FANUC数控系统机床电气原理图
(FANUC 0i-mate-TC)数控车床主轴驱动系统的装调
2.
三菱E700变频器参数设置
（1）、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
变更参数设定值
Pr.160 用户参数组读取选择＝ “1”，用户参数组中未登录 Pr.79 。Pr.77＝ “1”，禁止写入参数。
需要设置的参数
四、任务检查
（1） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴正转”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （2）操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴反转”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； ； （3） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模式 ，摁下“主轴停”键，则主轴电机停止旋转； （4） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“MDI”运行模式， 输入“M03S800”，或者“M04S800”或者“M05”主轴能正确动作。
编码器用在主轴系统上： （1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
（二）MITSUBISHI E700 系列变频器
主轴伺服驱动装置
主轴电机
1. 变频器连接图
变频器
三相异步电机
端 子 、任务实施
（一）电气线路测绘
每一组随机抽检2份PPT课件，并通过PPT汇报展示电气测绘的成 果，教师现场打分。
60 f 1 n 1 s n0 1 s p 1 变频调速 (无级调速)
f=50Hz +
整流器 逆变器
三种电气 调速方法
f1、U1可调 M
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
3.PMC参数画面（PMCPRM）
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面（KEEPRL）
K00—K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时，表示显示系统梯形图)，K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时，保持型继电器K900以上为系统专用区 。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
真验三FANUC Oi-D数控系统基础对接之阳早格格创做一.真验脚段1.相识数控系统的各基础单元.2.相识数控系统的硬件对接.两.真验真质1.FANUC 0i MateD数控系统基础组成取对接.2.电气图形标记、部件功能.3.电气统造本理取对于应的支配历程.三.真验设备1.FANUC 0i Mate-TD数控车床.2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)四.真验重心1.数控车系统组成、电气闭系.2.数控车床伺服统造系统的组成取对接.3.机床各电气统造部件真体取电气图形标记对于应闭系等.五.真验简直央供1.正在举止真物辨别时，最佳没有要给机床及数控系统上电.惟有正在需要考证统造历程及各统造部件的赞同状态时，才给机床战系统上电，并告知小组其余共教，此时没有要触碰所有电气统造部件，预防不料触电.2.对于机床举止基础支配，瞅察取考证各统造部件的处事历程取状态.六.相闭知识取技能FANUC Oi-D系统可统造4个进给轴战一个伺服主轴(或者变频主轴).它包罗基础统造单元、伺服搁大器、伺服电机等.FANUC 0i Mate-D系统可统造3个进给轴战1个伺服主轴(或者变频主轴).它包罗基础统造单元、伺服搁大器、伺服电机战中置I/O模块.1.FANUC 0i Mate TD数控车真训电控柜2.FANUC 0i D/0i Mate D 统造单元接心图上图为0i-MD系统统造单元背板对接安插图，各对接器接心效率睹下表：对接器号用途COP10A 伺服搁大器(FSSB)JA2 MDIJD36A RS-232-C 串止端心1JD36B RS-232-C 串止端心2JA40 模拟主轴/下速DIJA51A I/O LinkJA41 串止主轴/位子编码器CP1 DC24V-INJGA 后里板接心CA79A 视频旗号接心CA88A PCMCIA接心CA122 硬键CA121 变频器CD38A 以太网3.FANUC Oi/0i MateD所有系统间的部件对接4.FANUC I/O LINK对接(1)0i Mate 用I/0 单元(2)0i 用I/0 单元按如下程序接通各单元的电源或者局部共时接通.(1)机床的电源(200VAC).(2)伺服搁大器的统造电源(200VAC).(3)I/O设备；隐现器的电源；CNC统造单元的电源(24VDC).按如下程序闭断各单元的电源或者局部共时闭断.(1)I/O设备；隐现器的电源；CNC统造单元的电源(24VDC).(2)伺服搁大器的统造电源(200VAC).(3)机床的电源(200VAC).(一)系统电源的对接正在系统基础单元的CP1插头上接进DC24V的电源，NC系统便会开用，有绘里隐现.