航模发动机
航模飞行前后检查
培训汇报今年我赴北京跃迁科技公司，进行了为期15天的培训学习。
学习内容主要包括外场飞行操作和发动机清洗调试工作流程以及MP2128自驾仪的使用。
通过本次学习培训，我对无人机操控原理有了更深的认识，并且对起飞前的检查准备工作以及无人机的操作技能得到了极大的提高。
（一）起飞前的检查工作起初学习时，以UP30自驾仪为例进行飞行前的机务准备工作。
外场飞机起飞前的主要检查工作流程如下：➢检查传感器数据以及其零位和需要清零的传感器（空速、俯仰滚转偏置，陀螺零位）。
➢转动飞机，检查陀螺和加速度计工作方向和数据正确。
➢挡住空速管，空速是否为零，手指按住空速管加压，检查空速变化。
➢设置当前地面高度，安全开伞高度，是否使能自动应急开伞。
➢检查GPS，卫星数量和PDOP。
➢检查并记录初始电池电压和舵机电压（7.8v,5v）。
➢根据任务需要选择合适的地图或者自定义标志层。
➢根据任务需要选择或者编辑飞行路线（第一点设置正确），并上传下载验证。
➢根据任务需要选择或者编辑制式航线正确。
➢目标航点正确。
➢丢星保护设置正确。
➢PID增益参数、迎角限制、自控中立位置是否正确（如果已知）。
➢检查是否所有PID通道均打开。
➢通讯失败航点（X）。
➢遥控器切换到RC模式，地面站显示正确，遥控器控制舵面正常（方向和量）。
➢6通道控制选择正确（开伞）。
➢检查遥控器的控制距离（不拉天线）。
➢起飞前各舵面中立位置是否正确，否则用遥控器调整。
➢开伞位置与任务舵机设置正确。
➢任务IO口设置正确。
➢检查数据通讯是否正常，机载天线是否安装，地面天线。
➢发动机风门最大最小值、停车位置设置正确。
➢遥控器置RC模式，启动发动机，转速显示正常。
➢在整个转速范围内检查传感器数据的跳动在可接受的范围内。
➢检查遥控器的风门控制（甲醇机）是否能停车，停车控制（汽油机）工作正常。
➢最后检查：电池电压，GPS状况，RSSI。
➢根据风向决定起飞方向。
➢起飞并记录起飞时间。
以上流程为UP30自驾仪起飞前的检查流程，该流程对APM2.5和MP2128也有较大的借鉴意义。
航模制作要点资料整理
一:拥有发射系统(也就是我们所说的遥控器)二:拥有接收系统(也就是控制器)三：拥有发动机，给航模提供动力（电机分为有刷和无刷）建议用无刷的！四：伺服器（也叫舵机）是用来控制航模姿态和飞行方向的，五：要是飞机的话，还得买陀螺仪，电子调速器等，（初级的航模的陀螺仪和控制器是一体的）六：和空气或水接触的部分，也就是旋翼或船的旋浆．1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.航模电机一般都是用直流永磁无刷电机，又分内转子和外转子两种，根据使用飞机类型不同，可以分为固定翼、涵道机、直升机三种，无刷电机都是可以变速的，关键看你的电调呀，和电机的选择，不同的电机，调速范围不同。
一、发动机: 油动/电动（1）电动：无刷电机新西达【1】一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。
【2】无刷电机要工作，就必须配有电调【3】型号2208，2408，2822，1806【4】选电机就是选KV（电机空载转速）。
因为电机的KV 决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨（2）电调（控制电机工作时的转速）无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。
无刷电调工作时有个最大电流值。
也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。
那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。
