声纳技术及其应用与发展
声呐的发展现状
声呐的发展现状
声呐是一种利用声波进行探测和测距的装置，广泛应用于水下测量和导航。
随着科学技术的不断进步，声呐的发展也在不断完善。
声呐最早的应用可以追溯到第一次世界大战期间的军事领域。
当时，声波被用来检测敌舰的位置和航向。
随着技术的进一步发展，声呐的应用范围也逐渐扩大到海洋测绘、海底资源勘探等领域。
近年来，声呐技术得到了长足的发展。
传统的声呐主要利用单一频率的声波进行测量，精度较低。
然而，现代声呐采用多频点、多波束的技术，能够提供更高分辨率和更精确的测距结果。
此外，声呐的传感器技术也得到了改进。
传统的声呐通常使用单一的传感器来接收回波信号，但现在已经出现了多通道的声呐系统，可以同时接收多个回波信号，从而提高了声呐的工作效率和准确性。
另外，声呐的数据处理技术也在不断进步。
传统的声呐系统通常使用简单的滤波和模糊匹配算法，但现在已经出现了更为高级的处理算法，如自适应波束形成技术和图像处理技术，可以更准确地提取出目标的位置和形状信息。
为了应对海洋环境中的复杂情况，声呐的耐深性和工作稳定性也得到了改善。
现代声呐系统通常采用抗干扰技术和自动增益控制技术，可以在复杂的海洋环境中提供可靠的测量结果。
总的来说，声呐技术在近年来得到了快速的发展，除了在军事领域的应用外，它在海洋科学研究、渔业资源管理和海洋工程等方面也发挥着重要作用。
未来，随着科技的进一步进步，声呐技术将会更加先进和多样化，为各行各业的发展提供更大的帮助。
声纳工作原理
声纳工作原理声纳（Sonar）是一种利用声波进行探测和测距的技术。
它已广泛应用于水下通信、海洋探测、声呐定位和鱼群捕捞等领域。
本文将介绍声纳的工作原理及其应用。
一、声纳的原理声纳的工作原理基于声波在水中传播的特性。
声波是一种机械波，它通过振动介质传播能量。
声波在水中传播的速度大约为1500米/秒，远远快于在空气中传播的速度。
声纳系统由发送器和接收器组成。
发送器发出脉冲声波，接收器接收并分析返回的声波信号。
声纳系统通过测量声波的传播时间和幅度来判断目标的位置和性质。
当发送器发出脉冲声波时，它会在水中形成一个声波束。
这个声波束从发送器向四面八方扩散，当遇到障碍物时，一部分声波会被反射回来。
接收器会接收到这些反射回来的声波信号。
二、声纳的应用1. 水下通信声纳在水下通信中发挥着重要作用。
人类无法直接用肉眼观察水下环境，但通过声纳技术可以实现远程水下通信。
声纳信号可以在水中传播数百公里，能够与水下设备、潜艇和水下机器人进行可靠的通信。
2. 水下探测声纳可以用于水下探测和测量。
通过发送脉冲声波，声纳系统能够确定目标物体的距离和方位，并产生目标物体的声纳图像。
这对于海洋勘探、水下地质研究和海洋生态调查具有重要意义。
3. 声呐定位声呐定位是指使用声纳技术来确定目标物体的位置。
声纳系统可以通过测量声波的传播时间来计算目标物体的距离，并通过分析返回的声波信号来确定目标物体的方位。
4. 鱼群捕捞声纳广泛应用于渔业中的鱼群捕捞。
通过发送声波信号，声纳系统可以检测到鱼群的存在和位置，并帮助渔民选择合适的捕鱼区域和捕鱼工具，提高捕鱼效率。
三、声纳技术的发展趋势随着科技的不断进步，声纳技术也在不断创新和发展。
未来声纳技术将更加精确和高效。
1. 声纳的高分辨率高分辨率声纳系统将能够提供更清晰、更详细的声纳图像，从而实现对水下环境更准确的观测和探测。
2. 声纳的自动化和智能化声纳系统将更加自动化和智能化，通过采用先进的信号处理算法和人工智能技术，能够实现目标物体的自动识别和分类。
声呐系统的发展历程
声呐系统的发展历程声呐系统是一种利用声波在水中传播的原理进行探测和通信的技术。
声波是机械波，它在水中传播速度快、损耗小，因此声呐系统常用于海洋勘测、水下探测以及潜艇通信等领域。
下面将介绍声呐系统的发展历程。
