3-3RSSP-I铁路安全通信协议
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析发布时间：2022-03-10T02:25:49.106Z 来源：《新型城镇化》2022年3期作者：牛迪[导读] 列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
辽宁省沈阳市中国铁路沈阳局集团公司沈阳电务段辽宁省沈阳市 110000摘要：列控中心是 CTCS-2级列控系统地面设备的中心、CTCS-3级列控系统地面设备的重要组成部分，列控中心和联锁设备二者间的通信是通过安全数据网实现的，其中主要涉及区间状态、区间方向、车站进路、轨道区段、进站信号机断丝、允许发车、改方状态、信号限速、异物侵限灾害防护、信号状态采集及驱动命令等信息的交换。
在CTCS-2级列控系统中，列控中心与CTC/TDCS的接口为P接口。
列控中心与CTC/TDCS采用RS-422接口，通过屏蔽双绞线电缆连接。
列控中心从CTC/TDCS中获得临时限速信息，包括起点里程、长度，速度、车次、起止时间、运行方向等信息，以及统一的时钟信息。
关键词：列控中心；微机联锁系统；CTC；故障引言列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
文章针对典型的列控中心系统故障分析和处理过程，以寻求快速化、规范化方式处理列控中心故障为目的，以列控中心列控中心设备结构为基础，以分析终端数据为依据，对列控中心系统设计和维护应用中的注意事项进行分析，给出了一个较为行之有效的故障处理办法。
列控中心利用临时限速信息生成相应的控制命令报文，利用统一的时钟信息进行系统管理和控制。
除时钟同步信息采用周期重复方式发送外，其他信息则采用呼叫一应答器、错误重发机制进行交换。
1列控中心与计算机联锁连接方式列控中心与计算机联锁间采用RJ45以太网接口连接，通信网络均按冗余配置。
列控中心与计算机联锁间通信应采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。
列控中心与计算机联锁间按250ms至500ms固定周期交互数据。
列控中心每系每个端口与计算机联锁两系的对应端口（本系A口与对方两系的A口，本系B口与对方两系的B口)均建立安全通信接。
一种RSSP
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611102652.1(22)申请日 2016.12.05(71)申请人 河南辉煌科技股份有限公司地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道74号(72)发明人 赵海东 王晓帅 程建兵 (74)专利代理机构 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128代理人 黄红梅 白毅明(51)Int.Cl.H04L 29/06(2006.01)(54)发明名称一种RSSP-I铁路信号安全通信协议的实现方法(57)摘要本发明提供一种RSSP-I铁路信号安全通信协议的实现方法，它利用面向对象的C++编程语言，封装了一个协议类HH_RSSP_I和一个负责数据处理的纯虚类DataInterface，HH_RSSP_I类负责安全通讯协议的建立、维护，DataInterface类负责底层数据的接收、发送与业务数据处理。
DataInterface类中的纯虚函数SendData 、ReceData、PushData需要用户结合自己的实际软硬件环境实现，实现后通过实例化对象，将对象通过HH_RSSP_I中的Init(DataInterface *pDI)传入HH_RSSP_I类中，用此方法将协议类HH_RSSP_I与数据处理类DataInterface联系运行起来。
该实现方法具有通用性好、稳定性高、结构清晰的优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 106850537 A 2017.06.13C N 106850537A1.一种RSSP-I铁路信号安全通信协议的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据发送端和数据接收端各自封装一个协议类HH_RSSP_I和一个用户接口类DataInterface，在HH_RSSP_I类中封装安全通信协议初始化函数Init、链接建立与维护函数DoReceWork、重连请求函数SendSSE和重建链接响应函数SendSSR；在DataInterface类中封装底层接收纯虚函数ReceData、底层发送纯虚函数SendData、业务数据处理纯虚函数PushData；步骤2，数据发送端的HH_RSSP_I类调用底层发送纯虚函数SendData发送原始数据；步骤3，数据接收端的底层接收纯虚函数ReceData接收原始数据；步骤4，数据接收端将原始数据传送给HH_RSSP_I类，HH_RSSP_I类通过分析原始数据中的校验位及时间戳记号判断原始数据是否丢失、是否完整、是否有时效、是否正确，若原始数据完整、有时效且正确，则将原始数据中的业务数据剥离出来，传送给DataInterface类中的业务数据处理函数进行处理。
