城市轨道交通信号机.
城市轨道交通信号系统—车辆段信号系统
信号系统
• 信号系统设备必须具备较高的安全性、可靠性和可用性，符合“故障—— 安全”的原则。
信号系统
正线信号系统 车辆段信号系统
列车自动控制系统 计算机联锁系统
信号系统
轨道交通信号是“信号（显示）、闭塞、联锁”的总称，是由各类信号显示、 轨道电路、道岔转辙装置等主体设备及其他有关附属设施构成的一个完整的 体系。
信号系统的组成
信号系统的核心是列车 自动控制(ATC)系统
计算机联锁 系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
信号系统
• 计算机联锁、ATP、ATO和ATS各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车 上控制相结合、就地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础， 集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。
设备叫做微机（计算机）联锁电气集中，简称微机联锁。
TYJL系列微机联锁系统
控制台
联 锁 机
监控机与维பைடு நூலகம்机
信号楼值班员
TYJL系列微机联锁系统
TYJL系列微机联锁系统
微机联锁系统的备机有三种工作状态：脱机状态、联机状态和热备同步状 态。
信号系统
1
概述
2 车辆段信号系统
3
正线信号系统
4 转辙机和信号机
车辆段信号系统
1.车辆段信号系统
（1）联锁 控制道岔、进路和信号并实现这三者之间的联锁的设备，叫做车站联锁
设备，简称车站联锁；
联锁
道岔 进路 信号
转换车辆运行方向 车辆运行路径
高速铁路与城市轨道交通信号系统的比较
高速铁路与城市轨道交通信号系统的比较高速铁路和城市轨道交通是现代城市化进程中重要的交通运输方式，它们的引入极大地方便了人们的出行。
而在这两种交通系统中，信号系统的设计和运行则是至关重要的环节。
本文将对高速铁路和城市轨道交通的信号系统进行比较，并探讨它们之间的异同点。
我们来介绍一下高速铁路和城市轨道交通信号系统的共同点。
高速铁路和城市轨道交通都采用了自动化的信号系统，通过信号设备来控制列车的行车，确保列车能够安全、有序地行驶。
在信号系统中，常见的设备有信号机、轨道电路、车载自动监控设备等。
这些设备能够实时监控列车的位置、速度和运行状态，以及控制列车的运行。
高速铁路和城市轨道交通的信号系统在技术上有很多相通之处。
不过，虽然在技术上有一定的相似性，但是高速铁路和城市轨道交通的信号系统在实际运行中还是存在着一些显著的差异。
首先是运行速度方面，高速铁路的列车时速一般在250公里以上，而城市轨道交通的列车时速一般在80公里左右。
高速铁路的信号系统需要更加精密和高效，能够实时监控列车的位置和速度，并能够在毫秒级别做出反应。
而城市轨道交通的信号系统则更加注重列车的运行密度和间隔时间，需要能够精确控制列车的进出站、停靠时间等，以确保运营效率和客流量。
其次是线路布局方面，高速铁路通常是长距离的直线运行，而城市轨道交通则是多站点的复杂线网。
在信号系统设计上也存在差异，高速铁路的信号系统更加注重列车的行车安全和高速通行，需要有更精细的区段划分和列车位置控制。
而城市轨道交通的信号系统则更加注重列车的停站和线路切换，需要具备更加灵活的控制能力。
高速铁路和城市轨道交通的信号系统在技术上有共性，但在实际运行中存在着很多的差异。
这些差异主要源自于运行速度、线路布局、列车设备和通信系统等方面的特殊需求，要求信号系统具备相应的适应性和灵活性。
在未来的发展中，高速铁路和城市轨道交通的信号系统都需要不断地进行创新和完善，以适应不断变化的运输需求和安全要求。
城市轨道交通信号
城市轨道交通信号1、城市轨道交通的特点（1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求（1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强（5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻3、城市轨道交通信号的特点（1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高4、城市轨道交通信号系统的组成及作用组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。
5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。
ATC系统包括五个原理功能（1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。
（2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。
连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
（3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。
（4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。
（5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。
6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。
