声纳原理
声纳探鱼器工作原理
声纳探鱼器工作原理声纳探鱼器是一种利用声波进行水下探测的设备，它能够帮助渔民快速准确地探测到水下鱼群的位置和数量，是渔业生产中不可或缺的工具。
那么，声纳探鱼器是如何工作的呢？接下来，我们将详细介绍声纳探鱼器的工作原理。
首先，声纳探鱼器通过发射声波来实现水下探测。
当声波传播到水下后，会遇到不同密度的物体而发生折射、反射和散射。
声纳探鱼器接收到这些反射声波，并通过内部的传感器将其转化为电信号，从而形成水下物体的图像。
其次，声纳探鱼器利用声波的传播速度来计算水下物体的距离。
声波在水中传播的速度是已知的，声纳探鱼器通过测量声波从发射到接收所需的时间，就可以计算出水下物体与探测器的距离。
另外，声纳探鱼器还可以根据声波的回波强度来判断水下物体的大小和形状。
水下物体对声波的反射强度与其自身的形状和大小有关，声纳探鱼器通过分析回波强度，可以大致推断出水下物体的特征。
除此之外，声纳探鱼器还可以通过声纳成像技术来呈现水下物体的清晰图像。
声纳成像技术利用声波的特性，可以将水下物体的位置、形状以及数量直观地显示在探测器的屏幕上，方便渔民进行观测和判断。
总的来说，声纳探鱼器的工作原理是利用声波在水中的传播特性，通过发射、接收和分析声波来实现对水下物体的探测和成像。
它可以帮助渔民快速准确地发现水下鱼群的位置和数量，提高渔业生产的效率和收益。
除了渔业生产，声纳探鱼器在海洋科学研究、水下考古和水下工程等领域也有着广泛的应用。
通过深入了解声纳探鱼器的工作原理，我们可以更好地利用这一技术，推动相关领域的发展和进步。
综上所述，声纳探鱼器是一种利用声波进行水下探测的设备，其工作原理是通过发射、接收和分析声波来实现对水下物体的探测和成像。
它在渔业生产以及其他领域都发挥着重要作用，是现代水下探测技术中的重要成果。
希望本文能够帮助大家更好地理解声纳探鱼器的工作原理，为其应用和发展提供参考。
什么是声纳的原理和应用
什么是声纳的原理和应用声纳的原理声纳（sonar）是一种利用声音波传播性质进行探测和测量的技术。
它利用声波在各种介质中的传播速度来实现距离测量、目标探测和成像等功能。
声纳系统一般由发射器、接收器、信号处理和显示控制部分组成。
声波传播的原理声波在介质中传播的速度取决于介质的密度和弹性系数。
当声波遇到不同密度和弹性系数的介质时，会发生折射、反射和散射等现象。
这些现象可以被声纳系统利用来获取目标信息。
发射器和接收器的工作原理发射器是声纳系统中负责产生声波信号的部分。
它一般使用压电陶瓷、震荡器或扬声器等装置来产生声波。
接收器则是负责接收声波信号的部分，一般使用压电陶瓷、微手机或接收水柱等装置。
当发射器发出声波信号后，信号会在介质中传播并与目标发生交互作用。
部分信号会被目标反射回来，被接收器接收到。
接收器将接收到的信号转换成电信号，并传送给信号处理部分进行处理。
信号处理和显示控制的原理信号处理是声纳系统中非常重要的环节，它负责对接收到的信号进行分析和处理。
常见的信号处理算法包括滤波、解调、积分和差分等。
经过信号处理后，信号就可以呈现在显示器上。
常见的声纳系统显示器有波形显示器、频谱分析仪和图像显示器等。
这些显示设备可以将声波信号以可视化的方式展示出来，方便用户对目标进行识别和分析。
声纳的应用声纳技术在许多领域都有广泛的应用。
海洋探测和测量声纳技术在海洋探测和测量领域有着重要的应用。
通过声纳系统可以测量海洋的深度、海底地貌以及水下目标的位置和形态信息。
这对于海洋资源开发、航海安全和海洋科学研究等具有重要意义。
水下通信和导航声纳技术可以用于水下通信和导航。
水中传统的通信方式受到水的吸收和散射等因素的影响较大。
而利用声波进行通信可以克服这些问题，实现可靠的水下通信。
此外，声纳系统还可以用于水下导航，帮助潜水员或潜水器确定位置和方向。