33RSSPI铁路安全通信协议要点
33RSSPI铁路安全通信协议要点随着信息技术的快速发展，铁路通信系统的安全性越来越受到关注。
为了保障列车运行和乘客的安全，铁路行业制定了一系列的通信协议，其中33RSSPI铁路安全通信协议是其中之一。
本文将介绍该协议的要点。
1. 协议简介33RSSPI（RZD Signal and Power Interface）是俄罗斯铁路通信系统中的一种安全通信协议。
该协议采用串行通信方式，用于在列车车站之间传输控制信息，实现列车的自动运行和控制。
2. 协议结构33RSSPI协议结构分为三个层次，分别是物理层、数据链路层和应用层。
（1）物理层物理层是协议的底层，主要负责将数据以二进制的形式传输。
33RSSPI协议采用串行传输，使用RS-485标准进行通信，数据的传输速率为9600bps。
（2）数据链路层数据链路层是物理层之上的一层，主要负责将数据分组、封装和传输。
33RSSPI协议采用了HDLC（高级数据链路控制）协议，包含了控制字段、信息字段和帧检验序列字段等，以确保数据的正确传输和接收。
（3）应用层应用层是数据链路层之上的一层，主要负责数据的分析和处理。
33RSSPI协议的应用层使用C语言编写，可实现列车的自动行驶和控制。
3. 协议要点33RSSPI协议具有以下要点：（1）安全性高该协议中的数据传输采用了128位加密算法，可以保障通信信息的安全性。
同时，在数据传输过程中还增加了数据缓冲、帧检验等措施，以确保数据的完整性和正确性。
（2）数据传输效率高该协议采用了串行传输方式，能够以较快的速率传输数据，提高了通信的效率。
（3）可靠性高该协议使用了HDLC协议的CRC校验和技术，能够检测并纠正数据传输中的错误，提高了数据传输的可靠性。
（4）实时性好该协议的数据传输速率高，能够实现信息的实时传输，确保列车控制的准确性和稳定性。
4.随着铁路行业的不断发展，33RSSPI铁路安全通信协议在自动化控制和信息安全方面起到了重要作用。
客专列控中心间接口规范(报批稿) V2.1
客专列控中心间接口规范（报批稿） V2.1客专列控中心间接口规范（报批稿）-v2.1列车控制中心之间的接口规范（报批稿）×××-×-××-×××发布×××-×-××××执行中华人民共和国铁道部发布的规定××/t××××―××××列车控制中心之间的接口规范1范围本标准规定了列控中心（以下简称TCC）之间的通信接口、TCC之间发送的数据包、通信异常处理、数据字典等要求。
本标准适用于ctcs-2级和ctcs-3级列控系统下的tcc子系统之间的接口,包括与客专线路衔接的接口站。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
（1） CTCS-3列控系统总体技术方案（2）《列控中心技术规范》（交运[2022]138号）（3）运基信号〔2021〕532号《rssp-i铁路信号安全通信协议（v1.0）》（4）运基信号〔2021〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（5）运基信号[2022]719号《信号系统与异物入侵监测系统接口技术条件》（6）运基信号[2022]532号《列控系统设备及相关设备编号规则》（v1.0）3通信接口3.1tcc-tcc间采用rj45以太网接口连接，设备与通信网络均按冗余配置，如图1，tcc-tcc间的数据传输采用udp协议。
二××/t××××―××××图1 TCC间通信网络结构示意图环网1odf架环网1odf架txrx1交换机r56txrx2txrx1交换机r56txrx234783478tcca 系abtccb系abtcca系abtccb系ab3456783456781txrx交换机l2txrx1txrx交换机l2txrxodf架odf架环网23.2tcc-tcc间通信应采用rssp-i铁路信号安全通信协议（v1.0）。
3-3RSSP-I铁路安全通信协议
铁路信号安全协议-1Railway Sig nal Safety Protocol - I（报批稿）XXXX -XX - XX 发^XXXX -XX - XX 实施布中华人民共和国铁道部发布I类协议规范。
本规范为首次发布，应用于铁路信号安全通信的本规范由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本规范由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本规范主要起草人：岳朝鹏、叶峰、郭军强1范围本规范规定了铁路信号安全设备之间进行安全相关信息交互的安全层功能结构和协议。
范应与以本规范扩展定义的其它接口规范，共同构成完整的应用规范。
本规范适用于封闭式传输系统，以实现铁路信号安全设备间的安全数据通信。
本安全层规2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方，研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
