一级传动齿轮减速器
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生姓名：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计内容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1）选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V，Y系列。
（2）选择电动机的额定功率①带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为： kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η= 、2η=（8级精度）、3η=（球轴承）、4η=、5η=故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i 2=3~5（8级精度）。
一级圆柱斜齿轮减速器说明书
一级圆柱斜齿轮减速器说明书一级圆柱斜齿轮减速器说明书第一章引言1.1 文档目的本文档旨在向用户介绍一级圆柱斜齿轮减速器的结构、工作原理、使用方法以及注意事项，为用户提供准确、详细的使用指南。
1.2 读者对象本文档适用于一级圆柱斜齿轮减速器的用户、维护人员和相关技术人员等。
第二章产品概述2.1 产品定义一级圆柱斜齿轮减速器是一种将输入轴的运动速度减缓，并传递给输出轴的装置。
它采用齿轮传动的方式，具有可靠性高、传动效率高等特点。
2.2 产品组成一级圆柱斜齿轮减速器由输入轴、输出轴、齿轮等主要部件组成，还包括支架、润滑系统、密封系统等辅助部件。
第三章结构与工作原理3.1 结构一级圆柱斜齿轮减速器的主要结构包括外壳、内圈、齿轮、轴等组件。
外壳起到支撑和固定内部部件的作用，内圈负责承载齿轮，齿轮通过轴连接输入轴和输出轴。
3.2 工作原理当输入轴旋转时，齿轮通过啮合将运动传递给输出轴，同时根据齿轮的齿数比决定了输出轴的转速和转矩。
第四章使用方法4.1 安装与调试正确安装一级圆柱斜齿轮减速器至关重要，必须确保减速器与所连接的设备协调配合。
在安装完成后，需要进行调试工作，确保减速器正常运行。
4.2 使用注意事项在使用一级圆柱斜齿轮减速器时，需要注意以下事项：- 避免过载运行，以免损坏减速器；- 定期检查润滑油的状态，保持润滑系统的正常工作；- 注意轴的对齐问题，确保输入轴和输出轴正常运转。
第五章维护与保养5.1 日常维护保持一级圆柱斜齿轮减速器的清洁和润滑是日常维护的重要工作，定期检查齿轮和轴的磨损情况，并及时更换损坏的零件。
5.2 故障处理当一级圆柱斜齿轮减速器出现故障时，需要根据情况进行排查和处理。
常见的故障包括噪音过大、温升过高等，需要迅速找到原因并进行修复。
第六章附件本文档的附件包括一级圆柱斜齿轮减速器的安装示意图、维护保养记录表等。
附件的详细内容请参见附件部分。
第七章法律名词及注释本文所涉及的法律名词及其注释如下：- 齿轮传动：指通过齿轮进行传递和转换动力的一种装置。
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书1.引言1.1 项目背景写出设计一级圆柱齿轮减速器的目的、应用领域和重要性。
1.2 设计目标详细描述设计一级圆柱齿轮减速器的性能指标，如输入转速、输出转速、传递功率、效率等。
2.设计理论与概念2.1 齿轮传动原理介绍齿轮传动的工作原理、种类和应用范围。
2.2 圆柱齿轮减速器设计原理详细说明圆柱齿轮减速器的工作原理、组成部分和工作过程。
3.设计步骤3.1 选取齿轮材料根据工作条件和要求，选择适合的齿轮材料，并说明选择的理由。
3.2 计算传动比和齿轮尺寸根据设计目标和工作条件，计算传动比和齿轮的尺寸。
3.3 组装设计根据齿轮尺寸和传动需求，设计合适的齿轮组装结构，并进行工程绘图。
3.4 强度校核根据齿轮受力情况，进行强度校核，确保设计的齿轮能够承受工作载荷。
3.5 效率计算根据齿轮传动的能量损失和功率输入，计算减速器的效率。
4.结果与讨论4.1 齿轮减速器设计结果列出设计出的一级圆柱齿轮减速器的参数和性能指标。
4.2 讨论与分析对设计结果进行讨论，分析其优缺点，并提出可能的改进措施。
5.结论总结一级圆柱齿轮减速器的设计过程和结果，评估设计的可行性和适用性。
6.参考文献列出所有在设计过程中使用的参考文献。
附件：附件1、设计图纸、工程绘图和模型图纸附件2、齿轮材料报告附件3、强度校核计算表格法律名词及注释：1.著作权：作者对其创作作品享有的权利和法律保护。
2.专利权：对于新的发明、实用新型和外观设计，授予创造者在一定期限内的独占权。
3.商标：用于区分商品和服务来源的标识，受到法律保护。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计计算说明书
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：学院班级学号：设计者：指导教师：完成日期：年月日目录一、传动方案的分析 (1)二、电动机的选择 (1)三、带传动设计 (4)四、齿轮传动设计 (7)五、减速器结构、润滑和密封的设计 (9)六、轴的设计与计算 (10)七、滚动轴承的选择与计算 (18)八、键联接的选择及校核计算 (19)九、联轴器的选择 (21)十、减速器附件的选择 (21)十一、润滑与密封 (25)十二、课程设计小结 (25)十三、参考资料 (26)《机械设计基础》课程设计任务书设计题目：设计输送机传动装置的一级直齿圆柱齿轮减速器及带传动。
