STM32毕业论文资料
基于stm32的游戏设计--毕业论文
沈阳理工大学学士学位论文 I 摘 要
近年来，掌上游戏机一直非常火爆。从较早的gameboy到现在高端的psp，掌上游戏机一直备受人们青睐。现在嵌入式行业发展很快，微控制器的性能也越来越强大，也使得制作一台掌上游戏机难度降低。 基于此本设计基于STM32芯片设计了一款掌上游戏机。主要设计内容包括游戏机的硬件和软件设计。主要的应用模块和电路包括STM32核心电路、TFTLCD显示屏、陀螺仪（加速度计）传感器、独立按键、USB转串口芯片等。本设计的一个特点就是可以下载程序到STM32芯片中，所以这款掌上游戏机也是一个STM32的开发板，使用者可以使用该系统自行开发游戏和学习单片机的使用。本设计制作完成，经过多次试验测试，系统正常工作，娱乐性较高。
关键词：STM32；掌上游戏机；开发板 沈阳理工大学学士学位论文
II Abstract In recent years, handheld game has been very popular. Gameboy from an earlier end to the current psp, handheld game has attracted people of all ages. Now embedded industry developed rapidly, the performance of the microcontroller more powerful, but also makes the production of a handheld video game to reduce the difficulty. The design is based on the STM32 chip based on the design of a handheld game. The main design elements including Game hardware and software design. The main application modules, and circuits including STM32 core circuit, TFTLCD display, gyroscope (accelerometers) sensor, separate buttons, USB to serial chip like. One feature of this design is that you can download to STM32 chip, so this is a handheld game console STM32 development board, the user can use the system self-developed games and learning microcontrollers. The design is completed, after several trials testing, the system is working properly, entertaining high.
论文-基于STM32的智能家居远程控制系统.docx
福州大学本科生毕业设计（论文）题目：基于STM32的智能家居远程控制系统姓名：学号：系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化年级：2012级指导教师：2016 年 4月 28日独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。
文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。
特此声明。
论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解福州大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后应遵守此规定。
论文作者签名：指导教师签名：日期：基于STM32的智能家居远程控制系统摘要随着经济、社会以及相关技术的发展，特别是近年来在物联网建设的带动下，智能家居的概念越来越受到人们的关注，人们对家居智能化的需求也越来越大。
因此如果能设计一套成本低，控制简单，并且可以在最大程度上为用户提供高效、舒适、节能的居住和工作环境的智能家居系统是非常有前景的。
本课题在分析智能家居的研究现状、发展趋势、研究意义的基础上提出了基于STM32的智能家居远程控制系统的设计方案。
该系统以STM32F103ZET6为系统的主控芯片，配合许多的外设模块。
比如：GSM模块、指纹识别模块、TFT液晶屏、语音识别模块等器件。
软件程序方面，实现对串口通讯、GSM无线网络通信、TFT液晶屏等模块的程序编写。
在本设计中，用手机远程的向GSM模块发送短信，并识别短信的内容，根据其短信内容实现对实现家庭电器、窗帘、照明的本地或远程控制；利用语音识别模块控制家居环境中灯光部分的开、关以及亮度的调整；利用指纹识别来实现家居系统中门禁功能来保证用户安全。
本系统功能实用、操作简单、价格低廉、易于安装，可以为人们提供更便捷，更高效，更环保的生活环境。
基于STM32的SD卡设计毕业论文
摘要SD卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。
SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。
大小犹如一张邮票的SD记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
由于互联网的飞速发展，各种移动设备的计算能力得到大幅提升，与外界数据通信交换量越来越大，通信的安全性以及数据的真实性尤为重要。
正是因为SD卡具有如此多的优点，才被人们广泛的应用。
根据SD卡的各种优点和特性，而在STM32平台上对其进行开发设计，着重于加强SD卡的数据通信的速度以及与嵌入式产品的通信更加方便，主要对SD卡通信时采集的电压、电流、功率及时间监测及补偿。
包含一些基本的通信及SD卡驱动实现和分析，本文基于STM32就SD卡的硬件和软件作研究设计。
最后，对SD卡课题研究进行阶段性总结和对后续工作进行展望。
