数学建模 电梯调度问题10
数学建模例子详解-电梯控制问题

(3)或矩阵形式为:(4) Nhomakorabea即
(5)
其中 。
初始条件为: (6)
控制约束为: (7)
性能指标为: (8)
现求最优控制 ,把系统从初态 转移到终态 使 达到最小。
2.模型求解
该问题是有约束条件的泛函极值问题,由极小值原理
确定最优控制。
哈密尔顿函数为:
(9)
要使 全局最小,即 使最小,而 ,故可得最优控制为
电梯控制问题
在高为100米的观光塔内装有一电梯,问如何确定控制策略(电梯的动力),才能使游客从塔底到塔顶所化时间最少?
一、建模假设
1.假设电梯装满人后的总质量为 。
2.为了使乘客乘电梯感到舒适,假设电梯运行的加速度 ,且在从塔底到塔顶的整个过程中只有一个加速过程和一个减速过程。
3.假设电源提供的动力和电梯本身的设备在 时不受限制。
(10)
由协态方程得:
(11)
即
(12)
故
(13)
所以
(14)
由此可得
(15)
在 平面上, 是一直线,其四种形状以及相应的 如图所示。
由此可见,可供选择的最优控制有下列四种:
a. b.
c d.
切换次数最多一次,切换时间为 ,由该问题的实际推断可得:
(16)
又因为 ,故
由假设2,可设电梯在AB段加速运行,在BO段减速运行,切换点为B点。则AB段的加速度为:
4.假设重力加速度为 (常数)。
5.假设电梯在塔底时 米, ,电梯运行到塔顶时 (待求), 。其中 表示位移,表示 速度。坐标系如图1
6.假设电梯提供的动力为 。
二、模型的建立
根据假设问题的数学模型是:在控制条件
电梯最佳运行策略数学建模

电梯运转的最优策略摘要重点字:最优运转策略人流密度分段运送法均匀等候时间优化模型跟着高楼的愈来愈多,电梯愈来愈普及。
于是电梯的运转策略的优化愈来愈遇到人们的重视。
本文研究的就是居民楼电梯运转策略的最优化问题。
所谓电梯运转策略的优化,就是要使居民对乘坐电梯满意度最高。
即减少等待时间。
本文就是从这点出发追求电梯运转的最优策略。
第一依据居民楼电梯的使用规律,即人流密度,将电梯的使用分为五个时间段。
依据每个时间段的人流密度特色提出相应的运转策略。
其次我们运用两部电梯分段运送法,即第一部电梯负责运送下边一些楼层的居民,第二部电梯负责运送其余上边的那些楼层的居民。
成立相应的数学模型。
让每一时段的均匀等候时间最小。
而后以均匀每层居民的的等候时间为目标函数,成立优化模型。
运用MATLAB 软件在目标函数最小状况下求出两部电梯的分段工作的分界楼层,即可确定电梯的运转策略。
最后我们发现:清晨安闲时段第一部电梯应负责运送第14 层以下的居民下楼,不工作时停在第 7 层;第二部电梯应负责运送第14 层(含14 层)的居民下楼,不工作时停靠在20 楼。
上班顶峰期第一部电梯应运送第14 层以下的居民下楼,第二部电梯应运送第 14 层(含 14 层)居民下楼。
中间时段第一部电梯应停在第 1 层特意负责将居民送到楼上,同(上下楼概率相同)时负责将9层以下的居民送到楼下。
第二部电梯应停在第 17 层特意将第 9 层以上(含第 9 层)居民送到楼下。
下班顶峰期第一部电梯应运送第14 层以下的居民上楼,第二部电梯应运送第 14 层(含 14 层)居民上楼。
夜晚安闲时段第一部电梯应负责运送第14 层以下的居民下楼,;第二部电梯应负责运送第14 层(含 14 层)的居民下楼,不工作时都停靠在 1 楼。
而且经我们严格考证此运转策略是十分理想的。
于是我们得出结论:该运转策略能够除去居民乘电梯的烦忧。
........一、问题的提出某高层居民住所楼共有25 层,此中奇数层每层楼住有 4 户,偶数层每层楼住有 2 户,该住所楼安装了 2 部电梯供居民上下楼。
数学建模例题之电梯问题