传动简图：1.电动机2.V带3.减速箱4.联轴器5.输送带6.滑动轴承7.滚筒原始数据：题号滚筒圆周力（N）输送带速（m/s）滚筒直径（mm）传动比误差（%）使用期限（年）37 3800 1.6 340 ±5 7（注）按指导教师标有“√”符号的题号进行设计。
说明：1.单向运转，有轻微振动；2.每年按300个工作日计算，每日工作二班。
设计工作量1.减速器总装图一张（A1）2.零件图二张(A3)3.设计说明一份(A4)。
完成日期:________年_____月____日设计指导教师：_________ ______年____月____日任课教师:__________ __________年____月____日评分与评语:___________________________________________设计计算及说明结果一、传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为输送机。
一级圆柱齿轮减速器课程设计步骤
减速器装配图的绘制内容
减速器整体结构
绘制减速器的整体结构，包括 输入轴、输出轴、轴承、齿轮
等部件的位置和相对关系。
部件详细尺寸
标注减速器各部件的详细尺寸 ，包括齿轮的齿数、模数、压 力角等，以及轴承和轴的直径 、长度等。
配合关系
表示减速器各部件之间的配合 关系，如轴承与轴的配合、齿 轮与轴承的配合等。
根据设计要求和减速器的 工作条件选择合适的齿轮 材料和热处理方式，确保 齿轮具有足够的强度和耐 磨性。
根据设计要求和齿轮的工 作条件，计算齿轮的参数 和尺寸，如模数、齿数、 压力角等。
根据计算出的齿轮参数和 尺寸，绘制齿轮的零件图 ，包括齿轮的轮体、轮齿 等部分的详细尺寸。
根据设计要求和齿轮的零 件图，绘制减速器的装配 图，包括减速器的整体结 构、各部件的相对位置、 尺寸标注等。
设计说明书的要求
完整性
准确性
确保设计说明书内容完整，无遗漏任何必 要的部分。
所有数据和计算结果必须准确，符合工程 要求。
清晰性
文字表述要清晰，图表要直观易懂。
规范性
格式和书写规范要符合学校或课程的要求 。
设计说明书的排版格式
目录
列出设计说明书各章节的标题， 方便查阅。
参考文献
列出在设计过程中引用的相关 文献和资料。
标题页
包括设计题目、学生姓名、指 导教师姓名等基本信息。
正文
按照设计说明书的内容进行排 版，注意章节和段落的划分。
附录
如有必要，可以添加附录以补 充说明某些细节或提供额外信 息。
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一级圆柱齿轮减速器课程设计步骤
contents
一级减速器说明
沈阳工业大学继续教育学院一级减速器设计报告课题名称一级减速器设计说明姓名专业机械设计基础班级控专1016学号指导教师孙淑霞2011年6 月随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对产品的要求也更高，这就决定了未来的产品趋向于多品种、批量化。
在各行各业中广泛使用着圆柱齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。
目前国内各个减速器的标准系已达到上百个，基本可以满足市场的需求。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
1减速器概述1.1减速器的发展20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：1.高水平、高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2.积木式组合设计基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3.型式多样化，变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
1.2 减速器的主要类型减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。
其主要类型有：1.圆柱齿轮减速器单级、二级。
布置形式：展开式、分流式、同轴。
2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3.蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。
其缺点是效率低。
4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5.行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W——50000KW，体积和重量小。
单级齿轮减速器说明书
