STM32函数库之外部中断
新手入门使用STM32函数库之外部中断
作者:佚名 来源:本站原创 点击数: 756 更新时间：2013年06月12日 【字体：大 中 小】
啥也不说，先看看我的外星人开发板上的按键原理图。
板子偷懒，或者叫充分利用IO口得上拉功能，这边没有加常见的上拉电阻。到时
候编程的时候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上！
曾经CZZ在梦里和我说过，STM32的任何一个IO都能作为外部中断输入，哇塞，
超级强大！
参考一般的程序步骤如下：
1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ 主频；
2、GPIO 配置，务必注意打开GPIO 时钟时，一定打开AFIO 时钟。
3、EXTI 配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
4、NVIC 配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC 中对应的通道使
能，并且设置优先级别。
5、使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。
按照上面的方法一步步就能实现功能了～
首选，定义相关结构体，
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
第二步，配置ＩＯ及其功能，
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; ／／此处是配置ＬＥＤ灯
得代码，便于观察！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET); ／／上电立马熄
灭ＬＥＤ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; ／／配置ＰＡ
１３上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABL
E); ／／务必打开ＧＰＩＯＡ和ＡＦＩＯ时钟！！！
第三步，配置外部中断，相当于单片机的中断设置。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1
3); ／／配置Ａ口得１３脚为中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); ／／清除中断，貌似
不加也没得问题，但是保险一下！
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; ／
／外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Fallin
g; ／／下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
第四步，配置ＮＶＩＣ，这个也是ＳＴＭ３２的特色吧～
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQ
n; ／／通道１３属于１５－１０之间，它们几个是共用的！
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =
0; ／／占先优先级０
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =
0; ／／副优先级０
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1); //死等中断发生
第五步，中断处理函数ＩＳＲ编写，在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET) ／／判断是
否是１３脚的中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); ／／清除
中断标志位！
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET); ／／点
亮ＬＥＤ
}
}
好了，程序完成～测试一下ｏｋ！
简述exti的使用过程
简述exti的使用过程
EXTI（External Interrupt）是单片机外部中断的缩写，是STM32F4系列微控制器中的外部中断控制器，它可以通过检测外部信号的变化来触发中断。
在使用EXTI前，需要进行以下几个步骤：
1. 使能GPIO时钟：需要使能所用GPIO的时钟，以便使用其引脚作为中断源。
2. 配置GPIO引脚：需要将引脚配置为输入模式，并选择中断触发方式，如下降沿触发、上升沿触发等。
3. 选择EXTI通道：需要选择EXTI通道，即与所选GPIO引脚相对应的中断通道。
4. 配置NVIC：需要配置中断优先级和中断服务函数。
在完成以上几个步骤后，即可使用EXTI进行中断处理。
当所选GPIO引脚发生中断触发事件时，即可触发中断服务函数。
可以在中断服务函数中编写相应的程序来处理中断事件。
需要注意的是，由于外部中断的响应速度较快，因此在中断服务函数中应尽量避免耗时操作，以免影响系统的响应速度。
总之，EXTI是STM32F4系列微控制器中的外部中断控制器，可用于检测外部信号的变化并触发中断服务函数，需要进行一定的配置和设置后才能使用。
第10章 STM32复位启动和中断控制1
在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常。
除了外部中断外，当有指令执行了“非法操作”，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的执行，这些情况统称为异常。
简单来说：异常包括外部中断和内核fault。
外部中断（IRQ）：原本处于正常状态，突然有个外部因素干扰，然后马上处理干扰事项，解决好后又回到原来正常状态。
在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务。
无特殊说明，后面：异常就是中断，中断就是异常在编译时，每一个函数都有一个入口地址，该地址就是函数名。
尽管函数不是变量，但它在内存中仍有其物理地址，该地址能够赋给指针变量。
函数名相当于一个指向其函数入口指针常量。
函数名后面加圆括号，表示函数调用。
若要得到函数的地址，直接用函数名就可以了。
函数名就是一个地址，是存放该函数代码在存储器空间上的起始地址。
以一个子函数为例，编译器会分配一段内存空间用于存放改子函数代码内容，这段内存空间的起始地址是一个具体值，在程序里边就是函数名，当我们在程序其他位置调用该子函数时候，实际上就是让程序跳转到该函数名地址去运行子函数内容。
Cotrex-M4支持大量的中断，包括16‐5(保留功能)-1=10个系统异常，和最多240个外部中断。
当一个中断发生时候，并由CM4内核接受后，会执行对应的中断服务函数。
所以可以想象需要定义非常多的中断服务函数（而实际上并不需要很多，因为一般都只使能我们需要用到的中断）。
为方便CM4找到对应的中断函数入口，CM4使用了“向量表查表机制”这里使用一张向量表。
向量表其实是一个WORD（32位整数）数组，每个下标对应一种中断，该下标元素的值则是该中断服务函数的入口地址。
●#1~15（系统异常）在CortexM4中定义，IRQ#0~239（外部中断）中断由各个芯片商定义●向量表定义了中断的处理例程的入口地址。
缺省情况下，CM4认为向量表位于零地址处●响应中断时，CM4会根据中断号从表中找出对应的中断处理程序的入口地址●每个表项占用4字节●位置0x00000000处保存的是MSP的初始值异常类型表项地址偏移量异常向量00x00MSP的初始值10x04复位20x08NMI30x0C硬fault40x10MemManage fault50x14总线fault 60x18用法fault7‐100x1c‐0x28保留110x2c SVC120x30调试监视器130x34保留140x38PendSV 150x3c SysTick 160x40IRQ #0170x44IRQ #1中断向量表的跳转●支持10个Cortex-M4系统异常和82个可屏蔽外部中断●16个可编程优先级（使用了4位中断优先级）●包括内核异常在内的所有中断均通过NVIC进行管理。
