DCS培训ppt课件

DCS培训
14
PID调节
• (2) T1（I）是积分时间常数
• 老系统-单位：分钟；
• 新系统-单位：秒；
• 积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间积 分成比例，只有当余差消失时，积分作用才停止。其作用是消除 余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用T1 来表示其作用的强弱，T1愈小，积分作用愈强。但积分作用太强 时，也会引起振荡。
0.1 MPa ，阀A全开。
•此时阀门定位器 B 将12～ 20mA 的信号转换为 0.02 ~ 0.1 MPa ，对应
阀B 全行程。
•相当于阀门定位器A量程放大一倍。
•阀门定位器B零点迁移 50%，且量程放大一倍。
DCS培训
9
根据调节阀的气开、气关方式，有同向组合和异向组合两
类。
同向组合：用于扩大可调范围。
异向组合：用于满足特殊工艺要求。
共四种组合方式：
同向组合：100%
100%
阀开度
阀开度
异向组合： 0 50% 100% 0 50% 100%
调节器输出
调节器输出
100%
100%
阀开度
阀开度
0 50% 100%
调节器D输CS培出训
0 50% 100%
调节器输出
10
串级控制
1. 基本概念及组成结构
DCS基础知识培训
二O一二年七月二十五日
DCS培训
1
培训内容概述
• 横河DCS操作窗口简介 • 分程控制及串级控制介绍 • PID参数调节及演示 • 报警信息查询及演示 • 历史趋势调用方法 • 一期DCS点细目介绍
DCS培训
2
操作监视窗口介绍
DCS培训
3
操作监视窗口介绍
1．过程报警按钮
☞点选此按钮可以调出过程报警窗口。
wenku.baidu.com
DCS培训
11
串级控制
2. 串级控制系统的工作过程 • 当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。
根据扰动施加点的位置不同，分种情况进行分析： • * 1）扰动作用于副回路 • * 2）扰动作用于主过程 • * 3）扰动同时作用于副回路和主过程 • 分析可以看到：在串级控制系统中，由于引入了一
☞红色闪烁：表示发生了过程报警，但其内容未被确认。 ☞红色持续并不闪烁：表示发生了过程报警，但其内容已
被确认。 ☞常规颜色：表示没有发生过程报警。
2．系统报警按钮
☞点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按 钮会有相应提示。
☞红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。
☞红色持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。
DCS培训
5
操作监视窗口介绍
8．预设按钮
☞用于调用在HIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。
9．工具栏
☞包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。
DCS培训
6
操作监视窗口介绍
Turning 演示
DCS培训
7
单回路控制
1、单回路控制连接 （1）单回路调节系统 （见下图）。 ·PIC_1501的输入连接：PI_1501.PV； ·PIC_1501的输出连接：PY_1501.OP； ·PIC_1501的正常控制方式：AUTO 。
基本概念即组成结构
串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一 个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节 器的输出送往调节阀。
前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称 主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节 器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副 被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。
信号。
• 工作过程：设分段点为50％。均选气开阀。则调节器输出信号在 0 ～
50％（4 ～ 12mA）时，阀门定位器A将4～12mA的信号转换为 0.02 ~
0.1 MPa ，对应阀A全行程。此时阀门定位器 B 输出 0.02 MPa ，阀B 全
关。
•调节器输出信号在 50 ～ 100％（12 ～ 20mA）时，阀门定位器A输出
控制室
PULL
PIC_1501 常规控制 点
PID
PUSH
PI_1501 （AI点）
现场
变送器
图3.5-11 单回路调节系统
PY_1501 （AO点）
调节阀
DCS培训
8
分程控制
概述： 就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀，每只调节阀 在调节器的输出信号的某段范围中工作。
•阀门定位器A，B分段响应调节器输出信号，将它们转换为调节阀全程
• T1的变动将影响系统的稳定性，T1越大，系统越容易稳定，过度 过程是平稳的。一般来说，T1太大则变化过慢，T1太小则变化过 于急剧。
• T1减少，系统稳定性降低，振荡加剧，调节过程加快，振荡频率 升高。
DCS培训
15
PID调节
• (3) T2 (D)是微分时间常数
• 老系统-单位：分钟；
• 新系统-单位：秒；
个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又 能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节 器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提 高。
DCS培训
12
PID调节
新老DCS系统PID参数比较：
新DCS系统
老DCS系统：
P :比例带
K :放大倍数
I :积分时间 单位：秒
T1:积分时间 单 位：分钟
DCS培训
4
操作监视窗口介绍
3．操作指导信息按钮
☞点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并可对操作指导 信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。
☞绿色闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。 ☞绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认。
4．信息监视按钮
☞用来监视和确认相关信息，如信息被确认后，图标 上蓝色箭头将消失。
• 积分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与偏差变 化速度成比例，其效果是阻止被调节参数的一切变化，有超 前调节的作用。对滞后的对象有很好的效果，它使调节过程 偏差减少，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用T2 来表示其作用的强弱，T2愈大，作用愈强；T2太大，也会引 起振荡。但积分作用太强时，也会引起振荡。T2有超前作用， 但不能克服对象的纯滞后，因为偏差变化速度为零。T2能克 服惯性滞后和容量滞后。
D :微分时间 单位：秒
T2:微分时间 单 位：分钟
DCS培训
13
PID调节
PID调节参数
•
(1) K：K是放大倍数，K=1/δ。比例
调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出
与输入偏差的大小成比例，比例调节及时有
力，但有余差。K用比例度δ来表示其作用
的强弱，比例度愈小，调节作用愈强。比例
作用太强时，会引起振荡。