第二节传动轴系
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
《机械基础》(赵学主编)教案：轴的用途和分类、传轴的结构
《机械基础》教案：轴的用途和分类、传轴的结构一、教学目标1. 让学生了解轴的基本概念和用途。
2. 使学生掌握轴的分类及特点。
3. 让学生了解传动轴的结构和功能。
4. 培养学生动手操作和解决问题的能力。
二、教学内容1. 轴的用途和分类1.1 轴的定义及基本作用1.2 轴的分类：传动轴、输出轴、曲轴等1.3 各类轴的特点和应用场景2. 传动轴的结构2.1 传动轴的组成：轴身、轴承、联轴器等2.2 传动轴的传动原理2.3 传动轴的设计和选材要求三、教学重点与难点1. 教学重点：轴的用途和分类、传动轴的结构及功能。
2. 教学难点：传动轴的传动原理、设计要求和选材。
四、教学方法1. 采用讲授法讲解轴的用途、分类和传动轴的结构。
2. 利用实物展示、图片等形式直观展示各类轴的特点。
3. 引导学生通过案例分析，掌握传动轴的传动原理和设计要求。
4. 开展小组讨论，让学生深入了解传动轴的选材依据。
五、教学过程1. 导入：通过展示机械设备中轴的应用实例，引发学生对轴的兴趣。
2. 讲解轴的用途和分类：介绍轴的基本作用，讲解各类轴的定义、特点和应用场景。
3. 讲解传动轴的结构：剖析传动轴的组成、传动原理及设计要求。
4. 案例分析：分析实际机械设备中传动轴的应用，引导学生理解传动轴的选材依据。
6. 作业布置：布置有关轴的用途、分类和传动轴结构的练习题，巩固所学知识。
六、教学练习1. 练习题：a. 轴的主要作用是什么？b. 请列举三种常见的轴分类，并简述其特点。
c. 传动轴的组成有哪些部分？d. 为什么需要传动轴？e. 请解释传动轴的传动原理。
2. 小组讨论：a. 讨论传动轴在实际机械设备中的应用案例。
b. 分析传动轴的设计要求和选材标准。
七、拓展知识1. 介绍轴的其他类型，如主轴、从轴等。
2. 讲解轴的材料选择，包括金属和非金属材料的特点和应用。
八、课堂互动1. 提问环节：学生提问，教师解答。
2. 实物展示：展示不同类型的轴和传动轴，让学生更直观地理解其结构和特点。
传动轴基本知识
传动轴基本知识一、传动轴总成简介(结合具体总成图)传动轴，英文PROPELLER（DRIVING） SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件——万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b 、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c 、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
第七章、万向节与传动轴
1 2 cos
在B点有
2 1 cos
结论：
主动轴以匀速转动，从动轴的瞬时角速度是
不均匀的，在ω 1cosα , ω 1/cosα 之间变 化。ω 2变化周期180º
当主动轴、从动轴在同一平 面时，传动的等角速条件为： （1）主动轴1与中间轴的夹角a1与 从动轴2与中间轴的夹角a2相等； （2）当主动轴、从动轴在同一平 / cos 3 1 1 面时，中间轴两端的万向节叉应 该在同一平面。 当主动轴、从动轴不在同一平 面时，第二条应为：中间轴上和 主动轴连接的万向节叉在中间轴 和主动轴组成的平面内时，中间 轴上和从动轴连接的万向节叉在
万向传动装置主要用于汽车和自行式工程机械上任何 一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 主要有以下三个方面：
（1）两根轴间的
距离较远，而且 相对位置可能变 化的时候。 （2）两根轴间的 夹角变化的时候。 （3）为了弥补制 造过程中的各种 误差，便于装配。
传动轴
万向节
转向驱动桥的半轴与驱动轮
一
