船舶定位与航行方法(精选PPT)
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
船舶定位(航海概论)
Ⅰ
+C
Ⅰ PG1 PG2
观测天体定位
天体在空 中的位置 圆心 天文船位圆 半径 六分仪 测得天体与水天 线之间垂直夹角 天体定位 天球坐标系 天体视运动 时间系统 船位线 高度差法 天体计算高度
适用范围：同半球、纬度不高、航程不长。
（END）
航迹计算（墨卡托航法）
公式：
Dϕ = ScosC Dλ = DMPtgC
D Dep DMP D S C A
B
适用范围：
除东西向航行外所有 情况。
（END）
陆标定位
陆标识别 方位定位（两方位定位、三方位定位） 距离定位 方位距离定位 移线定位
（END）
移线定位
概念 位置线转移方法（直线位置线转移方法、
圆弧位置线转移方法、折线位置线转移方法）
单标方位移线定位
移线定位方法
有准确船位后的单标方位移线定位 特殊移线定位
（四点方位法、倍角法、特殊角法）
（END）
单标两方位移线定位方法
移线定位方法:
将T1时刻的位置线P1 转移到T2时刻P1’， P1’和T2时刻的位置线 P2的交点为T2时刻的 移线船位。
天文航海基本概念及定位原理
基本概念
天体地理位置PG 天体视高度ht′ 地面真地平 天体视差p 天体真高度ht=ht′+p 真顶距Z =90°－ht 地心真地平 天体船位圆 (1)圆心：天体地理位置PG (2)半径：90°－ht
B
p
A Z ht O ht’ PG A’ ht
航海学-第三章 船舶定位1
时间：沿岸水流影响显著航
区：1h一次，其它航区：2h4h一次
（END）
6
航迹推算简介（类型）
船舶定位方法
航迹推算
概念 意义 有关规定
航迹推算类型
TC、SL、风流 CG、EP CA、SL、风流TC、EP
（END）
7
航迹推算简介（基本训练）
船舶定位方法 航迹推算
（如图）（END）
20
有风无流绘算（风舷角QW）
顶风：QW
< 10° 顺风： QW > 170° 横风： 偏逆风 100° > QW > 80° 800 0 偏逆风： 90 左横风 80° > QW > 10° 1000 偏顺风 偏顺风： 170° > QW > 100°
（END） 17
无风流航迹绘算（推算精度）
a C A m C + m C d m m S + S E B F b D
绘画航线的精度：
c
18
读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差 截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差园半径：2SL%。（END）
有风无流航迹绘算
风与风舷角
海图作业工具： 基本操作：
概念 意义 有关规定
航迹推算类型
海图作业基本训练
（END）
量取某点的经纬度 根据经纬度标绘某点 量取物标TB、Dist. 由已知点绘画方位线，在 其上截取距离求取经纬度
（END）
8
无风流航迹绘算
无风流：（风流很小，对航向影响<1°） 基本概念
《航海学》船舶定位课件2_7船位误差理论PPT86页
END
《航海学》船舶定位课件2_7船位误 差理论
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
船舶定位——精选推荐
1、请列出雷达开关机的步骤，写出正确调整各旋钮的方法。
（1）开机步骤：一、打开船电二、接通“雷达开关”三、将雷达从“预备”位置扳向“发射”位置四、使用各调节旋钮把雷达回波图像调清晰饱满五、测试雷达各项功能指标（2）关机步骤：一、将雷达从“发射”位置扳向“预备”位置二、将各功能旋钮都关闭或打到最小三、关闭雷达开关四、关中频电源五、断开船电（3）主要调节旋钮的调整方法：一、增益：增益控钮用于改变接收机中的放大倍数，应调节噪声杂波斑点在荧光屏上似见未见为好。
二、调谐：用于控制本机振荡器的频率，应调节使回波信号在中频放大器中得到最大的增益。
三、海浪干扰抑制：用于对近距离海浪反射回波起抑制作用，应注意适量调节，以求能去除干扰，保留小物标的回波。
四、雨雪干扰抑制：用于去除大面积雨雪回波，凸显雨雪中的物标回波，使用时应适当减小增益，适量调节，达到既去除雨雪干扰杂波，又不丢失物标回波的效果。
2、请列出雷达假回波的种类及其识别和消除。
A、简介反射假回波识别：常出现在扇形阴影区消除：适当转向B、多次反射回波识别：在同一方位上，等间距重复出现消除：可使用STC旋钮加以抑制C、旁瓣回波识别：距本船等距离成扇形分布消除：适当减小增益D、二次扫描回波识别：图形与实物不一致，改变量程则此现象消失消除：改变量程3、在雷达上定位时，选择定位物标的原则是什么。
1、选择孤立、显著、海图位置准确的物标2、尽可能选择近距离的物标3、两物标定位时，位置线夹角θ尽可能接近90°，至少满足30°＜θ＜150°4、三物标定位时，相邻两位置线夹角θ尽可能接近60°或10°，至少满足30°＜θ＜150°4、请确定物标的测量点（1）点状物标（如灯塔、灯桩、明礁、小岛）测量物标的中心。