鱼群探测和捕鱼声纳技术在渔业领域也有着重要的应用。
渔民可以利用声纳系统来探测鱼群的位置和密度信息，从而确定渔场的选择和渔获的预测。
声呐三维重建原理
声呐三维重建原理
声纳三维重建的原理主要基于声纳测深和定位技术。
具体来说，它包括以下几个步骤：
1. 数据采集：通过在水下部署声纳设备，发射声波并接收反射回来的回声信号。
这些信号包含了水下物体的深度、距离等信息。
2. 数据处理：将收集到的数据进行处理，包括噪声消除、信号增强等操作，以提高数据的质量和准确性。
3. 数据解析：根据声波在水中传播的速度，以及其反射和折射的特性，解析出物体的大小、形状、位置等信息。
4. 三维重建：利用解析出的信息，构建出物体的三维模型。
这一步通常需要使用专门的软件，如CAD软件，进行建模和渲染。
5. 结果输出：将重建的三维模型输出，可以用于进一步的研究、分析，或者制作成可视化的图像和视频。
需要注意的是，声纳三维重建的准确性和精度受到许多因素的影响，包括声波的频率、发射和接收设备的性能、环境条件等。
因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和条件进行调整和优化。
海豚声纳的原理
海豚声纳的原理海豚声纳是指海豚利用声波进行探测和定位的一种生物学现象。
海豚通过发出一系列特定频率和持续时间的声音波，然后接收这些声波的回波，从而获取关于周围环境的信息。
海豚的声纳系统非常精确和高效，使它们能够在水中迅速定位、识别和追逐物体，同时避免障碍物，并与其他海豚进行交流和追踪捕食。
海豚声纳的原理包括声波的产生、传播和接收三个主要过程。
首先，海豚通过在他们的头部特殊的声门器官中产生各种频率和强度的声音波。
这些声音波由被称为声囊的结构产生，通过鼻孔排放到水中。
然后，声音波在水中传播，向四面八方扩散。
声音波在水中传播的速度和方向受到水的密度、温度、压力等环境因素的影响。
在水中传播过程中，声波会逐渐减弱和散射，但由于海豚发出的声波强度相对较高，所以它们能够将声波传播到相当远的距离。
当声波遇到物体时，一部分声波会被物体吸收，而另一部分则会反射回海豚的耳朵或下巴上的脂肪垫区域，形成回波。
这些回波被称为声纳图像，海豚通过接收和解读这些回波来判断周围环境中物体的位置、形状、大小和运动。
海豚的耳朵是其主要的声纳接收器官。
它们具有高度敏感的耳膜和骨骼，能够接收和转换回波的微小振动。
此外，海豚的下巴上有一个特殊的器官，称为下颌脂肪垫，它也能接收声波并传递到耳朵。
海豚的大脑通过分析和处理回波的时间、频率、强度和相位等参数，来判断与物体的距离和方向。
此外，海豚还能通过改变声波的发射频率和方向，来调整声纳探测的范围和精度。
通过这种方式，海豚能够在复杂的水下环境中准确地定位和捕获猎物，同时避免与其他物体发生碰撞。
总的来说，海豚声纳利用声音波的发射、传播和接收过程，通过解读回波的特征和模式，来获得关于周围环境的信息。
这种声纳系统极其重要，使海豚能够在水中生存和繁衍，并展现出其优秀的探测能力和智慧。
雷达与声纳的原理与应用
雷达与声纳的原理与应用在现代科技的发展中，雷达（Radar）和声纳（Sonar）成为了重要的探测和定位工具。
雷达主要用于探测和跟踪目标，而声纳则主要应用于水下环境中的目标识别和跟踪。
本文将介绍雷达和声纳的原理以及它们在不同领域中的应用。
一、雷达的原理与应用雷达是一种利用电磁波原理进行远距离目标探测和测量的技术。
雷达系统一般由一个发射器、一个接收器和一个信号处理器组成。
雷达通过发射电磁波（通常是无线电波）并接收返回的波来测量目标的位置、速度和其他属性。
雷达的工作原理是基于电磁波的反射与回波时间的关系。
当雷达向目标发射电磁波时，一部分电磁波会被目标表面反射回来，形成回波。
通过测量回波时间和信号的强度，雷达可以确定目标的位置和距离。