双联式等角速万向原 理而设计。
实际上是一套传动轴长度 缩减至最小的双十字轴万向
节等速传动装置。
双联叉相当于两个在同一 平面上的万向节叉。
欲使主动轴和从动轴角速
度相等，应保证双联叉的对 称线平分所连两轴的夹角。
球头与球座的中
心与十字轴中心的连
第二节等角速万向节准等角速万向节双联式等角速万向节三销式等角速万向节三销式等角速万向节等角速万向节球笼式等角速万向节球叉式等角速万向节一双联式等角速万向节?实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双十字轴万准等速万向节的基本原理
第七章
主要讲授内容
万向节与传动轴
轴系零部件
第五章 轴系零部件
五、轴的结构设计
轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。 主要有以下要求：
如汽车的主传动轴、转向轴等（图5-3）。
3. 转轴
工作时既承受弯矩（支撑转动零件），又承受转矩（传递
动力）的轴称为转轴，如减速器中的轴（图5-4）。这是机器
中最常见的轴。
第五章 轴系零部件
按轴线情况的不同，轴还可分为直轴和曲轴（图4-5c）。 直轴又分为光轴（图4-5a）和阶梯轴（图4-5b）两种。
第五章 轴系零部件
图5-8 双圆螺母
图5-9轴端挡圈
采用套筒、轴端挡圈、螺母作轴向固定时，应将装零件的
轴段长度做得比零件轮毂短2~3mm。以保证套筒、螺母或轴 端挡圈能靠紧零件端面。
为了保证轴上零件紧
靠定位面（轴肩），轴
肩的圆角半径r必须小于 相配零件的倒角C1或圆 角半径R，轴肩高必须 大于C1或R（图5-10）
第五章 轴系零部件
第二节 轴 承
一、轴承的功用与分类 1．轴承的功用 轴工作时大多数要作旋转运动，因此轴承是用来支撑轴及 轴上回转零件，使轴能实现旋转运动的部件。 2．轴承的分类 按轴承能承受载荷的方向，可分为可承受径向载荷的向心 轴承、可承受轴向载荷的推力轴承和既可承受径向载荷又能 承受轴向载荷的向心推力轴承。 按轴承工作时的摩擦性质，可分为滑动摩擦轴承（简称滑 动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。 与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小、起动灵敏、 效率高、润滑简便和易于互换等优点，其缺点是抗冲击能力 差，高速时出现噪声，工作寿命也不及滑动轴承。虽然滚动 轴承具有一系列优点，获得广泛应用，但是在高速、高精度、 重载、结构上要求剖分等场合，滑动轴承就显示出它的优异 性能。因而，在汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机
Chapter15 第2节 传动轴系解读
• 3）工作原理（推力传 递过程）：螺旋桨的推 力→推力环→推力块→ 调整圈→轴承座（船 体）；推力轴承工作中 是在液体动力润滑条件 下，靠轴的回转所建立 的动力油压来传递推力 的。 • 4）工作油：来自主机 滑油系统，经喷嘴喷射 到推力块和推力环之间， 回油经推力轴承油池溢 回主机曲轴箱。
• 5）规范要求：
• 2、作用：支承螺旋桨和尾 轴的重量（尾轴承）；防止 海水漏入船内、滑油漏入机 舱或漏出船外（密封装置）。 • 3、尾轴管本体：尾轴管将 船舶的尾尖舱和尾轴分开。 • 1）整体式尾轴管： • 单轴系常用，由铸钢、铸铁、 球墨铸铁等材料制造，如图， 它是由船内向船尾压入尾柱 轴毂内，靠一定的装配过盈 量固紧；还有的整体式尾轴 管的尾部车有外螺纹，用大 螺帽固紧。
• 但是，轴承的间距也不能过大， 否则过大的间距将使轴系的制 造安装困难，轴的柔度过大将 造成轴承负荷不均匀，还易使 轴系产生回转和横向振动，而 且这些振动的固有频率是随轴 承跨距的增大而降低，容易造 成在轴系的工作转速范围内出 现临界转速。轴承的间距和中 间轴直径有关，一般可由下列 经验公式估算：