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制在STM32CubeMX 中配置串口中断和回调函数的运行机制涉及到STM32 微控制器的中断系统和HAL 库的使用。
下面是一个简要的概述：1. 配置串口硬件：首先，在STM32CubeMX 中，你需要配置串口硬件，选择串口的引脚、波特率等参数。
在配置过程中，你还可以选择是否启用串口的中断。
2. 生成代码：完成硬件配置后，通过STM32CubeMX 生成初始化代码。
这将生成包含初始化串口的HAL 库函数调用的 C 代码文件。
3. 中断配置：如果启用了串口中断，STM32CubeMX 将生成相应的中断处理函数的框架，但并不会直接实现中断处理的代码。
在生成的代码中，你会看到像`USARTx_IRQHandler` 这样的中断处理函数，其中`x` 是你所配置的串口号。
你需要在这个函数中实现具体的中断处理逻辑。
4. HAL_UART_IRQHandler 函数：在中断处理函数中，通常会调用HAL 库的相应函数，如`HAL_UART_IRQHandler`。
这个函数实际上是一个通用的串口中断处理函数，它会检查串口中断的原因并调用相应的回调函数。
5. 回调函数：在HAL 库中，你可以注册一个回调函数，该函数将在串口中断发生时被调用。
回调函数的注册通常在初始化串口时完成，使用的函数是`HAL_UART_Receive_IT` 或`HAL_UART_Transmit_IT`。
这两个函数中的`_IT` 表示启用中断。
以下是一个伪代码示例，演示了串口中断和回调函数的配置：```c// 串口接收缓冲区uint8_t rxBuffer[BufferSize];// 串口中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 处理接收完成中断// 处理完后重新启动接收HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);}int main() {// STM32CubeMX 生成的初始化代码// 启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);while (1) {// 主循环}}```在这个例子中，`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数是串口接收完成中断的回调函数。
stm32adc中断函数例程
stm32adc中断函数例程在STM32的ADC中，配置中断可以通过HAL库或标准库来完成。
以下是一个使用HAL库的例程，用于配置并启用ADC的中断功能。
首先，需要初始化ADC并配置中断：#include"stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc1;void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();}void MX_ADC1_Init(void){ADC_ChannelConfTypeDef sConfig={0};hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;hadc1.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;hadc1.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;HAL_ADC_Init(&hadc1);sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank=1;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);}接下来，启动ADC并在中断服务函数中处理中断：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){if(hadc->Instance==ADC1){uint32_t adc_value=HAL_ADC_GetValue(hadc);//在这里处理ADC转换完成中断}}void ADC_IRQHandler(void){HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);}这是一个简单的例程，用于配置和使用STM32的ADC中断功能。
外部中断源实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解外部中断的概念和工作原理。
2. 掌握STM32微控制器外部中断的配置和使用方法。
3. 通过实验验证外部中断在嵌入式系统中的应用。
二、实验环境1. 开发板：STM32F103C8T62. 编程软件：Keil uVision3. 仿真软件：Proteus4. 实验设备：按键、LED灯三、实验原理外部中断是指当微控制器外部电路发生特定事件时，可以引起微控制器中断，从而暂停当前程序的执行，转而执行中断服务程序（ISR）。
STM32微控制器的外部中断通常由GPIO引脚的电平变化触发。
四、实验步骤1. 硬件连接- 将按键的一端连接到STM32的GPIO引脚（如PA0），另一端连接到地（GND）。
- 将LED灯的一端连接到STM32的另一个GPIO引脚（如PC13），另一端连接到VCC。
2. 软件设计- 使用Keil uVision编写程序，配置外部中断。
- 配置GPIO引脚为输入模式，并设置中断触发方式为上升沿触发。
- 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）中断优先级。
- 编写中断服务程序（ISR），实现LED灯的闪烁。
3. 程序代码```cinclude "stm32f10x.h"void EXTI0_IRQHandler(void) {if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {// 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 切换LED灯状态GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}}int main(void) {// 初始化系统时钟SystemClock_Config();// 配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// 配置外部中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 配置NVICNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 主循环while (1) {// 等待外部中断发生}}```4. 仿真验证- 使用Proteus仿真软件搭建电路，并加载上述程序。
stm32标准库函数手册
stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。
3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后，开启相应时钟使能位。
函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。
