自动化立体仓库货架规划设计
自动化立体仓库整体规划设计探讨
自动化立体仓库整体规划设计探讨 1引言
由于科学技术发展的日新月异，机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势，这就促进了自动化立体仓库的出现和应用。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。加强对自动化立体仓库规划设计研究，可以提高仓库空间利用率，以便于形成先进的物流系统，有效提高仓库的管理水平。
2自动化立体仓库的总体分析 2.1自动化立体仓库的分类
自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类方式：
按照建筑物形式分类可分为整体式和分离式两种。整体式：指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上，这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度一般在12米以下。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
同时，还有其他分类方法。比如，按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。按照货架构造形式分类可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
2.2自动化立体仓库的构成 2.2.1货架
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其他相关因素来合理选取。 2.2.2堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、
提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 2.2.3输送系统
根据物流过程，合理选择输送机的类型，包括辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案1. 引言自动化立体仓库是一种通过机械设备和控制系统实现货物存储、取货和分拣的现代化仓储设施。
它采用立体式货架系统，通过自动化设备实现货物的垂直存取和横向移动，大大提高了仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案，包括设备选型、软件控制系统、布局设计等方面。
2. 设备选型2.1 货架系统自动化立体仓库的核心是货架系统，它决定了仓库的存储密度和可操作性。
在选择货架系统时，应考虑以下因素：•货架尺寸和承重能力：根据仓库存储的货物类型和规模，选择适当尺寸和承重能力的货架，以满足存储需求。
•货架高度调节方式：应根据需求选择静态或动态调节方式，以适应不同货物的存储高度。
•材料和结构：货架应选用高质量的材料和稳定的结构，以确保安全性和可靠性。
2.2 自动化设备自动化立体仓库的自动化设备主要包括堆垛机、输送系统和搬运机器人等。
•堆垛机：堆垛机是实现货物的垂直存取的主要设备。
根据仓库的高度和负载能力要求，选择合适的堆垛机类型，如单/双侧堆垛机、伸缩式堆垛机等。
•输送系统：输送系统用于货物的横向移动。
根据仓库的尺寸和布局，选择合适的输送系统，如滚筒输送系统、链式输送系统等。
•搬运机器人：搬运机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣。
根据仓库的特点和需求，选择适当类型的搬运机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂等。
3. 软件控制系统软件控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责货物的存储、取货和分拣指令的生成和执行。
软件控制系统的设计应考虑以下要素：•仓库管理系统：设计一个高效的仓库管理系统，实现货物信息的采集、存储和查询功能。
可以使用数据库和网络技术实现信息的实时更新和共享。
•货物跟踪与监控：设置货物的跟踪与监控系统，实时监测货物的存储位置和状态，并提供实时报警和异常处理功能。
•作业调度与优化：通过作业调度和路径优化算法，提高货物存取效率，并降低能耗和设备损耗。
4. 布局设计自动化立体仓库的布局设计决定着货物流转的效率和准确性。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计引言概述：自动化立体仓库设计是现代物流系统中的重要组成部份。
它利用先进的技术和设备，实现仓库内物品的高效储存和快速取货。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库设计的内容。
一、仓库布局设计1.1 空间利用率：自动化立体仓库的设计应充分考虑空间利用率，通过合理规划仓库的布局，最大限度地提高仓库内部的存储容量。
1.2 流程优化：在仓库布局设计中，应考虑物品的流程，将不同类别的物品放置在合适的位置，以提高取货效率和减少物品的挪移距离。
1.3 安全性考虑：自动化立体仓库设计时，安全性是至关重要的因素。
应合理设置通道和安全出口，确保员工和设备的安全。
二、自动化设备选择2.1 货架系统：自动化立体仓库的核心是货架系统。
在设计中，应选择适合不同物品存储的货架类型，如抽屉式货架、流利式货架等。