为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。
二、舵机【1】模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，【2】实验室常用的是辉胜的9g舵机，每个12元左右。
三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。
【3】舵机有数字和模拟之分，模拟舵机给的是模拟信号，精度相对较次，价格也较低，数字信号舵机则相反，灵敏度高，相应速度快，常用于直升机的锁尾工作。
航模活动方案课件
宣传推广
制定有效的宣传计划，利用多 种渠道进行推广，吸引更多人
参与。
组织管理
建立完善的组织架构，明确分 工与责任，确保活动顺利进行
。
航模活动未来发展趋势与展望
技术创新
随着科技的发展，航模将更加智能化、自主化，为活动带来更多 可能性。
普及教育
航模活动将更加注重普及航空知识，提高公众对航空领域的认识 和兴趣。
限制飞行高度与距离
根据场地条件和安全要求，合理设定航模的飞行高度和距离，确保 航模不会对人员和建筑物造成威胁。
遵守空域管理规定
在活动前了解空域管理规定，确保活动不违反相关法律法规和安全 要求。
安全教育与培训
培训操作技能
01
向参与者介绍航模的基本知识和操作技能，确保参与者具备安
全操控航模的能力。
安全意识教育
航模飞行原理
飞行力学
介绍飞行中的空气动力学 原理，如升力、阻力、重 力等。
飞行稳定性
解释如何通过设计航模来 保持稳定飞行，包括俯仰 、横侧和方向稳定性。
飞行控制
介绍如何通过遥控器和接 收器来控制航模的飞行方 向、高度和速度。
航模结构与材料
结构类型
制造工艺
介绍不同类型的航模结构，如固定翼 、旋翼、飞艇等。
国际交流与合作
国内外航模活动将进一步加强交流与合作，共同推动航模事业的 发展。
THANKS
感谢观看
设施布置
设置飞行场地边界、观众区、工作台 、设备存放区等，确保活动顺利进行 。
活动比赛规则与流程
比赛规则
制定详细的比赛规则，包括飞行时间、飞行距离、飞行高度、安全要求等，确保比赛公 平公正。
比赛流程
明确比赛的流程，包括签到、设备检查、预赛、决赛、成绩公布等环节，确保活动有序 进行。
自制涡喷引擎详解(不可多得)
原理介绍脉冲式喷气发动机结构简单，加工方便，并比普通内燃机发动机有高的燃烧效，因此适用于各种航空，海模，车辆模中。
你也可以自己设计做成喷气助动车辆。
脉动喷气发动机工作时，首先把压缩空气打入单向阀门，或使发动机在空中运动，这时便有气流进入燃烧室，然后油咀喷油，火花塞点火燃烧。
这时长尾喷管在燃气喷出后，由于燃气流的惯性作用，虽然燃烧室内的压强同外面大气的压强相等，仍会继续向外喷，所以在燃烧室内造成空气稀薄的现象，使压强显著降低到小于大气压，于是空气再次打开单向阀门流入燃烧室，喷油点火燃烧，开始第二个循环。
这样周而复始，发动机便可不断地工作了。
这种发动机由进气到燃烧、排气的循环过程进行得很快，一秒钟大约可达40～50次。
编辑本段发动机特点脉动式发动机在原地可以起动，构造简单，重量轻，造价便宜。
这些都是它的优点。
但它只适于低速飞行（速度极限约为每小时640～800公里），飞行高度也有限，单向阀门的工作寿命短，加上振动剧烈，燃油消耗率大等缺点，使得它的应用受到限制。
编辑本段设计参数1.油气比喷气发动机依靠油气燃烧产生反作用力，根据油品的爆炸极限，燃油与空气重量比，一般在15-20%。
即一升空气约需一克的油。
2.喷气频率，喷气发动机喷气频率与机身长度有关，同一直径下，机身越长频率越低。
3.为了雾化燃料，空气在缩小部速度加大，因此进气通道被设计为喇叭状，也称为空气节流阀。