正在伺服模块的CXA19A插头上接进DC24V电压，伺服模块接通统造电源，平常开用，通过光缆取NC通讯；正在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上共时接进接流200V的电压，伺服模块的能源电源接通.I/O模块的CPD1插头上接进DC24V的电源，I/O模块开用，通过I/O Link取NC通讯. (两)系统取伺服搁大器的对接1.系统通过光缆对接到各个伺服单元，数据通讯速度大大普及；2.伺服单元的CX30插头上接进慢停旗号.3.伺服单元的CX29插头上接进统造启动主电源的交战器线圈.(三)系统取主轴的对接1.如果是伺服主轴，基础单元的JA41插头对接到主轴启动的JA7B插头；2.如果是变频主轴，基础单元的JA40插头对接到变频器的指令输出心；正在变频器R、S、T端子上接进220V/380V电压，端子上接进正、反转旗号，U、V、W端子上接进电机能源线.3.主轴位子编码器对接正在系统基础单元的JA41插头上.(四)系统取中围I/O设备的对接1.系统基础单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆对接到中置I/O模块.I/O LINK是一个串止接心，将NC、单元统造器、分散式I/O、机床支配里板等对接起去，并正在各设备间下速传输I/O旗号(位数据).2.脚轮对接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个脚轮.(五)系统的通电通电前的线路查看①用万用表ACV档丈量AC200V是可平常：断开各变压器次级，用万用表ACV档丈量各次级电压是可平常，如平常将电路回复.②用万用表DCV档丈量开闭电源输出电压是可平常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开闭电源供电，用万用表DCV档丈量其电压，如平常即可举止下一步.③断开电源，用万用表电阻档丈量各电源输出端对于天是可短路.④按图纸央供将电路回复.八.思索题1.指出真验设备上数控系统各部分元器件的称呼，分解其服从？2.伺服启动器有哪些旗号取数控系统贯串？分别起什么效率？3.数控系统内置可编程统造器起什么效率？。
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
其工作原理主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，FANUC数控系统主要由以下部分组成：数控主机、伺服驱动器、伺服电机、编码器、操作面板和通信接口等。
其中，数控主机是控制系统的核心，主要负责接收用户输入的程序代码，解析指令，控制伺服驱动器和电机完成机床的各种运动。
伺服驱动器和电机是数控系统的执行部分，负责实现运动控制；编码器则用于检测伺服电机运动的位置和速度。
操作面板是用户与系统交互的界面，通过它可以输入程序代码和参数，控制机床的运动。
通信接口则用于与其他设备进行数据交换。
软件方面，FANUC数控系统的工作原理主要基于程序控制。
用户通过操作面板输入程序代码，数控主机将其解析成机床运动控制指令，发送给伺服电机和驱动器执行。
程序代码可以包括各种运动方式和加工参数，例如直线插补、圆弧插补、进给速度、刀具半径补偿等。
数控系统会根据程序代码的指令，计算出相应的控制信号，通过伺服电机和驱动器控制机床进行运动。
总之，FANUC数控系统具有高精度、高效率、可靠性强等优点，广泛应用于现代制造业中。
了解其工作原理，对于提高机床的生产效率和质量具有重要意义。
- 1 -。
数控机床工作原理及组成
数控机床工作原理及组成1．1．1 数控机床工作原理数控机床是采用了数控技术的机床，它是用数字信号控制机床运动及其加工过程。
具体地说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。
1．1．2 数控机床的种类由于数控系统的强大功能，使数控机床种类繁多．其按用途可分为如下三类。
①金属切削类数控机床。
金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。
②金属成形类数控机床。
金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床与数控压力机等。
③数控特种加工机床。
数控特种加工机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床，数控淬火机床等。
1．1．3 数控机床的组成数控机床一般由输入输出设备、数控装置(CNC)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。
图1—1是数控机床的硬件构成。
(1)输入与输出装置输入与输出装置是机床数控系统与操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备．输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。
目前，数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机等，其相应的程序载体第1页为磁盘、穿孔纸带。
输出装置是显示器，有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。
输出装置的作用是：数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。
显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值，以及报警信号等。
