亚龙YL-WXD-Ⅲ型
亚龙YL-163A型电机装配与运行检测实训考核设备--技术方案14.1.22复习过程
亚龙YL-163A型电机装配与运行检测实训考核装置技术方案浙江亚龙教育装备股份有限公司2014年1月亚龙YL-163A型电机装配（安装）与运行检测实训考核装置一.概述亚龙YL-163A型电机装配（安装）与运行检测实训考核装置，是根据国家中长期发展规划对电机装配（安装）与运行检测技能人才的需求，综合了企业电机装配（安装）、运行检测的实际工作场景，在满足学校多层次电机装配（安装）与运行检测教学和实训考核的基础上，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，使其具有比以往实训教学设备更加完善的配置和更为完整功能。
通过装配（安装）调整和负载的变化，真实的反映了电机的装配（安装）和工业控制、拖动的过程。
实训内容广泛、变化多样，是一款典型的职业能力实训和考核设备。
通过在该设备上实训和考核，可使学生职业能力得到大幅度提升。
亚龙YL-163A 型电机装配（安装）与运行检测考核设备是由测控工作面板、模拟负载台、实训网孔挂板组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可视性强、结构新颖精致等特点。
仪表、电源、测量与控制面板采用抽屉式结构，通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训使用方便；其控制元件（如PLC、变频器、驱动器、接触器等）采用导轨式安装；侧面安装有可折叠网孔板，竞赛实训时可根据需要将侧面网孔实训板展开，进行合理的电器安装。
模拟负载与设备进出线采用接线端子，通过工业线槽过渡与受控对象进行连接，受控对象采用外置平面布置方式便于教学互动和观察，外置触摸屏可直接读取电机的相关参数可以以报表、曲线等方式显示等特点。
二.实训考核设备的功能实训考核的功能举例：1)三相电流的测量；2)电力综合显示仪表的使用；3)转速表、转矩表的使用；4)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；5)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；6)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；7)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；8)三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；9)三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；10)直流他励电动机的启停控制控制11)直流他励电动机的正反转控制；12)步进电机的控制；13)步进驱动器的参数设置；14)步进电机的PLC开环控制；15)交流伺服电机的控制；16)交流伺服驱动器的参数设置；17)交流伺服电机的PLC半闭环控制；18)无刷直流电机驱动器参数设置；19)无刷直流电机的控制；20)速度传感器的使用21)扭矩传感器的使用22)磁粉制动器的使用23)变频器面板功能参数设置和操作实训；24)变频器对电机点动控制、启停控制；25)电机转速多段控制；26)工频、变频切换控制；27)基于模拟量控制的电机开环调速；28)基于面板操作的电机开环调速；29)变频器的保护和报警功能实训；30)基于PLC的变频器开环调速；31)PLC控制电机顺序启动；32)PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；33)触摸屏的参数设置；34)触摸屏的编程；35)触摸屏、PLC、变频器的综合实训；36)各电动机的转速、力矩、功率测量与控制；37)电机空载性能测试；38)电机机械特性测试；39)电机工作特性测试；40)电机堵转性能测试41)电机机械装调实训；42)电机特性曲线绘制43)仪表通讯调试三.亚龙YL－163A型电机装配（安装）与运行检测考核设备结构与配置设备全景照片(参考图片，具体以实物为准)电机传动安装与可调负载单元(参考图片，具体以实物为准)电机驱动和控制单元电机运行检测仪表单元(参考图片，具体以实物为准)亚龙YL－163A型电机装配（安装）与运行检测考核设备主要配置表四、亚龙YL－163A型电机装配（安装）与运行检测考核设备技术参数1、工作电源：三相五线制AC 380 V±10% 50 Hz；2、设备外形尺寸：长×宽×高＝1200mm×750mm×800mm；3、台架材料：台式钢结构；4、整机消耗视在功率：≤1 KVA；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。
亚龙YL-SWH01C型智能实训考核系统说明介绍模板之欧阳美创编
亚龙YL－SW001C型智能实训考核系统V11.2软件说明书亚龙科技集团有限公司一、软件概述亚龙YL－SW001C型智能仿真实训考核系统软件获得国家计算机软件著作权，登记号为2003SR8384。
该系统软件必须与亚龙实训考核设备配套使用。
该考核系统适用于高等院校、中等学校、培训站使用。
该系统软件基于网络的TCP/IP协议，采用C/S模式，由教师端（服务端）和学生端（客户端）两个软件组成，学生端（客户端）再通过串口与考核设备进通讯，支持微软的Windows 9X、Windows2000、Windows XP、Windows 2003操作系统。