减速器设计说明书系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第一章设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第二章传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第三章选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3低速轴的参数 (4)4.4工作机的参数 (5)第五章普通V带设计计算 (5)第六章减速器齿轮传动设计计算 (9)6.1选精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (11)6.4校核齿面接触疲劳强度 (12)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (13)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (14)第七章轴的设计 (15)7.1高速轴设计计算 (15)7.2低速轴设计计算 (21)第八章滚动轴承寿命校核 (27)8.1高速轴上的轴承校核 (27)8.2低速轴上的轴承校核 (28)第九章键联接设计计算 (29)9.1高速轴与大带轮键连接校核 (29)9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (29)9.3低速轴与联轴器键连接校核 (29)第十章联轴器的选择 (30)10.1低速轴上联轴器 (30)第十一章减速器的密封与润滑 (30)11.1减速器的密封 (30)11.2齿轮的润滑 (30)11.3轴承的润滑 (31)第十二章减速器附件 (31)12.1油面指示器 (31)12.2通气器 (31)12.3放油塞 (32)12.4窥视孔盖 (32)12.5定位销 (33)12.6起盖螺钉 (33)第十三章减速器箱体主要结构尺寸 (33)第十四章设计小结 (34)参考文献 (34)第一章设计任务书1.1设计题目一级直齿圆柱减速器，拉力F=2300N，速度v=1.1m/s，直径D=350mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
一级圆柱齿轮减速器实训报告
一级圆柱齿轮减速器实训报告第一章：实训背景及目的本次实训内容为一级圆柱齿轮减速器的组装调试。
圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，应用广泛。
本次实训旨在让学生掌握圆柱齿轮减速器的组装、调试技能，加深对机械传动原理的理解，提高解决实际问题的能力。
第二章：实训内容及步骤1. 实训工具及材料准备：圆柱齿轮减速器各部件、扳手、千分尺、卡尺等工具。
2. 组装减速器主体：首先，将两个主体壳体对接，并在壳体上涂上润滑油。
接着，在主体壳体中心处安装轴承，将主轴与轴承对准并插入轴孔中。
最后，安装齿轮，注意齿轮的齿数和模数要与设计要求相符。
3. 调试减速器齿轮间隙：通过千分尺和卡尺等工具，将齿轮之间的间隙调至设计要求范围内。
调试过程中，需注意齿轮的齿数、模数和齿轮间隙之间的关系。
4. 安装减速器零部件：根据设计要求，安装减速器的零部件，包括支撑轴、连接轴、轴承、油封等。
安装过程中，需注意各部件的位置和相互之间的配合关系。
5. 组装减速器附件：安装减速器的附件，包括出入口法兰、联轴器、机座等。
安装过程中，需注意附件的位置和与减速器之间的连接方式。
6. 调试减速器性能：将减速器安装在传动系统中，并连接电机、负载等设备，进行性能测试。
调试过程中，需注意减速器的传动效率、承载能力是否符合设计要求。
第三章：实训心得及收获通过本次实训，我对圆柱齿轮减速器的组装、调试、性能测试等方面有了更深入的了解。
实践中，我不仅学习到了机械传动原理，还锻炼了自己的动手能力和解决问题的能力。
同时，我也深刻认识到机械传动装置的重要性，它们广泛应用于各行各业，对人类社会的发展进步起到了重要推动作用。
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计一、介绍一级直齿圆柱齿轮减速器是由齿轮、轴承以及机架组成，把传动从来源中传输到装置所需正确动作，在工业上很常用，特别是重要用途减速器，例如船舶、汽车等减速机构，也可用作安全限速器。
二、本课程分析本课程设计主要涉及一级直齿圆柱齿轮减速器的设计分析。
减速器主要构成是：1.输入轴、输出轴和安装孔；2.齿轮的材料和模数；3.齿轮的位置和间隙；4.轴承的类型、尺寸和弹性支撑；5.轴承的可靠性；6.齿轮驱动分配器；7.齿形加工和复形检查；8.传动效率；9.减速机负荷试验；10.运转稳定性及噪声试验；11.机架的材料和结构的设计；12.电路的负载调节；13.油路设计；14.减速器的安装和调试。
四、课程实施策略将本课程设计分为理论和实验两部分，理论部分介绍相关知识，具体内容由教师统一指定，教师领导学生小组一起完成一级直齿圆柱齿轮减速器的设计分析。
学生提交的任务论文将由评委对作品进行打分，教师依据评分标准给予学生得分。
实验部分由学生团队实施，实验实施之前将由教师提供设计实施知识和技能训练，故实验及设计环节由小组成员完成，经由统一的评价考核，由学生积极参与共同完成任务，小组成员间磨合合作，发挥优秀的创新思维。
本课程java语言编程软件完成编程实验，实验室采用机械材料、齿轮减速器实验设备等。
五、总结&结论本课程设计让学生深入了解一级直齿圆柱齿轮减速器的设计及分析，提高学生分析问题和解决问题能力，提高学生关于机械设计与分析的综合能力。
学生通过理论学习了解减速器结构及设计的原理，通过实践训练掌握减速器设计实施的技能，加深对减速器的理解，培养有创新精神、具有实践能力的机械工程技术人才。
(完整word版)一级减速器设计