9.如何设计自己的发动机一、首先确定发动机的推力，根据上述公式，以实际油气进入系数X=0.75计算简化得到发动机推力与尾喷截面积的关系，设计公式为F（磅）=4.2磅*平方英寸（喷管面积）或者是：F（牛顿）=2.65牛*平方厘米（一千克力=9.8牛顿）根据外国的设计为列：如果要制作产生25磅推力的发动机，25/4.2 = 5.95 s平方英寸得到尾喷管直径约2.75英寸。
阀孔的面积为5.95*0.6552=3.9平方英寸。
（这里系数0.6552设计者计算是取经验值）由于阀加工形状的限制，那么单向阀的截面积可用3.9/0.55 = 7.1 sqr inc，，以阀上开十个孔计算每个孔的面积为0.39 sqr inc，燃烧室截面积与单向阀的面积大致相同，能装进单向阀。
(整理)DIY航模脉冲式喷气发动机
DIY航模脉冲式喷气发动机脉冲式喷气发动机结构简单，加工方便，并比普通内燃机发动机高的燃烧效，因此适用于各种航空，海模，车辆模中。
你也可以自己设计做成喷气助动车辆。
本手册将从原理开始，教你如何打造出自己的喷气发动机。
原理结构介绍脉动喷气发动机工作时，首先把压缩空气打入单向阀门，或使发动机在空中运动，这时便有气流进入燃烧室，然后油咀喷油，火花塞点火燃烧。
这时长尾喷管在燃气喷出后，由于燃气流的惯性作用，虽然燃烧室内的压强同外面大气的压强相等，仍会继续向外喷，所以在燃烧室内造成空气稀薄的现象，使压强显著降低到小于大气压，于是空气再次打开单向活门流入燃烧室，喷油点火燃烧，开始第二个循环。
这样周而复始，发动机便可不断地工作了。
这种发动机由进气到燃烧、排气的循环过程进行得很快，一秒钟大约可达40～50次。
脉动式发动机在原地可以起动，构造简单，重量轻，造价便宜。
这些都是它的优点。
但它只适于低速飞行（速度极限约为每小时640～800公里），飞行高度也有限，单向阀门的工作寿命短，加上振动剧烈，燃油消耗率大等缺点，使得它的应用受到限制。
第一章如何设计自己的发动机设计参数：1.油气比喷气发动机依靠油气燃烧产生反作用力，根据油品的爆炸极限，燃油与空气重量比，一般在15-20%。
即一升空气约需一克的油。
2.喷气频率，喷气发动机喷气频率与机身长度有关，同一直径下，机身越长频率越低。
2.机身直径与长度比L/D发动机长度与直径是发动机设计的重要步聚，长度与比直径一般在10-17。
4.计算公式发动机的推力是由许多因素决定的，如下公式可说明：m*va=F*tV = 发动机体积(dm^3.)f = 喷气频率. (Hz)va = 喷气速度. (m/s)F = 推力(N, Newton)fc = 油耗(gram/second)m = 空气质量kgt =时间s秒.以时间一秒，m=实际进入发动机的油气量X换算得出m*v=F*t. m = mass = X %实际推力：F (Newton) = (X * D^2 * 3.1415 * L * v^2 )/(L * 8)由以上公式可以得出尾喷管直径越大，发动机的推力越大，同时进入的油气X越多就能产生更大的推力。
UG运动仿真练习
26
结束
27
施加阻尼后
施加阻尼前
思考：分析两次仿真的结果有什么不同？
17
小结
通过本例练习可以具备以下软件使用能力
基础运动副添加 理解固定付的作用 弹簧付和阻尼付的作用 运动机构分析
通过本例应该掌握以下技能
简单机械运动机构分析方法 简单运动机构运动仿真方法 如何创建拉伸弹簧和阻尼
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航模发动机机构仿真
19
案例：航模发动机机构
旋转副（简谐驱动， 振幅为0.2038，频 率为15）
旋转副 （恒定驱动， 速度为180）
7
小结
通过本例练习可以具备以下软件使用能力
基础运动副添加 理解简谐运动驱动的作用 如何定义齿轮副 运动机构分析
通过本例应该掌握以下技能
简单运动机构运动仿真方法
8
拉伸弹簧和阻尼仿真
9
案例：弹簧阻尼机构
案例背景：
2. 定义连杆
连杆
固定连杆
12
3. 施加运动副
滑动副
4. 创建拉伸弹簧
13
5. 创建矢量力驱动载荷