7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析随着城市交通的不断发展，城市轨道交通成为了一种十分重要的交通方式。
而在城市轨道交通中，信号系统则是其安全运行的重要保障。
对城市轨道交通信号系统进行分析，可以进一步了解其运行机制和安全性能。
一、城市轨道交通信号系统的基本组成城市轨道交通信号系统由信号设备和信号控制中心两部分构成。
1. 信号设备信号设备主要包括轨道信号灯、轨道信号机、信号电气设备等。
轨道信号灯用于指示列车运行的状态，通常包括红色、黄色、绿色等灯色。
轨道信号机则是通过控制信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
信号电气设备则是用来控制信号系统的运行，包括信号线路、信号电源等设备。
2. 信号控制中心信号控制中心是对城市轨道交通信号系统进行集中控制和监测的地方。
通过信号控制中心，可以对信号设备进行远程控制，并监测信号系统的运行状态，及时处理故障和异常情况。
城市轨道交通信号系统的运行原理主要是通过信号设备和信号控制中心的协调配合来实现列车的安全运行。
轨道信号灯的红色、黄色、绿色分别代表停车、减速、行驶三种状态。
红色信号灯代表列车需要停车，黄色信号灯代表列车需要减速，绿色信号灯代表列车可以行驶。
2. 轨道信号机轨道信号机通过控制轨道信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
在信号控制中心的指令下，轨道信号机可以改变信号灯的状态，从而实现列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统的安全性能是其最重要的性能之一。
信号系统的安全性能主要取决于信号设备的可靠性和信号控制中心的响应速度。
信号设备的可靠性是保障列车安全运行的重要因素。
只有当信号设备工作稳定可靠时，才能确保列车的安全行驶。
对信号设备的设计和制造要求非常严格，必须具备高可靠性和高安全性。
信号控制中心的响应速度直接影响列车的安全运行。
只有当信号控制中心的响应速度足够快时，才能及时发现和处理信号设备的故障和异常情况，确保列车的安全行驶。
随着城市轨道交通的不断发展，城市轨道交通信号系统也在不断进行创新和改进。
城市轨道交通通信信号系统
上海地铁采用的ATC制式 共有五种制式
不同的ATC系统向列车传送的控制信号
上海地铁一号线建于80年代末，当时模拟技术占主导地位，选用了基于模拟音频无绝缘轨道电路的ATC系统，其信息量小且是不连续的。 上海地铁二号线建设时，数字技术走向成熟应用阶段，选择了基于数字编码轨道电路的ATC系统，控制中心向列车连续发送“目标速度”。 上海地铁三号线的ATC系统，向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”，由车载计算机自己决定运行速度。 由于其运量及其车辆性能等原因，上海地铁五号线采用点式ATC系统。
01
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7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。
城市轨道交通信号系统
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、轨道交通信号的作用
确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
提高运行效率。
实现列车运行的自动化。
轨道交通信号的作用
STEP1
STEP2
STEP3
与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。
城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通信号与国铁信号系统的区别
两者间区别
城市轨道交通虽然和铁路同为轨道交通， 但和铁路有不少不同之处。 Ø 运营范围 城市轨道交通运行范围城市市区及郊区， 往往只有几十千米，不像铁路那样四通八 达纵横数千千米，而且联通城乡。 Ø 运行速度 Ø 城市轨道交通因站间距离短，且站站停车
Ø 列车运行速度一般不超过80km/h。而铁路 运行速度比较高，许多线路超过120km/h,高 速铁路在300km/h以上。
Ø的车辆 段，只有车辆检修的功能，而是类似于铁 路的区段站，要进行车辆的检修和停放以 及大量的列车编解，接发车和调车作业。
Ø 车辆
Ø 城市轨道交通采用电动车组，没有铁路那 样的机车和车辆的概念，也没有铁路那样 众多类型的车辆。
Ø 供电
城市轨道交通的供电包括牵引供电和动力 照明供电。城市轨道交通均为直流供电牵 引，没有非电气化铁路的说法。
Ø 运营管理
城市轨道交通运营条件十分单纯，除了进/ 出段和折返外，没有越行没有交会，正线 上没有调车作业，易于实现自动监控。
Ø 通信信号
1.铁路以地面信号机的色灯“信号显示”为主体信 号，车上的“机车信号”为辅助信号；城市轨道 交通与铁路相反是以车载信号为主地面信号为辅 的方式。
2.城市轨道交通实行右侧行车制，信号机设置在运 行方向右侧；而铁路实行左侧行车制，信号机设 置在运行方向左侧。
3.一般情况下城市轨道交通正线区间不设通过信号 机。铁路一般在区间有通过信号机防护。
4 .城市轨道交通正线有岔站为了防护道岔和实现连锁关系 而设置地面矮柱信号机，一般中间站（无岔站）都不设信 号机 。
5.铁路车站必设进站信号机和出站信号机，而且都为高柱 信号机。城市轨道交通可根据需要选择进/出站信号机为 高柱或是矮型。