声呐系统最早应用于海洋勘测领域，用于测量海洋底层地形和探测海底沉积物。
20世纪30年代初，美国科学家哈里·曼斯费尔德在海洋勘测中首次采用了声波作为勘测工具，实现了初步的测量。
到了1940年代，声呐系统逐渐得到了发展，成为海洋勘测中不可或缺的工具。
随着技术的进步，声呐系统逐渐应用于军事领域。
在第二次世界大战期间，声呐系统被用于水面舰艇和潜艇的导航和探测。
声呐系统可以通过发送声波并接收回波来判断周围物体的位置和距离，因此在水下战争中起到了重要的作用。
20世纪50年代，声呐系统取得了重大的突破。
瑞典科学家昂思·爱文伦发明了多普勒声纳，可以通过测量声波频率的变化来判断物体的运动状态。
这一技术的出现大大提高了声呐系统的探测精度和准确性，对于水下探测和导航有着重要的意义。
在20世纪70年代和80年代，随着计算机技术的发展，声呐系统得到了进一步的改进。
数字化和自动化的声呐系统开始出现，使得声呐系统的控制和数据处理更加方便和高效。
同时，采用多普勒效应的声纳技术也得到了进一步的完善，能够更准确地判断目标物体的运动轨迹。
进入21世纪，声呐系统得到了更广泛的应用。
除了海洋勘测和军事领域，声呐系统开始应用于水下探险、水下机器人、海洋生态研究等多个领域。
同时，声呐技术也不断地向更高频率、更高分辨率的方向发展，以满足对于更精确探测和高清图像的需求。
在未来，声呐系统还有很大的发展空间。
随着科技的不断进步，声呐系统的探测距离和分辨率将会进一步提高。
同时，声呐系统也将会结合其他传感技术，如雷达、红外线等，形成多模态的综合探测系统，以获得更全面和准确的数据。
综上所述，声呐系统经历了从海洋勘测到军事领域再到更广泛的应用的发展历程。
声呐技术在海洋探测和导航中的进展与前沿问题
声呐技术在海洋探测和导航中的进展与前沿问题声呐技术在海洋探测和导航领域中一直扮演着至关重要的角色。
声呐作为一种利用声波进行导航和测距的技术，已经被广泛应用于海洋领域，包括海底地质勘探、海洋生物学研究、海洋资源开发以及海洋安全等方面。
本文将对声呐技术在海洋探测和导航中的进展和前沿问题进行分析和探讨。
声呐技术的应用范围非常广泛，其中之一是在海洋地质勘探领域。
声呐能够通过探测海底的反射声波来获取地质信息，从而帮助科学家研究海岸线变化、地壳构造和海底地貌等。
声呐技术的高分辨率和精确测距能力使得海洋地质学家能够更好地了解海洋环境中的地质特征，为油气勘探、海底隧道建设以及地震预警等提供了重要支持。
此外，声呐技术也被广泛应用于海洋生物学研究中。
通过声呐，科学家可以探测到海洋中的各种生物活动，如鱼群迁徙、海豚聚集等。
声呐技术可以提供水下生物的精确位置和数量，使得研究者能够更好地了解海洋生物的行为模式、种群密度以及生态系统的健康状况。
这对于保护海洋生物资源和生物多样性的研究具有重要意义。
声呐技术在海洋资源开发中也发挥着重要作用。
例如，在油气勘探领域，声呐可以用于探测沉积物的类型和分布，帮助勘探人员确定潜在的油气储层。
此外，声呐还可以用于定位海底管道和海上风电设施，确保其准确布设和安全运行。
声呐技术的应用不仅提高了资源开发的效率，也减少了对环境的影响和风险。
在海洋安全方面，声呐技术发挥着重要的作用。
声呐可以用于水下导航和目标探测，例如定位潜艇、水雷和矿山等。
声呐技术还可以用于测量海洋中的海流和海洋波浪等环境参数，为海洋预报和海上交通的安全保障提供重要数据支持。
然而，虽然声呐技术在海洋探测和导航中已经取得了显著进展，但仍然存在一些前沿问题需要解决。
其中之一是对海洋生物的影响。
由于声波对生物具有一定的干扰作用，声呐技术可能会对海洋生态系统产生一定的不良影响。
因此，我们需要更加关注声呐技术对海洋生物的影响，并采取相应的措施来减少不良影响。
水下战争中声纳技术的应用与发展
水下战争中声纳技术的应用与发展水下战争，又称海战，是指在水下环境下进行的战争行动。
