执行器分类
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
电动执行器名词解释
电动执行器名词解释电动执行器是一种广泛应用于各种自动化系统的设备，它通过电动机驱动，能够实现各种机械运动和操作。
以下是关于电动执行器的详细解释：●定义电动执行器（也称为电动驱动器或电动控制器）是一种将电能转换为机械能的设备。
它由电动机、传动机构、控制器和传感器等组成，能够实现各种机械运动和操作。
●组成电动执行器主要由以下几部分组成：●电动机：将电能转换为机械能的主要部件，通过旋转或直线运动输出动力。
●传动机构：将电动机的动力传递到执行机构，例如齿轮箱、链条、传动轴等。
●控制器：控制电动机的运转，包括启动、停止、方向、速度等。
●传感器：检测执行器的位置、速度、力等参数，反馈到控制器以实现闭环控制。
工作原理电动执行器的工作原理是：当接通电源后，控制器根据输入信号控制电动机的运转。
电动机通过传动机构将动力传递到执行机构，实现各种机械运动和操作。
同时，传感器检测执行器的状态并反馈到控制器，实现闭环控制。
应用领域电动执行器广泛应用于各种自动化系统，如工业自动化、楼宇自动化、交通运输等领域。
它可用于各种阀门、挡板、泵、风机等设备的驱动和控制，也可用于机器人、自动化生产线等高端应用。
特点电动执行器具有以下特点：●高效节能：电动执行器采用电动机驱动，具有较高的能量转换效率。
●精度高：电动执行器采用闭环控制方式，能够实现高精度的位置和速度控制。
●易于控制：电动执行器采用数字或模拟信号控制，易于实现自动化和远程控制。
●长寿命：电动执行器采用高品质的零部件和材料，具有较长的使用寿命。
●维护简单：电动执行器结构简单，维护方便，只需定期检查和保养。
分类电动执行器根据不同的分类方式可以分为以下几类：●按运动形式：可分为旋转式和直线式两类。
旋转式电动执行器适用于阀门、挡板等旋转式操作，直线式电动执行器适用于直线运动机构，如推杆、闸门等。
●按控制方式：可分为开关型和调节型两类。
开关型电动执行器适用于开关控制，调节型电动执行器适用于需要调节速度、位置等参数的控制。
气动电动执行器
调节阀除了结构类 型的不同外，其它的主 要技术参数是流量特性 和口径。
过程控制系统与装置 第4章
唐德东
气动薄膜执行机构： 输出位移L＝Ap/K， A为波纹膜片有效面积，K为弹簧刚度。
执行机构的输出（推杆位移）也称为行程。 薄膜式执行机构的行程规格： 10mm，16mm，25mm，60mm，100mm。 活塞式执行机构有比例式和两位式。 长行程执行机构：行程40～200mm，转角90°
过程控制系统与装置 第4章
唐德东
2、执行器的分类与构成
●按动力分类：气动、电动和液动执行机构
●按动作极性分类：正作用执行器和反作用执行器
●按动作特性分类：比例式执行器和积分式执行器
●按动作形成分类：角行程执行器和直行程执行器
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执行器按照工作所用能源形式可分为：
电动执行器：电源配备方便，信号传输快、 损失小，可远距离传输；但推力较小。
P
正作用执行机构 反作用执行机构
过程控制系统与装置 第4章
1).薄膜式 p→膜片→变 形→带动推杆 移动→阀芯产 生位移→改变 阀门开度。 （输出力较小， 精度较高）
唐德东
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2).活塞式
唐德东
活塞在汽缸中移动输出推力。 （输出力较大）
气动执行机构接收的信号标准： 0.02MPa～0.1MPa
气动执行器：结构简单，可靠，维护方便， 防火防爆；但气源配备不方便。
液动执行器：用液压传递动力，推力最大； 但安装、维护麻烦，使用不多。
工业中使用最多的是气动执行器和电动执行器。
过程控制系统与装置 第4章
唐德东
图b中采用电气转换器，精度不高。 采用电气阀门定位器，可以提高调节阀的位置精度，应用广泛。
执行器的结构与工作原理PPT83页dozv
发动机启动后，电流由点火开关流入怠速空气调整器的电热线，使双金属片受热而慢慢将遮门关闭，空气的流入量减少，发动机转速下降。暖车后，遮门完全关闭空气旁通道，发动机恢复正常运转。遮门的初期开度是取决于周围温度的，之后随双金属片被电热线加热弯曲而变小。
图2-4 双金属片式怠速空气调整器
（1）双金属片式怠速空气调整器
双金属片式怠速空气调整器是发动机低温启动时，及启动暖车过程中，是使辅助空气阀打开增加空气量的一种怠速机构。它由绕有电热线的双金属片和空气旁通道遮门等组成，如图2-4所示，辅助空气阀的开口受截面受遮门动作的控制，遮门又受双金属片的控制，双金属片根据温度变化而变形。 发动机温度比较低的时候，遮门打开，此时节气门是关闭的，从空气调整器流入的空气使吸入气缸的空气量增加。
图2-6 电磁式怠速空气调整器
（4）旋转滑阀式怠速空气调整器
旋转滑阀式怠速空气调整器在工作时，电脑将检测到的怠速旋转实际值与贮存的设定目标值相比较，并随时校正送至怠速空气调整器的驱动信号的占空比，以实现稳定的怠速运行。如图2-7所示，它由永久磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和电刷及引线等组成。永久磁铁固装在外壳上，期间形成磁场。电枢位于永久磁铁的磁场中。旋转滑阀固装在电枢轴上，与电枢轴一起转动，用以控制流过旁通道的空气量。电枢轴位于永久磁铁的磁场中，电枢铁芯上缠有两组绕