关键词：SD卡；移动存储；STM32；SPI接口ABSTRACTSD card (Secure Digital Memory Card) Secure Digital card translated into Chinese, is a flash memory device based on a new generation of semiconductor memory devices, it is widely used in portable devices such as digital cameras, personal digital assistant (PDA) and multimedia players. SD card from Japan Panasonic, Toshiba and SanDisk Corporation in the United States in August 1999 jointly developed. Like a postage stamp size SD memory card, weight only 2 grams, but it has high memory capacity, fast data transfer rates, great flexibility and good mobile security. As the rapid development of Internet, computing power of mobile devices has increased substantially, with the outside world, increasing the amount of data traffic exchange, traffic safety and authenticity of data is particularly important.It is precisely because of the SD card has so many advantages, was only a wide range of applications. The various advantages and features of the SD card, while in the STM32 platform, its development and design, focus on strengthening the SD card data communication speed and more convenient communications and embedded products, mainly collected in the SD card to communicate voltage, current, power and time monitoring and compensation . Contains some basic communication and SD card driver implementation and analysis, SD card hardware and software design based on the STM32.Finally, the stage summary and outlook on the follow-up research of the SD card. Key Words: SD card; Removable Storage; STM32; SPI interface目录第一章绪论1.1 课题背景及意义 (1)1.2 SD卡简介 (1)1.3 SD卡的应用 (2)1.4 SD卡所研究的内容以及特色 (3)第二章 SD卡硬件设计2.1 硬件读写模块 (4)2.2 硬件设计模块 (4)第三章 SD卡软件设计3.1 SPI工作模式： (7)3.2 SD卡初始化： (9)3．3数据块的读写 (10)3．4 SD卡软件设计 (11)第四章调试与效果4.1 STM32连接原理图 (13)4.2 下载与调试 (13)第五章结论与展望参考文献(References) (16)致谢 (17)附录 (18)附录1 (18)附录2 (20)第一章绪论1.1 课题背景及意义21世纪是一信息传递及应用高速的时代，信息在人类社会活动中已经必不可缺，使用嵌入式系统的电子产品已经在人们的日常生活中广泛普及应用。
基于stm32的开关电源论文
基于STM32的开关电源论文1.开关电源是一种高效、稳定、节能的电源供应解决方案，广泛应用于工业控制、通信设备、家用电器等领域。
随着嵌入式技术的进步，微控制器逐渐应用于开关电源的控制与管理中，提高了系统的可靠性和性能。
本论文旨在研究基于STM32微控制器的开关电源设计和实现，通过深入分析各个功能模块的原理和特性，探索了一种高效、稳定的开关电源设计方案。
2. STM32微控制器介绍STM32是由意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款低功耗、高性能的32位微控制器系列。
它基于ARM CortexM内核，具有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合用于嵌入式系统的开关电源设计。
3. 开关电源的工作原理开关电源是通过对输入电压进行高频开关，通过变换器和滤波器将电源电压转换为稳定的输出电压。
基本的开关电源框图包括输入滤波器、整流器、变换器、输出滤波器和反馈控制系统。
本论文重点研究了开关电源的变换器和反馈控制系统。
3.1 变换器在开关电源中，变换器负责将输入电源的直流电压转换为高频的交流电压，通常采用的变换器结构有Boost、Buck和BuckBoost等。
本论文中，我们选择了Buck变换器作为研究对象。
Buck变换器是一种降压型变换器，其工作原理是通过开关管的开关动作，以不同的占空比实现对输出电压的调节。
在设计中，需要考虑输入电压范围、输出电压、输出电流等因素，并合理选择输出电感和滤波电容，以满足电源的稳定性和效率。
3.2 反馈控制系统反馈控制系统用于测量和调节输出电压，使其保持恒定。
在本论文中，我们使用STM32微控制器的ADC模块来采集输出电压的反馈信号，并通过PWM信号控制开关管的开关动作，以实现对输出电压的调节。
反馈控制系统的设计中需要考虑采样频率、反馈控制算法、输出电压的稳定性等因素。
通过合理设计和调试，可以实现快速响应和稳定的输出电压。
4. 开关电源的硬件设计本论文中，我们选择了STM32F103系列微控制器作为开关电源的控制器，并根据开关电源的工作原理，完成了硬件设计。