a)软件的主要特点i.智能化：随机发送试卷、自动评分、自动将学生成绩发送给学生端。
ii.网络化：基于以太网的C/S模式，实现教师端PC控制多台学生端PC。
iii.多种化：可以支持多种实训设备同时考核。
b)教师端软件的主要功能（1）学生信息模块：添加、修改、查找、删除学生记录（2）教师信息模块：添加、修改、删除教师记录（3）试卷管理：添加、修改、删除试题、试卷。
（4）考试管理：考试方案的设置，送试卷，交卷。
（5）成绩管理：成绩查找、导出、删除、打印。
c)学生端软件的主要功能（1）考试模块：接收试卷，排故，交卷，返回当前成绩。
（2）通讯模块：通过RS232通讯实现实训设备故障的生成、排除。
通过以太网通讯实现接收试卷、发送答案、接收信息。
二、教师端软件（一）、安装1、双击光盘里的“智能实训考核系统(教师端).exe”这个文件，出现开始安装界面，如图（1-1）所示。
图（1-1）2、单击“下一步”按钮，如图（1-2）所示3、如果要更改安装路径，单击“更改”按钮，选择安装路径。
接着单击“下一步”按钮，如图（1-3）所示。
图（1-3）4、单击“下一步”按钮，界面如图（1-4）所示如图（1-4）稍等片刻，界面如图（1-5）所示如图（1-5）5、最后单击“完成”按钮。
（二）、使用1、在桌面双击“智能实训考核系统(教师端)”运行该软件，出现登录界面，如图（2-1）所示图（2-1）在“用户”下拉框里选择一个用户，再输入密码，默认管理用户Admin密码为yalong,单击“登录”，出现软件上的主界面如图（2-2）所示。
【目录】亚龙YL235A型光机电一体化实训技能实训
【关键字】目录目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、226、指令表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、29五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
亚龙-YL236说明书1
亚龙Y L-236型单片机应用实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司2009.05目录第一章51 单片机开发流程及开发环境介绍 (2)一、概述 (2)二、开发软件的使用...........................................................................................................................4 第二章单片机实训项目.............................................................................................................................8 实训一灯光闪烁实训.......................................................................................................................8 实训二跑马灯实训.........................................................................................................................10 实训三独立按键输入实训.............................................................................................................12 实训四光电隔离输入输出实训.....................................................................................................15 实训五金属检测实训.......................................................................................................................16 实训六动态数码管显示实训...........................................................................................................18 实训七矩阵键盘接口实训...............................................................................................................22 实训八继电器隔离控制实训...........................................................................................................26 