声纳技术作为水下作战中的重要技术手段，一直被军界广泛关注。
随着技术的不断发展，声纳技术在水下战争中的应用越来越广泛和深入，推动了海军的技术升级和现代化建设。
一、水下战争中的声纳技术声纳技术是指利用超声波在水中传播的特性，从中获取目标物体的信息的技术。
在水下战争中，声纳技术主要应用于以下三个方面：第一、目标探测和定位。
声纳技术可以通过探测水下的声波，获取目标物体的位置、速度、方向等信息。
通过不断地和目标进行距离测量，可以实现目标的三维定位。
第二、通信传输。
水下环境中，电波传输受到限制，而声波可以在水中传播，因此可以用来传输信息。
通过声纳技术，可以实现水下通信、定位和导航。
第三、水下情报搜集。
通过声纳技术，可以获取海洋中各种物质的声学信号，包括海洋生物、物理环境、敌方潜艇等，从而掌握有关情报。
二、声纳技术在水下战争中的发展历程声纳技术在水下战争中的应用历史悠久。
20世纪初期，美国军方开始将声纳技术应用于水下战争中。
当时的声纳技术比较简单，只能进行单向探测，无法进行双向定位。
随着二战的爆发，声纳技术得到了进一步的发展，美国、英国、德国、日本等国家都在大力研发声纳技术。
二战后期，美国军方推出了强大的ASDIC声纳系统，大幅提高了水下情报搜集的能力。
20世纪50年代，美国军方提出了声呐导航系统（SONAR），并在核潜艇上进行了试验。
这种新型声纳系统不仅可以探测目标，还可以导航定位，实现较大范围的目标搜索和定位。
20世纪70年代，美国军队开发出被称为“剪刀声纳”的新型水下声纳系统，其探测距离比旧型声纳技术增加了十倍以上，大大提高了水下作战的效率和水平。
近年来，声纳技术得到了进一步的发展和完善，新型声纳系统不仅能够探测目标，还可以对目标进行细致的分析和识别，同时具备高度的抗干扰能力和保密性能。
目前，全球各大军事大国都在积极发展声纳技术，推动声纳技术的进一步升级和发展。
什么是声纳的原理和应用
什么是声纳的原理和应用声纳的原理声纳（sonar）是一种利用声音波传播性质进行探测和测量的技术。
它利用声波在各种介质中的传播速度来实现距离测量、目标探测和成像等功能。
声纳系统一般由发射器、接收器、信号处理和显示控制部分组成。
声波传播的原理声波在介质中传播的速度取决于介质的密度和弹性系数。
当声波遇到不同密度和弹性系数的介质时，会发生折射、反射和散射等现象。
这些现象可以被声纳系统利用来获取目标信息。
发射器和接收器的工作原理发射器是声纳系统中负责产生声波信号的部分。
它一般使用压电陶瓷、震荡器或扬声器等装置来产生声波。
接收器则是负责接收声波信号的部分，一般使用压电陶瓷、微手机或接收水柱等装置。
当发射器发出声波信号后，信号会在介质中传播并与目标发生交互作用。
部分信号会被目标反射回来，被接收器接收到。
接收器将接收到的信号转换成电信号，并传送给信号处理部分进行处理。
信号处理和显示控制的原理信号处理是声纳系统中非常重要的环节，它负责对接收到的信号进行分析和处理。
常见的信号处理算法包括滤波、解调、积分和差分等。
经过信号处理后，信号就可以呈现在显示器上。
常见的声纳系统显示器有波形显示器、频谱分析仪和图像显示器等。
这些显示设备可以将声波信号以可视化的方式展示出来，方便用户对目标进行识别和分析。
声纳的应用声纳技术在许多领域都有广泛的应用。
海洋探测和测量声纳技术在海洋探测和测量领域有着重要的应用。
通过声纳系统可以测量海洋的深度、海底地貌以及水下目标的位置和形态信息。
这对于海洋资源开发、航海安全和海洋科学研究等具有重要意义。
水下通信和导航声纳技术可以用于水下通信和导航。
水中传统的通信方式受到水的吸收和散射等因素的影响较大。
而利用声波进行通信可以克服这些问题，实现可靠的水下通信。
此外，声纳系统还可以用于水下导航，帮助潜水员或潜水器确定位置和方向。
鱼群探测和捕鱼声纳技术在渔业领域也有着重要的应用。