断状况决定，由于占空比控制信号和三极管T1的基极之间接有反相器，故三极管T1和T2集电极输出相位相反。因此，旋转滑阀式怠速空气调整器上的两个电枢绕组总是交替的通过电流，又因两组线圈绕向相反，致使电枢上交替产生方向相反的电磁力矩。而电磁力矩交变的频率比极高，且电枢转动具有一定的惯性，所以旋转滑阀将根据控制信号的占空比摆到一定的角度稳定。当占空比为50%时，L1和L2的平均通电时间相等，二者产生的电磁力矩抵消，电枢轴停止偏转，当占空比小于50%时，线圈L1的通电时间比较长，其合成的电磁力矩使电枢带动旋转滑阀顺时针偏转，空气旁通截面积减小，怠速降低，反之，同理。
说说电动执行器工作原理
说说电动执行器工作原理说说电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节伐、PID电动调节执行器和电磁伐。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的O一10毫安的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。
电动执行器工作原理电动执行器工作原理：执行器执行器：根据调节器的输出，成比例地转换为直线位移或角位移，带动阀门、风门直接调节能量、或物料等被调介质地输送量。
电动执行器的分类按结构分类执行机构：执行器的推动装置调节机构：执行器的调节部分，产生一定的位移或转角按使用的能源分类电动：动作快，能源方便、适合远传、易燃易爆场合的使用要特殊装置气动：结构简单、价格低、维护方便、防火防爆、滞后大、不适合远传液压：推力大，使用不多电动执行器电磁阀：利用电磁铁的吸合和释放，对小口径阀门作通断两种状态的调节结构简单、价格低一般需要有一定压力的流体，压力太大无法启动，太小无法吸合电动调节阀电动调节阀：电动执行机构、阀门、连接件阀门定位器电气转换阀电压调节装置直通调节阀的流量特性调节阀的流量特性：介质流过调节阀的相对流量与调节阀相对开度之间的关系。
阀门执行机构分类
阀门执行机构分类阀门执行机构是指用于控制阀门开关的机构，通常由电动执行器、气动执行器和液动执行器三种类型组成。
下面将对这三种执行机构进行分类介绍。
一、电动执行机构电动执行机构是指通过电动机驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。
根据电动执行机构的不同特点，可以分为以下几类：1. 直线式电动执行机构：直线式电动执行机构是指通过电动机带动螺杆或齿轮传动机构，使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
2. 旋转式电动执行机构：旋转式电动执行机构是指通过电动机带动齿轮或链条传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 电液执行机构：电液执行机构是指通过电动机驱动液压泵，将液压油送入液压缸中，使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
二、气动执行机构气动执行机构是指通过气动元件驱动的执行机构，其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。
根据气动执行机构的不同特点，可以分为以下几类：1. 活塞式气动执行机构：活塞式气动执行机构是指通过气动元件驱动活塞，使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
2. 齿轮式气动执行机构：齿轮式气动执行机构是指通过气动元件驱动齿轮传动机构，使阀门实现旋转控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 膜片式气动执行机构：膜片式气动执行机构是指通过气动元件驱动膜片，使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强，适用于小型阀门的控制。
三、液动执行机构液动执行机构是指通过液压元件驱动的执行机构，其优点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
根据液动执行机构的不同特点，可以分为以下几类：1. 活塞式液动执行机构：活塞式液动执行机构是指通过液压元件驱动活塞，使阀门实现开关控制的执行机构。
thx12-执行器
（一） 控制阀的理想流量特性
控制阀的理想流量特性定义：在不考虑控制阀前后压差变化 时得到的流量特性。它取决于阀芯的形状，是一个控制阀 固有的特性。 Q l p = C（常数）时， f( ) Qmax L
• 直线流量特性； • 等百分比流量特性； • 抛物线流量特性； • 快开特性。
（一） 控制阀的理想流量特性
• 快开特性的阀芯是平板形 的，加工最为简单； • 对数和直线特性的阀芯都 是柱塞形的，但对数的阀 芯曲面较胖，而直线的阀 芯较慢，抛物线的介于对 数与直线之间。
1.直线流量特性
• 直线流量特性：控制阀的相对流量与相对开度成直线关系， 即单位位移变化所引起的流量变化是常数。 • 控制阀的放大系数（曲线斜率）在任何一点上都是相同。
4.三通控制阀
5.隔膜控制阀
隔膜控制阀：采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 • 特点：结构简单、流阻小、流通能力大、由于介质用隔膜 外与界隔离，故无泄漏、耐腐蚀性强。 • 适用于：强酸、强碱、强腐蚀性、高黏度、含悬浮颗粒状 介质的控制。
例（P151）
Ex3.