实训九蜂鸣器演奏实训...................................................................................................................28 实训十8255 芯片扩展I O 口实训..................................................................................................34 实训十一字符型液晶显示模块控制实训.....................................................................................40 实训十二液晶显示模块控制实训...................................................................................................48 实训十三点阵L ED 屏汉字显示实训............................................................................................56 实训十四A D 转换实训..................................................................................................................61 实训十五DA 转换实训..................................................................................................................65 实训十六LM35 温度传感器采集实训............................................................................................68 实训十七单总线温度传感器采集实训.. (76)实训十八交直流减速电机控制实训 (85)实训十九步进电机开环控制实训 (88)实训二十R S232 通信实训.............................................................................................................93 第三章各实训模块电原理图.................................................................................................................96 第四章指令表.......................................................................................................................................108 第五章ASCⅡ码表 (113)第一章51 单片机开发流程及开发环境介绍一、概述对于初学者来说，熟悉开发流程和开发环境是进入单片机精彩世界的必要条件。
亚龙YL-126型153吨交流桥式起重机智能实训考核设备五篇范文
亚龙YL-126型153吨交流桥式起重机智能实训考核设备五篇范文第一篇：亚龙YL-126型153吨交流桥式起重机智能实训考核设备起重机故障现象1.003-006间断路，各个控制部分失效。
2.010-014间断路，副钩电机无论升降总缺一相。
3.025-026间断路，起动副钩，制动电磁铁不能动作。
4.023-027间断路，副钩电机无论升降总缺一相。
5.106-107间断路，按SB钮，KM不能启动。
6.120-121间断路，按SB钮，KM不能启动。
7.124-125间断路，按SB钮，KM不能启动。
8.128-129间断路，按SB钮，KM不能启动。
9.102-103间断路，按SB钮，KM不能启动0.040-045间断路，小车电机无论正反转都缺一相，且制动电磁铁不能动作。
11.055-058间断路，大车电机（两个）均缺一相，且制动电磁铁不能动作。
12.008-076间断路，按SB钮，KM不能启动。
13.079-080间断路，副钩下降时，启动SB启动KM后，KM不能自锁。
14.081-082间断路，按SB钮，KM不能自锁。
15.085-086间断路，按SB钮，KM不能自锁。
16.111-119间断路，按SB钮，KM不能启动。
17.130-132间断路，按SB钮，KM不能启动。
18.139-140间断路，主钩电机无论升降均缺一相。
19.145-148间断路，主钩下降时电机缺一相。
20.139-144间断路，主钩电机制动电磁铁不能得电。
21.173-184间断路，主钩控制部分失效。
22.177-178间断路，主钩控制部分失效。
23.182-183间断路，欠电压保护KV失效。
24.198-208间断路，主钩制动及主钩加速失效。
25.195-196间断路，主钩电机下降时不能启动。
26.204-206间断路，主钩电机上升不能启动。
27.209-215间断路，主钩强力下降时，KM3不吸合，电磁铁不得电。