EN-50159-1:2001 Railway applicati ons —Commun icati on, sig nail ing and Process ing systems —Part 1: Safety-related com muni cati on in closed tran smissi on systems 铁道应用：圭寸闭式传输系统中安全通信要求EN-50159-2:2001 Railway applicati ons —Commun icati on, sig nail ing and Process ing systems —Part 2: Safety-related com muni cati on in ope n tran smissi on systems 铁道应用：开放式传输系统中安全通信要求EN-50128:2001 EN-50129:2003 Railway applications —Communications, signalling and processing systems —Software for railway con trol and protect ion systems 铁道应用:铁路控制和防护系统软件Railway applications —Communication, signalling and processing systems —Safety related electronic systems for signalling 铁道应用：安全相关电子系统3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
RSSP-I铁路信号安全通信协议的测试研究
RSSP-I铁路信号安全通信协议的测试研究袁天弋(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070)摘要：鉴于RSSP-I铁路安全通信协议在国内高速铁路中的广泛应用，开展RSSP-I安全协议测试方法的研究。
对R S S P-I安全通信协议实现机制进行介绍，提出针对安全通信协议实现的技术要求，详细说明其测试方法。
通过测试方法的研究，便于研发人员可根据具体场景增加相应的防护技术，同时进一步完善RSSP-I铁路安全通信协议的测试方法。
关键词：接口；RSSP-I；安全通信协议；测试方法中图分类号：U285.4 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2020)10-0014-05Research on Test ofRSSP-1 Railway Signal Safety Communication ProtocolYuan Tianyi（CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd, Beijing 100070, China）Abstract: In consideration of the wide application of RSSP-I safety communication protocol in China high-speed railway, the RSSP-I test method is studied. In this paper, the implementation mechanism of RSSP-I is introduced, the technical requirements for RSSP-I is put forward, and the test method of RSSP-I is described. Through study of the test method, R&D personnel can easily add the corresponding protection technology according to the concrete application scenario, and further improve the test method of RSSP-I.Keywords: interface; RSSP-I; safety communication protocol; test methodDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2020.10.0041 概述随着国内高速铁路的十年发展，已全面迈入高铁时代。
基于RSSP-I铁路信号安全通信协议的互联互通CBTC车地通信系统及调试方法的分析
• 4•本文阐述了基于UDP/IP 的《RSSP1铁路信号安全通信协议（V1.0）》的优势，介绍了采用安全通信协议的互联互通CBTC 系统车地安全通信解决方案。
从此系统的设计原理出发，结合研发过程和项目实施，本文总结了此通信系统的一般调试方法。
目前，我国各信号厂商，对于城市轨道交通的车-地通信信号系统，大多采用自家的私有设计，通信协议和网络传输接口等都不尽相同。