渔民可以利用声纳系统来探测鱼群的位置和密度信息，从而确定渔场的选择和渔获的预测。
舰艇声呐技术的应用与发展分析
舰艇声呐技术的应用与发展分析在现代战争中，舰艇声呐技术的作用越来越明显，本文重点对舰艇声呐技术进行分析和研究，并且阐述舰艇声呐技术的发展历程，以供参考。
关键词：舰艇声呐;发展趋势;应用1 舰艇声呐概述舰艇声呐主要是探测水中的声波，并且进行定位和通信的电子设备，是当前海军进行水下监测过程中使用的主要设备，可以进一步探测定位、分类、跟踪水下的目标，并且进行水下的导航和通讯，确保反潜机、舰艇、反潜直升机的战术机动以及引导一些水下武器的使用。
2 舰艇声呐技术2.1 主动声呐主动声呐指的主要是声呐具有较大的功率，能够主动发射相应的声波，并且接收反射之后的回波，用来分析目标的参数，并且进行确认，是通过简单的回声探测仪器转变形成的，主动通过在探测水域对超声波的发射，对回波来进行计算，适合对水下的水雷、鱼群、暗礁、沉船等进行测量，并且可以计算出已经关闭发动机的隐蔽潜艇。
当前，美国海军在声呐发展的过程中，为了进一步让反潜能力提高，在声呐当中运用一种新技术，也就是连续波主动声呐技术，简称CAS，通过这项技术能够不间断的进行信号的发射，声呐操作员也可以在此过程中同步对潜艇的声音进行监听，可以更好地让水面舰艇对敌舰艇进行探测，了解敌舰艇的位置。
2.2 被动声呐被动声呐主要指的是声呐被动接收目标发射出的信号或者目标产生的一些辐射噪音，对目标方位进行测定，它主要是由简单的水听器逐步演变形成的，对目标发出的噪音进行接收，对接收到的数据进行分析，同时对目标的特性和位置进行判断，主要适合一些在任务过程中不能使用主动声呐发声暴露自己但又需要对外部活动进行探测的潜艇。
2.3 可变深度声呐由于声呐的声波在传播的过程中往往会因为海面、海底的影响以及海水不均匀分布等产生一些散射、折射、干涉、反射，会导致声线弯曲或者信号畸变、起伏等情况，进而导致传播途径改变或者产生声阴区，这些不确定因素会对声呐的测量精度和作用距离产生非常大的影响。
现代声呐需要在适当的区域对严呐的工作深度进行合理的选择，通过声呐发出的声波在不同途径当中传播来减小水声传播条件的不利影响，让声呐的探测距离提高。
2024年声呐市场规模分析
2024年声呐市场规模分析声呐是一种利用声波进行测距和成像的装置，广泛应用于海洋探测、水下通信、渔业资源研究等领域。
声呐市场在近年来呈现出强劲的增长态势。
本文将对声呐市场的规模进行详细分析。
市场概述声呐市场规模是指该市场的总体价值或总销售额。
声呐市场的规模与声呐产品的销售情况密切相关。
随着声呐技术的不断发展和应用领域的拓宽，声呐市场规模也在不断壮大。
市场动态1. 市场驱动因素声呐技术在海洋探测、海洋资源勘测、海洋工程等领域的广泛应用，推动了声呐市场的发展。
近年来，随着全球海洋经济的快速增长，对于海洋资源的研究和利用需求不断增加，进一步推动了声呐市场的扩大。
此外，声呐在军事和安全领域也得到广泛应用。
军舰和潜艇上的声呐系统可以在水下进行目标探测和追踪，提升水下作战能力。
随着全球军备竞赛的加剧，军事领域对声呐的需求也在增长。
2. 市场障碍因素尽管声呐市场具有广阔的应用前景，但也面临一些挑战和障碍。
首先，声呐技术的发展需要投入大量的研发资金和技术人才。
由于声呐技术的复杂性和专业性，限制了中小企业进入声呐市场。
其次，声呐技术面临着环境保护和生态平衡的要求。
声呐系统在使用过程中会产生声波，可能对海洋生物产生影响。
为了保护海洋生态环境，规范声呐的使用和开发成为一个挑战。
3. 市场趋势随着声呐技术的不断创新和改进，市场上出现了更加先进和高性能的声呐产品。
例如，多波束声呐技术可以实现更高分辨率的成像效果，增强声呐在海洋勘测和水下测绘中的应用能力。
此外，声呐与其他传感技术的融合也成为市场的趋势，例如将声呐与光学、雷达等技术结合，实现更全面的水下探测与监测。