雷达广泛应用于军事、航空、天文、气象等领域。
在军事方面，雷达可以用于飞行器导航、目标识别、敌我区分等。
在航空领域，雷达被用于飞行引导和避免碰撞。
在天文学中，雷达可用于观测和追踪行星、彗星等天体。
此外，雷达在交通、气象等领域也有重要的应用。
二、声纳的原理与应用声纳是一种利用声波原理进行目标识别和测距的技术。
声纳主要应用于水下环境中，用于探测和追踪潜艇、鱼群等目标。
声纳系统一般由一个发射器、一个接收器和一个信号处理器组成。
声纳的工作原理是利用声波在水中传播速度相对较快的特点。
当声纳向水中发射声波时，一部分声波会被目标物体反射回来，形成回波。
通过测量回波的时间差和声波的传播速度，声纳可以确定目标物体的位置和距离。
声纳在军事和海洋科学领域有广泛的应用。
在军事方面，声纳被用于水下导航、鱼雷引导、潜艇探测等。
在海洋科学中，声纳可以用于海底地质勘探、鱼群调查等。
三、雷达与声纳的比较雷达和声纳在原理和应用上存在一些不同之处。
首先，雷达使用的是电磁波，而声纳使用的是声波。
其次，雷达可以在空气和其他介质中工作，而声纳主要应用于水下环境。
此外，由于电磁波传播速度较快，雷达的探测距离通常比声纳更远。
声呐技术的原理与应用
声呐技术的原理与应用1. 声呐技术的基本原理声呐技术是利用声波在介质中传播的原理来进行探测和测量的一种技术。
声波是一种机械波，其传播速度取决于介质的密度和弹性。
声波在水中传播的速度约为1500米/秒，而在空气中传播的速度约为340米/秒。
声呐系统主要由发射器和接收器两部分组成。
发射器通过震动装置产生声波信号，并将信号传播到介质中。
接收器则接收反射回来的信号，并将其转换为电信号进行处理和分析。
2. 声呐技术的应用领域2.1 水下探测与测量声呐技术在海洋勘探、水下测量和海洋生态监测等领域中具有广泛的应用。
通过声波的传播和反射，可以获取水下目标的位置、形状和性质等信息。
在海洋勘探中，声呐技术可以用于寻找沉船、海底矿藏和海底地形等。
在水下测量中，声呐技术可以用于测量海洋物理参数、海底地形和水深等。
在海洋生态监测中，声呐技术可以用于监测鱼群分布、海底生物和海岸线变化等。
2.2 水下通信与导航声呐技术在水下通信和水下导航领域也有着广泛的应用。
由于水中传播环境的复杂性，电磁波通信在水下的传输效果较差。
而声波具有较好的传播性能，因此可以利用声呐技术实现水下通信。
声呐技术还可以用于水下导航，在海洋中定位和导航船只、潜水器和水下机器人等。
2.3 鱼群探测与捕鱼声呐技术在渔业领域中应用广泛。
通过声波的传播，可以探测到水下鱼群的位置和数量等信息。
渔民可以根据这些信息来确定捕鱼的位置和方式，提高捕获效率。
此外，声呐技术还可以用于鱼群监测和资源评估，有助于科学管理渔业资源。
2.4 声纳反射成像声纳反射成像是声呐技术的一种应用形式。
通过发射声波信号，并接收反射回来的信号，可以获取目标物体的形状和位置等信息，从而实现对目标物体的成像。
声纳反射成像在水下探测、海底勘探和水下救援等领域中具有重要的应用价值。
3. 声呐技术的优点与挑战3.1 优点•声波的传播速度较快，传播距离较远，能够覆盖较大的范围。
•声波可以穿透水和一些固体物质，对于测量和探测来说具有较好的适应性。
声呐测距原理
声呐测距原理声呐测距是一种利用声波来测量距离的技术，它也被称作声纳测距、声纳定位、声纳搜索或声纳测深等。
它最早是海军军用技术，用于在没有光学定位设备的情况下搜索和定位海底物体。
因此，声纳技术主要应用于海洋环境，用于探测和定位海底奥秘的物体。
声纳的原理是，发射机发出的声波在发射后会传播开来，它会点亮水中的物体，这种物体会吸收能量，并反射出来，这些反射声波被接收机接收。
接收机接收到反射声波后，根据发射和接收时间的差值，就可以计算出物体距离发射机的距离。