（2）对于面状物标（如岸角、海岸线）。
测方位时，使电子方位线与回波的同侧外缘相切；测距离时，如果岸线物标在雷达地平之内，应使活动距标圈的前沿与回波的内沿相切，量物标前沿的距离定位，如果岸线等物标在雷达地平线之下，则应使活动距标圈的外沿与回波的外沿相切，测量山峰的距离定位5、请说出通过雷达测距注意的事项（1）测量物标距离时，应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回波最好位于距离荧光屏中心三分之二屏半径附近（2）孤立的灯塔、灯桩、明礁和小岛等点状物标，应测量回波中心的距离（3）雷达应答标又称雷康，应观测编码脉冲信号前沿的距离（4）如果岸线物标在雷达地平之内，应使活动距标圈的前沿与回波的内沿相切，量物标前沿的距离定位；如果岸线等物标在雷达地平线之下，则应使活动距标圈的外沿与回波的外沿相切，测量山峰的距离定位6、请说出通过雷达测方位注意的事项（1）孤立的灯塔、灯桩、明礁和小岛等点状物标应测量回波中心的方位（2）范围较大的物标应测量岸角，并使电子方位线或机械方位标尺与回波的同侧外缘相切（3）采用北向上相对运动显示方式（4）应避免在船舶倾斜时测量物标的方位，以减少方位测量误差。
船舶航行的方向方位PPT文档共56页
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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船舶航行的方向方位
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
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《航海学》船舶定位课件2_7船位误差理论共86页文档
《航海学》船舶定位课件2_7船位误 差理论
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
航海学-(陆标定位)课件
同理从物标B按TB2 的反方向 ( TB2±180o ) 画出船位线
则两条船位线的交点P0就是 观测时刻的观测船位。
P0
θ为两船位线的夹角。
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第三节 方位定位
例：某船CA280o ，△C-1o.5 。1000 L308′ .5，测得日庄礁 灯标CB275o ，七星礁灯标CB046o.5，请画出1000船位。
. 总之，在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
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第一节位置线与船位线
. 2．距离位置线：船上测者对已知坐标的固定物标M
进 行 距 离 测 量 时 ， 所 测 得 的 船 与 物 标 M间 的 距 离 位 置
线 ， 是 以 物 标 M为 圆 心 ， 所 测 距 离 D为 半 径 的 圆 ( 图 ) 。 可 见 ， 在 该 圆 上 任 一 点 ， 到 物 标 M( 圆 心 ) 的 距 离 均 等
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第三节 方位定位
4) 选择合理的观测顺序 对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。
B
A 如图所示， A物标在船(推算船位)首尾线附近， B物标在 船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？ A、B物标哪一个物标的方位变化快？
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第三节 方位定位
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第一节位置线与船位线
. 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两
个物标(例如台站)进行距离差的测量时， 则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)， 在该双
曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常
数。
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第一节位置线与船位线
. 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