为了促进中国城市轨道交通的建设和发展，满足经济适用、资源共享以及可持续发展的目标，中国城市轨道交通协会提出，应建立一套可以满足城市轨道交通互联互通的系统，从需求、产品、工程、运营和维护等各个方面，整体规划，由点及面的分步实施，最终实现城市轨道交通网络化、共享化运营，线网建设资源共享。
1 互联互通CBTC系统服务于城市轨道交通的互联互通CBTC 系统，旨在解决装备有不同信号厂家设备的列车，可以行驶在装备有不同信号厂家轨旁设备的交通线路上，可以从一条线路无缝的跑到另一条线路，或者另几条线路，不会出现通信、定位和信号控制的问题。
为了达到上述目标，互联互通信号系统应该采用一种可靠且统一的无线通信系统作为车-地信息传输的通道。
1.1 传输层协议TCP 是整个TCP/IP 协议族中最重要的协议之一，它在IP 协议提供的不可靠数据服务的基础上，采用了重发技术，为应用程序提供了一个可靠的、面向连接的、全双工的数据传输服务。
TCP 协议一般用于传输数据量比较少，且对可靠性要求高的场合。
UDP 是一种不可靠的、无连接的协议，可以保证应用程序进程间的通信，与TCP 相比，UDP 是一种无连接的协议，它的错误检测功能要弱得多。
可以这样说，TCP 有助于提供可靠性，而UDP 则有助于提高传输速率。
UDP 协议一般用于传输数据量大，对可靠性要求不是很高，但要求速度快的场合。
1.2 通信安全协议铁路信号安全通信协议包括基于TCP/IP 的《RSSP-II 铁路信号安全通信协议（V1.0）》和基于UDP/IP 《RSSP-I 铁路信号安全通信协议（V I.0）》。
铁路信号安全数据网网络安全整体解决方案研究
铁路信号安全数据网网络安全整体解决方案研究王 颖，赵京京（北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070）摘要：根据铁路信号系统安全数据网的安全现状和需求，结合国家网络安全等级保护制度，提出整体性的网络安全防护方案，并对方案实现可以采用的技术做简要阐述。
关键词：信号安全数据网；网络安全；等级保护中图分类号：U285.5 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2021)05-0072-05Research on Network Security System Solution ofRailway Signaling Safety Data NetworkWang Ying, Zhao Jingjing（CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China）Abstract: According to the current situation and demand of railway signaling system safety data network, combining with the national network security level protection system, this paper puts forward the integrated network security protection scheme, and briefl y describes the technology that can be used to realize the scheme.Keywords: signaling safety data network; network security; network level protectionDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.05.0131 概述铁路是国家重要基础设施，信号安全数据网是铁路信号系统各控制设备的专用通信网络，承载着列控中心（TCC）、计算机联锁（CBI）、临时限速服务器（TSRS）、无线自动闭塞（RBC）等设备的安全数据传输，是列车运行现场控制、执行系统，其保障列车安全、有序、稳定、可靠地运行，是铁路系统关键基础设施、核心生产作业系统。
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铁路信号安全协议-1Railway Sig nal Safety Protocol - I（报批稿）XXXX -XX - XX 发^布XXXX -XX - XX 实施中华人民共和国铁道部发布本规范为首次发布，应用于铁路信号安全通信的本规范由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本规范由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本规范主要起草人：岳朝鹏、叶峰、郭军强TB/T 2465 — XXXX I类协议规范。
铁路信号安全协议-I1范围本规范规定了铁路信号安全设备之间进行安全相关信息交互的安全层功能结构和协议。
范应与以本规本安全层规范扩展定义的其它接口规范，共同构成完整的应用规范。
本规范适用于封闭式传输系统，以实现铁路信号安全设备间的安全数据通信。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方，研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