某教学和办公大楼有十一层高,教室安排在1到7层,办公室都安排在8,9,10,11层上,假设学生上课每层有300人,办公人员都乘电梯上楼,每层有60人办公,现有二台电梯A、B可利用,每层楼之间电梯的运行时间是3秒,最底层(一层)停留时间是20秒,其他各层若停留,则停留时间是10秒,每层电梯的最大的容量是10人。
为简单起见,假设早晨7:30-8:00以前学生和办公人员已陆续到达一层,能保证每部电梯在底层的等待时间内(20秒)能达到电梯的最大容量,电梯在各层的相应的停留时间内办公人员能完成出入电梯,当无人使用电梯时,电梯应在底层待命。
问:1:把这些人都送到相应的办公楼层,要用多少时间?2:怎样调度电梯能使得办公人员到达相应楼层所需总的时间尽可能的少?为简单起见,现作如下假设:1.早晨8点以前办公人员已陆续到达最底层。
2.每部电梯在底层的等待时间内(20秒)能达到电梯的最大容量,电梯在各层的相应的停留时间内(10秒)办公人员能完成出入电梯。
其余时间,如电梯开关门的时间则忽略不记。
3.当电梯下降时,没有人员在其中,电梯直接从原目标层回到最底层。
4.电梯是匀速运行的,启动、停止时的加速度忽略不记。
5.当无人使用电梯时,电梯应在底层待命。
6.电梯只能运送目标层在工作区间内的员工,而不能运送其他员工,即使它已经处在待命状态。
2. 变量说明Tk 电梯在一种模式下完成工作的耗时(k=1, (6)a 电梯在底层停顿的时间b 电梯在每层(除底层)停靠所需要的时间p 电梯运行的最高目标层m 各层需要运送的人数n 电梯的单位运输能力v 电梯的运行速度3. 对问题的枚举式分析3.1.1 先假设只有一台电梯在工作。
CASE 1 如果在电梯一次运行过程中,每一层的人员均含两名,那么,电梯完成所有运送任务并回到最底层待命所需的时间:Ta=30*(20+2*3*10+5*10)=3900秒=65分钟CASE 2 如果在电梯一次运行过程中,电梯中的人员均在同一层办公,那么,电梯完成所有运送任务并回到最底层待命所需的时间:Tb=∑6*[20+2*3*(n-1)+10]=2340秒=39分钟3.1.2 假设三台电梯工作模式完全相同(即A、B、C三台同升同降,同开同关)。
电梯调度问题模型

综合演训楼电梯调度问题张天一、问题重述:综合演训楼有十一层地上建筑楼层和一层地下停车场,共有12部电梯,每部电梯最大载重是13个正常成人的体重总和。
电梯的使用安排不合理,每天早晚高峰时期均是非常拥挤,而且等待电梯的时间明显增加。
请针对高峰期的电梯调度问题建立数学模型,制定一个合理的电梯调度优化方案。
二、基本假设:(1)上班高峰时期的办公人员全部为从最底楼上行的乘客,下班时乘客都是下到最底层。
(均不考虑其他性质的乘客)(2)不考虑地下一层,即电梯在一至十一层间运行。
(3)假设优化电梯调度模型后乘客一定按照所设计的方案乘坐相应的电梯,而不选择其他的电梯。
(4)电梯无任何故障始终按预定的调度运行。
(5)乘客进入电梯后,电梯门随即关闭,不考虑人为因素的等待情况。
(6)进入电梯的乘客不存在个体的差异,并且进入的乘客不超过额定得承载人数。
三、问题分析:由于本问题要求是缓解上下班高峰期的电梯拥堵情况,如果我们能够减少电梯往返一次所用的总时间,便能减少其他办公人员等待电梯的时间,所以所建立的评价指标首先应该考虑的是各电梯往返一次所用的总时间。
其次每一楼层的情况都不一样,我们还要以所有办公人员都到达其所在楼层的时间为评价指标。
综合这两个评价指标可以很好的评价各个调度方案的优劣。
我们可以通过限制电梯的停靠楼层,使相同楼层办公人员相对集中的乘坐某一部或多部电梯,进而减少停靠次数,减少平均停留总时间;同时通过限制电梯停靠楼层,减少电梯在楼层间的平均运行总时间。
根据题中条件,本模型有电梯容量和楼层平均办公人数两个约束:由于是上班高峰期,为了满足基本要求,使每个人都能层电梯到达办公楼层,需限制能够运载到某一层的总人数大于或等于该层平均办公人数。