第一个连杆:绝对坐标系 数值大小:100N 方向: 沿正X方向 原点: 载荷中心
14
6. 创建3D接触；做运动仿真，时间4秒，步数200
15
7.创建阻尼副；做运动仿真，时间4秒，步数200
16
8.导出动画
机构分析：
运动机构分析
本例案例包含的组件比较少, 只需要定义2个连杆和2个旋转副就可以； 定义驱动为简谐运动驱动
5
仿真流程：
1. 打开主模型,进入运动仿真模块 新建仿真
2. 定义连杆
机载型航模电热式发动机智能点火装置
…
…
…
…
…Leabharlann ………．
握素 婴察． ． ｌ
讥 载 型 航 模 电 热 式 炭 动 讥 智 能 点 大 装 置
北京航 空航 天 大学 黄 宇嵩
【 摘要 】航 空模型运动作为 一项动手兼动脑 的综合性科技活动 ，如今国 内已经有 了相 当大的规模 ，但对 于油动模型 ，其发 动机 的启动还存在一些 问题 。航 模电热 武发 动机 点火启动之 困难 司空见惯 ，究其原 因：一是发动机本身结 构过于简单 ；二是 发动机工作状 态不好或电热塞本身有故 障；三是传统的 点火器性 能欠佳，不 适合 长时间连续使用且 功能单一 ；四是发 动机 的油路 与电路相 互牵扯的故障有 时难 以正确 区分 ，操 纵者多数凭经验操作 或盲 目乱调 ；五是油 动航 空模 型又是这类 活动 最具难 度的项 目，因而使许多热衷于 空模 的爱好者难于入 门。另外 ，由于发 动机 电热塞的位置 离螺旋桨很近 ，启动 时对 电热塞加 电，不仅不方便 ，而且高速 旋转 的螺旋桨 易打伤手指 。上述种种 问题大 大阻碍 了航模 这项综合 性很强科技 活动 的开 展与普及 。为 了适合航 模初 学者使 用 ，必 须大幅度降低初 学者的入 门难 度 ，必须设 法弥补发动机本 身结构过于简单 而导致难于点火启 动的问题 ，必须彻底扭 转多年来操作者对 发动机盲 目操作 的落后格 局，而且要设法使发 动机 点火启
动更 方便 ，更可靠 ，更 安全 。因而设计 、制作 一款使用方便 、点火有劲、使交 叉而又复杂 问题趋于 简单的智能 点火装置尤 为必要。为降低制作成本 、尽 量减轻点
火装 置重量 ，设计 方案原则 上不采用单 片机 技术 ，而采 用普通 电子 元器件和基 于实践 的非典 型性 电路设计 方案。 筛选 出与设计要 求相 匹配的Ｄ Ｃ ／ Ｄ Ｃ 开 关电源模 块 ，并 强化、完善其相 关性能，摸索 出简捷 而特 殊的 电路。采用 少量的普通元器件 ，实现 电热塞在 线智 能检 测和逻辑指示 ，使 操作者能 时刻 能观测 到电热塞和点 火装置 的工作状态 ，使得 电热塞在发动机 点火启 动过程 中始终处 于最佳工作状 态。项 目旨在彻底解决航模 发动机油路 与电路相 互牵扯的顽症 ，从而使航模 发动机
航模知识
航空模型的一般知识 一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。 2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘――翼型的最前端。 7、后缘――翼型的最后端。 8、翼弦――前后缘之间的连线。 9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 什么是通道 通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。 