电机与拖动第二章 自测题答案
1.他励直流电动机的固有机械特性是指在U=UN、Φ=ΦN，电枢回路不串电阻的条件下，n
和Tem的关系。
2.直流电动机的起动方法有降压起动、电枢回路串电阻起动。
3.如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流的2倍。
4.当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。
5.拖动恒转矩负载进行调速时，应采用降压或电枢回路串电阻调速方法，而拖动恒功率负
载时应采用弱磁调速方法。
（二）判断题：
1.直流电动机的人为特性都比固有特性软。（×）
2.直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都将突
变。（√）
3.提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（√）
4.他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（×）
5.他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。（√）
（三）选择题：
1.电力拖动系统运行方程工中的GD2反映了：（②）
①旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意义；
②系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；
③系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
1. 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变
化，那么这条人为特性一定是:（③）
①串电阻的人为特性；②降压的人为特性；
③弱磁的人为特性。
3.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（②）
①为了使起动过程平稳；②为了减小起动电流；
③为了减小起动转矩。
4当电动机的电枢回路铜耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于（②）
①能耗制动状态；②反接制动状态；③回馈制动状态。
5.他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I
1
和I2，那么：（②）
①I1
四）简答题：
1.电力拖动系统稳定运行的条件是什么？
答：电动机的机械特性与负载转矩特性必须有交点，且在
交点处，满足
2何谓电动机的充分利用？
答：所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行，还是调速过程中处在不同
转速下运行，其电枢电流都等于额定值。
（五）计算题：
dnddn
d
TT
Lem
一台他励直流电动机数据为:IN=,UN=110V,IN=,
nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=Ω，求：
（1）U=UN，Φ=ΦN条件下，电枢电流Ia=60A时转速是多少？（2）U=UN条件下，主磁通
减少15%，负载转矩为TL不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U=UN，Φ=ΦN条
件下，负载转矩为，转速为-800r/min，电枢回路应串入多大的电阻？
解：（1）
（2）TN不变时，Tem不变，即CTΦNIN=CTΦIa
（3）不计空载转矩时Tem=TL，故：
解得：
AAIIINNNNa93.9385.084.7985.0
电机与拖动考试试题及答案
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______；_______。
(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态.（E a〈U；E a〉U）3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式,若要产生大电流,绕组常采用_______绕组。
（叠绕组;波绕组;叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
（相反；相同）5、单迭和单波绕组,极对数均为p时，并联支路数分别是_______,_______.(2p；2）6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的.（每极气隙磁通量；电枢电流）7、直流电机电枢反应的定义是_______,当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应,其结果使_______和_______，物理中性线朝_______方向偏移。
(电枢磁动势对励磁磁动势的作用;交磁；气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用）二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）（F）2、一台直流发电机,若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）（T）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（F)4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高。
（）（F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）（1）电枢绕组;(2)励磁绕组；(3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（）（3）（1）去磁；（2)助磁；(3）不去磁也不助磁。
电机与拖动考试试题及答案
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是主磁路存在剩磁励磁绕组并联到电枢两端的极性正确_;_励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻值。
（主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻）2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当u>E a时为电动机（o<s<i）状态，当E〉U时为发电机状态。