• 为防止滑油经轴承端部漏出，在轴颈的两端装有挡油圈，为 两半式结构，用螺栓紧固在轴颈上，随轴一起转动，靠离心 力作用将流到轴颈两端的油甩离轴颈，避免流向两端的轴封。 轴承盖上部有观察盖板，用于检查油环和轴颈的工作面。
• 4）材料：轴承座、盖一般为铸铁；轴瓦是铸钢或有 色金属浇上巴氏合金；油环、挡油环、填料压盖一 般为黄铜。 • 5）轴承间隙：按说明书规定检查与调整。或者取： • 经验公式：Δ =0.001d+0.10 • Δ lim=2.5Δ • 调整是靠轴承座与盖间的垫片来实现的。 • 6）常见故障：轴承发热（冷却水腔堵塞或船体变形、 间隙不正、吃水差过大等）。
第2节：传动轴系
3）工作原理（推力传递 过程）：螺旋桨的推力 →推力环→推力块→调 整圈→轴承座（船体）； 推力轴承工作中是在液 体动力润滑条件下，靠 轴的回转所建立的动力 油压来传递推力的。 4）工作油：来自主机滑 油系统，经喷嘴喷射到 推力块和推力环之间， 回油经推力轴承油池溢 回主机曲将螺旋桨产生的推（拉）力通过 尾轴、中间轴和推力轴作用到推力轴承 上，并通过推力轴承传给船体，即传递 推拉力；同时为轴系轴向定位；在曲轴 和推力轴直接连接时也给曲轴轴向定位。
2）结构组成：由推力轴上推力环（盘）、推力环两端 在2/3圆周上均匀布置6-9块扇形的推力块及推力块背 部的调整圈组成。推力块与推力环上浇有巴氏合金， 调整圈用来调整推力轴承的间隙和柴油机曲轴与主轴 承之间的轴向相对位置。推力块用压板限位，推力块 与压板之间的间隙应经常检查。
但轴承的间距也不能过大, 否则过大的间距将使轴系的制造 安装困难，轴的柔度过大将造 成轴承负荷不均匀，还易使轴 系产生回转和横向振动，而且 这些振动的固有频率是随轴承 跨距的增大而降低，容易造成 在轴系的工作转速范围内出现 临界转速。轴承的间距和中间 轴直径有关，一般可由下列经 验公式估算： 395.3√d≤ L ≤ 632.4 √d 轴承的间距确定以后,布置轴承 时应使轴承中心到连接法兰端 面的距离等于0.2L（0.180.22L处。
4、对轴系的要求：足够的刚度和强度；传动损失少；
对船体变形适应性好；工作中不产生扭振，纵横振； 良好的密封、润滑和冷却；维护管理方便。
二．传动轴系的布置
1、轴线的布置
传动轴系通常由位于同一直线上的轴联接起来，这种位 于同一直线上的轴中心线称为轴线。商船轴线的数目 一般不超过3根；远洋货船往往用1根，一些船速较快、 经常进出港口的客船或集装箱船往往用2根。单桨船的 轴线布置在纵中剖面上，双桨船的轴线常对称布置在 两舷。由于机舱位置的不同，轴线的长度差别很大， 尾部机舱的轴线较短，有的不用中间轴，而使推力轴 直接和尾轴相连。船中机舱的中间轴段数目较多，轴 线往往很长，这时在机舱和尾尖舱必须围成水密的走 廊，以使轴系与货舱隔开。此水密走廊称为轴隧或地 轴弄。
传动轴基本知识
传动轴基本知识(图)一、传动轴总成简介传动轴总成图传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
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（2）油润滑艉轴管 润滑剂为滑油，冷却剂是海水 润滑方法：中小型船舶采用重力自然润 滑法；大型船舶采用重力间歇循环法 冷却途径：同水润滑尾轴管 密封装置冷却 尾密封不用再单独采取冷却措施；首 密封冷却条件差，靠专门设置低位密封 油循环柜和循环器以加强冷却 装置漏油暂时用滴油润滑以维持航行
第二节 传动轴系
一、轴系的组成、作用和工作条件 1.组成、位置 1）位置：主机曲轴输出法兰和螺旋桨之间 2）组成：（1）传动轴；（2）轴承；（3）轴系 附件（密封、润滑、冷却） 2.作用 （1）将曲轴动力矩传给螺旋桨 M＝9550ΧP/N （2）将螺旋桨产生推（拉）力传给推力轴承 T＝1.94PPP/V
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（2）白合金艉轴承 结构 用滑油重力润滑， 重力油柜高度取决 于满载吃水线 优点：耐磨性好 与simplex密封装置 配用可节省功率约1 ％