(2)数控装置(CNC装置)数控装置是计算机数控系统的核心，是由硬件与软件两部分组成的。
它接受的是输入装置送来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算与逻辑处理后，输出各种信号与指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统的工作原理FANUC数控系统是一种广泛应用于机床领域的自动化控制系统，它的工作原理基于计算机技术和电子控制技术的结合。
它通过精确的控制机床的运动，实现对工件的加工和加工过程的自动化控制。
本文将从数控系统的基本组成、工作原理和应用领域等方面进行介绍。
一、基本组成FANUC数控系统的基本组成包括数控装置、数控伺服系统和执行系统。
数控装置是整个系统的核心部分，它由数控主机和操作面板组成。
数控主机负责解析和执行加工程序，并控制伺服系统和执行系统的运动。
操作面板则提供了人机交互的界面，操作人员通过它来输入加工程序和控制机床的运动。
数控伺服系统是控制机床运动的关键部分，它由伺服电机、编码器和伺服放大器等组成。
伺服电机负责驱动机床的各个轴向运动，编码器用于反馈运动信息，伺服放大器则负责控制伺服电机的运动。
执行系统主要包括机床的各个运动轴和刀具系统，它们负责实际的加工操作。
二、工作原理FANUC数控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，操作人员通过操作面板输入加工程序，包括加工路径、工艺参数等信息。
然后，数控主机根据加工程序生成一系列控制指令，通过通信接口发送给数控伺服系统。
数控伺服系统接收到控制指令后，根据编码器的反馈信息，通过控制伺服电机的转动来控制机床的运动。
同时，执行系统根据伺服系统的控制信号，控制机床的刀具进行加工操作。
整个过程中，数控主机不断地从编码器获取反馈信息，并进行实时的控制调整，以保证机床的精确运动和加工质量。
三、应用领域FANUC数控系统广泛应用于各种机床中，包括车床、铣床、钻床等。
它在制造业中发挥着重要的作用，能够实现高精度、高效率的加工操作。
例如，在汽车制造业中，FANUC数控系统可以控制机床完成车削、铣削、钻孔等多种工艺，实现零件的精确加工。
在航空航天领域，FANUC数控系统可以应用于制造飞机的结构件和发动机零部件，确保其精度和质量。
FANUC数控系统还广泛应用于其他工业领域，如电子、电器、模具等。
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是一种广泛应用于机床、机器人等自动化设备中的控制系统，其稳定性和精准度受到广泛认可。
在使用FANUC数控系统时，接线与调试是非常重要的一环，它直接影响到设备的正常运行和性能表现。
因此，本文将介绍FANUC数控系统的接线与调试流程，帮助读者更好地了解如何正确操作与维护该系统。
一、前期准备在进行FANUC数控系统接线与调试之前，首先需要进行一些前期准备工作，包括准备好必要的工具和设备，以及了解相关的安全事项。
在准备阶段，要确保设备的电源接入正常，地线连接牢固，同时要确保设备处于停止状态，避免发生意外情况。
二、接线步骤1.查看接线图纸在进行FANUC数控系统的接线之前，首先要仔细查看接线图纸，了解设备的各个部件之间的连接关系。
接线图纸通常包括电气设备的布置图、接线图和调试表等内容，可以帮助操作人员更加直观地了解设备的接线情况。
2.接线布线根据接线图纸的指示，逐步完成各个部件之间的接线布线工作。
在进行接线时，要注意保持线路整齐，避免出现交叉、错位等问题，确保接线的稳固性和安全性。
3.接线连接完成接线布线后，接下来是进行接线连接，将各个部件之间的电线进行连接。
在连接过程中，要注意检查每个接头是否牢固，避免出现接触不良或断线等问题，确保电路的畅通。
4.电气箱内部接线接线完成后，需要打开电气箱进行内部接线工作。
在进行内部接线时，要根据接线图纸的指示，将电气元件进行正确连接，注意避免短路或接线错误等问题。
5.调试接线完成接线后，需要进行调试接线工作，检查设备各部件之间的连接是否正常，判断接线是否正确。
在调试过程中，要注意观察设备的运行情况，及时发现并解决接线问题。
三、调试工作1.电源接入检查在接线完成后，首先需要进行电源接入检查，确认电源接入正常，电压稳定，地线连接牢固，避免发生电路故障和安全事故。
2.控制系统调试接线完成后，进行控制系统的调试工作。
通过设定相关参数和程序，检查控制系统的运行情况，确保设备的正常运行。
数控机床(第二单元)(第89章))
第一节 数控车床
图8-9电机驱动转塔刀架
1-中心套 2、3、5-齿盘 4-刀架体 6-滚子 7-端面凸轮 8-齿圈 9-缓冲器 10-驱动套 11-驱动盘 12-电机 13-编码器 14-轴 15-无触点开关 16-电磁铁 17-插销 18-碟型弹簧 19、20-定位销
第一节 数控车床
（2） 液压夹盘结构 数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心夹盘、四 爪单动夹盘或弹簧夹头(用于棒料加工)。为了减少数控车床装夹工件的 辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心夹盘。如图8-5所示，液压夹 盘固定安装在主轴前端，回转液压缸l与接套5用螺钉7连接，接套又通过 螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。 （3）主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生 器。该装置可以通过中间轴上的齿轮1：1地与主轴同步转动，也可以通 过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器主要是检测主轴的速度 信号，实现主轴的速度反馈，可用于主轴旋转和进给运动的控制，例如 车削螺纹时，控制主轴旋转与刀架进给之间的同步运动关系。