声呐测距是通过测量源和被测物体之间的距离来实现的。
声波会以∑x=vt(vt为声速)的速度传播，所以旅行时间可以用以下公式来表示：旅行时间=距离/声速。
因此，当我们知道发射声波的时间和接收反射声波的时间之差时，就可以计算出声源和目标物体之间的距离。
声呐测距能够检测到物体的相对位置和深度，是一种非常有效的测量距离的方法。
但是，声呐测距有一定的局限性。
首先，声波的传播必须穿过水层，这就意味着在没有穿越水层的情况下，就无法测得距离。
其次，声波传播过程中可能会受到海水中各种介质的影响，导致测量结果的不准确。
此外，声呐测距还容易受到其他声源的干扰。
虽然声呐测距有一定的局限性，但它仍然被广泛应用于海洋航海中，用于测量船只运行的距离、和海底物体的距离等。
也可以用于其他领域，如浮筒定位、导航定位、救援搜索等。
它的应用已经得到了快速的发展，成为测量物体距离的有效手段。
总之，声呐测距是一种基于声波传播的技术，它可以用来测量物体之间的距离，应用非常广泛。
声呐测距技术的发展将会为我们在海洋中的航行和搜索工作带来更多便利，使我们能够更准确、更有效的完成其任务。
声纳原理_声纳波束形成
声纳原理_声纳波束形成声纳（Sonar）是利用声波在水中传播的原理，通过发送声波并接收其回波来探测、定位和识别目标物体的一种技术。
它在军事、海洋、海底地质勘探等领域有着广泛的应用。
声纳波束形成是声纳技术中的关键环节，它决定了声纳系统在定位和探测目标时的分辨率和准确性。
声纳波束形成的原理是通过调控发射声源的声波传播方向和接收声波的灵敏度，来实现对目标的定位与识别。
具体来说，声纳波束形成通常分为两个步骤，即发射波束形成和接收波束形成。
发射波束形成是指如何控制声纳发射的声波的传播方向。
声纳系统一般采用阵列式的发射器，它由若干个发射单元组成，每个发射单元都可以独立地控制发射的声波。
通过控制每个发射单元的发射时刻和发射信号的相位，可以实现对声波传播方向的控制。
常用的发射波束形成方法有脉冲波束形成和相控阵形成。
脉冲波束形成是指通过在不同的时间点上以不同的幅度同时激励发射单元，以形成一个具有特定方向和宽度的声波传播束。
具体来说，对于每个发射单元，可以设置一个延迟时间和幅度，延迟时间决定了声波传播的方向，幅度决定了声波传播的强度。
通过适当调整延迟时间和幅度，可以让声波在特定的方向上加强，形成一个窄而强的声波束。
相控阵波束形成是指通过调节发射单元的相控器，使得发射的声波形成一个具有特定方向的波束。
相控阵波束形成主要是利用声波传播的相位差原理。
在相控阵中，每个发射单元的相控器会给每个单元一个独特的相位，通过适当调节这些相位，可以使得发射的声波在特定方向上形成叠加，从而形成一个具有特定方向和宽度的波束。
接收波束形成是指如何调控声纳接收系统对回波声波的接收灵敏度。
与发射波束形成类似，接收波束形成也可以通过控制接收单元的灵敏度和延迟时间来实现。
不同的接收波束形成方法可以实现不同的接收特性，如波束宽度、抑制旁瓣等。
常用的接收波束形成方法有斜阵接收、多通道接收和自适应波束形成等。
斜阵接收是指通过调整接收单元的延迟时间，使得接收波束产生偏移，从而实现对回波声波的定位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
视频带宽=C×水平分辨率×垂直分辨率×水平扫描频率 由该公式可以知道要提高图像分辨率，就要提高视频 带宽。因而视频带宽也是投影机的一个重要指标。
信号带 宽
带宽与脉冲长度成反比
脉冲长度 x 带宽 ≈ 1
频率一定时： 大量程需要长脉冲（记住声能级是受限的）； 高分辨率（大带宽）要求短脉冲
脉冲宽度影响量程分辨率
波束形成 – 波束形成器
基元 1
基元 2
基元 3
基元 4
...... ...... ......
