-Circuit Serial Programming，在线串⾏编程。
这⾏英⽂和ICSP这四个字母，⼀般使⽤时都带有TM标记的，也就是说，这是MICROCHIP的商标。
也是MicroChip 独有的吧。
呵呵！ICSP分⾼电压在线串⾏编程（High-voltage In Circuit Serial Programing）和低电压在线串⾏编程（low-voltage ICSP）两种⽅法。
低电压编程和⾼电压编程只是略微有⼀些不同（详见下⽂）。
硬件连接⽅式：MicroChip的ICSP，只需要使⽤芯⽚上的5个脚就可以，其中包括VDD、VSS（GND），，然后就是VPP编程电压和输⼊的数据和时钟两个脚。
⼀般是端⼝B⼝的RB6（PGC，也叫ICSPCLK）和RB7（PGD，也叫ICSPDAT）。
若要对芯⽚的Flash和其他内存等进⾏编程，要使单⽚机⼯作到“编程/校验模式”。
编程器可以通过以下两种⽅法单⽚机⼯作到“编程/校验模式”。
第⼀种，VPP优先，时序图如下：说明：⾸先，保持和为低电平。
在此期间，先将从低电平（VIL）拉⾼到编程电压（VIHH，⼤约13V），然后将拉⾼，为芯⽚供电。
接下来，就可以通过和对芯⽚编程了。
不管芯⽚内的配置字（Configuration Word）如何配置，都可以使单⽚机⼯作到“编程校验模式”。