解决本问题还需要统计得出在每层楼之间电梯的平均运行时间、最底层平均停留时间、其他各层若停留的平均停留时间,电梯在各层的相应的停留时间内乘梯人员能够完成出入电梯。
假设在一个时间点到达底层需要乘电梯的各楼层的人数与各楼层的总人数成比例,建立非线性规划方程进行求解。
数模

电梯运行问题【问题提出】某办公楼有11层高,办公室分别安排在7,8,9,10,11层上.假设办公人员都乘电梯上楼,每层有60人办公.现有三部电梯A,B,C可供使用,每层楼之间电梯的运行时间为3秒,最底层(1层)的停留时间为20秒,其他各层若停留,则停留时间为10秒.每台电梯的最大容量是10人,在上班前电梯只在7,8,9,10,11层停留.请问:怎样调度电梯能使得办公人员到达相应楼层所需总的时间最少?试给出一种具体实用的电梯运行方案.【模型假设】(1)办公人员都乘电梯上楼;(2)早晨8:00以前办公人员已陆续到达一层;(3)保证每部电梯在底层等待时间内(20秒)都能达到电梯的最大容量;(4)电梯在各层相应的停留时间内,办公人员能够完成出入电梯的动作;(5)当无人使用电梯时,电梯在底层待命.【模型建立】(1)电梯运行配置方案一容易想到的一个运行方案是,将5×6=300名办公人员平均分配给三部电梯运送,每部电梯运送100人,每趟运送10人,需运送10趟.每趟运行因有往返,故电梯待命及人员出人时间为20+5×10=70 秒,在途中运行时间为6×10=60 秒,总计一趟运行耗时130秒.由于三部电梯彼此独立运行,因此,若它们同时开始运行,将300人运送完总耗时应为10×130=1300 秒,约21.7分钟.(2)对电梯运行方案一的改进为了改进电梯的运行方案,首先推导一部电梯运行一趟耗时的计算公式.假设该电梯在第一层楼以外停留的次数是N,最高到达的层数是F,则其一趟运行耗时为 T=20+6(F-1)+10N(秒). (1) 其中7≤F≤11,1≤N≤5.从公式(1)可以看到,要使电梯运行的时间T变小,关键是减少N(即减少中途无谓的开门次数).由此想到一种最极端的电梯运行方案,即每部电梯每次运行只去某一特定的楼层,以保证中途仅开门一次.为了电梯运行时间均匀起见,三部电梯各去每层楼两趟,依照这种运行方案,每部电梯赴7,8,9,10,11层楼分别用时66,72,78,84,90秒.总计用时为:2×(66+72+78+84+90)=780(秒)=13 (分钟).这也许是最省时间的运行方案了.下面的两种方案(见表一,表二),你觉得哪一种更好些?表一电梯运行配置方案二表二电梯运行配置方案三通过对比可以看出,表一简单明了、便于操作,但是它使高层的办公人员等待时间较长,同时由于它是从低层到高层运人,容易发生电梯等人(因为目标楼层的人员可能未到齐)的现象,或者使较低楼层的人员由于稍来迟一点而没有电梯可乘.表二对这方面的考虑要好一些,它使各层人员的平均等待时间大体相当,并且目标分布比较均匀,但控制起来不太方便.(3)从统计角度出发设计电梯运行配置方案通过一段时间的观察统计,发现这300人不都是按时上班的。
关于电梯系统优化问题的数学模型

关于电梯系统优化问题的数学模型摘要在高层商务楼里,电梯承担着将人和货物运送到各个楼层的任务。
在当今社会,工作生活节奏愈发加快,因而电梯系统的运行效率对人们的生活的影响不可忽视。
目前的高层商务楼等大多数高层建筑中,一般都使用单井道单轿厢或者单井道双轿厢两种模式的电梯,本文就结合这两种模式,根据实际情况将问题分为两种情况考虑,重点讨论了将电梯运行效率最大化的方法,建立了相关模型,并给出了相应的优化参数。
本文将电梯系统的优化分为高峰期和非高峰期两种时期进行讨论。