• 因为双座阀的阀体内有两个阀芯和阀座，当流体流过的时 候，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反而大小近于 相等，可以互相抵消，所以说双座阀产生的不平衡力比单 座阀的小。
Q 1 l 解： （1）直线流量特性 [1 ( R 1) ]代入各值，可得相 Qmax R L 对行程为0.1、 0.2、 0.8、 0.9时的流量值：Q0.1 13 m 3 / h，
Q0.2 22.67m 3 / h，Q0.8 80.67m 3 / h，Q0.9 9 0.33m 3 / h。 l （ 1） Q （2）等百分比流量特性 =R L ，代入得：Q0.1 4.68m 3 / h， Qmax Q0.2 6.58m 3 / h， Q0.8 50.65m 3 / h， Q0.9 7 1.1 7m 3 / h。
第四章执行器
§4.3 执行器
本节主要内容:
气动薄膜执行器的结构、类型及使用场合 ▲ 气动执行器 控制阀的流量特性
▲电动执行器
控制阀的选择（ ▲ 阀门气开、气关的选 择原则）
▲电气转换器及电气—阀门定位器
●执行器的分类 （按能源形式）
气动执行器： 结构简单、动作可靠、平稳、输出 推力大、 （最常用） 维修方便、防火防爆、价格低廉
①执行机构
气动执行器
薄膜式：结构简单，价格便宜，维修
方便，应用广泛。中小口径（薄膜
20-100kPa）
活塞式：适用于大口径，高静压、高压差的控制
阀或蝶阀的推动装置。（汽缸0.5MPa） 行程规格：25-100mm 带阀门定位器，适合控制质量高的系统
长行程：适 矩用 的于 场输 合出 ，转 如角 用（ 于蝶0°阀～或9风0°门）的和推有力力装
使用场合
结构简单、泄漏量 小、易于保证关闭、 流体对阀芯上、下
小口径、低 压差
的推力不平衡
不平衡力小、泄漏 最为常用 量大、
流路简单、阻力较 小
现场管道要求直 角联接、高压差、 介质粘度大、含 有少量悬浮物和 颗粒状固体
有三个出入口与工 艺管道联接，可组 成分流与合流两种 型式
配比控制或旁路 控制
各种控制阀的结构、特点及使用场合
d( Q )
Qm ax k ( Q )1
d( l )
Qm ax
L
五 控制阀的工作流量特性 对理想流量特性的影响？ ①串联管道的工作流量特性
△P=△P1+△PV 阀权度 S= △PV（全开）
△P
S=1时，是理想特性 工作时S＜1，一般S选0.3～0.5
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一、执行器基本概念部分
1、执行器按其动力能源形式分三大类分别为
气动、电动和液动类。
2、执行器按输出位移的形式可分为
多回转、角行程、直行程三大类。
也可以再加拐臂类。
3、按上位机信号控制方式可分为
开关型、调节型、现场总线型
4、按机械结构组成区分
基本执行单元、增益单元、智能单元
5、按使用场所和环境区分，AUMA执行机构又可以分为
普通型防爆型隔爆型
6、按使用环境温度区分AUMA执行器又有
标准型（-25℃………+80℃）
低温型（-40℃………+60℃）
超低温型（-60℃………+60℃）
高温度（-0℃………+120℃）
7、按密封防护等级分，AUMA执行器又可分为
IP67：沉入水下最多1米，工作30分钟
IP68；沉入水下最多6米，连续放置72小时，并在水下操作10次8、按防腐环境防护等级，AUMA执行器又可以分
KN：具有高质量涂层，可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境
KS：适于带有中度污染的腐蚀性环境中
KX：适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境
9、按负荷类型，AUMA执行器又可以分为
S4-25% S4-50% S5-
10、防爆等级中又分为多个级别 EXB或EXC
本安型增安型隔爆型
气动执行器技术介绍
气动执行器又叫气动装置或者气动执行机构俗称气动头，是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。
本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。
结构
1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。
3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行阀门的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
5、活塞的密封圈应便于更换与检修。
6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。
7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) GB/T7306.1、GB/T7306.2 和GB/T7307 的规定。
性能
1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定
2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。
3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象。
4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm3/min。
5、强度试验用 1.5 倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静
密封部位不允许有渗漏及结构变形。
6、动作寿命次数，气动装置模拟阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次（启—闭循环为一次）。
7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。
表面和外观质量
1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。
2、气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。
电动执行器选型
一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。
但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
2．调节型（闭环控制）
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。
因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。
下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型（电流、电压）
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、１～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式（电开型、电关型）
调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。
一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。
奥美
阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。
三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、根据所选电动执行器确定电气参数
因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。