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前进
后退Байду номын сангаас
第一节 液压与气压传动概述
一个完整的液压系统是由以下几部分组成的。 1．能源部分 它包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油， 把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。 2．执行机构部分 它包括液压缸、液压马达等，它们用来带 动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。 3．控制部分 它包括各种液压阀，用于控制流体的压力、流 量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运 动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。 4．辅件部分 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件， 如油箱，压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器 等。
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设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
项目代号
=B02/2
审核
批准
共 46 页
第 3页
6
7
8
9
10
1
2
3
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5
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10
A
A
B
B
控制面板
XT3
C
C
D
停止 启动 急停
P24 K P24 K P24 K
19
20 21
22 23
24
E
F
1
2
3
-XT105
-XT106
D
手摇灯 Y7.7
+L -L
手摇倍率
X2.0
X2.1
项目代号
=B02/1
审核
批准
共 46 页
第 1页
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5
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A
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5
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8
9
10 A
B
B
XT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 U34 V34 W34 U1 V1 W1 U72 V72 W72 U31 V31 W31 U32 V32 W32 U41 W41 U42 W42 U43 W43 U46 W46 U33 V33 W33 U43 1
XS83PLC信号
WS28-12JTD WS28-12-kZ
XS43主轴 风扇、润滑 电机、冷却电机
7
8
9
TYP-233-J TYP-5618-k
XS53伺 服主电源
接线柜侧
10 A
B
WS20-9JTD WS20-9KZ
XS1刀库信号 WS28-4JTD WS28-4-kZ
XS31刀库电机 WS24-10JTD WS24-10-kZ
RC *1 *10
手摇轴选
X2.2 X2.3
X2.4 X2.5
LC X Y Z A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24V 0V X2.6 X2.7 X4.2 X4.7 X11.5 X11.6 X11.7
11
12
13 14 15
16
17
18
25
E
注：1、①表示端子号, 例：①表示XT3：1
4
5
电气原理图
设备型号 电气图号
WS28-12KTD WS28-12-JZ
XS32刀库电机 WS24-10KTD WS24-10-JZ
X S42主轴 风扇、润滑 电机、冷却电机
WS24-12KTD WS24-12-JZ
机床侧
XS92 限位信号
XS72 刀库输入信号
2
3
4
5
E
电气原理图
设备型号 电气图号
接插件连接图
标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 码
标准化
阶段标记
项目代号
=B02/5
审核
批准
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1
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9
A
WS20-9KZ
1--0V 2--刀库前位输入
3--刀库前位输出
4--刀库后位输入
5--刀库后位输出
6--计数
XS1刀库信号
7--空脚
B
8--空脚
9--24V
WS28-12-kZ