高峰期时通过对问题的分析,发现可以设置电梯区间以尽可能减少目标层较高的乘客占用目标层较低的乘客的电梯资源,根据这一思想,我们将其简化为排队问题来考虑,并据此建立了排队模型,通过实地统计数据以及C语言的编程,能够较好地解出模型,得到在高峰期时将一部分电梯区间的顶层设为第14层左右的优化方案。
非高峰期时通过对这一时期特点的分析,以每台电梯在无乘梯需求时自动停留的楼层为着眼点,采用枚举的方法编程求解,得到在非高峰期将电梯均匀分布在楼层中的优化方案。
最后,我们对模型参数进行了灵敏度的分析,发现虽然模型对数据的依赖性较强,但最优方案不随参数的波动而变化,所以这个结果还是可信的。
本文提出的方案直观易行,且几乎不需额外的经济投入,可行性很强,具有较好的参考价值。
一问题重述在高层商务楼里,电梯承担着将人和货物运送到各个楼层的任务。
目前的高层商务楼等大多数高层建筑中,主要使用单轿厢和双轿厢两种电梯运行系统。
单轿厢电梯在向上运行时,只有满足了所有“上行请求”时才会开始满足“下行请求”,反之亦然;而对于双轿厢电梯,乘客在进入轿厢前就通过按钮面板选择了要停靠的楼层,系统迅速整合分析接收到的流量数据,并调度合适的轿箱来应接乘客。
现有一座商务楼,设计地上层数为28层,地下停车楼2层,每层的建筑面积为1500平方米,楼内有6个用于客梯的电梯井道。
电梯按照商务楼建筑面积15至20平方米每人的标准来设计。
数学建模-电梯调度问题
郑州大学数学建模论文题目:电梯调度问题摘要本文首先建立一个电梯调度模型评价指标体系,从乘客满意度和公司满意度两个角度考虑评价指标的选取。
选取了表征乘客满意度的指标—乘客平均候梯时间与乘客平均乘梯时间;表征公司满意度的指标—电梯能耗的大小并以电梯的总停靠次数衡量。
利用这三个指标来综合评价电梯调度方案的优劣。
并采用模糊评价和层次分析[1]的思想,建立了全面合理的电梯调度方案的评价体系。
其次,考究问题是一个排队系统动态优化问题,通过为电梯合理分配楼层,来最大限度地缩短时间、减少电梯能耗。
根据题目提供的数据,掌握各个乘客的时间信息记忆楼层信息,利用matlab随机数生成函数模拟出每次运行过程乘客的停靠信息,综合考虑乘客、公司满意度指标设计了如下调度方案:将电梯分为三组,每组两台电梯,分别负责低层、中高层和高层区域。
通过计算机仿真模拟得出:方案第一组电梯负责2至9层,第二组负责10至15层,第三组负责16至22层时较优。
在第二问中,利用已经建立的评价指标体系,通过将影响总体满意度的各个因素进行融合,得到了电梯调度模型的综合评价体系。
利用该方法分别计算模型未改进时、设计方案后的综合满意度,即可衡量出方案的改进程度。
结果显示,第一组电梯负责2至9层,第二组负责10至15层,第三组负责16至22层时,乘客候梯时间、乘客乘梯时间和电梯停靠次数均被不同程度地优化,可以将此方案建议给大楼管理者采纳。
最后本文就所建立的模型在实际运用中的作用进行了分析,并提出了改进方向。
结合实际,加入重要因素的考虑,比如考虑其他交通流,考虑个别人群满意度。
关键字:调度优化随机函数层次分析法模糊评价一、问题重述电梯是高层建筑的主要垂直交通工具,在现代社会中扮演着极其重要的角色。
如今在一幢写字楼中,由于每天早晚上下班的时间固定,所以人们乘坐电梯的时间也相对集中,在某些时间段人流相对密集。
结果有几部电梯在高峰时段每一层都停下来各上一两位乘客,这样导致乘客的平均等待时间较长,且电梯能耗较大。
电梯调度问题分析
题目 电梯调度问题分析摘要当前随着建筑物的使用功能与客流状况的不断变化,对电梯的服务要求越来越高,电梯配置问题也变得日益复杂,对电梯的垂直交通流预测,可对电梯的拥挤程度做出预测,对电梯群的优化设计产生的经济效益与社会效益也受到全社会极大的关注。
对于问题一,由于要对电梯垂直交通流分析,所以我们考虑利用拟合方式建立函数模型,同时考虑乘客等待时间的长短、乘电梯时间的长短、把所有人运上去的总时间、电梯响应呼梯的快慢、召唤厅站客流量的大小、电厢内乘客人数的多少、电梯运送完所有乘客的总时间,最后对新取的六个点进行拟合,用SPSS 进行三次函数拟合。