在电子混控（Electronical Mixing）模式下，6个通道的功能分别是： 第一通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机A 第二通道：连接控制升降（俯仰）的舵机 第三通道：连接控制油门的舵机（对电动直升机而言，就是电子调速器） 第四通道：连接陀螺仪或控制尾桨的舵机 第五通道：闲置或连接陀螺仪（具有双重感度切换功能的才需要） 第六通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机B 固定翼入门必读 认识遥控飞机遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔，真是说不出的舒畅戚，同时和三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历，更是人生一大乐事。 如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞……：，那么恐怕永远无法实现翱翔青空的梦想。 其实遥控（Radio Control）飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造和同，只是以人站在地上，利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机 上控制操纵杆. 因为是用电波来控制，所以要特别注意妨害电波，由于最近电子技术进步加速，无线电遥控器AM（振幅变调）方式FM（周波数变调）方式，甚至进步到PCM（Pulse code modulation，藉脉冲符号变化之通讯方式，所以对妨碍电波的抵抗力越来越强，因此坠机的频率也灭少了。 此外伺服机类也追求小型轻量化，所以小型飞机也可以加以遥控。 另外，机体的制作方面也因为瞬间接着剂的开发，可以迅速地组合，同时环氧接着剂也有五分钟硬化型-一○分钟硬化型，所以缩短了制作时间.至于机体包覆材料，以前是使用绢、纸等，现在则大多使用胶纸（film）及真珠板（EZ）等特殊包覆材，进入不需要涂装的时代。 以引擎做动力时，二行程引擎几乎都是休尼雷方式，使用非常容易。 至于四行程引擎的开发，则使遥控迷可以一边飞行，一边享受接近实机的排气音，为飞友们增加一种乐趣。 使遥控飞机与青空为伴，自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。刚开始飞机似乎不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生好象。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，慢慢地会和自己有一体的感觉.当机体不慎墬毁时，就像自己身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始品尝谣遥控飞机的惊险舆趣昧了，并且展开您与爱机的新生活。 此外，遥控非飞机还可以把一群兴趣相同的间好聚在一起，而这些人通常都来自不同的职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识. 相信接？#124；遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才能渐入佳境。 操纵遥控飞机的快捷方式是有经验丰富的前辈教导，但是为了那些不得不自己去摸索学习的同好，我愿意提供目己过去的经验，供大家参考。 遥控飞机的爱好者，大致可以分成入门者、、. 初学者{初级者}......：指从完全不会飞遥控飞机到勉强离着陆程度的人。 中级者：：：可以漂亮地离着陆，并且可以稍微自由地操纵飞机，做简单特技动作的人。 高级者：：：比中级者更可以安定飞行，更可以随心所欲的做一些较高难度的特技动作，并且可以对别人做某种程度指导的人。 以上是一般的说法，但是遥控飞机迷的进阶各有不同，有些人是以参加比赛为目标而拚命练习；育的人是只要可以让飞机在空中飞翔就自得其乐；有的人是陶醉在制作飞机的乐趣中，然而基木上都是相同的，他们都在享受自由创作、实现自我的乐趣。 只要你从基本的概念一步一步学起，和信你的爱机是不会背叛你的，或许它将是你人生旅途上的另一种伴侣与知音。 