函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32f4 的 dma 中断函数
stm32f4 的 dma 中断函数STM32F4系列微控制器是ST公司推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4内核微控制器。
它具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于各种嵌入式系统中。
其中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是STM32F4中重要的特性之一，可以有效地提高数据传输的效率和性能。
DMA中断函数是在DMA传输过程中产生中断时执行的函数。
在STM32F4中，DMA控制器负责处理数据传输，而CPU可以在数据传输过程中执行其他任务。
当DMA传输完成或出现错误时，DMA控制器会触发中断，然后执行相应的中断函数。
在编写DMA中断函数之前，首先需要配置DMA控制器和相关外设。
以USART为例，下面是配置USART和DMA的简单示例代码：```c// 配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);// 配置DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(buffer);DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);// 配置DMA中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);```在上述代码中，首先配置了USART1的相关参数，然后配置了DMA2的Stream7通道，将USART1的数据寄存器和存储器进行连接。
STM32HAL库的定时器中断回调函数跟串口中断回调函数
STM32HAL库的定时器中断回调函数跟串⼝中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//添加回调后的程序逻辑
if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2
{
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//添加回调后的程序逻辑
if(huart->Instance == USART1) //判断是否串⼝1
{
}
}
中断回调函数是在某个中断发⽣完成之后调⽤的，在⽤Cubemx⽣成的代码中，其实已经有⽣成中断回调函数了的，不过那个我们可以不⽤管，⾃⼰在项⽬⾥重写中断回调函数以及程序逻辑即可。
从上图我们可以看到，⾃动⽣成的代码中，中断回调函数都有⼀个__weak关键字，加上了__weak 修饰符的函数，⽤户可以在⽤户⽂件中重新定义⼀个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择⽤户定义的函数，如果⽤户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执⾏
__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。
所以我们可以在别的地⽅定义⼀个相同名字的函数，⽽不必也尽量不要修改之前的函数。
stm32 hal库 串口中断接收函数
stm32 hal库串口中断接收函数在STM32开发中，使用串口通信是很常见的一种方式。
而在使用STM32 HAL库进行开发时，我们可以方便地使用HAL库提供的接口来进行串口通信。
其中，使用串口中断接收数据可以提高数据的实时性和稳定性，因此本文将介绍STM32 HAL库中串口中断接收函数的使用方法。
1. 串口中断接收函数的定义首先，我们需要了解一下STM32 HAL库中串口中断接收函数的定义。
在HAL库中，串口中断接收函数的定义如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 该函数是由HAL库提供的一个回调函数，即当串口接收到数据后，会自动调用该函数。
其中，参数huart是串口句柄，用于标识当前是哪个串口接收到了数据。
2. 串口中断接收函数的使用方法在使用串口中断接收函数时，我们需要按照以下步骤进行操作：（1）使能串口中断在使用串口中断接收函数之前，我们需要先使能串口中断。
具体地，可以使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来使能串口中断，代码如下：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rx_data, 1);其中，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收缓存区，第三个参数是接收数据的长度。
（2）编写串口中断接收函数接下来，我们需要编写串口中断接收函数。
在该函数中，我们可以对接收到的数据进行处理。
例如，将接收到的数据存储到一个全局变量中，代码如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart1){uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = uart1_rx_data[0];}}在该函数中，我们首先通过判断huart参数来确定是哪个串口接收到了数据，然后将接收到的数据存储到全局变量uart1_rx_buf中，并将接收数据的长度uart1_rx_len自增1。
stm32hal库函数说明手册
stm32hal库函数说明手册摘要：一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.局域网模块相关函数5.DMA 直接内存存取控制器相关函数6.外部中断事件控制器相关函数7.闪存存储器相关函数8.通用输入输出相关函数9.内部集成电路相关函数10.独立看门狗相关函数11.嵌套中断向量列表控制器相关函数12.电源/功耗控制相关函数13.复位与时钟控制器相关函数正文：一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于STM32 微控制器的硬件抽象层（HAL）库，它为开发者提供了一系列易于使用的函数，以便在STM32 上实现各种外设的操作。
STM32HAL 库大大简化了开发过程，降低了开发难度，使得开发者能够更加高效地开发出功能丰富的应用程序。
本手册主要对STM32HAL 库中的常用函数进行说明，帮助开发者快速掌握库函数的使用方法。
二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO（通用输入输出）是STM32 微控制器中最常用的外设之一。
以下是一些常用的GPIO 操作函数：- halgpiodeinit：GPIO 初始化函数，用于配置GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。
- halgpiowrite：用于设置或清除指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioread：用于读取指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioexticallback：中断回调函数，用于处理GPIO 外部中断事件。
2.备份寄存器相关函数备份寄存器用于在系统复位或断电时保存一些关键数据。
以下是一些常用的备份寄存器操作函数：- hal_bkp_init：备份寄存器初始化函数。
- hal_bkp_write：向备份寄存器写入数据。
- hal_bkp_read：从备份寄存器读取数据。
3.CAN 控制器相关函数CAN（控制器局域网）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。