EN-50159-1:2001 Railway applications —Communication, signalling and Processing systems —Part 1:Safety-related com muni cati on in closed tran smissi on systems 铁道应用：圭寸闭式传输系统中安全通信要求EN-50159-2:2001 Railway applications —Communication, signalling and Processing systems —Part 2:Safety-related com muni cati on in ope n tran smissi on systems 铁道应用：开放式传输系统中安全通信要求EN-50128:2001 Railway applications —Communications, signalling and processing systems —Software for railway con trol and protect ion systems 铁道应用:铁路控制和防护系统软件EN-50129:2003Railway applications —Communication, signalling and processing systemsSafety related electronic systems for signalling 铁道应用：安全相关电子系统3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1危险源Hazard 可导致事故的条件。
3.2风险Risk特定危险事件发生的频率、概率以及产生的后果。
3.3失败Failure系统故障或错误的后果。
3.4错误Error与预期设计的偏差，系统非预期输出或失败。
3.5故障Fault可导致系统错误的异常条件。
故障可由随机和系统产生。
4缩写下列术语和定义适用于本标准。
RSSP Railway Sig nal Safety Protocol4.1铁路信号安全协议4.2SID Source Identifier 每个安全数据生产者均有一个特定字标记( 32位长)。
4.3T(n) Time stamp value reached at cycle ‘ n'.达到周期“n”的时间戳值。
时间戳由两个32位长分量组成，每个计算通道为一个分量，即：T_1(n), T_2(n)。
4.4CRCM CRC modified改化CRC,在原CRC上附加含带SID、T(n)和系统校验字分量信息(32位长)。
每个计算通道为一个分量。
CRCM_1 = CRC_1 ® SID_1 ® T_1(n) ® (系统校验字)_1CRCM_2 = CRC_2 ® SID_2 ® T_2(n) ® (系统校验字)_24.5SINIT Sequence initialisation constant 序列初始化常量作为启动安全数据信息交换过程前的通信建立要求生成的结果。
每个计算通道为一个分量。
4.6变量名称(依赖变量参数名) 在本规范算法描述中，用于表示本变量根据括号内指示的变量参数名称具有不同的取值。
4.7LFSR Linear Feedback Shift Register 线性反馈移位寄存器。
4.8㊉标准XOR 运算符。
4.9+使用LFSR 添加运算符。
4.10使用LFSR 反减运算符。
5 概述5.1.1 对于封闭式传输系统中的安全通信问题，EN50159-1 中规定应能对以下安全威胁进行识别和防范：a) 数据帧重复；b) 数据帧丢失；c) 数据帧插入；d) 数据帧次序混乱；e) 数据帧错误；f ) 数据帧传输超时。
5.1.2 RSSP-I 采用从接收方角度设计的保护算法，要求接收方必须对接收到的信息做出以下检查a) 发送方的身份信息(真实性)；b) 信息帧的正确性(完整性)；c) 信息帧的时效性(时限性)；d) 信息帧序列的正确性(次序性)。
5.1.3 RSSP-I主要采用了下列安全防御技术:a）时间戳；b）超时；c）源标识符SID;d）反馈消息；e）双重校验。
参见下表：危险情形时间戳（次序性）时间戳（本地超时）超时（清除）源标识符反馈消息双重校验重复X丢失X插入X X X错序X错码X延迟X X X5.1.4 RSSP-I为通用协议层，下图显示了RSSP-I的外部接口：C接口为RSSP-I所使用的物理传输通道, 适用于在封闭式传输系统中分发安全数据；B接口为对等实体的安全连接；A接口为具体应用软件根据特定应用要求进行定制。
物理通信福物理链路•物理通信图1 RSSP-1的外部接口6安全防御技术6.1时间戳6.1.1由两个32位长的伪随机数表示，必须确认在每个软件周期时的强制增量。
6.1.2 外加一个32位计数器，用作代数比较。
6.1.3计数器采用的是系统软件内部周期序号，故即可作为系统发送消息时的序号,地存储器中的消息超时。
6.1.4时间戳与计数器周期同步递增。
6.2 超时6.2.1要求从生成时刻起的有限时间段内保持有效。
6.2.2 所有接收消息经检验确认后，去除发送源的时间戳，改用本地时间标记存储。