毕业论文课题名称一级圆柱齿轮减速器系/专业机械工程学院/机电一体化与国际贸易实务班级机贸0614学号06011141**学生姓名**指导教师：***2010 年 6 月1 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一级圆柱齿轮减速器的设计计算摘要减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。
在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。
从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。
关键词：传动方案，齿轮的设计，轴的设计，强度校核，装配图AbstractGear speed reducer converter using the motor rotational speed will slow down to the desired rotational speed, it is primarily a power to convey the body.In the current campaign for the transmission power and the institutions, the reducer is widely used, can be said that almost all the transmission systems of all kinds of machinery can see its trace.Transfer of work from the big power to small loads,one can see precisely the point of transmission gear figure,but also in industrial applications,the gear reduction and increased torque with the function, so widely used in the speed reducer and twisted moment of conversion devices.Key words:Transmission scheme,Gear design,Axis Design,Strength Check,Assembly drawing┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 0第二章课题题目及主要技术参数说明 (1)2.1课题题目 (1)2.2 主要技术参数说明 (1)2.3 传动系统工作条件 (1)2.4 传动系统方案的选择 (1)第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2)3.1 减速器结构 (2)3.2 电动机选择 (2)3.3 传动比分配 (3)3.4 动力运动参数计算 (3)第四章齿轮的设计计算 (5)4.1 齿轮材料和热处理的选择 (5)4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (5)4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 (5)4.2.2 齿轮弯曲强度校核 (8)4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (8)4.3 齿轮的结构设计 (9)第五章轴的设计计算 (11)5.1 轴的材料和热处理的选择 (11)5.2 轴几何尺寸的设计计算 (11)5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11)5.2.2 轴的结构设计 (11)5.2.3 轴的强度校核 (12)第六章轴承、键和联轴器的选择 (16)6.1 轴承的选择及校核 (16)6.2 键的选择计算及校核 (16)6.3 联轴器的选择 (17)第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图 (18)7.1 润滑的选择确定 (18)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊7.1.1润滑方式 (18)7.1.2润滑油牌号及用量 (18)7.2 密封形式 (18)7.3 减速器附件的选择确定 (18)7.4 箱体主要结构尺寸计算 (19)7.5 装配图 (21)第八章总结 (21)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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目录 一、传动方案拟定…………….……………………………….2 二、电动机的选择……………………………………….…….2 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4 四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5 五、传动零件的设计计算………………………………….….6 六、轴的设计计算………………………………………….....12 七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…18 八、键联接的选择及计算………..……………………………22 九、设计小结…………………………………………………..23 十、参考资料目录……………………………………………..23 一、 传动方案拟定