（E a < U；曰〉U— 3、直流发电机的绕组常用的有_叠绕组_ 和_波绕组_ 两种形式，若要产生大电流，绕组常采用 _叠_ 绕组。
（叠绕组：波绕组：叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向一相反____ ,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向—相同______ 。
（相反；相同）5、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别是2p_ , 2 。
（2p；2）6、直流电机的电磁转矩是由_每极气隙磁通量_和_电枢电流_ 共同作用产生的。
（每极气隙磁通量；电枢电流）7、直流电机电枢反应的定义是一电枢磁动势对励磁磁动势的影响 ________ ,当电刷在几何中线时，电动机产生交轴性质的电枢反应，其结果使气隙磁场发生畸变禾口__对主磁场起，物理中性线朝_______ 方向偏移。
（电枢磁动势对励磁磁动势的作用；交磁；气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用）二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（）三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1 ）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（）（1）去磁；（2）助磁；（3）不去磁也不助磁。
电机与拖动考试试题及答案
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。
(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确,使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态,当_______时为发电机状态。
（E a<U；E a>U）3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组.(叠绕组；波绕组;叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
（相反;相同）5、单迭和单波绕组，极对数均为p时,并联支路数分别是_______,_______.（2p；2）6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
（每极气隙磁通量；电枢电流)7、直流电机电枢反应的定义是_______，当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应，其结果使_______和_______,物理中性线朝_______方向偏移。
(电枢磁动势对励磁磁动势的作用；交磁;气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用）二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）(F）2、一台直流发电机,若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）（T）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（F）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（)（F）三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）（1）电枢绕组；(2)励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上,如果磁路不饱和,这时电械反应是（）(3）(1）去磁；（2)助磁;（3）不去磁也不助磁.3、如果并励直流发电机的转速上升20%,则空载时发电机的端电压U0升高（）。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。
反之机械特性的硬度变硬。
2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。
不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。
调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。
电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。
若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。
2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出电压。
电力拖动基础孙克军第二章作业
第二章作业标准答案2－10他励直流电动机的铭牌数据如下为: N N 21U =220V I =115A N P KW =，，，N n =1000r/min ，电枢总电阻a R =0.18Ω。
（1） 计算并绘制固有机械特性；（2） 转速为1100 r/min 时的电枢电流是多少？（3） 电压降至200V ，电枢电流a N I I =时的转速是多少？解：（1）固有特性：2201150.180.19931000e N C φ-⨯== 22200.1811040.470.19939.550.1993n T T =-=-⨯ （2）2200.19931100 4.280.18N e N a a U C n I A R φ--⨯=== （3）2000.181004104900/min 0.19930.1993N n I r =-⨯=-=（3）5240.83n T =-（4）1310 1.3n T =-2－11一台他励直流电动机的额定数据为： N N 1.75U =110V I =18.5A N P KW =，，， N n =1500r/min 0.5a =Ω，R 。
（1） 直接起动的起动电流是多少？（2） 如果要求起动电流限制为2N I ，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？解：（1） 11018.50.50.0671500e N C φ-⨯== 0n =时, 1100.50=2200.0670.067a a I I A -⇒= （2）降压起动：2218.50.518.5N a U I R V ==⨯⨯=串电阻： 1100.5 2.472218.5N a N U R R I =-=-=Ω⨯ 2－12 一台他励直流电动机，其名牌数据：N N 10U =220V I =53A N P KW =，，，0.394a R =Ω N n =1000r/min 。