6.2.3使用两个机制执行超时：a）本地时效检验，若超时，完全清除消息数据。
b）发送方时效检验，若超时，须启动时序校正机制，才能接受消息。
也可作为存储在本表3 RSD 帧格式6.3源标识符6.3.1所有发送节点均有一对唯一的 32位长SID ，随同安全数据一起发送。
6.4反馈消息641时间戳同时包含序列信息，随同安全数据一起发送。
642若接收方校验到发送消息序列非预期内的增量，则启动时序校正交互。
643接收方向只对特定发送方发送时序请求，发送方则按接收方要求反馈时序应答，接收方再根据时序应答消息重新计算发送方的时序同步位置。
6.5 双重校验6.5.1有两个32位长CRC 确保安全传输所要求的漏检差错概率。
6.5.2另加两个32位长的固定系统校验字，随同安全数据一起发送。
6.5.3系统校验字用于标识安全层协议的正确特性。
7数据帧定义7.1安全数据交互原则7.1.1图2描述了数据发送方和数据接收方之间的安全数据交互原则：即接收方必须实时检查从发送 方来的安全数据帧的时序性，若发现不同步，就触发时序校正机制， 且只在校正同步后才认可为有效安全数据帧（如：B<->A ）。
若当前时序已同步，就只需单方向实时发送安全数据帧即可, B<->C ）。
图2安全数据交互示例7.1.2在安全通信交互中需使用到以下三种帧类型，如表 2所示。
并要求：a ） 除应用数据域外，其它多字节域均采用小端顺序排列（即低字节在前），应用数据域按具体应 用层协议要求顺序排列。
b ） 连续的两帧之间的发送时间间隔不得小于 5毫秒，以便接收方识别出不同的完整帧。
c ） RSD 的帧长度须为固定值，具体长度值参照应用层规定。
表2安全数据交互的数据帧名称传播类型 频率性 实时安全数据帧 点对点 周期性 时序校正请求帧点对点 触发式 时序校正答复帧点对点触发式7.2 实时安全数据帧（RSD7.2.1 RSD 用于节点间相互实时传送安全数据（含应用需求的数据域），参见表3。
不必作任何应答（如:探测到 时序不同步开始安全 数据处理A 的 RXB （请求者）V安■全数据时序校正请求帧安全数据■__时序校正应答帧安全数据安全数据 能够处理来自 不能够处理来自 B 的安全数据B 的安全数据B 的TX （应答者）V——•安全数据———安全数——.安■全数安全数据C 的 RX B722协议交互类别字段：0x01时表示接收方须待同步校时正确后才能认为该帧有效，适用于主机发送的安全数据；0x02时表示接收方不需作同步检查(接收方不触发SSE帧)即可视该帧为有效帧，适用于备机发送的安全数据，以表示物理通道连接正常，但不对其具体应用数据域做功能安全运算。
7.2.3时间戳是基于一个32位的线性反馈移位寄存器值，初始值T(0)=SID,按系统周期移位并使用固定多项式作附加干扰输入。
时间戳与本地周期计数器对应同步递增。
7.2.4 关于安全校验通道CRC_M字段中所使用的参数配置，见表4所示。
表4安全通信通道的算式参数7.3 时序校正请求帧(SSE7.3.1当接收方检验到当前安全数据帧的时序已超过所预定的容忍范围时，就需向发送方发送时序校正请求帧(SSE，用于请求时序同步校正，参见表5。
7.4 时序校正应答帧（SSR741 时序校正应答帧（SSR用于回应时序校正请求帧（SSE，参见表6。
表6 SSR帧格式。
8数据交换流程8.1.1发送方应每周期发送一次RSD帧，图3给出了构建一条RSD帧的过程。
图3 RSD 帧的构建示意8.1.2接收方应对接收到的 RSD 帧进行二重校验：基本校验，指对 RSD 帧头和帧尾检查，若校验失败, 则直接丢弃该帧；安全校验，指对 RSD 帧中的两个CRCM 字段校核，若校验失败，须触发时序对齐校正 过程。
下图给出了校验一条 RSD 帧的过程。
说明:e=XOR 运算符改化CRC 源标识符个周期后的时间标记值 CRCM = SID = T(n) = n SYSCKW=系统校验字CRC 计算一 （通道1）CRC 计算 （通道2）CRCM 2报头（重要层） CRCM_1 CRCM_2 应用数据布尔转换100101110 (10011)CRC 1CRC 2eeSYSCKW 1SYSCKW 2©SID 1SID 2T_1(n)CRCM 1 T_2(n)报头（重要层）CRCM_1CRCM_2应用数据仅取决于节点标识，去除了时戳特性；SINIT 1(SID) +~ SID 1SINIT 2(SID) +~ SID_2应在初始期间计算存储该值~ SID 1~ SID 2图4 RSD 帧安全校验示意说明:㊉ = XOR 运算符~ 添加运算符，使用 十=一个长移位寄存器CRC 计算 （通道2）SYSCKW 1 SYSCKW 2100101110 (10011)CRC 1CRC 2㊉㊉CRCM 1 CRCM 2㊉㊉CRC 计算 （通道1） CRCM=改化 CRC SID_1 ㊉ T_1( n) SID_2 ㊉ T_2(n)SID = 源标识符------------ ------------- ------------ —— --------8.1.3若通过安全校验，则接收方应更新本地存储值 lastSINIT_SID_Time =SINIT_r + (SID_r A T_1( n)。