基于STM32智能车设计与实现_毕业设计论文 精品
浙江万里学院本科毕业设计(论文)论文题目基于STM32智能车的设计与实现(英文) Design and Implementation of Smart CarBased on STM32所在学院电子信息学院专业班级电子093班完成日期2013 年05 月06 日摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。
系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。
车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。
手持主机系统主要包括无线通信、数据显示模块、体感操控，它主要负责控制智能车的运行姿态，实时车载数据的采集。
整个方案的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103VCT6处理器，利用其高速的数据处理能力和丰富的集成外设接口资源，充分发挥智能车的性能，也有利于智能车的程序设计和功能扩展。
论文首先介绍了智能车领域的国内外研究现状，然后介绍智能车控制系统总体设计框架和整个开发流程，再是介绍了智能车系统硬件电路设计和软件设计流程和思想，最后介绍智能车系统的制作与调试以及对本次毕业设计总结。
关键词：STM32F103; GPS定位; 智能控制; uCOS-ii实时操作系统;AbstractThe smart car is a set of situational awareness, planning and decision-making, multi-level driver assistance functions in an integrated system，It is a typical high-tech complex of focusing on the use of a microprocessor, modern sensors, information fusion, communications, artificial intelligence and automatic control technology. This paper presents a design of smart car based on embedded microprocessor of STM32. The entire system is divided into two parts: Car host system and Handheld host system. The car host system is major to crawler wheels for its mechanical platform to Complete main function of Vehicle module Combine with The main control circuit module ultrasonic obstacle avoidance, voice broadcast, GPS data collection. Handheld host system mainly includes data of receiver module, data of show module, control of intelligent vehicle module and additional entertainment audio and video module. Handheld host system is mainly responsible for running posture control the smart car, real-time data acquisition of vehicle and handheld entertainment of audio and video. The main controller core is STMicroelectronics’ processor of STM32,Its high-speed data processing capabilities and a wealth of integrated peripherals interface resources, give full play to the performance of the smart car smart car, but also conducive programming and extensions.The paper introduces the field of smart car’s status of research and the control system design framework and the entire development process of smart car, Then it introduces hardware design of the smart car’s system and design processes and ideas of software. Finally, the production of the smart car system and debugging, as well as the Summary of graduation Design.Key Words：STM32F103；GPS positioning；Intelligent Control；Real-time operating system目录1 绪论 (1)1.1课题国内外研究现状 (1)1.1.1 智能车系统国内研究现状 (1)1.1.2 智能车系统国外研究现状 (2)1.3本文研究内容 (3)1.3.1 内容分析 (3)1.3.2 开发流程 (3)2 系统总体设计 (5)2.1系统对象描述 (5)2.2总体方案设计 (5)2.3车载主机硬件设计 (7)2.3.1 车载主机功能需求描述 (7)2.3.2 车载主机硬件设计方案 (7)2.3.3 手持主机功能需求描述 (8)2.3.4 手持主机硬件设计方案 (8)2.4系统软件设计 (8)2.4.1 软件设计思想 (8)2.4.2 软件设计流程 (9)2.5系统方案可行性分析 (9)3 主机硬件设计与实现 (10)3.1微处理器系统 (10)3.1.1 最小系统电路 (10)3.2电源系统设计 (12)3.3NRF24L01无线模块设计与实现 (13)3.3.1 NRF24L01无线模块电路 (13)3.3.2 NRF24L01无线模块应用电路 (14)3.4GPS定位模块设计与实现 (14)3.4.1 主控电路 (14)3.4.2 模块电源电路 (15)3.5超声波自主避障模块设计与实现 (16)3.5.1 超声波发射电路 (16)3.5.2 超声波接收电路 (16)3.6语音播报模块设计与实现 (17)3.6.1语音播报的设计原理 (17)3.6.2语音播报实现电路 (17)3.7液晶触摸屏模块设计与实现 (18)3.7.1液晶触摸屏模块原理 (18)3.7.2液晶触摸屏硬件实现 (18)3.8陀螺仪模块设计与实现 (20)3.8.1陀螺仪体感操作设计 (20)3.8.2陀螺仪体感操作硬件实现 (20)3.9碰撞保护模块设计与实现 (21)3.9.1碰撞保护模块实现原理 (21)3.9.2碰撞保护模块硬件实现 (21)4 系统软件设计 (22)4.1系统软件设计 (22)4.1.1 总体程序设计 (22)4.1.2 超声波自主避障处理程序 (23)4.1.3 GPS信息处理程序 (24)4.1.4 NRF24L01无线模块程序设计 (25)4.1.5 陀螺仪体感程序设计 (25)4.1.6 液晶触摸程序设计 (26)5 制作和调试 (28)5.1电源系统调试 (28)5.2液晶触摸屏显示调试 (28)5.3GPS信息数据采集调试 (29)6总结与提高 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 系统实物图 (34)附录2 毕业设计作品说明书 (35)1 绪论1.1 课题国内外研究现状1.1.1智能车系统国内研究现状我国开展智能车辆技术领域的研究起步较晚，起始于20世纪80年代。
基于STM32单片机的万年历设计毕业设计论文
万年历是一种可以显示年、月、日、星期的电子设备，广泛应用于日常生活和办公场所。
本文将介绍一个基于STM32单片机的万年历的设计思路和实现过程。
首先，我们需要明确设计目标。
在这个项目中，我们的目标是使用STM32单片机开发一个功能齐全、易于操作的万年历。
具体地说，这个万年历应该能够显示当前的年、月、日和星期，并且能够进行日期的加减操作，同时应该具备一些辅助功能如闹钟设置、倒计时等。
接下来，我们需要进行硬件设计。
首先需要选择适当的显示屏，比如常见的LCD或OLED屏幕。
然后，我们需要选择合适的按键和外部触发器，用于用户的交互输入。
同时，还需要添加一些必要的接口，如USB接口用于数据传输和维护。
在软件设计方面，我们需要定义合适的数据结构来存储日期、时间、闹钟等信息。
同时，需要编写相应的程序来实现日期的显示和更新、日期的加减、闹钟的设置等功能。
在实现倒计时功能时，我们可以使用定时器中断来实现精确的计时。
此外，为了提高用户体验，我们可以添加一些额外的功能。
比如，我们可以为万年历设计一个简洁美观的用户界面，考虑使用图形库绘制用户界面元素。
同时，可以添加一些实用的功能如温湿度监测、天气预报等。
最后，在整个开发流程结束后，我们需要进行集成测试和调试，确保万年历的各项功能正常运行。
并且，我们还可以考虑为万年历添加一些优化和改进措施，如增加存储容量、优化节能技术等。
综上所述，基于STM32单片机的万年历设计主要涉及硬件设计和软件设计两个方面。
通过精心的设计和合理的实现，我们可以开发出一款功能丰富、易于使用的万年历产品，满足用户的各种需求。
毕业设计(论文)-基于STM32和UCOS-III智能防盗报警器的设计
存档编号：题目：基于STM32和UC/OS-III智能防盗报警器的设计专业：电子信息工程（嵌入式系统及应用方向）院系：信息工程学院摘要 (3)Abstract (4)一．绪论 (5)（一）前言 (5)（二）文献综述 (5)（三）论文设计任务与要求 (7)二．系统开发平台及相关技术 (8)（一）开发环境Keil- MDK简介 (8)（二）硬件平台STM32介绍 (8)（三）嵌入式实时操作系统UC/OS-III 介绍 (9)三．系统总体方案设计 (11)（一）系统功能实现及总体框图 (11)（二）系统硬件设计 (11)（三）系统软件设计 (11)四．系统硬件电路详细设计 (13)（一）MCU供电电路设计 (13)（二）启动方式电路设计 (13)（三）时钟源电路 (14)（四）LCD显示接口模块 (14)（五）HC-SR04超声测距模块 (15)（六）声光报警电路 (16)（七）SW-420震动传感器电路 (17)（八）温湿度检测电路 (17)五．系统软件结构设计 (18)（一）软件总体设计框图 (18)（二）主函数分析 (19)（三）Sensor_using 函数分析 (20)（四）LCD_PutChar函数分析 (21)（五）create_table函数解析 (22)（六）DS18B20传感器函数分析 (25)（七）clock.c函数分析 (31)六．系统测试及结果分析 (37)（一）红外声光测距传感器测试 (37)（二）震动传感器测试 (37)（三）声光报警电路测试及实物图 (38)（四）数据库实现结果图 (38)（五）实时时钟测试 (39)（六）温湿度传感器测试及实物图 (39)（七）总体报警功能测试 (40)七．总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)摘要随着信息技术的飞速发展以及人们生活水平的大幅度提高，人们对住宅的需求已从追求简单的生存空间向着追求质量、功能、服务等多重需求过渡。
而在近几年随着智能设备的普及和智能硬件的零成本化趋势，各种智能家居和智能系统相继进入普通人们的家庭，采用嵌入式技术的家庭智能防盗系统也应运而生。
2017年基于stm32的毕业设计
标题：基于STM32的毕业设计——智能家居系统的设计与实现一、引言在2017年的毕业设计中，我选择基于STM32开发板来实现一个智能家居系统。
这项设计的主要目标是构建一个可以自动化控制家庭环境，提高生活质量，并具有一定的安全保护功能的系统。
本设计将运用STM32微控制器，通过无线网络（如Zigbee）与其他智能设备（如温度传感器、光照传感器、门窗传感器等）进行通信，从而实现智能化控制。
二、设计目标1. 自动化控制：通过预设的规则，系统能够自动控制家中的各种设备，如空调、照明、窗帘等。
2. 实时监控：系统能够实时监测家庭环境参数，如温度、湿度、光照等，并将数据传输到用户手机或电脑上。