28.221-227间断路，主钩加速时，5R1-5R4不能切除。
YL-150系列继电保护与系统构架运行、监测设备使用说明书(通用版V1.0)
YL-150-I型供配电系统继电控制及保护实验实训装置使用说明书亚龙科技集团浙江亚龙教育装备股份有限公司2009·10目录第一章供配电系统对继电控制与保护的基本要求 (1)第一节供配电系统对继电控制与保护的基本要求 (1)第二节继电保护的基本原理 (1)第三节对继电保护的基本要求 (2)第四节保护用继电器的分类 (3)YL-150-I供配电系统继电控制及保护实验实训装置使用说明书第一章供配电系统对继电控制与保护的基本要求第一节供配电系统对继电控制与保护的基本需求运行中的供配电系统和设备，由于绝缘老化、机械损伤或其他原因，可能发生各种故障和不正常的工作状态。
如短路、单相接地、过负荷等。
因此，需要对系统采取一系列措施及时地发现这些故障和不正常状态，并采取相应的保护措施。
由于供配电系统的故障暂态过程短促，且系统元件不能长期承受故障的作用，所以要及时发现并处理故障，只有靠保护装置的自动动作来完成。
在三相交流供配电系统中，最常见的、同时也是最危险的故障就是短路故障。
包括三相短路、两相短路、单相短路、电动机和变压器的绕组匝间短路等。
除此之外，还有过负荷、绕组温度过高、单相接地、绝缘损坏、绝缘降低而引起的漏电，以及发电系统功率不足所引起的频率下降、电压降低等不正常的运行状态等。
这些不正常的状态不能得到及时的发现和处理，会引起系统运行崩溃或其他严重的事故、故障。
长期过负荷工作将使设备绝缘老化，温度过高会使线路及设备绝缘性能降低；一相断线易引起电动机过负荷，对小电流接地系统，一相接地易造成电弧接地过电压，并使其他两相对地电压升高，两种过电压都可能引起相间短路绝缘水平降低造成触电事故。
保护装置是反应电气设备的故障或不正常状态，而作用于断路器跳闸或发出信号的自动装置。
保护装置的主要作用是：⑴当被保护设备或线路发生故障时，保护装置迅速动作，有选择地将故障元件与电源切开，退出故障设备或线路，减轻故障危害、防止事故蔓延、保证其他设备能够迅速恢复正常工作。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训技能实训32426
目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14 3.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、226、指令表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、29五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
YL-335B的基本组成
项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (1)1.1YL-335B的基本组成 (1)1.2YL-335B的基本功能 (2)1.3YL-335B的电气控制 (6)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (6)1.3.2 YL-335B的控制系统 (7)1.4供电电源 (9)1.5 气源处理装置 10项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
亚龙YL-235A光机电一体化的介绍
6.传动元件 1.直流减数电机 2.交流减数电机
直流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 空栽电流 负载电流
６圈／min
24V±10 ≤60mA ≤300mA
正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。
交流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 额定电流 额定功率 额定频率
二.各元件的结构和使用
1.气动执行元件 2.气动控制元件 3.各种传感器 4.控制元件 5.指令开关和指示元件 6.传动元件
1.气动执行元件
气缸、气手指、旋转气缸； 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机
分类
功能
最普通的气缸形式，可分为
活塞式
单
气 缸
按活塞的形式
柱塞式
动，双动，差动形式
杆精加工，缸壁不需精加工， 一般只能单向运动
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
四.整机工作
整机工作的介绍