市场趋势还包括声呐设备的小型化和便携化。
随着无人航行器技术的快速发展，声呐设备通过无人机或水下机器人等载体的应用，可以实现远程监测和探测，提高工作效率。
市场预测根据市场研究机构的数据，声呐市场在未来几年有望保持良好的增长态势。
预计声呐市场的年复合增长率将超过X％。
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声纳技术及其应用与发展王云罡（04011115）（东南大学信息科学与工程学院南京 211189）摘要：声纳技术是声学检测新技术在水下介质中的具体应用。
文章简要阐述了声纳技术的原理及其发展历史，介绍了声纳技术的主要应用及其最新进展。
关键词：声纳技术原理应用发展APPLICATION AND DEVELOPMENT OFSONAR TECHNOLOGYWang Yungang (04011115)(Department of Information Science and Engineering, Southeast University, Nanjing，211189) Abstract : Sonar technology is the specific application of acoustic detection techniques in underwater media. Its principle and development as well as its main applications andprogress are reviewed.Key words:sonar technique principle applications development声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式.，声纳( sonar)一词是第一次世纪大战期间产生的, 它是由声音( sound)、导航( navigation)和测距( ranging ) 3个英文单词的字头构成的.。
声纳设备利用水下声波判断海洋中物体的存在、位置及类型，同时也用于水下信息的传输。
[1]近年来，随着科学技术的高速发展，人类对覆盖地球总面积70 %的海洋的认识逐渐深化，海洋因其经济上的巨大潜力和战略上的重要地位越来越被人们所重视.。
美国加州海洋研究中心的罗伯逊博士说：“海洋的开发对人类带来的利益要比那些耗资庞大的太空计划实惠得多。
”1998 年曾被定为“国际海洋年”，有人说，21 世纪是海洋的世纪。
众所周知，电磁波是空气中传播信息最重要的载体，例如，通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波.。
但是在水下，它几乎没有用武之地。
这是因为海水是一种导电介质，向海洋空间辐射的电磁波会被海水介质本身所屏蔽，它的绝大部分能量很快地以涡流形式损耗掉了，因而电磁波在海水中的传播受到严重限制。
至于光波，本质上属于更高频率的电磁波，被海水吸收损失的能量更为严重，因此，它们在海水中都不能有效地传递信息。
实验证实，在人们所熟知的各种辐射信号中，以声波在海水中的传播性能为最佳。
正因为如此，人们利用声波在水下可以相对容易地传播及其在不同介质中传播的性质不同，研制出了多种水下测量仪器、侦察工具和武器装备，即各种“声纳”设备.。
声纳技术不仅在水下军事通信、导航和反潜作战中享有非常重要的地位，而且在和平时期已经成为人类认识、开发和利用海洋的重要手段。
本文将简单介绍声纳技术的原理、应用及其发展。
一、定义及其发展史声纳就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
它是SONAR一词的“义音两顾”的译称，SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯•尼克森所发明。
