常微分方程解的存在唯一性定理
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常微分方程解的存在唯一性定理
一阶微分方程⑴
其中. 是在矩形域丄」’叭」上的连续函数。
定义1如果存在常数二11,使得不等式
”(础)-/(砒)冏肝川对于所有--■■-1--- 都成立,贝U函数
/、•称为在二上关于:'满足Lipschitz 条件。
定理1如果「二,在二上连续且关于「满足Lipschitz 条件,则方程(1)存在唯一的解y=叭心,定义于区间M ■阳卜月上,连续且满足初始条件
W八-卄 A = r—)M = max
' ■-.,这里」f,•心「。
Picard逐步逼近法来证明这个定理的主要思想
首先证明求微分方程的初值冋题的解等价于求积分方程
的连续解。然后去证明积分方程的解的存在唯一性。
任取一个连续函数代入上面积分方程右端的,就得到函数
俅沪)Vp(Z()⑴)必
,显然J 也是连续函数,如果,
那末l:-'就是积分方程的解。否则,我们又把J二代入积分方程右端的「,得到
汀0恥)皿,如果氛沪仍⑴,那末仇⑴就是积分方程的解。否则我们继续这个步骤。一般地作函数
惦(3.1.1.4)
这样就得到连续函数序列,...,〔「」,…如果二, 那末就是积分方程的解。如果始终不发生这种情况,我们可以证明上面的函数序列有一个极限函数厂:;;1,即'厂…I存在,因而对©Ji/)取极限时,就得到f「打「X F
Jr
=y0+l
=y0+祕幼必
Jf
祕x)=y n+/(X 矶兀))必/ 、
即•血,这就是说机x)是积分方程的解。这种一步一步地
求出方程的解的方法就称为逐步逼近法。函数''■■■■■'称为初值问题的第:次近似解。
命题1设—是方程(1)的定义于区间V —'■'‘上,满足初始条件
Jf
瞅)=刃的解,则厂曲)是积分方程y=y°+y (2曲碳心砒
的定义于V ——'■上的连续解。反之亦然。
现在取,构造皮卡逐步逼近函数序列如下: 京(X)=丹
;保(方=丹+ f于(乙矶_1©)時从“英肿h
J*D
(聊=12…)
1
命题2对于所有的卜,函数在J■:上有定义、连续且满足
不等式
命题3 函数序列"I「在J ------------ '."上是一致收敛的。
设Ji—则Z也在- 上连续,且■:-1'.k'。
命题4厂T是积分方程的定义于V ——'■■:上的连续解。
命题5设是积分方程的定义于V ——'■'‘上的一个连续解,贝
7-门,。
综合命题1 —5,即得到存在唯一性定理的证明
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