2.2 输送系统：自动化立体仓库需要高效的输送系统，以实现物品的快速运输。
在设计中，应选择适合仓库规模和物品特性的输送设备，如输送带、自动导航小车等。
2.3 自动化设备：自动化立体仓库设计中，还需要选择适当的自动化设备，如自动叉车、机器人等，以实现货物的自动存储和取货。
三、仓库管理系统3.1 库存管理：自动化立体仓库设计中，需要配备先进的仓库管理系统，实现对库存的实时监控和管理，以提高库存的准确性和效率。
3.2 定单管理：仓库管理系统应具备完善的定单管理功能，实现对定单的自动处理和跟踪，以确保定单的及时配送和准确性。
3.3 数据分析：自动化立体仓库设计中，数据分析是关键。
通过对仓库运作数据的分析，可以及时发现问题和优化仓库运作流程。
四、安全防护措施4.1 防火措施：自动化立体仓库设计中，应采取有效的防火措施，如安装自动灭火系统、设置防火墙等，以保护仓库内物品和设备的安全。
4.2 监控系统：仓库应配备完善的监控系统，实时监测仓库内部的情况，及时发现异常情况并采取相应措施。
4.3 安全培训：自动化立体仓库设计中，员工的安全培训至关重要。
自动化立体仓库规划方案
自动化立体仓库规划方案利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。
自动化立体仓库如何规划呢？一、设计前的准备工作1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。
2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。
例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。
二、库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。
考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。
库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。
例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。
最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。
三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。
一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列要求，以确保其顺利运行和提高仓储效率。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、设备选型1.1 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其中一个关键要素。
在选择货架系统时，需要考虑货物的大小、重量和形状，以及仓库的空间布局。
常见的货架系统包括抗震、防火、防锈等特性，应根据具体需求选择合适的货架系统。
1.2 输送设备：自动化立体仓库通常采用输送设备，如输送带、自动堆垛机等，用于货物的运输和搬运。
在选择输送设备时，需要考虑仓库的布局、货物的种类和重量，以及设备的可靠性和效率。
1.3 检测设备：为确保仓库操作的安全性和准确性，需要配备适当的检测设备，如传感器、摄像头等。
这些设备可以监测货物的位置、状态和数量，以及检测仓库的温度、湿度等环境因素。
二、系统集成2.1 仓库管理系统：自动化立体仓库需要一个完善的仓库管理系统，用于实时监控和控制仓库的运作。
该系统应具备良好的用户界面和操作性，能够实现货物的定位、存储、检索和盘点等功能。
2.2 数据管理系统：自动化立体仓库需要一个可靠的数据管理系统，用于记录和分析仓库的运作数据。
该系统应能够实时更新货物的库存信息、出入库记录等，以便管理人员进行决策和优化仓库运作。
2.3 系统集成技术：自动化立体仓库的各个设备和系统需要进行有效的集成，以实现信息的传递和协调。
常用的集成技术包括物联网、云计算和人工智能等，可以提高仓库的智能化和自动化水平。
三、安全性和可靠性3.1 防火防爆措施：自动化立体仓库应采取相应的防火和防爆措施，如安装火灾报警器、灭火系统等，以保障仓库和货物的安全。
3.2 系统备份与恢复：自动化立体仓库的数据和系统应进行定期备份，并建立相应的恢复机制，以防止数据丢失和系统故障。
3.3 紧急停机与维护：自动化立体仓库应具备紧急停机和维护功能，以应对突发情况和设备故障。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计
随着电子商务的快速发展以及物流业务的不断扩大，传统的人工仓库已经无法满足现代物流行业的需求。
因此，自动化立体仓库成为了物流行业的发展趋势之一、自动化立体仓库采用了先进的物流设备和自动化管理系统，实现了仓库自动化运行、快速高效的货物存储和取出，极大地提高了物流业务的处理效率。
以下是自动化立体仓库的设计要点。
1.仓库布局设计
自动化立体仓库的主要特点是立体存储，因此在仓库布局设计时，需要合理设置货架和货位。
货架应采用高度可调节的设计，以适应不同尺寸和重量的货物存储需求。
货位应设置在货架的前后、上下和左右方向上，以实现立体存储。
2.自动化存储设备选型
3.货物管理系统
自动化立体仓库需要配备先进的货物管理系统，实现对货物的自动化存储和取出。
该系统应能够实时监控货物的位置和数量，并能够精确计算货物的放置和取出。