基元 N-2 基元 N-1 基元 N
束控
Amp. 1
Amp. 2
Amp. 3
Amp. 4
Amp. 30
Amp. 31
Amp. 32
脉冲长度
波束编号
Gen. 1
Gen. 2
Gen. 3
Gen. 4
Gen. 30
声呐的目标检测--第一回波
Amplitude +180 0 -180 0 10 Phase +180 20 range (m) 30
多波束海底检测—振幅检测
Amplitude +180 0 -180 0 10 Phase +180 0 -180 0 10 20 range (m) 30 20 range (m) 30
空化作用
声波的传递依照正弦曲线纵向传播，当弱
的声波信号作用于液体中时，会对液体产 生一定的负压，即液体体积增加，液体中 分子空隙加大，形成许许多多微小的气泡 ，而当强的声波信号作用于液体时，则会 对液体产生一定的正压，即液体体积被压 缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。 经研究证明：超声波作用于液体中时，液 体中每个气泡的破裂会之为“空 化作用” 。
对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现波束 导向
换能器尺寸决定波束角
波束形成 – 波束导向
波束形成原理
阵基元
1 2 3
声波
当 =0 时的声源距
对垂直声源的响应曲线
振幅
基元 1
时间
振幅
基元 2
时间
振幅
基元 3
时间
对垂直声源的响应和曲线
振幅 x 3
时间
角度入射时的水听器阵
混响
海洋中各种散射体（海洋生物、海面、海底、 气泡等不均匀介质）所散射的声能在接收点叠 加的结果叫做混响。
混响强度与发射功率成正比，当发射功率增加 到一定程度时，混响将大于噪声干扰水平
声传播中的损失
扩展损失 衰减
•吸收 •散射 •反射
吸收
水吸收声能量后转变成热量，单位： dB/km
换能器阵
换能器阵越大主波束越窄 主波束的宽度在半功率点测量 旁瓣是不受欢迎的但是不可避免的 同一个换能器阵的发射和接收波束指向图是
相同的
压制旁瓣的关键技术 束控技术
对声源基阵中各基元进行适当的幅度加 权和相位加权，可控制指向性曲线形状 ，同时能使旁瓣得到不同程度的抑制
束控技术: 通过改变幅度和相位分布以控 制波束形状的技术 一般发射阵采用振幅束控技术。
孔径分离—相位干涉法
Δφ=2πf.d.cosα/c
+180 Amplitude 0 -180 200
80 Phase
120 range (m)
160
+180 0 -180 200
80
120 range (m)
160
相位斜率图像中的交叉零点表明了从波束控制方向来的海底回波
海底检测—相位检测
+180 Amplitude 0 -180 200
淡水吸收系数 <1dB/km
盐水吸收系数 2 dB/km
70dB/km
110dB/km
压电陶瓷的特性
厚度与频率成反比,频率越高，越薄 频率越低，换能器越大。 越大的换能器，需要越大的电功率。
8150：240v ， 30A
8101：400 w 2024：50 w
什么决定量程分辨率
理论上波的最小分辨率等于波长
水听器阵基元
1 2 3
声波
在 角度下的距离
对斜交声源的响应曲线
振幅 基元 1
时间
振幅 基元 2
时间
振幅
基元 3
时间
输出信号的相位
对斜交声源的响应和曲线
振幅
时间
角度入射时的水听器阵
1 d 2 B d A 3 1 2 3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
换能器阵轴
波前
声源
A = d x cos (), B = 2d x cos () T2 (到水听器 2 的时间) = A/c = (d sin )/c ; c 是当地声速（非常重要） T1 (到水听器 1 的时间) = B/c = (2d sin )/c
声波的频段
次声波频段– 0.0001 ~20 Hz，地震、台风可产生， 可传很远。可用于地震、台风监测 可听声频段– 20~20 kHz 超声频段 -- 20 kHz 以上
声波的强度
声波的强度一般用声压表示。声压是指在平均压力 水平（在空气中就是大气压）的基础上随时间变化 的这部分压力。 实际上，根据人对声音的主观反映，声压级是以声 压的对数乘以20，单位为分贝。 20—30分贝，是比较理想的休息的场所（病房） 50—60分贝，离的比较近面对面的交谈 80分贝，就是道路上平均的噪声情况 喷气发动机25米的地方，可能达到140分贝，这时 候人的感觉已经不再是吵了，耳朵已经疼了 定义：离声源（发射换能器）1米距离处测量到的场 强（声压）强度，单位：dB 参考 1μPa @ 1m.