通过函数:312677.76816.65713017.808Y x x =--得出从7:00-7:30上班人数对电梯的需求量呈递增趋势,并在7:25左右达到最大。
对于问题二,为了直观描述居民楼内买早饭期间电梯的拥挤程度,仍然采用拟合方法,采用深圳某大厦的人流量作为类比对象,每隔六分钟取一值,对所取的值处理后用SPSS 进行函数拟合,再把上行与下行的函数整合后得出早点期间电梯的拥挤程度图。
通过对图像的分析,得出最拥挤的时间点出现在6:40左右。
对于问题三,从电梯的角度来说,要使拥挤程度最小即为电梯的运行效率最大。
因此,为使电梯的运行效率最高,我们针对存在问题提出了电梯调度的选择性方案。
对于问题四,要建立具有普适性的电梯配置方案,针对电梯的优化调度使用,我们采用基于人工免疫算法的动态分区优化模型的两种方法进行建立模型求解。
根据电梯运行时间与运行距离之间的关系()k θ和电梯往返运行时间和电梯搭乘人数的关系:()()()()T E X E Y E Z E S =+++从而确立目标函数以及约束条件,建立具有普适性的电梯配置方案。
通过求解,发现动态分区控制法对电梯优化是有效可行的方法,并求出结果:1号电梯负责1到18层,2号电梯负责19到36层。
关键词 拟合函数 动态分区优化模型 整数非线性规划模型一、问题背景和重述1.1问题背景电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,亦称垂直电梯,可以定义为在垂直方向运送人或货物的运输工具。
数学建模电梯调度问题
数学建模电梯调度问题电梯调度是一项重要的技术,它涉及到人们日常生活中频繁使用的交通工具。
在大型建筑物中,如住宅楼、商业大厦、医院等,电梯的高效运行对于人们的出行体验至关重要。
因此,数学建模电梯调度问题成为了一个备受关注的课题。
1. 问题描述电梯调度问题主要解决的是如何高效地调度电梯的运行,以提高乘客的服务质量。
在一个大型建筑物中,一般会有多台电梯,每台电梯有多个楼层。
当有多位乘客在不同楼层需要搭乘电梯时,应该如何安排电梯的运行,以最大程度地减少乘客等待的时间,并保证电梯的平稳运行?2. 解决方法为了解决电梯调度问题,我们可以运用数学建模的方法。
我们可以将每个电梯的运行状态看作一个状态机,每个状态对应一个楼层。
当电梯处于等待状态时,它可以接受一个指令,该指令可以是上行或下行。
当电梯接收到指令后,它会进入运行状态,并根据指令的方向运行到指定楼层。
当电梯到达指定楼层后,乘客可以进出电梯,电梯进入停止状态。
在停止状态下,电梯可以接收新的指令,也可以继续等待。
为了合理调度电梯,我们可以根据乘客的上行或下行请求来决定电梯的运行方向。
当有乘客在某一楼层按下上行按钮时,电梯可以接受该请求,并向上运行。
同样地,当有乘客在某一楼层按下下行按钮时,电梯可以接受该请求,并向下运行。
当电梯接收到多个请求时,应该根据当前楼层与每个请求楼层之间的距离来决定电梯的运行顺序。
除了根据乘客的请求来调度电梯外,还有一些其他的因素需要考虑。
比如,电梯的容载量、楼层间的距离以及电梯的运行速度等因素都会对电梯的调度产生影响。
在实际应用中,我们可以通过设置优先级来处理这些因素,以达到最优的电梯调度效果。
3. 实际应用电梯调度问题在现实生活中有广泛应用。
在住宅楼中,电梯调度的目标是尽量减少乘客等待时间,并尽可能均衡地分配电梯的利用率。
在商业大厦中,电梯调度的目标是提供快速、高效的服务,以满足乘客的需求。
在医院中,电梯调度的目标是优先满足急诊患者的需求,保障其能够及时得到救治。
数学建模论文—电梯运行的最优策略
