基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法与设计方案
小区的智慧系统设计方案
小区的智慧系统设计方案智慧小区系统是基于物联网和人工智能技术的一个全面智能化管理系统，旨在提升小区管理的便捷性、安全性和舒适性。
下面是一个针对小区智慧系统的设计方案：一、智慧门禁系统：1. 使用人脸识别技术，实现无接触式进出小区；2. 配备智能门禁设备，可以通过手机APP进行远程开门；3. 结合身份验证系统，防止非法入侵和偷盗。
二、智慧停车管理系统：1. 使用车牌识别技术，实现自动识别和管理车辆进出；2. 配备智能停车系统，提供实时停车位信息和预约服务；3. 结合支付系统，实现无现金支付和自动计费；4. 使用智能摄像头，提高停车区域的安全性。
三、智能安防监控系统：1. 安装高清监控摄像头，覆盖小区的关键区域；2. 结合人脸识别、行为分析等技术，实现异常事件的自动报警和追踪；3. 使用云存储技术，实现视频数据的长期保存和远程查询。
四、智能能耗管理系统：1. 安装智能电表和水表，实现实时监测和远程管理；2. 结合数据分析和预测算法，提供节能建议和优化能源使用计划；3. 支持用户的个性化能耗管理和查询。
五、智慧物业管理系统：1. 提供在线报修、投诉和建议功能，方便居民管理反馈；2. 构建物业维修、保洁等任务派发系统，提高工作效率；3. 使用智能巡检设备，实现设施和环境的定期巡检和记录。
六、智慧生活服务系统：1. 提供在线公告、通知和社区活动信息发布；2. 构建社区物品共享平台，方便居民之间物品的租借和分享；3. 集成在线购物、快递代收等服务，提升居民的生活便利性。
七、智慧环境监测系统：1. 安装空气质量传感器、噪音传感器等，实时监测环境指标；2. 提供环境指标的查询和分析报告，帮助居民改善生活环境；3. 结合天气预报数据，提供天气信息和预警。
八、智能垃圾分类系统：1. 提供垃圾分类指南和教育，帮助居民正确分类垃圾；2. 安装智能垃圾桶，实现自动识别和分类；3. 使用数据分析和提醒系统，提醒居民垃圾桶清理和分类的时间。
智慧自主巡逻系统设计方案
智慧自主巡逻系统设计方案智慧自主巡逻系统是一种基于人工智能和机器人技术的巡逻系统，能够自主执行巡逻任务，并通过对环境的感知和分析，实时监控和预警潜在的安全隐患。
下面是一个智慧自主巡逻系统设计方案的详细描述。
一、系统架构智慧自主巡逻系统的架构可以分为以下几个模块：1. 感知模块：包括传感器和摄像头等设备，用于感知环境中的人、车等物体，并将感知的信息传输给下一模块。
2. 识别模块：通过对感知信息的处理和分析，利用计算机视觉和模式识别等技术，识别出感知信息中的人、车等目标，并提取出关键特征。
3. 规划模块：基于识别模块的结果，利用路径规划算法和智能决策算法，生成巡逻路径，并确定巡逻策略。
4. 控制模块：将规划模块生成的路径和策略转化为机器人的运动控制指令，控制机器人执行巡逻任务。
5. 通信模块：负责与监控中心或其他设备进行数据的交换和通信。
二、关键技术智慧自主巡逻系统的设计和实现需要借鉴以下关键技术：1. 机器人导航和运动控制：利用机器人学和控制理论，设计机器人的导航算法和运动控制策略，实现机器人的自主导航和运动控制。
2. 计算机视觉和模式识别：通过图像处理和模式识别算法，识别环境中的目标物体，并提取出关键特征。
3. 路径规划和智能决策：利用路径规划算法和智能决策算法，生成巡逻路径，并根据环境的变化调整路径和策略。
4. 数据通信和协议：设计合适的通信协议和数据传输机制，实现与监控中心或其他设备的数据交互和通信。
三、系统功能智慧自主巡逻系统的主要功能包括：1. 自主巡逻：机器人能够自主执行巡逻任务，按照既定的巡逻路径和策略进行巡逻。
2. 目标识别和跟踪：机器人能够通过感知模块识别环境中的目标物体，并跟踪其运动轨迹。
3. 安全预警和报警：机器人能够对环境中的安全隐患进行实时监控和预警，一旦发现异常情况，能够及时发出报警信号。
4. 数据存储和分析：机器人能够将巡逻过程中获取到的数据进行存储和分析，为后续的安全评估和优化提供数据支持。
智慧社区-电子巡查系统设计方案2023
智慧社区电子巡查系统设计方案XXX科技有限公司2023年XX月XX日目录一系统概述 (2)二系统架构 (2)三系统功能 (3)一系统概述为了进一步确保智能化小区安全，如何通过科学有效的技术手段，加强对保安巡逻人员的有效监管是当前管理者不容忽视的重要问题。