他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。
这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇[2]。
二、工作原理声波在水中传播的优点：1.在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。
2.光在水中的穿透能力很有限，然而，声波在水中传播的衰减就小得多，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。
在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。
三、结构与分类1.结构（1）基阵：水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。
（2）电子机柜：发射、接收、显示和控制等分系统。
（3）辅助设备：包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳等装置，以及声纳导流罩等。
2.分类可按其工作方式，装备对象，战术用途、基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声纳。
例如：按工作方式可分为主动声纳和被动声纳：按装备对象可分为水面舰艇声纳、潜艇声纳、航空声纳、便携式声纳和海岸声纳等。
主动声纳：是指声纳主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。
被动声纳：指声纳被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。
四、安装传统上潜艇安装声纳的主要位置是在最前端的位置，原先在这个位置上的鱼雷管退到两旁。
其他安装在潜艇上的声纳型态还包括安装在艇身其他位置的被动声纳听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位[3]。
五、影响工作性能的因素及改善影响声纳工作性能的因素除声纳本身的技术状况外，外界条件的影响很严重。
比较直接的因素有传播衰减、多路径效应、混响干扰、海洋噪声、自噪声、目标反射特征或辐射噪声强度等，它们大多与海洋环境因素有关。
性能改善：现代声纳根据海区声速--深度变化形成的传播条件，可适当选择基阵工作深度和俯仰角，利用声波的不同传播途径(直达声、海底反射声、会聚区、深海声道)来克服水声传播条件的不利影响，提高声纳探测距离。
六、实际应用目前，声纳是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。
此外，声纳技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
1.拖曳式声纳拖曳声纳(towed sonar)是将换能器基阵拖曳在运载平台尾后水中探侧目标的声纳。
装备在反潜舰艇、反潜直升机和监视船上。
拖曳声纳一般长1-2千米，它并不是水平漂浮的，而是斜向下深入500米左右的水中，也就是潜艇所能达到的深度，以避开温跃层、盐跃层的限制更好的监听周边环境噪音。
至于具体的深度控制估计是依靠舰艇的拖曳速度进行调节，速度越快越浅。
水面舰艇反潜活动有这么几种方式：第一种是舰艇使用拖曳声纳保持5节，以减少流体噪音和本舰机械噪音对声纳的干扰，这个阶段可能持续10-30分钟；完成一次探测后，舰艇航速提高到30节冲刺半小时，然后再开始下一次探测。
这样舰艇就以15海里的间隔不断的重复工作，可以保证在对周边水下环境保持掌握的同时维持一定的巡逻速度；直升机可以在舰艇高速运动时用吊放声纳在舰艇侧前方进行警戒，防止潜艇趁机占领攻击位置。