题目：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1）工作条件：长期连续单向运转，使用年限8年，每天工作12小时，载荷平稳，环境要求清洁。 （2）原始数据：输送带拉力F=1500N；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=500mm。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器） 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率：（查指导书附表2.2） η总=η带×η2齿轮轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒轴承×η滚筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.98×0.96=0.850 (2) 电机所需的工作功率： P d =FV/1000η总=1500×2.0/1000×0.850=3.53KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×500=76.39r/min 按指导书P7表2.1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一
结 果
F=1500N V=2.0m/s D=500mm
n滚筒=76.39r/min η总=0.850 Pd=3.53KW
级减速器传动比范围Ia=3~6。取V带传动比I1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为nd=I’a×n筒=（6~24）×76.39=458.34~1833.36r/min，符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、和1500r/min。 根据容量和转速，由指导书附表10查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见下表： 表2.1 传动比方案 传动比方案 电动机型号 额定功率（KW） 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比 同步 转速 满载 转速 总传 动比 V带 传动 减速器 1 Y160M1-8 4 750 720 9.42 2.36 4 2 Y132M1-6 4 1000 960 12.57 2.51 5 3 Y112M-4 4 1500 1440 18.85 3.77 5 4、确定电动机型号 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案3比较合适（在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。因此选定电动机型号为Y112M-4，额定功率为Ped =4KW，满载转速n电动=1440r/min。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1440/76.39=18.85 2、分配各级传动比 （1） 据指导书P7表2.1，取齿轮i齿轮=5（单级减速器i=3~6之间取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理，为减少系统误差，取整数为宜） （2） ∵i总=i齿轮×i带 电动机型号 Y112M-4 Ped=4KW n电动=1440r/min
i总=18.85 i齿轮=5 i带=3.77
nI=381.96r/min nII=76.39r/min nIII=76.39r/min
PI=3.39KW PII=3.26KW PIII=3.19KW ∴i带=i总/i齿轮=18.85/5=3.77 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=n电动/ i带=1440/3.77=381.96r/min nII=nI/ i齿轮=381.96/5=76.39r/min nIII=nII =76.39r/min 2、 计算各轴的功率（KW） PI=Pd×η带=3.53×0.96=3.39KW PII=PI×η齿轮轴承×η齿轮=3.39×0.99×0.97=3.26KW PIII=PII×η齿轮轴承×η联轴器=3.26×0.99×0.99 =3.19KW 3计算各轴扭矩（N·mm） Td = 9550×Pd / n电动= 9550×3.53/1440 =23.41 N·mm TI=9550×PI/nI=9550×3.39/381.96=84.76N·mm TII=9550×PII/nII=9550×3.26/76.39 =407.55N·mm TIII=9550×PIII/nIII=9550×3.19/76.39 =398.80N·mm 五、传动零件的设计计算 1、皮带轮传动的设计计算 （1）选择普通V选带截型 由课本P104表8-4得：kA=1.2 PC=KAP=1.2×4=4.8KW 由课本P104图8-11得：选用A型V带 （2）确定带轮基准直径，并验算带速 由课本P104表8-5和表8-6得，取dd1=125mm>dmin=75 dd2=n1/n2·dd1=1440/381.96×125=471.25mm 由课本P104表8-6，取dd2=450mm 实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=1440×125/450=400r/min 转速误差为：n2-n2’/n2=381.96-400/381.96 =-0.047<-0.05(允许) 带速V：V=πdd1n1/60×1000=π×125×1440/60×1000 =9.42m/s。在5~25m/s范围内，带速合适。
