机床电气控制基本电路
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
《机床电气控制》课件
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
整理ppt
15
整理ppt
16
（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
整理ppt
17
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
（三）真空交流接触器
以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关 管内。适用于条件恶劣的危险环境中。
常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。
整理ppt
29
（四）直流接触器
应用于直流电力线路中，供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制，以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。
10
1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6 整理ppt
热元件号 9R 10R 11R 12R 13R 14R 15R
整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8
3.2~4~6
4~5~6
5~6~7
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15
40
JR20系列热继电器技术数据(续)
整理ppt
2
（一）主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。下图是CA6140型普通车床外观 结构图1-1所示
整理ppt
3
（二）电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变 速。
2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转 来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单 向旋转。
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架； 5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。
1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
机床电气控制电路分析步骤
机床电气控制电路分析步骤引言在机床制造业中，电气控制电路是非常重要的一部分。
它负责控制机床的各种运动和功能，确保机床能够按照预定的要求正常工作。
因此，对机床电气控制电路进行分析和研究是至关重要的。
本文将介绍机床电气控制电路分析的步骤及相关知识。
步骤一：了解机床电气控制系统的基本原理在分析机床电气控制电路之前，我们首先需要了解机床电气控制系统的基本原理。
机床电气控制系统通常由电气元件、控制设备和执行元件组成。
其中，电气元件包括开关、继电器、传感器等；控制设备包括PLC、变频器等；执行元件包括电机、气缸等。
了解这些基本原理能够帮助我们更好地分析机床电气控制电路。
步骤二：分析电气控制电路的整体结构在进行具体的电气控制电路分析之前，我们需要先分析机床电气控制电路的整体结构。
通常，机床电气控制电路可分为输入端、控制端和输出端。
输入端接收对机床的操作指令，控制端对输入信号进行处理和控制，输出端控制机床的动作和动作方式。
这种整体结构的分析能够帮助我们更好地理解机床电气控制电路的工作原理。
步骤三：逐步分析电气控制电路的各个部分在了解了机床电气控制电路的整体结构之后，我们可以逐步分析电气控制电路的各个部分。
首先，我们可以从输入端开始分析，了解机床接收操作指令的方式和相关的电气元件。
接着，我们可以分析控制端的电气元件和控制设备，了解信号处理和控制逻辑。
最后，我们可以分析输出端的电气元件和执行元件，了解机床动作的方式和实现原理。
步骤四：仔细检查电气控制电路的连接和布线在分析机床电气控制电路的各个部分之后，我们需要仔细检查电气控制电路的连接和布线。
确保电气元件之间的连接正确可靠，避免因为连接不良或者布线错误导致机床无法正常工作。
同时，也要关注电气控制电路的安全性和可靠性，确保机床操作过程中不发生安全事故。
步骤五：运行和调试机床电气控制电路在确认电气控制电路的连接和布线无误之后，我们需要对机床电气控制电路进行运行和调试。
机床启动电路的控制分析
感谢观看
机床启动电路的 床上电控制，包含强电部分和弱电部分，启动 时按照先上强电，再开弱电，关闭时先关弱电，再下 强电的逻辑进行操作。
二、介绍数控机床主电路图
1. 主电路图 三相交流电
380V，通过电 源总开关，分 别给伺服驱动、 主轴驱动、刀 架电源和控制 电源提供电源。
三、介绍数控机床主控制路图
1. 控制电路电气原理图
三、介绍数控机床主控制路图
2. 控制原理图
机床按下启动按钮SB1,给系统提供24V直流电源，同时继电器KA1的线 圈得电，常开触点闭合，给系统电源接口CPI、1/0模块电源接口CP1、 SVPM的CXA2C接口、刀架线路板工作电源接口提供DC24V电源。
二、介绍数控机床主电路图
2. 控制原理
为一体化伺服放大器SVPM供电，380V三相交流电经过低压断路器QF1、 AC 380V/AC 220V伺服变压器降压后，成为220V交流电，经过交流接 触器KM1的主触点、电抗器后连接，只有在交流接触器KM1的线圈接 通的时候，常开触点才闭合，伺服驱动器才能供电。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电电气控制技术