2013南昌大学第十届数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了南昌大学数学建模竞赛的竞赛规则。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。
如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。
我们参赛选择的题号是(从A/B中选择一项填写):.报名序号是(没有或不清楚可不填):________________.参赛队员(打印并签名) :所属院系(请填写完整的全名):1._______________签名:_________________院系: __________________________2._______________签名:_________________院系: __________________________3._______________签名:_________________院系: __________________________日期:年月日2013南昌大学第十届数学建模竞赛编号专用页评阅编号:电梯运行的最优策略摘要本文针对现代高层住宅楼电梯运行效率低下的问题进行了优化策略的探讨。
首先,我们对三种常见的电梯运行模式,即:随机运行模式、奇偶层运行模式、分段运行模式的运行周期进行了比较,并参考相关文献资料后发现分段运行模式的运行效率相对最高。
然后,我们针对住宅楼一天中电梯的使用规律,将一天中电梯的使用分为五个时间段:早上空闲时段、上班高峰期、中间时段(上下楼概率相等)、下班高峰期、晚上空闲时段。
并针对五个时段电梯的使用特点,在分段运行模式的基础上,分别建立了相应的模型,以各层住户乘坐电梯到达目标层的最短平均时间为目标,提出了最优运行策略。
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电梯调度问题摘要随着社会经济的发展,电梯在人们的日常工作中占据着越来越大的地位。
随着电梯使用量的增加,人们对电梯的服务质量提出了越来越高的要求。
在电梯群控系统中,如何合理地调控使用现有电梯,提高电梯的服务效率,尽量减少人流的乘梯等待时间和乘梯时间,是电梯管理中的一个首要任务。
在写字楼里的早晚高峰时期,如果按照传统的方法使每部电梯都服务于所有楼层,则将使乘客的等待时间过长,存在明显的不足。
本文采用“时间最小/最大”群控方法,侧重于优化电梯运送完所有楼层乘客的总时间,依据“电梯运行周期与运行总时间之比等于电梯在一个周期内运送的乘客数与乘客总数之比”的“比例”原则,先对电梯常见的几种运行模式进行具体分析,得到最优的运行模式——某部电梯直达某高层以上(分段运行方案),然后对早晚高峰时期高层商务楼电梯运行管理分别建立数学模型,进行定量分析求解。
利用lingo求解,得出的上行高峰模式下电梯最佳调度方案为:电梯1号2号3号4号5号6号负责楼层2-6 7-10 11-13 14-16 17-19 20-22 各用秒数4590 4571.4 4977.6 5838 4740 5403.2 总用时间5838s最后,还给出了模型的误差分析和评价。
关键词电梯群控方法、高峰期、分段运行、lingo、最大最小原则一、问题重述商业中心某写字楼有二十二层地上建筑楼层和两层地下停车场,其中有6部电梯,每部电梯最大载重是20个正常成人的体重总和。
工作日里每天早晚高峰时期均是非常拥挤,而且等待电梯的时间明显增加。
针对早晚高峰期的电梯调度问题建立数学模型,获得合理的优化方案。
一、基本条件(1)每层楼人数如下表所示:表1:该写字楼各层办公人数楼层人数楼层人数楼层人数1 0 9 236 17 2002 208 10 139 18 2003 177 11 272 19 2004 222 12 272 20 2005 130 13 272 21 2076 181 14 270 22 2077 191 15 3008 236 16 264将其转化为柱状图:图1 每层楼人数分布柱状图(2)暂不考虑该写字楼的地下部分。