Td=23.41Nmm TI=84.76N·mm TII=407.55N·mm TIII=398.80N·mm
选用A型V带
dd1=125mm dd2=450mm i带实=450/125=3.6
V=9.42m/s 需反复调整dd1值使系统误差小于±5%，另外如果齿轮传动比不是整数，系统误差校验需在调整齿轮误差后进行。
（3）确定带长和中心矩 根据课本P105式（8-12）得 0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 0.7(125+450)≤a0≤2(125+450) 所以有：402.5mm≤a0≤1150mm，取a0=600mm 由课本P105式（8-13）得： L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1) 2 /4a0 =2×600+1.57(125＋450)+(450－125)2/4×600 =2147mm 根据课本P100表8-2取Ld=2000mm 根据课本P105式（8-14）得： a≈a0+Ld-L0/2=600＋2000－2147/2 =600－73.5 =562mm (4)验算小带轮包角 α1=1800－（dd2－dd1））/a×57.30 =1800－33.10 =146.90>1200（适用） （5）确定带的根数 根据课本P1=1.91KW △P1=0.17KW Kα=0.91 KL=1.03得 Z= PC/(P1+△P1)KαKL =4.8/(1.91+0.17) ×0.91×1.03 =2.46 取Z=3 (6)计算轴上压力 由课本表8-1 查得q=0.1kg/m，单根V带的初拉力： F0=500PC/ZV（2.5/Kα－1）+qV2=[500×4.8/3×9.42×(2.5/0.91-1)+0.1×9.422]N =157.24N 则作用在轴承的压力FQ， FQ=2ZF0sinα1/2=2×3×157.24sin146.9/2 =904.35N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级和齿数 考虑减速器传递功率不大，按课本P142表10-8及10-9选，以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为250HBS。 Ld=2000mm
a≈562mm
α1=146.90
查表须用插值法 Z=3
F0=157.24N
FQ=904.35N
i齿=5 Z1=29 Z2=145
大齿轮选用45钢，正火，齿面硬度225HBS；根据表选7级精度。齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm。取小齿轮齿数Z1=29。则大齿轮齿数： Z2= i齿Z1=5×29=145 （2）按齿面接触疲劳强度设计 由课本P147式（10-24）d1≥766ξE【kT1(u+1)/υdu[σHP]2】1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=u=5 由表10-12 取υd=0.9 转矩T1 T1=9550×P1/n1=9550×3.39/400 =80.94N·m 载荷系数k 由课本P144 取k=1.4 齿轮副材料对传动尺寸的影响系数ξE 查表10-11取ξE=1 许用接触应力σHP，由课本P150图10-33查得： σHlim1=690Mpa σHlim2=580Mpa [σHP1]=0.9σHlim1=621Mpa [σHP2]=0.9σHlim2=522Mpa 取[σHP]=522Mpa 故得： d1≥766ξE【kT1(u+1)/υdu[σHP]2】1/3 =766×1×[1.4×80.94×(5+1)/0.9×5×5222]1/3mm =62.93mm （3）确定齿轮传动主要参数及几何尺寸 模数：m=d1/Z1=63.78/29=2.17mm 根据课本P130表10-2 取标准模数：m=2.5mm 分度圆直径d1=mZ1=2.5×29=72.5mm d2=mZ2=2.5×145=362.5mm 传动中心距 a=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(29+145)=217.5mm 齿宽 b2=b=υd×d1=0.9×72.5=65mm b1=b2+（5～10）mm=70mm 验算齿轮圆周速度 V齿=πd1n1/60×1000=3.14×72.5×400/60×1000=1.52m/s 由表10-7选齿轮传动精度等级7级合宜 u=5 υd=0.9 n1=1440/ i带实=400 r/min T1=80.94N·m k=1.4 ξE=1
[σHP]=522Mpa
d1≥62.93mm
m=2.5mm
d1= 72.5mm d2= 362.5mm a=217.5mm b2=65mm b1=70mm V齿=1.52m/s