3. 安全保护：系统能够检测门窗开关状态，以及火灾、漏水等异常情况，并及时发送警报信息到用户手机。
三、设计实现1. 硬件设计：选择STM32F103C8T6作为主控制器，连接各种传感器和执行器。
传感器包括温度、湿度、光照等，执行器包括空调、照明、窗帘等。
2. 软件设计：使用C语言编写软件程序，实现与传感器的通信，解析数据，并根据预设规则控制执行器。
同时，通过Zigbee协议与其他智能设备进行通信。
3. 算法实现：为了实现自动控制和实时监控，需要设计相应的算法。
例如，根据环境参数自动调整空调温度的PID算法，以及实时监测并处理传感器数据的滤波算法。
四、实验结果经过多次测试和调试，系统基本达到了设计目标。
自动化控制表现良好，能够根据环境参数自动调整设备状态。
实时监控数据准确，能够及时发现异常情况并发送警报信息。
安全保护功能也表现稳定，有效减少了意外情况的发生。
五、总结通过这次毕业设计，我不仅提高了对STM32微控制器的理解和应用能力，还掌握了如何使用软件和算法实现智能家居系统的功能。
同时，这次设计也让我意识到智能家居系统的广阔应用前景和巨大市场潜力。
未来，我希望继续深入研究和改进这个系统，例如增加更多的智能设备，提高系统的自适应性和可靠性，以及改善用户体验。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精品文档
本科毕业设计 （20 届）
基于stm32无线数据基站的设计和实现题 目
院 电子信息学院学 专 业 电子信息工程 陈洁姓 名 级班 09091813 号学 09918307 指导教师周磊 3月年20 完成日期 精品文档． 精品文档
诚 信 承 诺
我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于stm32无线数据基站的设计和实现》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：
年 月 日
精品文档． 精品文档
摘 要
随着人们的生活及其生产水平的不断提高，对生活中各种数据接收的速度和准确度的要求就显得尤为重要，无线数据收发控制就是一个典型的例子，因此无线数据基站就是现代生产生活中应运而生的一种智能、快捷、方便可靠的检测系统。 本设计通过STM32F107控制无线收发模块从无线网络节点接收数据，进行相关处理后通过以太网把数据发送至应用服务器。系统的用户统用户通过Internet网络访问应用服务器，其中本设计起到网桥和防火墙的作用。其中本设计中采用的以太网控制器为DM9161芯片。 本设计软件部分的主要工作是在硬件平台的基础上实现TCP/IP协议栈，由于TCP/IP协议栈较复杂，功能实现比较困难，一般选择成熟的TCP/IP协议栈进行移植，此次选择开源并且较成熟的LwIP以太网协议栈。
关键词：STM32F107 以太网 DM9161 TCP/IP协议栈
精品文档． 精品文档
ABSTRACT
With the continuous improvement of people's lives and their production levels, the the life data reception speed and accuracy requirements is particularly important, wireless data transceiver control is a typical example, the wireless data base station is modern production lifecame into being a smart, fast, convenient and reliable detection system. This design STM32F107 control wireless transceiver module receives data from the wireless network nodes related via Ethernet transmits data to the application server. The system user system user access to the application server through the Internet, including the design play a role of bridge and firewall. DM9161 Ethernet controller chip used in the design. The software part of the design work is implemented in hardware platform based on the TCP / IP protocol stack, the TCP / IP protocol stack is more complex, and more difficult to achieve, usually selected mature TCP / IP protocol stack for transplantation, the choiceopen source and the more mature LwIP Ethernet protocol stack.
Key words：STM32F107 Ethernet DM9161 TCP/IP Protocol stack 精品文档． 精品文档
目 录
1 引言 ............................................................................................................................. 1 2 概述 ............................................................................................................................. 2 2.1 课题研究的背景 ............................................................................................... 2 2.2 国内外stm32控制以太网技术发展现状及趋势 ........................................... 