(3)假设每层楼之间电梯的平均运行时间是3秒,最底层(地上一层)平均停留时间是20秒,其他各层若停留,则平均停留时间为10秒,电梯在各层的相应的停留时间内乘梯人员能够完成出入电梯。
二、问题(1)给出若干合理的模型评价指标。
(2)建立数学模型(列明假设),给出一个尽量最优的电梯调度方案,并利用所提评价指标进行比较。
(3)将第2问中所建立的数学模型进一步实际化,以期能够尽量适用于实际情况,用于解决现实的电梯调度问题。
二、模型假设1.早晨上班高峰时期的交通流全部为从门厅上行的乘客(此处不考虑其他性质的交通流),下班时乘客都下到门厅(此处也不考虑其他性质的交通流)。
2.乘客不存在错误的呼叫或登记错误的目的层。
3.乘客一定按照所设计的方案乘坐相应的电梯,不会选择乘坐其它电梯。
4.上行时每个电梯在负责的各个楼层都有人下,下行时每个电梯在负责的各个楼层都有人上。
5.乘客进入电梯后,电梯门随即关闭,不考虑人为因素得等待情况。
6.进入电梯的乘客不存在个体差异,且在早晚高峰期每次进入电梯的人数都是20人(最后不够满载的情况除外)。
7.电梯无任何故障始终按额定参数运行,且每部电梯独立运行。
三、符号说明0i i i s p i i M x t t t b n W T 每部电梯的满载容量 每层楼的办公人数 电梯在门厅(地上一层)的停靠时间 电梯每次停靠的时间(二楼以上) 电梯运行一层楼的时间 第组电梯服务的最低层 第i 组电梯服务的楼层数 第i 组电梯运送完相应楼层的办公人员的时间 运送完所有办公人数的时间四、模型分析电梯调度方法是电梯群控系统中最为关键的核心部分,调度策略是一种算法,它根据所采集到的电梯群的状况,进行分析综合后按一定的规则向各个电梯发出控制信号,指挥这些电梯协凋运行。
当今世界各大电梯厂商都相继推出了具有本公司特色的群控系统算法,例如侧重于乘客待梯时间优化的日立电梯公司的“时间最小/最大”群控方法、美国奥的斯电梯公司的“相对时间因子”群控方法;有的侧重于能量消耗最优化,如瑞士迅迭电梯公司的“综合服务成本”群控方法等等。
但不管采用那一种方法,快捷、舒适、节能是电梯群控问题的关键。
电梯调度的目标有两个方面:1.提高服务质量。
从服务质量角度来讲,电梯系统提供垂直的人员交通服务,乘客希望在梯外等待的时间和乘梯时间越短越好,轿厢内拥挤程度越小越好。
2.提高系统运行效率。
从电梯系统本身来讲,要求电梯尽量避免空驶,提高载客效率,减少启停车次数。
电梯的起停次数也与电梯乘客的生理承受能力密切相关,过多的起停次数必将增加乘客生理的负反应。
在上班早晚高峰时段,在电梯运行速度既定的情况下,合理的安排电梯停靠楼层的方案变成了提高电梯运行效率的唯一出路。
考虑到上班时人群由一层分散至其他各层的过程与下班时人群由各层集中至一层的过程的对称,通过对上班高峰时段的电梯运行情况建立数学模型进行描述,对高层楼宇人员流动高峰时段的几种电梯运行方案进行比较, 制定电梯在早晚客流高峰期段的最佳调度方案。
本文将采用侧重于乘客等待电梯时间的优化的“时间最小/最大”群控方法,且只分析上班高峰情况,下班高峰与上班高峰类似。
具体详细过程将在下文分析。
五、模型的建立与求解5.1模型评价指标将电梯群组调度的目标根据乘客的需求划分为心理需求指标和生理需求指标。
其中,心理需求指标包括乘客候梯时间、乘梯时间衡量和轿厢内拥挤度,生理需求指标包括电梯启停次数、平均停梯时间。