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装 置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料 由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检 测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器 仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停 机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC 发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手 爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪 下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测 到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返 回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色 特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对 物料进行分拣。
亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置技术方案
亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置技术方案亚龙科技集团有限公司亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置一. 概述亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。
该实训考核设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》等相关专业模块的职业能力教学与实训。
二. 实训考核设备的功能1、电气控制电路1.单相电动机控制电路2.常用开关继电器的拆装3.交流接触器的拆装4.单相电容运转电动机接线5.三相异步电动机直接启动6.三相异步电动机点动控制7.三相异步两地控制8.三相异步电动机电动机自锁控制9.三相异步电动机接触器联锁正反转控制10.三相异步电动机双重联锁正反转控制11.三相异步电动机延时自动正反转控制12.双电机手动顺序启动控制13.双电机自动顺序启动控制14.延时启停控制15.三相异步电动机手动Y/△启动控制16.三相异步电动机自动Y/△启动控制17.三相异步电动机能耗制动18.三相异步电动机可逆双向能耗制动19.三相异步电动机反接制动20.三相异步电动机自往返控制21.三相异步电动机带点动正反转控制22.三相异步电动机带点动自往返控制23.三相异步电动机串电阻降压启动手动控制24.三相异步电动机串电阻降压启动自动控制25.三相异步电动机串电阻降压启动反接制动控制2、机床电气控制电路26.电动葫芦电气控制27.Z3040型摇臂钻床电气控制电路28.X62W型万能铣床电气控制电路3、其它电机控制电路29.双速电机手动切换控制30.双速电机自动切换控制31.并励直流电动机电枢回路串电阻启动与调速32.直流电动机能耗制动的控制线路33.直流电动机反接制动的控制线路4、可编程序控制器34.PLC控制三相异步电动机启动35.PLC控制三相异步电动机串阻降压启动36.PLC控制三相异步电动机延时正反转37.PLC控制三相异步电动机反接制动38.PLC控制三相异步电动机能耗制动39.PLC控制三相异步电动机可逆运行能耗制动40.PLC控制三相异步电动机Y/△启动41.PLC控制三相异步电动机顺序启动42.PLC控制三相异步电动机往返5、变频调速技术43.变频器控制低速运行启动44.变频器控制中速运行启动45.变频器控制高速运行启动46.变频器控制正转运行启动、调速47.变频器控制反转运行启动、调速48.变频器控制正反转启动运行、调速49.电位器控制变频器外部电压调速50.PLC控制变频器外部电压调速51.变频器外部端子配PLC控制电机正反转52.PLC控制变频器多级调速6、触摸屏控制技术53.触摸屏控制三相异步电动机启停54.触摸屏控制三相异步电动机正反转55.触摸屏控制三相异步电动机运行时间56.触摸屏控制变频器调速57.触摸屏控制直流电机调速58.触摸屏控制直流电机调速三. 实训考核设备的结构与配置1.实训考核设备元件结构由于维修电工高级培训涉及专业内容广，技术跨越性大，现有维修电工教学、培训、考核设备均采用多种不同的专用设备组合考核的形式，（如：机床电气考核设备、PLC设备等），投入成本大，专业培训、考核点多，不便使用、考核准备时间长、占用考核资源多、且不利于占地面积有限的环境使用。
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1.亚龙YL-WXD-m型高级维修电工实训考核装置
一、概述
本设备是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。
本设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业《电机及其控制》、《电机与拖动》、《电机与变压器》、《可编程控制器技术》等课程和非机电类专业的必修课程单元或选修课程单元《电机控制电路》、《机床电路维修》的教学与实训。
本设备也适合技工学校机电类专业《电气设备维修》课程的实习，还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。
二、设备技术指标
1. 外型：整体尺寸 1755mmX750mmX 1790mm；
2.实训台架的材料：铝木结构；
3.电源：
1）输入：三相AC 380V ±10% 50HZ三相五线；
2）交流输出：