3 2.3 研发方向和技术关键 ....................................................................................... 4 2.4 主要技术指标 ................................................................................................... 4 3 总体设计 ..................................................................................................................... 5 3.1 系统方案选择与论证 ...................................................................................... 5 3.2 系统软件总体结构 .......................................................................................... 6 3.3 本章小结 .......................................................................................................... 7 4 硬件设计 ..................................................................................................................... 9 4.1 主控芯片STM32F107 ..................................................................................... 9 4.2 STM32串口通讯 .......................................................................................... 12 4.3 DM9161用法介绍 ........................................................................................ 16 4.4 本章小结 ........................................................................................................ 20 5 以太网协议 ............................................................................................................... 21 5.1 TCP/IP协议 .................................................................................................... 21 5.2 嵌入式TCP/IP协议栈 ................................................................................... 22 6 软件设计 ................................................................................................................... 26 6.1 主程序设计 .................................................................................................... 26 6.2 系统初始化子程序 ........................................................................................ 27 6.3 RS232通讯子程序 ........................................................................................ 28 6.4 网口通讯子程序 ............................................................................................ 28 6.5 本章小结 ........................................................................................................ 29 7 结论 ........................................................................................................................... 30 致谢 ................................................................................................................................. 31 参考文献 ......................................................................................................................... 32 附录 ................................................................................................................................. 33