【CN209955865U】基于海思3521A平台的360全景环视系统【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537092.5
(22)申请日 2019.04.17
(73)专利权人 深圳市精能奥天导航技术有限公
司
地址 518000 广东省深圳市南山区松白路
西丽南岗第二工业园5栋3楼
(72)发明人 彭建洪 宋次锦
(74)专利代理机构 深圳市华腾知识产权代理有
限公司 44370
代理人 彭年才
(51)Int.Cl.
B60R 1/00(2006.01)
(54)实用新型名称基于海思3521A平台的360全景环视系统(57)摘要本实用新型涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、海思3521A处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述CAN 总线单元用于与原车音响主机相连以收发原车信息，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。加装不影响原车线材，操作不影响原车系统，具有良好
的辅助驾驶功能。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209955865 U 2020.01.17
C N 209955865
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209955865 U
1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN 总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。
2.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。
3.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原车显示屏相连，所述视频开关切换单元分别接收来自所述视频格式转换单元转换格式后的视频数据和原车音响主机的视频信号，所述视频开关切换单元接收中央处理器单元的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏显示。
4.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元将所述原车主机数据至中央处理器单元，所述中央处理器单元将接收的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元，所述视频解码单元构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成实时图像，传送到原车显示屏进行显示。
5.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述视频输入单元的输入的视频数据为AHD视频数据。
6.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述海思3521A处理器单元对所述视频数据进行拼接、校正和格式转换，并将处理后的视频数据进行两路传输，一路高清VGA信号送至所述视频解码单元，另一路送到一个存储器进行循环录像存储。
7.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。
8.如权利要求7所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元在收发原车主机数据时对原车按键和旋钮数据做拦截处理。
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