采用电枢串电阻分级起动，其最大起动电流12N I I =，起动级数3m =，求各段起动电阻值，并计算分段电阻切除时的瞬时速度。
电机与拖动基础试题及答案
第二部分??直流电动机的电力拖动一、填空题： 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。
（U=UN 、φ=ΦN ，电枢回路不串电阻；n ；Tem2、直流电动机的起动方法有____ ___。
（降压起动、电枢回路串电阻起动）3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。
（2）4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。
（理想空载转速）5、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。
（降压或电枢回路串电阻；弱磁）1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（??）（F ）2、直流电动机串多级电阻起动。
在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。
（??） （T ）3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（??） （T ）4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（??） （F ）5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（??） （T ）三、选择题 1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2）（1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3）（1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。
3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（2）（1）为了使起动过程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。
4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。
反之机械特性的硬度变硬。
2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。
不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。
调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。
电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。
若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。
2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出电压。
西南交通大学《电机与拖动II》_在线作业二
西南交《电机与拖动II》在线作业二
异步电动机的额定功率PN是指（）
A:输入电功率
B:输出机械功率
C:输入机械功率
D:输出电功率
参考选项：B
若并励直流发电机转速升高10%，则空载时发电机的端电压将升高（）
A:10%
B:大于10%
C:小于10%
D:20%
参考选项：B
同步调相机一般运行在（）。
A:发电状态
B:制动状态
C:过励状态
D:欠励状态
参考选项：C
有一台两极绕线式感应电动机，要把转速调下去，下列哪一种调速方法是可行的( )
A:变极
B:转子回路串电阻
C:转子回路串频敏变阻器
D:降低电源电压
参考选项：B
整数槽单层绕组的每相最大并联支路数为2a，极对数为p，则它们间的关系是（）
A:2a=2p
B:2a=p
C:2a=4p
D:2a=0.5p
参考选项：B
绕线转子异步电动机,转子串电阻起动时( )
A:起动电流增大,起动转矩增大
B:起动电流减小,起动转矩增大
C:起动电流增大,起动转矩减小
1。
电力拖动自动控制系统习题答案
第二章双闭环直流调速系统2-1 在转速、电流双闭环调速系统中;若要改变电动机的转速;应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数行不行改变电力电子变换器的放大倍数行不行改变转速反馈系数行不行若要改变电动机的堵转电流;应调节系统中的什么参数答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行;改变电力电子变换器的放大倍数不行..若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值..2-2 在转速、电流双闭环调速系统中;转速调节器有哪些作用其输出限幅值应按什么要求来整定电流调节器有哪些作用其输出限幅值应如何整定答：转速调节器的作用是：1使转速n很快的跟随给定电压Un※变化;稳态时可减小转速误差;如果采用PI调节器;则可以实现无静差..2对负载变化起抗扰作用..转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定..电流调节器作用：1使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化..2对电网电压的波动起及时抗扰的作用..3在转速动态过程中;保证获得电动机允许的最大电流;从而加快动态过程..4当电机过载甚至堵转时;限制电枢电流的最大值;起快速的自动保护作用..