遥控飞机种类称呼一般遥控飞机样式分为： 1.练习机 2.特技机 3.像真机 4.导风扇飞机 5.喷射飞机 6.滑翔机 7.竞速机 8.邉讫C 9.电动飞机 10.旋翼机 11.线控飞机 12.双眮机 13.水上飞机 14.复翼机 15.造型机 等……样式种类。 若是依其主翼的状态或数量、脚架的安装方式、引擎的数量或安装位置及机体的使用目的等来分类，那么就有下类的区分。 一、依主翼状态区分（A）低翼机指主翼装在胴体下侧的机体.飞行中左右的复原力较弱，需要高度的操纵技巧，所以不适合初学者做入门机. （B）中翼机主翼几乎装在胴体上下的中央位置，因此兼具低翼机与高翼机的特性。 （C）肩翼机主翼装在胴体的上侧，左右安定性比中翼机强，RC装置容易摆放在胴体内部。 离着陆时鲜少有主翼破损的情况发生，可以说是适合初学者到中级者的机体. （D）高翼机就像实机西斯纳型一般，主翼装在胴体上侧稍微隆起的部分，所以左右安定性最佳，是做为初步的练习机体. （E）后捩翼机就像国内以前主力战机F-104一般。 （F）三角翼机主翼为三角形共一片。 （G）旋翼机 二、依主翼数量区分（A）单翼机主翼只有一片，包括前面所提到的（A）~（D）型。 （B）复翼机主翼上下共两片，为了有别于单翼机，所以称为复翼机.主要是第二次世界大战以前的机体型式。 （C）三翼机主翼上下中间共三片，为了有别于复翼机，所以称为三翼机.主要是第一次世界大战机体型式。 三、依脚架状态区分（A）后三点主轮架在前面，尾轮置于胴体后方。在地面滑行时的方向不太安定，特别是低速时的直进性更显得困难，所以初学者不适合使用后三点的机体做地面滑行离着陆。 （B）前三点鼻轮位于机首的下方，而后面的主轮架约位于主翼的下方。在地面滑行的方向性十分安定，是目前遥控飞机中占最多的型式，而最近的实机也以这种型式占最多。 （C）收轮式实机几乎都是采用收轮脚架的形式。遥控模型中，倾向中、高级的机体也大都使用收轮脚架装备。 起降脚采用收藏方式可以使空气力学的性能提高，外型方面也使遥控飞机更有实机的感觉，但是另一方面则会增加重量，同时机件的安装等方面也需要一些技术. 四、依引擎数量、安装位置区分（A）单引擎机只搭载一个引擎。这是一般遥控飞机最多的型式，使用也较容易。 （B）双引擎机使用两个引擎的机体.与一单引擎机相较之，扭力方面较占优势，但是要使左右引擎的状况、步调一致，颇为困难，同时万一其中一边的引擎熄火时，就会出现方向偏离的状况，使操纵变得困难. （C）多引擎机搭载三个以上引擎的机体.引擎的个数越多，各引擎的转数更难要求一致，同时引擎的起动及节流阀的调整也颇为困难. （D）推进式飞机因为机体的型状关系，引擎装在后方的机体.一般引擎置于前方的称为牵引式（TRACTOR）飞机，而不同于此的称为推进式（PU. SHER）飞机. 五、依使用情况区分（A）练习机为了给初学者练习飞行操纵而开发的机体.飞行速度较慢，左右安定及复原注较佳，机体各部分的构造简单，制作十分容易。 （B）特技机特技机一般以低翼为主，速度快，同时可正确、敏锐地反应操纵者的微妙操舵。因此设计上重视邉有远辉谝铃驮浴？ （C）像真机尽可能把实机的样式正确地缩小再现，但是不重视飞行性能。装上襟翼及收轮脚架等装备。 （D）像真特技机是把真实的特技机加以缩小制成的机体，兼具像真机与特技机的性能。美国的拉斯维加斯大赛就是采用这种像真特技机（照片十八）。 （E）竞速机把美国Goodyear Pylon Race加以模型化，所以也把实际参赛用的机体加以像真缩小，而且各级的机体、重量等都有详细的规定（照片十九）。 六、其它机种（A）多用途机遥控机上可以搭载照相机或8mm摄影机等由空中（200~300m）向地面拍照或摄影，做测量或观测等用途。它的经费比使用实机便
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航模发动机
航模发动机分电动机，甲醇内燃机，汽油内燃机，涡喷发动机。