振幅束控
电性上互相 独立的基元
Narrow beam characteristic with side lobes
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
电源
束控
采用束控技术前、后的矩形阵面（孔径）换能器的波束指向图
-13 dB 第一旁瓣
Narrow beam characteristic with side lobes
直线阵波束指向图
主波瓣
旁波瓣
直线阵的轴线 半功率波束宽度
P (w) / P (0) = 1/2 - 3 dB P (w)
指向轴 0
w
P (0)
旁瓣
旁瓣产生于特定的声源相长干涉点，不
可完全避免 旁瓣指向于不希望的方向，使主波瓣能 量减少������ 旁瓣造成的回波，如旁瓣路径上的鱼的 回波，会被认为是主瓣路径上的目标物 好的声纳应当能有效压制旁瓣，使主波 瓣最大化而旁瓣最小化
频率
12kHz (SeaBat 8150)
波长/周期
12.5 cm/ 0.083ms 0.32 cm/ 2.2 s
脉冲宽度
0.5 ~ 20.4 ms
对应脉冲长度
0.75 ~ 3.06 米
455kHz (SeaBat 8125)
11 ~ 292 s
1.65 ~ 43.8cm
信号带 宽
对于模拟信号而言，带寬又称为频寬，以Hz为单 位。频率的范围愈大，也就是带宽愈高时，能够 传送的资料也相对增加。例如模拟语音电话的信 号带宽为3400Hz，一个PAL-D电视频道的带宽为 8MHz。 对于数字信号而言，带宽是指单位时间内链路能 够通过的数据量。一般直接用波特率。 声呐带宽影响分辨率，分辨率与带宽呈正比
几种多波束的最大声源级
8150 ： 8125 ： SB3030： SB1080： 2024: 228 dB re 1Pa @ 1m 220 dB re 1Pa @ 1m 226 dB re 1 μPa@1m. 220 dB re 1 μPa@1m 221 dB re 1 μPa@1m 75k 211dB 120k 209dB
实际的分辨率由脉冲宽度（长度）决定
频率
12kHz (SeaBat 8150) 100kHz (侧扫） 455kHz (SeaBat 8125)
波长/周期
12.5 cm/ 0.083ms 1.5 cm/ 0.01ms 0.32 cm/ 2.2 s
脉冲宽度
0.5 ~ 20.4 ms 0.1 ms 11 ~ 292 s
-27 dB 第一旁瓣
A -90 +90 -90 +90
+90
A
波束角大小由什么决定 ？
换能器越大，波束角越小
换能器形式
直径为D的圆平面阵 边长为L的方形平面 阵
波束宽度
λ/ D 0.89 λ/ L
长度为L的连续线阵
间距为 l ≤ λ/2 的 n元线列阵
0.89 λ/ L
0.89 λ/ n l
波束导向（Steering）
2 dB/km 30dB/km 70dB/km
455kHz (SeaBat 8125)
大于2MHz
70dB/km
110dB/km
淡、海水趋于一致
声纳的量程取决于什么？
•功率大小？ •换能器大小？ •。。。？
声源级
定义：离声源（发射换能器）1米距离处测量到的场强（声压）强
度，单位：dB 参考 1μPa @ 1m.
怎么控制波束角
最大量程 波束脚印
精度：x,z ?
点源产生全向球面波（360度）
基本换能器单元 球面波 （全向）
点源
点声源的波动压力特性
各向同性展开的波
波峰
波谷 (低压)
压力
距离
波的干涉
在特定条件下，在波转播空间中的特定位置会发生波的相长或相消
相长干涉点 点源 相消干涉点
换能器尺寸决定波束角
EdgeTech 2400