⎧⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎨⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎩⎩乘客候梯时间心理指标乘梯时间衡量轿厢内拥挤度评价指标电梯启停次数生理指标平均停梯时间图2 评价指标5.2上行高峰的电梯的调度模型的建立上行高峰与下行高峰的电梯调度情况相似,这里只讨论上行高峰的电梯调度模型。
由题意知,每层楼之间电梯的平均运行时间是3秒,最底层(地上一层)平均停留时间是20秒,其他各层若停留,则平均停留时间为10秒,电梯在各层的相应的停留时间内乘梯人员能够完成出入电梯。
我们采用分段运行方案。
设第i 部电梯运行的最高楼层为i n ,则运送完相应楼层的办公人员的时间0[2(1)(1)]iin p i i s ib i t n n t t x W M⨯⨯-+-⨯+⨯=∑由题意知,020,3,10,20p s M t s t s t s ====,所以上式可写为[23(1)(1)1020]20iin i i ib i n n x W ⨯⨯-+-⨯+⨯=∑即第1部电梯运送12,,n 楼层的员工, 所用时间11121[2(1)3(1)1020]20n in n x W ⨯-⨯+-⨯+⨯=∑第2部电梯运送121,,n n + 楼层的员工; 所用时间2122112[2(1)3()1020]20n in n n n x W +⨯-⨯+-⨯+⨯=∑第3部电梯运送231,,n n + 楼层的员工; 所用时间3233213[2(1)3()1020]20n in n n n x W +⨯-⨯+-⨯+⨯=∑第4部电梯运送341,,n n + 楼层的员工;所用时间4344314[2(1)3()1020]20n in n n n x W +⨯-⨯+-⨯+⨯=∑第5部电梯运送451,,n n + 楼层的员工; 所用时间5455415[2(1)3()1020]20n in n n n x W +⨯-⨯+-⨯+⨯=∑第6部电梯运送n5+1,…,n6561,,n n + 楼层的员工。
所用时间6566516[2(1)3()1020]20n in n n n x W +⨯-⨯+-⨯+⨯=∑T i W 设为中的最大值,即:m ax i T W =建立运送完所有员工所用时间最小的目标函数:m in T =约束条件:后安排的电梯达到的最高楼层必高于前一安排的电梯能达到的最高楼层,且6号电梯能达到第22层,123456122n n n n n n <<<<<<=利用lingo 编程解得:1234566,10,13,16,19,22n n n n n n ======具体结果如下表:表2 电梯最佳调度方案电梯 1号 2号 3号 4号 5号 6号 负责楼层 2-6 7-10 11-13 14-16 17-19 20-22 各用秒数 45904571.44977.6583847405403.2总用时间5838六、模型评价6.1模型优点:(1)对电梯常见的运行模式做了具体分析,对其他建筑高楼电梯的运行模式设计具有一定的指导意义;(2)采用的是“时间最小/最大”群控方法,简单易操作,准确度高。
6.2模型的不足:(1)在描述分层次方案中,我们假定电梯在一次运行过程中,在每一层都会停靠,因此在模型求解过程中造成一定的误差;(2)电梯在每次运行中不一定是满载,计算数据可能比实际情况偏小;(3)每层的员工人数是不定的,在130-300之间。
(4)上行和下行情况并不是完全一样的,此模型忽略了二者的差别。
6.3模型的改进本文采用的是侧重优化电梯运送完所有楼层乘客总时间的模式,即“时间最小/最大”群控方法。
如果对模型改进,我们可以采用“相对时间因子”群控方法及侧重于能量消耗最优化——“综合服务成本”群控方法等等。
将这些方法得到的结果进行比较,可能会出现更优、更合理的方案。
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