这主要用于大范围侦察与监视。
另一种搜潜队形是几艘军舰一字排开，保持10-16节的航速，用主动声纳清扫航道上的潜艇，主要用于较狭小的水域。
拖曳声纳的探测范围最大可以到100多海里，但其探测范围是几个宽几海里的圆环，而不是一整个圆面，所以潜艇在这个范围内仍然有足够的隐蔽空间。
声纳对舰艇周围7-10海里范围内的目标靠直波搜索，这个精度和可靠性都是比较高的。
同时反潜舰艇从来不单独活动，至少也是2艘一组出来巡逻，否则那不是反潜而是送死。
反潜舰艇由于受到声纳安装位置和螺旋桨位置的制约，舰艇正面的探测能力最好，尾部最差；就算放出了拖曳声纳，那也是两侧的远距离探测能力比尾部好。
所以潜艇和反潜舰捉迷藏，都是避免用自己的艇尾对着敌人（近距离内，如10海里范围），争取躲到对方的侧面和尾部区域。
2. 水声通信水声通信是利用声波在海水里传播实现的。
水声通信系统的工作原理是首先将文字、语音、图像等信息转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。
声信号通过水这一介质，将信息传递到接收换能器，这时声信号又转换为电信号，图1水声通信系统方框图解码器将数字信息破译后，电接收机才将信息变成声音、文字及图片。
声音是由于震动而产生的。
在海里面，我们要把我们讲话的信息传到远处也一样，仅仅是把空气换成是海水，这一传输就要另外一个嘴巴和耳朵，即水声换能器，通过它，声能和电能相互转换，在空气中、水中、固体中任意发射和接收不同频率、不同强度的声信号。
图1给出了一个完整的水声通信系统的方框图，水声信道是一个典型的时变多途衰落信道，由该信道传输后的接收信号，可视为经由不同路径到达的、具有不同时延和幅度的多个分量的叠加。
应用：(1)水声通信是水面舰艇、潜艇间相互通信的重要手段。
特别是潜艇处在潜航状态时，无线电和其它通信方式都将失效，唯一可能的通信方式就是水声通信。
而在我国大陆架附近海域和远海域，组建可靠的、大范围的水声通信网，对于我国领海防御和未来海军远航作战必将起到重要的保障作用。
(2)水声反潜网络。
在未来“以网络为中心的反潜战”中，水声通信和水声数据链传输将发挥重要作用，这需要在水下分布式监测器、水下无人航行体、潜艇和水面舰艇等之间建立声纳系统信息网络，传递语音、数据乃至图像等多种信息。
网络通信将大大提高对水下目标的联合检测、定位和攻击的能力。
(3)水下潜器的命令和数据传送。
这包括对水下机器人的状态控制和水下机器人的状态应答，对水下机器人的状态控制，水下采集系统的数据回送或深海目标图像的获取等。
在这些场合下不宜用电缆，最好的办法是利用水声通信，需要解决的关键问题有水下潜器通信系统的低功耗设计、高性能电池的设计及使用、采用低复杂度的通信算法。
(4)海洋环境监测和灾难预警。
建立一个庞大的全球海洋温度、海流、潮汐数据和资源监测网络，并能实现数据的可靠实时传输，将对人类认识海洋、预警灾难性气候、环境保护等方面发挥非常重要的作用。
3.低频主动声纳技术安静型柴电潜艇的广泛装备，使声纳技术的研究热点重新转移到主动声纳上。
但主动声纳有两个缺点，一是声纳发射的声波会被反潜设备接收到，使潜艇暴露目标并遭到攻击；二是主动声纳在浅海的作用距离受海床的影响。
声呐脉冲会在海底和水面之间反射，沿不同路径返回(即“多途效应”)。
此时会有微小的时延，在接收机上形成混响干扰，掩盖目标的回波。
声呐使用的脉冲序列越长、探测距离越远，声呐受混响的影响就越严重，选择短脉冲固然会减小混响的影响，但同时也减小了声呐的探测距离。
解决这个矛盾的方法之一是使用脉冲编码技术。
一个长脉冲序列可以被压缩成一个短脉冲序列，但频率和相位也会发生一些变化。
这就是脉冲压缩理论，它是抗“多选效应”的有效手段。
在声呐信号处理中经常使用频率调制技术，信号在频域的带宽越宽，在时域的脉冲就越窄。