XS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机
YL-569型0i mate MD数控机床 实训设备控制柜原理图
版本：V14.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
1、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准
A
JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定
2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准
B
JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”
XT3图
标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 码
设计
主管
数控系统
FANUC 0i mate MD
设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
项目代号
=B02/3
审核
批准
共 46 页
第 4页
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1
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10
A
A
B
Y27 Y26 Y25 Y24 Y23 Y22 Y21 Y20 5 5 0 0
JA40
CB104
=N00/1.B10
JD51A
C
-W12
JD1B
CB105
=N00/16.B10
C
JD1A
CB106
=N00/6.B10
CB107
=N00/11.B10
D
JA3A
D
=P01/1.B7
E
-W19
=P01/1.C2
-W6
F
1
2
JA41 COP10B
CP1
24V 1 0V 2
=P03/1.E9 -W11
B
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 10 10
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
C
XT5 PCB2009197
C
KA8
KA7
KA6
KA5
KA4
KA3
KA2
KA1
Y2.7
Y2.6
Y2.5
Y2.4
Y2.3
Y2.2
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0 2.2 2.4 2.6 3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
D
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
D
2.1 2.3 2.5 2.7
17 18 19
48
30
17
53 51
49
1.6 2.0 2.2 2.4 2.6 1.4 1.2 1.0 0.6
20 21 22 23 24 25 26 27 28
C
C
XT2 PCB2009194
-KA11
-KA12
-KA13 -KA14
-KA15 -KA16
-KA17
-KA18
29 30 31 32
D 电源系统，交流驱动系统
N 直流控制系统
E
P 交流控制系统
E
5.斜体下划线表示线号
如“5 ”表示5号线，
电气原理图
设备型号
图纸说明
F
用于智能化考核系统的输入。
电气图号
标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 码
设计
主管
数控系统
FANUC 0i mate MD
设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
Y2.1
Y2.0
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
9O 9 9C 8O 8 8C 7O 7 7C 6O 6 6C 5O 5 5C 4O 4 4C 3O 3 3C 2O 2 2C
D
D
41 U43
备用
XS71 刀库输入信号
备用
备用
TYP-233-J TYP-5618-k
XS51伺 服主电源
TYP-233-K TYP-5618-j
XS52伺 服主电源
控制柜侧
C D
WS20-5KTD WS20-5-JZ
XP2润滑、抱闸
WS28-4KTD WS28-4-JZ
WS20-9KTD WS20-9JZ
XS2刀库信号
XS91 限位信号
8--Y限位 9--Z限位
10--输入公共端
C
1--排屑输入信号
C
2--照明输出信号
1--空脚
WS28-16-kZ
3--冷却输入信号 4--排屑反输出信号
WS24-12-kZ
2--空脚 3--输入公共端
5--排屑正输出信号
4--气压
6--冷却输出信号
5--松刀
D
7--M30断电信号 8--24V-
风扇电机 冷却电机 排屑电机 伺变380
伺变220
控变380 控变220 控变110 控变24
伺服220
CX3
29 30 14 15
CX4
31 32 16 26
CX36
33 34 50
伺服24V
35 36 50
继板24 V
37 38 50
启动急停
39 40 50
I/O-24V
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
39 U43 U47U46 U422U42 U44U42