通常的方法是依靠员工的自觉性，在巡检巡逻的地点上定时签到，以达到目的，但是这种方法又不能避免一次多签。
作为管理者难以进行有效、公平合理的监督管理，从而形同虚设。
巡更巡检系统完全可以解决这些问题，从而为管理者提供提高了各类巡逻巡检工作的规范化及科学管理水平。
杜绝了对巡逻巡检人员无法科学、准确考核管理的现象，把巡逻人员管理工作落到了实处。
把只限于特定时间、地点及人员的考勤范围通过系统的预先设定，可满足各种场合的特殊考勤，方便记录下工作人员到达巡更点的时间及状态信息，从而达到事半功倍的效果。
二系统架构该系统为离线式电子巡检系统，根据需要将信息钮安装在需要巡逻的线路或设备上，对该地进行巡查的同时，用巡检器接收安装在代表该地点信息钮的代码，巡检器将记录下信息钮的代码及接收信息钮的时间。
此记录将成为保安何时到达该地巡查的依据。
通讯座是巡检器与PC机之间的通讯设备，可将巡检器中的记录传送到PC机系统的巡检管理软件中。
管理人员通过微机可清晰看到保安巡逻过程和线路，并提出漏检、误点信息，通过管理软件统计巡检的正点率、误点率、漏检次数等功能。
三系统功能⏹可充电，超低功耗设计；⏹OLED液晶中文显示，强光下依然清楚可见；⏹LED强光手电功能；⏹标准USB通讯，彻底解决同类产品接触焊点故障率高、怕静电电击；⏹巡检器不设电源开关，内置3.7锂电池，方便更换；⏹防碰撞特性，主壳体为合金材料，内装硅胶内胆保护，可防止使用人员不慎跌落造成的损坏；⏹美国原装存储器，掉电数据保存100年不丢失；⏹内部核心技术拥有独立自主知识产权独有的防重复识读；⏹耐高低温，防人为破坏，声.光提示功能适用于高燥音/夜间；⏹精密结构设计，完全防水，主壳体为合金材料，内装硅胶内胆保护，美观坚固；产品一旦出现故障，无需破坏本机，保证数据不丢失，可方便拆卸维护（专业人员），极大提高售后服务效率，降低维护成本；⏹能通过电脑查阅、打印各巡查人员的到位时间，具有对巡查时间、地点、人员和顺序等数据的显示、归档、查询和打印等功能；⏹采用新型防破坏USB通讯方式，直接与电脑数据交换，速率高，稳定可靠，9600波特率的标准下快速、稳定的数据传输，也具有给巡检器校时等功能；⏹坚固耐用、抗震、抗摔，具有极高的性价比。
智慧小区系统搭建设计方案
智慧小区系统搭建设计方案智慧小区系统是当前社会发展的一种新型智能化社区管理平台。
它可以整合小区内的各种资源和服务，提高小区管理效率，提供更方便、舒适的生活体验。
下面是一个智慧小区系统的搭建设计方案。
一、硬件设备的布置1. 设备统一：智慧小区系统需要统一设备，例如智能门禁、安防监控、楼宇管理等设备。
2. 设备分布：根据小区的规模确定设备的分布，确保覆盖所有关键区域。
例如，门禁设备安装在小区入口、楼宇入口等处，安防监控设备安装在关键位置。
3. 设备联网：将所有设备联网，建立一个统一的控制平台，使得各设备可以相互协同工作。
二、数据管理系统1. 数据采集：通过设备采集传感器数据、使用者信息等数据，并实时上传至数据管理系统。
2. 数据整合：将各种数据进行整合，形成一个全面的数据库。
3. 数据分析和处理：通过数据分析和处理，提取出有价值的信息，为小区管理提供决策支持。
三、门禁管理系统1. 门禁设备：安装智能门禁设备，如感应卡、指纹识别等技术，实现小区出入口的自动化管理。
2. 访客管理：开发访客管理系统，通过手机短信、二维码等方式，提前预约访客，并实现门禁设备的自动授权和记录。
3. 出入记录：门禁设备记录居民的出入记录，确保安全管理，并在需要的时候提供数据查询。
四、安防监控系统1. 视频监控：安装摄像头，覆盖小区内的关键位置，如入口、公共区域等，并将视频实时传送至安防监控中心。
2. 异常报警：设置智能报警机制，在系统检测到异常情况时，自动报警，并发送通知给相关人员。
3. 录像存储和回放：将监控视频录像进行存储，便于回放和审查。
五、物业管理系统1. 业主信息管理：建立业主信息数据库，包括姓名、联系方式、住户等信息。
2. 报修管理：开发在线报修系统，让业主可以随时提交报修申请，并实时跟进处理过程。
3. 缴费管理：提供在线缴费功能，业主可以通过系统进行物业费、水电费等费用的缴纳。
六、生活便利功能1. 智能停车系统：通过车牌识别等技术，实现小区停车的自动化管理，避免停车难题。
智能化小区电子巡更系统解决方案
智能化小区电子巡更系统解决方案1.1 系统概述巡更管理要求巡更员持专门的巡更器按规定的巡更线路巡逻，每一个巡更点有一个唯一的标识物，巡更员到达每一巡更点，用巡更器读取标识物的编号，记录编号和当前时间。