固定：三相五线380V接插式1组、220V接插式1组、220V插座式3组、
可调：0〜220V连续可调；（具有过流保护报警切断电源，智能化误操作记录功能）3）直流输出：
固定：励磁电源 110V/0.5A 1 组、+12V/1.5A1 组；-12V/1.5 A 1 组；+5
V/1.5A 1组，（具有过流保护报警切断电源，智能化误操作记录功能）。
可调：电枢电源0〜220V/1. 5A 1组（有电压表监控输出）、0〜24 V可调2 A 1组（有电压/电流表实施监控输出状态）；
4.接口及仪表：配置答题器，具有答题功能，与教师计算机、智能考核挂板可进行智能化实训考
核；
5.实验管理器：具有时钟、定时提醒、定时上电、定时切断电源功能。
6.误操作记录装置：误操作报警、记录、切断相应电源功能。
7.仪表/表头：（数字式的精度为0.5；指针式的精度为1.0）
1）内部测量显示：指针式交流电压表1只、数字式直流电压表1只、指针式直流电压表1只、指针式直流电流表1只；实时监控所测电压/电流变化；
2）实训测量用：数显功率因数表1只、数字交流/直流电压表各1只、数字交流/
电流表各1只；
8.整流桥：1组（满足实训要求，材料、设备为国内知名品牌）。
9.实训用变压器：（输入）380 V/220V；（输出）110 V、36 V、20 V （两组）、12 V、
6.3 V；（具有过流保护报警切断电源，智能化误操作记录功能）。
三、设备功能特点
1.总体结构
本设备由维修电工通用台架C以及其他附件组合而成，实训台C由实训屏（内置电源）、实训桌、实训储物柜三大部分组成。
以经氧化处理的高密度材质35mmX 35mm铝合金作为设备主要框架材料；两侧及电源箱体采用麻黑色15mm层压板制作；实训屏左侧为电源箱主控部分，主要用于实训台电源显示与控制，底部是电源箱的输出部分，输出外用电源为实训所用，电源箱的布局依次为电源保护装置、电源指示装置、整流桥、电源输出；实训屏上部的不锈钢管材与电源箱体上的铝合金型槽组合成维修电工通用挂板固定结构；改变实训内容需要移动挂板时，可方便地在型槽中滑动，以便更好地配合实训；实训桌桌面采用25mm麻灰色高密度层压板封边特制，有效提高绝缘等级；实验桌底部装有至少4个导向轮，方便实训台架移动。
实训储物柜采用标准结构和抽屉式，左侧有3层抽屉，用于存放工具以及实训资料；右侧的双拉门式设计，可同时存放两块通用挂板。
实训储物柜的位置可根据需要灵活调整，外形尺寸为：1300mm X 600mm X510mm o
2.设备特点
本设备为铝木结构，与A、B台架（亚龙此型号的原始型号）相比C台架电源保护、控制、输出类型、实验管理、监控方面大大加强，基本框架与、B台架结构类似，台架坚固美观大方，可根据教学和实训要求悬挂不同的挂板，能够完成教学内容广、实训项目多、灵活使用，以实训台架为基础，挂板为配件，便利于实训内容扩展、更新。
本设备除了 YL-WXD-II型维修电工实训考核装置的全部功能外（如：照明电路、三相异步电动机控制、车铳床排故、直流电机控制、48点PLC、变频器等），电机性能大大提高，可进行电机机械性能测试、电力电子控制、PLC为FX2N-48R、另多加镗床与电动葫芦机床智能考核挂板等，配置的答题器、上位计算机（学校自备）、智能机床考核挂板车床、铳床配合能够实现机床智能化实训考核，故障点的产生采用计算机网络技术，考核系统自动完成评分/恢复故障功能；配置本公司研发的转速机械功率测量仪，可方便地实施反应电机相应参数，本设备适用于维修电工中级、高
级、技师实训与鉴定；本实训台能够与所有亚龙维修电工通用挂板配合使用，需增
添另外挂板时可另购。
四、本设备可完成的典型实训项目举例
★电动机点动与连续转动电路连接实训；
★按钮联锁的电动机正、反转电路连接实训；
★接触器联锁的电动机正、反转电路连接实训；
★接触器和按钮双重联锁的电动机正、反转电路连接实训；
★电动机定子绕组串联电阻启动控制电路连接实训；
★按钮切换的丫一△启动控制电路的连接实训；
★时间继电器切换的丫一△启动控制电路的连接实训；
★电动机半波整流能耗制动控制电路连接实训；
★电动机全波整流能耗制动控制电路连接实训；
★电动机反接制动控制电路连接实训；
★电动机往返行程控制电路连接实训；
★电动机顺序启动控制电路连接实训；
★电动机定时运转控制电路连接实训；
★按钮切换的双速电动机控制电路连接实训；
★时间继电器切换的双速电动机控制电路连接实训；
★简单生产机械电气控制电路连接实训；
★滑差电机的调速控制实训；
★直流电动机机械特性测试；
★交流电动机机械特性测试；
★交流电动机的调速实训；
★车床电气控制电路单元常见故障的检查与排除；
★T68镗床电气控制电路单元常见故障检查与排除；
★X62W铳床电气控制电路单元常见故障的检查与排除；
★电动葫芦电气控制电路单元常见故障的检查与排除；
★面板功能参数设置和操作实训；
★变频器对电机点动控制、启停控制；
★电机转速多段控制；
★PLC与变频器的综合控制实训；
★基于模拟量控制的电机开环调速；
★基于面板操作的电机开环调速；
★变频器的保护和报警功能实训；
五、本设备的配置（共3套，以下为1套内的配置）
六、主要实训考核挂板材料清单
1.单元板式X62W铳床配置清单
2.单元板式C6140车床配置清单
3.单元板式T68镗床配置清单
4.单元板式电动葫芦配置清单
七、本设备的外观图
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（参考图
片）。