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（3）其它 橡胶艉轴承 海水润滑或冷却 桦木层压板艉轴承 海水润滑或冷却 滚动轴承式艉轴承 油脂或滑油润滑
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4）艉轴管密封装置 （1）填料函型水密 封装置 填料函为油麻绳 用于水润滑尾轴承 首密封以防海水内 漏（允许少量水漏）
1
3.工作条件 （1）拉压应力 （2）扭应力 （3）弯曲应力：轴系、桨本身重量产生 （4）额外弯曲应力：风浪天上下运动惯性 力产生 （5）附加应力：安装误差、船体变形、振 动及桨不均匀水动力作用产生 （6）摩擦、腐蚀
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二、轴系的布置方案及各组成部分的布置要求 1.轴线的布置 1）轴线的数目 商船轴线一般不超三根，远洋货船用一根， 客船、集装箱船大多两根 2）轴线位置 （1）轴线两端点：主机功率输出法兰中心、螺 旋桨中心 （2）理想轴线位置最好与龙骨线平行，多轴线 应与船中剖面对称 （3）实际单桨船存在倾斜角，双桨船存在偏斜 角 。为了使桨的推力不致损失太多，一般 不超5。，不超3。
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（3）桨与尾轴连接 键连接（＋锥面结合＋螺母紧固） a螺母旋转方向与桨正转方向相反，正转自 动锁紧，倒转止动片防松 b导流罩可减少桨水力损失和防止螺纹锈蚀 c扭矩传递靠紧压结合面产生的摩擦力；推 力传递依靠桨与尾轴锥体紧压配合摩擦 力 液压无键连接 法兰连接
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4）工作条件 比中间轴恶劣，尤其锥形轴段易裂纹 2）艉轴管装置 （1）作用： 使尾轴通出船尾，支承桨 和尾轴重量；密封（防水内漏，防滑 油内漏和外漏） （2）组成：尾轴管本体、尾轴承、密封装 置、润滑和冷却系统等
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3.轴承的负荷 轴承负荷的大小可用轴承比压表示。 轴承的比压必须处于允许范围内，且各 轴承的负荷必须均匀分配。若轴承负荷 过重而使比压超出允许范围，则轴承将 迅速磨损或引发其它事故；若轴承负荷 为负值(仅轴承上瓦受压)，则会造成邻近 轴承负荷过重；若轴承负荷为零，则表 示该道轴承可有可无。一般来说，各道 轴承所受正压力应不小于相邻两跨轴重 量的20%。
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3）尾轴承 （1）数目 多用两道 （2）间距 尾轴承比中间轴承工作条件恶劣，易于受 损坏，故间距要求严格 4）轴承高低位置的确定 （1）中小型船舶按直线布置 （2）大型船舶采用曲线安装法，以减少桨重 对轴承影响，使各档轴承负荷分配比较均匀。 即曲轴轴线稍高于尾轴轴线，使总曲折调整 为下开口（负值）
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三、中间轴和中间轴承、艉轴与艉轴管的结构 1.中间轴、中间轴承和推力轴承 1）中间轴 法兰连接螺栓受拉剪交变应力。 2）中间轴承 （1）作用：承受重量和附加径向负荷（大多无 上瓦） （2）类型 滚动式 滑动式（商船多用） A 油环式 a油环带油，挡油片径向止动，轴向定位
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b工作可靠程度与轴转速有关（低速时油环 随动性差，润滑不良） B油盘式（多用） 优点： a抗振；b润滑可靠（克服油环式 缺点） 3)推力轴承