回到管理中心时通过电脑读取所有记录，并能将记录生成巡更报表。
根据住宅平面图,在巡更路线上进行巡更点布放。
由保安或管理员携带巡更棒进行定时巡访以作记录。
并以此作为对巡逻员的考查和保证物业小区或管理对象的安全。
1.2 系统介绍1.2．1名词解释巡检点：巡逻人员的巡逻到站点，必须具有地点标识装置；巡检采集器：巡逻人员用于采集巡检点的装置，该装置必须具有实时时钟功能，如巡更棒；巡检传输器：将巡检采集器采集的数据发送给打印机或电脑的装置，如数据传输器；巡检计划：对巡逻任务进行部署的方案；巡检路线：巡检计划中的巡逻路线设定；巡检记录：巡检传输器发送来的巡逻记录；巡检报告：对巡检记录进行分析和整理而作出的报告。
1．2．2 人工巡逻管理对巡逻人员的巡逻进行计划，巡逻人员定时、定路线进行巡逻并作相应记录。
管理人员对巡逻记录进行核查及评估，并将结果归整为相应的巡逻报告。
1．2．3 电子巡逻系统利用计算机和其它电子技术来完成巡逻管理的计划、记录、核查、报告等工作。
1．2．4 BCS智能电子巡逻系统（SilverGuard）利用碰触钮扣（iButton）技术和计算机及其通讯技术等开发的电子巡逻系统。
1．2．5 BCS智能电子巡逻系统的主要特性及功能1．2．5．1 耐用1、巡检点：采用全不锈钢封装的碰触存储钮扣，数据存储安全，抗破坏能力强（防压、防挤、防折、防磁、防尘、防水、防静电等），适合各种环境安装。
2、巡更棒：不锈钢巡更棒坚固耐用，可以抵抗从十英尺高的地方扔到水泥地上的冲击。
1．2．5．2 使用方便警员手持不锈钢“巡更棒”，巡检时只需轻轻一碰嵌在墙上的巡检钮扣，即把巡检时间、地点等数据自动记录在“巡更棒”上。
警员完成巡逻后，将“巡更棒”插入传输器，所有巡逻情况自动下载至打印机或电脑，按照不同要求生成巡检报告。
智慧小区系统解决方案(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，智慧城市建设已经成为全球趋势。
智慧小区作为智慧城市建设的重要组成部分，旨在通过物联网、大数据、云计算等先进技术，实现小区管理的智能化、便捷化、人性化。
本文将详细阐述智慧小区系统解决方案，包括系统架构、功能模块、技术实现等方面。
一、系统架构智慧小区系统采用分层架构，主要包括以下层次：1. 物联网感知层：通过传感器、摄像头等设备实时采集小区环境、设备状态、人员活动等数据。
2. 数据传输层：利用有线、无线网络将感知层采集到的数据传输至数据处理层。
3. 数据处理层：对采集到的数据进行清洗、存储、分析，为上层应用提供数据支持。
4. 应用服务层：根据用户需求，提供各类应用服务，如物业管理、安防监控、智能家居等。
5. 用户终端层：用户通过手机、电脑等终端设备，实时查看小区信息、操作相关功能。
二、功能模块1. 物业管理模块（1）小区信息管理：包括小区概况、楼栋信息、业主信息、车辆信息等。
（2）物业报修：业主可通过手机APP提交报修申请，物业人员实时接收并处理。
（3）费用缴纳：实现水、电、燃气等费用的线上缴纳，提高缴费效率。
（4）公告发布：物业人员发布小区公告、通知等信息，业主实时查看。
2. 安防监控模块（1）视频监控：实现小区内各个角落的实时监控，确保小区安全。
（2）门禁系统：通过人脸识别、指纹识别等技术，实现智能门禁，提高安全性。
（3）巡更系统：对物业人员进行实时巡更管理，确保小区安全。
3. 智能家居模块（1）智能照明：根据光线强度自动调节室内外灯光，节能环保。
（2）智能安防：实现室内外安防设备的联动，如门窗感应、烟雾报警等。
（3）智能家电：通过手机APP远程控制家电，实现生活便捷化。
4. 能源管理模块（1）能耗监测：实时监测小区能耗情况，为节能减排提供数据支持。
（2）节能策略：根据能耗数据，制定相应的节能策略，降低能耗。
（3）设备维护：对小区内的设备进行实时监控，确保设备正常运行。
基于无人机的城市智慧巡逻系统设计与实现
基于无人机的城市智慧巡逻系统设计与实现随着互联网的发展，人们对于城市安全问题也越来越关注。
为了加强城市安全防范，传统的人力巡逻已经不能满足现代社会的需求。
而基于无人机的城市智慧巡逻系统，成为了一种新的解决方案。
本文将就基于无人机的城市智慧巡逻系统进行详细的设计与实现讲解。
一. 浅谈无人机在安防领域的应用目前，无人机在安防领域已经广泛应用。
传统的人力巡逻需要大量的人力和物力投入，且效率较低，成本较高。