电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定..2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时;两个PI调节器的输入偏差给定与反馈之差是多少它们的输出电压是多少为什么答：若都是PI调节器;则两个调节器的输入偏差为0;即Ui※=Ui;Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui;Uc=U d0/K s=RI d+C e n=RUi※/β+CeUn※/α..2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器;而是比例调节器;对系统的静、动态性能会有什么影响答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度;但还是有静差的系统;但放大倍数太大很有可能使系统不稳定..2-5 在转速、电流双闭环系统中;采用PI调节器;当系统带额定负载运行时;转速反馈线突然断线;系统重新进入稳态后;电流调节器的输入偏差电压△Ui是否为0;为什么答：反馈线未断之前;Id=In;令n=n1;当转速反馈断线;ASR迅速进入饱和;Un※=Un※max;Uc↑;Id↑至Idm;Te＞T l;n↑;Id↓;△Ui出现;Id↑至Idm;n↑;Id↓;此过程重复进行直到ACR饱和;n↑;Id↓;当Id=In;系统重新进入稳态;此时的速度n2＞n1;电流给定为Un※max= Idmaxβ＞电流反馈信号Un= Inβ;偏差△Ui不为0..2-6 在转速、电流双闭环系统中;转速给定信号Un※未改变;若增大转速反馈系数α;系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少还是不变为什么答：Un不变;因为PI调节器在稳态时无静差;即：Un※=Un;Un※未改变;则;Un也不变..2-7 在转速、电流双闭环系统中;两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器..已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ; Unom=220V ; Inom=20A ;nnom=1000r/min;电枢回路总电阻R=1.5Ω;设Unm*= Uim*= Ucm=8V;电枢回路最大电流Idm=40A;电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值..解：1β= Uim*/Idm=8/40=0.2α= Unm */ nnom=8/1000=0.0082Ud0=IdmR=40×1.5=60VUi= Uim*=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A2-8 在转速、电流双闭环调速系统中;调节器ASR、ACR均采用PI调节器..当ASR 输出达到Uim=8V时;主电路电流达到最大电流80A..当负载电流由40A增加到70A时;试问：1Ui应如何变化2Uc应如何变化解：1β= Uim*/Idm=8/80=0.1电流为40A时：Ui= Idβ=40×0.1=4V电流为70A时：Ui= Idβ=70×0.1=7V2Uc增加..2-9在双闭环直流调速系统中;电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行;现因某种原因电动机励磁下降一半;系统工作情况将会如何变化λ=1.5答：设突发状况之前的磁通为1;令此时的磁通为2;之前的电磁力矩为Te1;此刻的电磁力矩为Te2;负载转矩恒为T l;电机励磁下降一半;则2=0.5 1;Te2=Cm 2Id=0.5 Te1＜T l;n↓;Id↑甚至到Idm;Te2=Cm 2Idm=0.75 Te1＜T l;n会一直下降到0..2-10 有一个系统;其控制对象的传递函数为Wobjs=10/0.01s+1;要求设计一个无静差系统;在阶跃输入下系统超调量σ≤5%按线性系统考虑..试对该系统进行动态校正;决定调节器结构;并选择其参数..解：可选择积分调节器;设其传递函数为：Ws=ki/s;则校正成新系统的传递函数为：W新s=10Ki/s0.01s+1;将原系统校正成Ⅰ型系统WⅠs=K/sTs+1以实现无静差;按σ≤5%要求查表取：KT=0.5即：10Ki×0.01=0.5;得：Ki=5..2-11 调节对象的传递函数为Wobjs=18/0.25s+10.005s+1;要求用调节器将其校正成典型Ⅰ型和Ⅱ系统;确定调节器的结构和参数..解：1校正成典型Ⅰ型系统：①选择调节器为PI调节器;Wpis=Kpiτs+1/τs；②令τ=0.25;则校正之后的新系统的传递函数为Ws=18Kpi/τs 0.005s+1；③WⅠs=K/sTs+1;令KT=0.5;则;18Kpi/τ×0.005=0.5;代入τ=0.25;得：Kpi=1.4..2校正成典型Ⅰ型系统：①传递函数近似处理：Wobjs=18/0.25s+10.005s+1≈18/0.25s0.005s+1；②选择调节器为PI调节器;Wpis=Kpiτs+1/τs；③校正之后的新系统的传递函数为Ws=18Kp iτs+1/ 0.25τs20.005s+1；④WⅡs=Kτs+1/s2Ts+1;令h=5;h=τ/T=τ/0.005=5;则τ=0.025；K=h+1/2h2T2=18Kpi/0.25τ;代入τ;T;h;得：Kpi=1.67..。
电机学课后习题答案 第二章习题
一、简答题1．在单轴系统运动中，电力拖动系统各种运动状态判断依据是什么？答 由式dt dn GD dtdn GD T T Z ⋅=⋅⋅⨯=-3756028.9422π可知： （1）当T =T z 时，dt dn =0，则n =常数（或n =0），系统处于稳定运行状态，包括静止状态。
为此，要使系统达到稳定，先决条件须使T =T z ；（2）当T >T z 时，dtdn >0，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使电力拖动系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电动机的电磁转矩（称之为起动转矩）大于n =0时的负载转矩；（3）当T <T z 时，dtdn <0，即转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使电力拖动系统从运转状态停转（即制动），必须减少电动机的电磁转矩T 使之小于负载转矩T z ，甚至改变T 的方向。
2．电力拖动系统稳定运动状态判断依据是什么？答：静态稳定性：是指用一阶微分方程式所描述的动态系统的稳定性，即不考虑电气过渡过程，只考虑机械过渡过程的简单情况。
（1）静态稳定运行的必要条件dtd J T T L Ω=- 静态稳定运行的必要条件是：直流电动机机械特性)(n f T =与生产机械的负载特性)(n f T L =都是转速的函数，作用在同一根转轴上．应有交点L T T =。
(2)静态稳定运行充分条件的判定电力拖动系统静态稳定运行条件是：第一：电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该点处的L T T =； 第二：该点为稳定运行点的判定依据为，在该点附近应有dn dT dn dT L <。
3．什么是负载转矩特性？它主要包括哪些？答 将负载转矩L T 与n 的关系称为生产机械的负载转矩特性。
它主要包括：恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机类负载特性。