如果算上火箭模型的话，还要加上固体火药发动机。
电动机：电动机一般选用无刷电机，无刷电机相比有刷电机寿命更长性能更稳定。
无刷电机型号的选择：
无刷电机型号标称没有一个同一标准，目前比较通用的一种是内径标识法。
即表识电机外转子内径，从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。
新西达电机是国产比较便宜，性价比比较高的电机品牌，新手用足够了。
比如“新西达2212 1400KV”即是一种电机的型号 1400KV在下面说明。
电机的KV值：电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量，我们称为KV值。
1400KV即说明电机空载情况下，加1V电压，转速为每分钟1400转，2V电压每分钟2800转，依此类推。
同型号电机（比如都是2212）KV值越大的电机，价钱越贵，拉力相对KV值小的电机越大（有限的提高，影响拉力最主要的因素还是电机的线圈直径、匝数，直观一点说就是内径。
）
甲醇内燃机：比较传统的航模发动机。
从结构上分2冲程和4冲程两种。
结构上的不同就不多说了，查查初中物理课本就能知道。
但说性能上的不同：
在同等排量下，2冲程所能提供拉力更大，声音更嘈杂（不好听）在同等拉力输出情况下，4冲程更省油，声音更好听些
还有一点非常大的不同：油门曲线不同。
这是有能力买4冲发动机的人都买4冲的最大理由。
你那张纸拿个笔，画一个X轴和一个Y轴（只取第一象限，既只要X\Y轴上的数字都是正数），X轴表示你推油门杆的量，Y轴表示发
动机的动力输出量。
你觉得什么发动机最好控制？当然是油门杆量是1，动力输出也是1，油门杆是2，动力输出也是2，也就是说油门曲线是一条与X/Y轴都成45度的直线是最好控制的。
但是很不幸发动机的油门曲线是一条曲线，4冲程发动机的油门曲线相比2冲程发动机的油门曲线更直一点，更接近最好控制的那条直线。
再说从排量上分。
航模甲醇发动机排量一般有15、20、40、55、75、90等。
这个“15、20。
90”是表示排量是“0.015、0.02。
0.09立方英寸”。
按照发动机等级不同，配不同大小的飞机。
72的四冲程发动机基本上和50的2冲程发动机动力差不多。
再说说航模甲醇发动机品牌：
国内：
三叶——价钱便宜，但是不适合新手使用，因为甲醇内燃机的调整较麻烦，新手调整的水平不到很可能调不出来，使内燃机无法正常运转。
且自重相对较大。
国外（日本）：
大名鼎鼎的OS——OS牌发动机价钱较高（55级2冲程发动机价钱大概是三叶46级2冲程价钱的两倍），调整相对较容易，新手在有人教的情况下，下点
功夫调整能够使发动机正常工作。
自重相对国产三叶较轻，工作稳定。
顶级品牌YS——YS四冲程发动机基本上就是F3A赛事的顶级发动机了，功率大、重量轻，YS63四冲程发动机输出功率甚至大于OS72四冲程发动机，性能稳定。
长寿发动机NEYA——也是很好的发动机，号称一个发动机能用三代人，因为活塞是陶瓷的，造价较高，性能稳定，寿命超强。
汽油内燃机：新兴起的汽油动力航模发动机，想玩大飞机、有钱的人的首选。
原理、结构和甲醇机一样，但是汽油发动机常见的基本上都是2冲程的。
汽油发动机的排量标称比甲醇嫩燃机的排量标称直
观很多，一般有26CC、50CC、100CC、150CC、200CC
再说品牌：日本小松发动机是一个分不错的品牌，重量轻、功率大，我还没有在网上看见哪位网友说小松发动机不好的。
国内品牌很多很杂，口碑好些的就是美乐迪了。
再有就是DLE。
汽油发动机不太懂，我主要是玩甲醇动力的。
涡喷发动机：价钱超贵，我看见过一个发动机，3W多，工作寿命50小时，超过50小时需返厂维护。
一般人是受不了的。
我是一般人，所以对涡喷发动机没有关注过。
上面讲的有好些是直接复制我以前回复的其他问题，懒得打字了。
理论上讲应该不算抄袭吧？= o =
希望对你有帮助。