而采用无人机进行巡逻，不仅可以覆盖更大的范围，而且可以实现实时监控和快速响应，减轻人力压力，提高效率。
无人机在安防领域除了可以进行巡逻外，还可以用作侦查、追踪、对付恐怖袭击、监测火场等方面。
此外，在防灾救灾工作方面，也可以用无人机进行空中抢险和快速搜索。
二. 城市智慧巡逻系统设计原则基于无人机的城市智慧巡逻系统，需要满足以下几个设计原则：1. 基于传感器识别技术：系统需要配置红外传感器，光学摄像头和音频传感器等多种传感器，以实现对环境的全面监测和识别。
2. 高精度控制系统：需要有高精度的飞行控制系统，可以保障无人机的稳定飞行和准确控制。
3. 网络化通信系统：需要建立完善的通信网络系统，可以实现与监测中心的实时通信。
4. 大数据技术：需要采集大量的数据，并进行大数据处理和分析，以生成消防预警、气象预警、地质灾害预警等多种预警体系。
三. 空中监测系统设计与实现1. 系统硬件设计：基于无人机的城市智慧巡逻系统需要采用高性能的无人机系统和专业的相机、传感器等硬件设备。
2. 系统软件设计：开发一套完整的系统软件，以实现无人机的自动控制、遥感数据采集、数据挖掘和数据分析等核心功能。
同时还可以开发基于APP的用户端，实现移动设备对系统的远程监控和控制操作。
3. 实现流程：（1）无人机自动升空。
（2）传感器开始工作，采集环境中的数据和信息。
（3）数据通过实时通信网络传输，送至地面监测中心的综合监控平台。
（4）中心平台进行大数据分析和处理，生成有效的预警信息，并下达指令。
智能化小区电子巡更系统设计方案
智能化小区电子巡更系统设计方案5.6.1、系统概述➢针对小区安全防范管理需求，在住宅小区配置离线电子巡更管理系统，实现“人防”与“技防”的有机结合，提高整体安全性。
➢离线电子巡更管理系统，主要是加强对保安人员日常巡逻工作的管理。
通过在周界、闭路电视监控系统地死角、地下车库、重要建筑、主要通道处设置巡更点，根据安全防范需求的不同进行合理的巡更路线设置，保安人员根据规定的时间、路线进行日常巡查工作，管理人员通过系统软件实现对保安人员工作的查看及有序管理。
5.6.2、系统设计➢离线式电子巡更系统主要由以下设备组成：➢A．巡更采集器；➢B．手持式数据采集器；➢C．数据下载器；➢D．系统管理软件；➢巡更器：也称为巡更棒、数据采集器，是记录保安人员巡更的工具，由保安人员在巡更巡检工作中随身携带，将到达每个巡更点的时间及情况记录下来。
巡更器按功能划分，可以分为坚固型、数码事件型、中文型、数据采集型。
➢信息钮：也称为巡更点，是安置在巡逻路线上需要巡更巡检地方的电子标识。
是由不锈钢或塑料封装的存储器芯片，每个信息钮在制作时均被注册了一个惟一性的序列号，含固定安装座，用强力胶将其固定在巡更点上。
➢通讯座：也称数据下载转换器，是计算机的专用外部设备，其上有电源、发送、接收状态指示灯。
可通过串行口与计算机连通，用来将巡更器中存储的巡更数据通过它下载到计算机，从而通过软件读出其中的巡更记录。
➢软件系统：巡更巡检过程都是通过软件来查询记录、操作和检验巡逻的整个过程，一个完善的系统管理软件为用户提供了操作人员身份识别、为不同巡逻地点提供的巡逻计划、为整个巡逻范围提供人员地点的设置。
通过计算机能够方便查询近期记录与备份记录、巡更地点、巡更人员、时间、事件等不同选项结果;可在巡更过程中根据具体情况添加和减少巡更员人数，对巡更点的数量没有限制;还有便于管理人员操作的密码设置，从而更加有效地评估巡更巡检人员的工作状况。
实践中，针对不同的产品，有不同的软件配置，除了能够正确的处理与报告出复杂的巡逻结果，它的设计也需要考虑到许多管理者可能不太懂计算机，因此软件的易用性特别关键。
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一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
技术要求
1.一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，其特征在于：设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区
岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模
块、语音播放模块和人机交互模块。
2.根据权利要求1所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知