5
3.1.1 电气图形符号和文字符号
电气图示符号:图形符号、文字符号、回路标号以及坐标 表示和文字标示等内容。
⑤ 国家标准未规定的图形符号可根据实际需要，按突出 特征、结构简单、便于识别的原则自行设计，但需要报国 家标准局备案。当采用其它来源的符号或代号时，必须在 图解和文件上说明其含义。
机电电气控制技术
7
2、文字符号
有基本文字符号、辅助文字符号，见附录2。 ① 基本文字符号有单字母和双字母两种： 单字母符号分23大类，每一大类用一个专用单字母符号
郑州大学机械工程学院
机床电气控制技术—— 第三章 机床电气控制基本电路
机电电气控制技术
1
主要要求
1.要求掌握异步电动机的启动、停止、制动、 正反转、调速、保护等基本控制电路原理及 特点。
2. 要求能够识读简单机床电气控制图纸，并能 分析相关控制过程的目的。
机电电气控制技术
2
重点难点
1. 异步电动机的启动、停止、制动、 正反转、调速、保护等基本控制电 路原理及特点。
制的，用于表示控制线路的控制原理； 图中位置——按原理接，不是实际位置； 组成——主回路（线路）、控制回路（线
路）和照明、指示回路（线路）等。
机电电气控制技术
13
图3-1 电气控制原理图组成
L1～L3 电源控制
L1 L2
主线路（正、反转控制 触点）
在不违背国家标准文字符号编制的条件下，可采用国际 标准中规定的电气技术文字符号。
在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充未列 出的双字母文字符号和辅助文字符号。
文字符号应按电气名词术语、国家标准或专业技术标准 中规定的英文术语缩写而成，基本文字符号不得超过两位 字母，辅助文字符号一般不超过三位字母。
机电电气控制技术
4
3.1 机床电气控制原理图识 图基础
电气控制系统图主要有三类：电气原理图、电气安装接线 图和电气元件布置图。
电气符号国家标准有新、旧两种:
旧国标是从电气元件结构出发设计，如GB 312-1964、 GB 314-1964、GB 315-1964等；
新国标是从电气元件的功能出发设计，如GB/T4728.11985、GB/T4729.1-1989等。目前统一规定使用与国际 电工委员会（IEC）标准接轨的新的国标。
1、图形符号 通常用于图样或其它文件以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。详见附录1； 图形符号含:符号要素、一般符号和限定符号。 符号要素——是一种具有确定意义的简单图形，它必须同
其它图形组合才构成一个设备或概念的完整符号。如接触 器常开主触点的符号就是由接触器触点功能符号（用小半 圆表示）和常开触点符号组合而成的。 一般符号:表示一类产品及其特征的一种简单符号,如电机 可用一个圆圈表示。 限定符号:用于提供附加信息的一种加在其它符号上的符 号。如延时继电器触点上的延时符号。
“SP”——接近开关，“YB”——电磁制动器等； 若辅助文字符号有两个以上字母组成时，只允许采用其第
一字母进行组合，如“MS”——同步电机； 辅助文字符号还可以单独使用，如“ON”——接通，
“N”——中性线等。
机电电气控制技术
9
③ 当规定的基本文字符号和辅助文字符号对均不适用时 ，可补充：
2. 简单机床电气控制图识读方法
机电电气控制技术
3
第三章 目 录
3.1 机床电气控制原理图识图基础 3.2 电动机启动控制线路 3.3 电动机正反转控制线路 3.4 电动机点动控制线路 3.5 电动机的制动控制线路 3.6 电动机调速控制线路 3.7 电液控制 3.8 控制线路的其他基本环节 3.9 控制线路的保护电路
⑥ 控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以 下的数字组成。按“等电位”原则，由上而下编号，凡是 被线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段， 都应标以不同的电路标号。
机电电气控制技术
12
3.1.2 电气控制原理图分析方法
1、电气控制原理图组成 绘制原则——根据控制线路的工作原理绘
表示：“C”——电容器类，“R”——电阻器类等； 双字母符号：单字母+另一个字母，且单字母必须在前，
如“F”表示保护器类，“FU”则表示为熔断器，“FR”表 示具有延时动作的限流保护器等。
机电电气控制技术
8
② 辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电 路的功能、状态和特征：
如“RD”——红色，“SYN”——同步等； 也可放在表示种类的单字母后边组成双字母符号，如
文字符号采用拉丁字母大写正体字。
因拉丁字母中大写正体字“I”和“O”易与阿拉伯数字 “1”和“0”混淆，因此不允许单独作为文字符号使用。
机电电气控制技术
10
3、电路各接点标记
① 三相交流电源引入线：L1、L2、L3标记。
② 电源开关之后的三相交流电源主电路：U、V、W。
③ 分级三相交流电源主电路采用三相文字符号U、V、W 的前边加上阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、 1W；2U、2V、2W等。
机电电气控制技术
6
运用图形符号绘制电气系统图时应注意：
① 符号尺寸大小、线条粗细可缩放，但同图同尺寸，各 符号间及符号本身比例保持不变。
② 符号方位可旋转或镜像，但文字和指示方向不得倒置
③ 大多数符号都可以加上补充说明标记。
④ 有些具体器件的符号可由设计者根据国家标准的符号 要素、一般符号和限定符号组合而成。
④ 各电机分支电路各接点标记采用三相文字代号后面加 数字来表示，数字中的个位数表示电机代号、十位数字表 示该支路各接点的代号，如：U21表示1号电机U相第二个 接点代号，以此类推。
机电电气控制技术
⑤ 电机绕组首端U、V、W标记，尾端分别用U’ 、V’和W’ 标记，双绕组中的点则用1U、1V、1W标记。