Ø 服务对象 城市轨道交通服务对象单一，只有市内客 运服务。而铁路则分为客运货运等
城轨交通信号系统-简介
*
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
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安全防护距离 （约25~30m）
限速
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停车点
TSDI_DXC
*
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案 信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。 在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。 优先选用国内能提供的设备和器材。 目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机（铝合金）
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器（各型）
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
TSDI_DXC
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后备模式
点式+站间闭塞 （机场线仅站间闭塞）
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
TSDI_DXC
*
4. 基于通信的移动闭塞信号系统（CBTC）后备系统简介
城市轨道交通信号系统联锁设备概述
城市轨道交通信号系统联锁设备概述一、联锁及联锁设备1，联锁联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。
广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。
狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。
为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。
按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。
如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。
信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。
如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。
这是绝对不容许的。
进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。
信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
否则列车或调车车列可能造成正面冲突。
信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
3．联锁设备控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备，称为联锁设备。
联锁设备可以采用机械的、机电的或电气的方法来实现，可以分散控制也可以集中控制。
联锁设备有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。
城市轨道交通微机系统 第十一节课 信号机点电路知识回顾
报警单元的功能是当发光盘LED二极管损坏数量超过总数的30％时，以及主、备电源有一路发生 故障时，产生报警条件并发出警报。有些类型的LED信号机发光盘本身集成了报警功能，有些类型的 LED信号机还专门设置有独立的报警单元。
LED色灯信号机发光体是LED灯盘发光盘上的发光二极管；透镜式色灯信号机的发光体是双丝灯泡。LED色灯信号机室 内送出的电压是交流110V，透镜式色灯信号机室内送出的电压是交流220V
2、进站信号机的点灯电路中为什么要设两个灯丝继电器？
由于此信号机可以同时点亮两种灯光，所以为了能可靠判断信号机灭灯状态，要用两个灯丝继电器分别监督。
第十一课 信号机点电路知识回顾
二、信号机的灯光颜色
1．基本颜色 信号机灯光的基本颜色有红色(字母代号H，图形符号●)、黄色(字母代号U，图形 符号 )、绿色三种(字母代号L，图形符号○)。红色灯光为停车信号，黄色灯光为注意和减速信 号，绿色灯光为按规定速度运行信号。
2．辅助颜色 信号机灯光的辅助颜色有蓝色(字母代号A，图形符号⊙)、白色(字母代号B，图 形符号◎)两种。蓝色灯光作为调车禁止信号使用，白色灯光作为调车容许信号使用。 不过针对具体的信号机来讲，每种灯光的意义都有具体所指，具体的意义与信号所防护的内容相关， 所以要注意区别。
灯丝继电器（整流型继电器）的励磁电路与串接在点灯电 源线上（经整流后加在线圈两端），无论信号点什么灯，它 都能保持在吸起状态，一旦信号灭灯，因其线圈中无电流而 落下。所以它的落下就标明该信号机处于灭灯状态。同样道 理，在微机监测时，为监测其信号机的状态就是利用电流互 感器对其电流进行取样而加以判断的。