信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
3.根据权利要求2所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于：
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。
技术说明书
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法
技术领域
本技术涉及小区管理技术领域，具体涉及一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法。
背景技术
传统的小区管理采用用人力巡逻方式进行管理，成本高，并且管理水平也低下，业主满意度不高，随着计算机、互联网和物联网的技术的发展，也逐渐引入视频监控等自动化管理手段，但是各个系统之间相互独立，兼容性和信息整合能力较弱，用户体验不高，并且技术复杂，用户信息交互不友好，并且对人员的操作要求也较高，不便于大规模推广。
技术内容
本技术针对现有技术的不足，提出一种具有视频监控，图像自动识别分析，自动巡逻报警，自助办理业务，交互便捷，智能化程度高的基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法，具体技术方案如下：
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
作为优化：
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。
本技术的有益效果为：采用巡逻机器人对小区进行巡逻，灵活机动性能强，覆盖范围广，避免了在小区大规模布线，降低巡逻成本；采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，能快速赠别陌生人，重点关注，并与公安系统数据对比，自动识别危险，安全可靠。
具体实施方式
下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；
该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；
所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；
还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；
所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。
一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，具体步骤为：
步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻，具体寻址方式可预先在系统中录入小区地址，利用GPS定位进行路线寻找，也可采用射频技术，在路线上设置射频芯片，形成路线；
步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，具体为采集外界数据为，温度数据、湿度数据，风力数据等，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；
步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；
步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；
步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；
步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；
步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。
还具有人员快速寻找功能，具体为：
步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；
步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。