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四、传动轴系的管理 1.确保中间轴承和艉轴管海水供应 2.航行中注意检查中间轴承，特别是最后一道中间轴承的温 度 3.铁梨木轴承艉轴管应注意温度和首密封漏水 4.白合金轴承尾轴管要特别注意艉轴管密封装置是否漏油， 特别是尾密封。各轴承的温度应不超过规定值，规范要求 滚动轴承温度低于80℃，齿轮箱传动的滑动轴承温度低于 70℃，轴系滑动轴承温度低于65℃，水润滑尾轴承温度低 于60℃。 5.运转中注意轴的跳动、轴承是否有异常振动、个别部位是 否发热甚至颜色变蓝（该处是扭振节点） 6.航行中不要将尾尖舱中水排干（寒冷结冰地区除外） 7.轴系要定期坞检：单轴系3或4年，双轴系4或5年；无键槽 者5年 8.备件要妥善保管
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3）艉轴管轴承 （1）类型：水润滑和油润滑两种 。 （2）铁梨木艉轴承 结构 铁梨木上半部纵纹下半部立纹（经济， 使磨损均匀）。轴向用压盖定位；周向 用两个水平铜条和一个顶部铜条止动 工作时水温60。C。进坞后应灌水保养
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压盖不要太紧，允许少量水进入机舱以冷 却轴承 轴承安装间隙＝0.003ｄ＋（0.5－0.75） mm 特点：用水润滑，结构简单，工作可靠， 管理方便，不污染航区。但航1）直接传动低速主机设在曲轴箱内 （2）减速箱间接传动设在减速箱中 2）中间轴承 中间轴承的位置、数量和间距在轴系 布置时必须认真考虑 （1）位置 应设在刚性较强的部位，否则当船体 变形时会使轴承受到很大的附加负荷， 造成发热和迅速磨损
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（2）数量 越多轴承间距越小，对轴线变形的牵制作用越 大，附加负荷也越大 越少轴承间距越大，如过大会造成安装困难， 轴的扰度过大，轴承负荷不均匀，易使轴系产 生振动（振动固有频率随轴承跨距增大而降低） （3）间距 轴承间距应大一点，尽量不使两轴段连接法 兰位置处于两轴承中部（中间轴法兰是质量集 中部位），否则会使相邻轴段产生过大扰度， 造成法兰安装困难。中间轴承应置于（0.18－ 0.22）L处（每轴一个）
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2.艉轴和艉轴管装置 1）艉轴 （1）尾轴位于轴系的末端，首端与最后一根中间 轴的法兰相连，尾端穿过尾轴管伸出船尾。螺旋 桨直接安装在尾端的尾轴亦称为螺旋桨轴。当尾 轴伸出船体过长并由两段组成时，装螺旋桨的那 段轴称为螺旋桨轴，在它前面的那段轴称为尾轴。 尾轴由法兰、轴干、轴颈、安装螺旋桨的锥形轴 和螺柱等部分组成。多指螺旋桨轴，一般用35＃ 钢。 （2）结构 海水润滑铁梨木尾轴承轴段上装铜套以防止腐 蚀和减小磨损。尾轴轴干裸露在海水中的部分一 般包有玻璃钢保护层。
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（2）橡皮环径向密封装置——simplex型 作用：阻油阻水 改进型改进密封圈形状和固定方式，跟踪作用 由弹簧保证，与防磨衬套紧紧接触(随尾轴转)， 对尾轴跟踪性好，密封效果良好。大中型船广 泛应用 首密封两道环后翻；尾密封三道环，一道前翻 两道后翻；尾密封比首密封严格
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5）艉轴管冷却与润滑 （1）水润滑艉轴管 润滑剂和冷却剂是海水 设置沟槽以提高冷却效果 冷却途径：ａ船尾金属传给舷外水 （船体扩散）；ｂ传给尾尖舱中的水； ｃ润滑介质带走
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