转向系统结构原理

XX重工集团轮式装载机转向系统介绍

装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。

全液压转向系统

1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。

2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY2050齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W 单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。

3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）

1、吸油滤油器

2、转向泵

3、回油滤油器

4、单路稳定分流阀

5、全液压转向器

6、阀块

7、转向油缸

转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）

当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵,经过单稳阀以稳定流量供给转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转,转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。方向盘旋转一点，装载机就转动一点，直到车架折弯（最大转向摆动角），方向盘停止转动，转向运动亦停止。

4、齿轮泵（作用、结构、原理）：齿轮泵是一种中高压通用液压元件。它具有结构简单、工作可靠和维修方便等特点。广泛用于工程机械、起重机械和矿山机械等液压装置上，作为液压动力元件。ZL30H机型选用了CBY2050转向泵，额定工作压力：10Mpa，泵排量：50ml/r。齿轮泵固定在变速箱上。由发动机通过齿轮副驱动。CBG泵为外齿轮啮合齿轮泵，由相互啮合的一对主、被动齿轮、泵体、泵盖、侧板、轴承、密封件等组成。

1、从动齿轮

2、前泵盖

3、滚针轴承

4、油封

5、主动齿轮

6、泵体

7、侧板

8、密封环 9、圆柱销 10、紧定螺钉 11、O型密封圈 12、O型密封圈及衬垫圈

（油泵侧板上的盲孔为卸荷槽，应对准压油腔，侧板上的通孔应对准吸油腔）

当动力带动油泵主动齿轮旋转时带动被动齿轮旋转，轮齿开始退出啮合处为吸油腔(大口)，体积由小变大，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作用下吸入吸油腔，且随齿轮旋转被带到压油腔。这就是齿轮泵的吸油过程。轮齿开始进入啮合处为压油腔(小口)，体

积由大变小，油液被除数挤出油腔。这就是齿轮泵的压油过程。吸油腔和压油腔是被齿轮的啮合接触线以及径向间隙和端面间隙所隔开。（见图）

当齿轮继续放置啮合时，在出油腔一侧当第二对齿开始啮合，第一齿尚示脱离啮合时，齿槽内的油液处于封闭状态，形成闭死容积，其闭死容积的油液随容积逐渐减少而产生高压，易引起油温升高，轴承负荷增大，功率损耗增大和零件损坏等，因此在侧板上设有卸压槽卸压，来消除这种不利现象。

齿轮泵常见简单故障的分析和排除：齿轮泵在正常工作一段时间后，出现供油不足或压力上不去，可拆检下列几项，1、侧板工作面是否磨损严重，有无明显沟痕。轻微磨损可通过研磨恢复表面精度，注意要保证侧板两平面的平等度，不得弯曲变形。同时检查齿轮端面，5。并对端面进行研磨和抛光。齿廓应光滑无划手感觉。2、密封件损坏，需要更换密封件。

5、单路稳定分流阀（作用、结构、原理）：主要用于液压转向系统在油泵供油量及系统负荷变化的情况下，通过分流阀来保证转向器所需的稳定流量，以满足主机转向性能的要求。由一个流量控制阀和一个安全阀组成。当油泵来油小于稳定流量时，油直接供向转向器，当油泵来油大于稳定流量时，多余的油流回油箱。这样使油泵通往转向器的油流量稳定在一定数值上，不使供给转向的油流量随发动机转速高低而发生很大的变化，以达到转向性能稳定。当A口负载发生变化时，节流阀两端压力形成压差，推动阀芯，多余的油流回油箱，保证通过节流阀后的流量一定，从而保证转向匀速。ZL30H机型选用了FLD-F38W恒流阀,公称稳定流量为38 L/min ，其稳定流量在34∽42L/min,取额定转速2200r/min时的稳流量为42L/min,怠速750r/min时的稳流量为34L/min。

6、摆线式全液压转向器（作用、特点、结构、原理、分解与装配）：以ZL30H为例，采用BZZ1-500型摆线式全液压转向器，理论排量500ml/r，最大工作压力10Mpa，允许最大背压 4Mpa，结构形式为开心无反应式。

图Ⅱ全液压式转向器（直线行驶时）

1、圆柱

2、计量马达定子

3、控制阀芯

4、阀套

5、连接轴

6、销

7、定位弹簧片 8、转向轴 9、阀体 10、阀套 11、计量马达转子

图Ⅲ全液压转向器左转时计量马达图Ⅳ摆线式全液压转向器外形中的溢流路线

按工作原理分，全液压转向器主要为二部分，即配油部分和计量部分。它由连接块、阀盖、阀体、定位弹簧片、销、阀套、阀芯、隔盘、定子、转子等组成。

其中转子和定子为一对摆线针齿内啮合齿轮，定子（七齿）固定不动，转子（六齿）在定子内转动，二者相差一个齿，转子绕定子顺转一圈，同时绕自身轴线反向转过一个齿。转向时它起着计量马达的作用，根据方向盘转动角度的大小计量地将液压泵输来的压力油供入