同时，系统还应该具备异常处理和故障排除功能，以确保仓库的正常运行。
4.安全监控系统
5.能源管理系统
6.数据管理系统
自动化立体仓库的数据管理系统可以实时收集、存储和分析仓库运营数据，从而提供决策依据。
该系统可以记录货物的存储和取出情况、设备
的运行状态、仓库的能耗等信息，并生成相应的报表和分析结果，帮助管
理层进行决策和优化运营。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑仓库布局、存储设备、货
物管理系统、安全监控系统、能源管理系统和数据管理系统等方面的要素。
通过合理的设计和配置，可以提高仓库的运营效率和安全性，满足现代物
流业务的需求。
第7章 第二节 自动化立体库的规划设计
（一）货格尺寸的设计
（1）牛腿式货架：每个货格只能放一个单元货物。
牛腿式货架的特点
（2）横梁式货架：每个货格一般可存放两个以上的货物
a0：货格长度 a1：单元货物长度 a2：货格有效长度 a3：侧向间隙（100mm） a5：单元货物间隙（100mm）
h1：单元货物高度 h2：上部间隙（100mm） h3：货格层高 h4：下部间隙
（二）规划设计阶段
1.确定仓库的结构类型和作业方式 2.确定货物单元的形式、尺寸和重量 3.确定堆垛机械和配套设备的主要参数 4.确定仓库总体尺寸 5.确定仓库的总体布置 6.选定控制方式 7.选择管理方式 8.提出土建、公用设施的要求 9.投资概算 10.进度计划
三、单元式自动化立体库的设计
（一）货格尺寸的设计 （二）仓库总体尺寸的确定 （三）平均单一作业周期的计算 （四）平均复合作业周期的计算 （五）自动化库出入库能力的计算 （六）堆垛机的布置方式
b0：货格宽度 b1：单元货物宽度 b2：货架外宽度 b3：伸出宽度（100mm） b4：内部间隙（50mm）
单元货物尺寸确定后，货格尺寸的大小主要 取决于各个间隙尺寸的大小
1）侧面间隙 2）垂直间隙 3）宽度方向间隙
（二）仓库总体尺寸的确定
确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总 体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸。 长度L=货格长度×列数 宽度B= (货格宽度× 2+ 巷道宽度 ) ×排数／ 2 n Hi 高度H=Ho+ i 1
基本组成： 建筑物 货架 理货区 管理区 堆垛机械 配套机械
自动化立体库的分类
按照建筑形式分类：整体式和分离式 整体式高度一般在12m>12m)、中层（5-12m)、 低层（<5m） 按货架的形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、 旋转式货架仓库、 移动式货架仓库。 概念：货格、货位、排、列、层 按仓库的作业方式分类： 单元式仓库－货物以单元（托盘）形式出入库 拣选式仓库－“人到货前拣选” 、“货到人处拣选”
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为了提高仓库货架作业的自动化管理水平，越来越多的现代化立体型仓库货架普遍运用了信息引导系统，这一系统的仓库货架布置和设计，与使用机械化操作地设施是一样的，不同之处在于所有地叉车移动由电脑指导和监控。
在作业时，所有的搬运移动都被输入电脑，由电脑来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效地移动和减少空载移动。
叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，电脑与叉车之间的通信则利用射频波来完成，叉车上的天线和仓库货架高处的天线可以接受和发射射频。
信息引导搬运系统具有明显地优势，因为该系统在不需大量投资地情况下，可获得自动化分选地益处，并提高生产率。
自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。
此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，货架主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高，故不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。
六维已承建了几百座自动化立体仓库，其中立体仓库货架一直是六维的强项产品，质量好，精度高，已得到了广泛的验证。
根据托盘货物的载重和货架的高度，六维立体仓库货架立柱型号有多种型号可选，主要有80、90、100、120、140、160（立柱正面宽度）等多种型号，立柱厚度可从1.8-4.0mm左右；横梁也有多种型号可选且都是国际通行的冷轧双咬扣型，有80*50、100*50、110*50及120*50、140*50、160*60、180*60等多种可选。
有关自动化立体仓库货架规划设计就先为大家介绍到这儿。
江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安
全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。
六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。
六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。