八种无线室内定位方案对比
5G+室内定位技术介绍
境又很难保持一成不变； 应用场景 大型室内场所的室内导航，如车站、商场、场馆等。
五、超声波定位技术
定位方式 超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发,由若干个应答器和主测距器组 成:主测距器放置在被测物体上,向位置固定的应答器发射同无线电信号,应答器在 收到信号后向主测距器发射超声波信号,利用反射式测距法和三角定位等算法确定 物体的位置。 定位精度：厘米级 优缺点 ➢ 优点：精度高，具有一定的穿透能力，抗干扰能力强。 ➢ 缺点：空气中传播衰减大，发射会受多径效应影响。 应用场景 主要应用于无人车间的物品定位。
取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性。 应用场景 ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用
七、蓝牙定位技术
定位方式 短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络 配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个 微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。 定位精度：0.5米~1米 优缺点 ➢ 优点：设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中；传输不受视距的
场上成熟产品较少。 应用场景 用于机器人、无人机和自定驾驶车辆，自建地图、自主点位和导航。
各种定位技术对比
定位技术名称
精确度
射频识别室内定 位技术（RFID）
Wi-Fi室内 定位技术
超宽带(UWB) 定位技术
地磁室内 定位技术
超声波定位技术
ZigBee室内 定位技术
蓝牙定位技术
激光SLAM
视觉SLAM
能提供精确定位精度等优点。 ➢ 缺点：成本较高。 应用场景 可应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，例如人员位置发现、 机器人运动跟踪等。
室内无线电定位技术与定位算法
质心算法
中包含信标节点的标识号ID和位置信息。
当未知节点在一段侦听时间内接收到来 自不同信标节点的信标信号数量超过某 一个阀值后，该节点就认为能与该信标 节点联通，并就此确定自身位置为所有
TOA（Time of Arrival)是 基于信号到达时间的测距方 法，它是已知节点的信号传 播速度，再根据信号的传播 时间来计算节点间的距离。 在一个节点接受到多个邻居 锚节点的信息后，再利用三 点定位法或者两点定位法， 来确定该节点的坐标位置。
基于TOA的定位
t1 t2
t3
未知节点 锚节点
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局域室内无线电定位技术与定位算法
定位算法
（1）基于测距技术的节点定位算法
TDOA（Time Difference of Arrival)是根据同一节点发送两 个不同信号的到达时间差来测距 的，在时钟同步的条件下，同时 发射两种信号，由锚节点计算出 收到两种信号到达的时间差，计 算出网络节点到邻居锚节点的距 离信息，然后利用三角定位方法 进行定位。
优势：
红外线室内定位技术
较高的室内定位精度，抗干扰能力强；
缺点
红外线只能视线传播，穿透性能极差，当标识被遮挡时就无法正 常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显；
传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮 挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，成本较高
应用：
适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器
磁场定位技术
离线建图
地磁 测量 模块
位置坐标 （x1,y1) （x2,y2)
……. （xn,yn)
地磁数据 Mx1,My1,Mz1 Mx2,My2,Mz2
……. Mx3,My3,Mz3
室内定位技术简析_OK
2021/7/3
2
定位原理图解
• 单点定位：即绝对定位，通过一个接收器来确定位置； • 差分定位：即相对定位，通过增加一个参考接收器来提供定位精度。
目前定位精度最高。
2021/7/3
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室内定位常用算法
• 起源蜂窝小区技术； • 时间到达法(TOA); • 时间到达差法(TDOA)； • 信号强度法(RSSI)； • 到达角度差法(AOA)
• 特点：信号易被干扰 从而影响精度，能耗高。
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室内定位技术实现
------ZigBee技术 • 是一种短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，
也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感 器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以 接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所 以它们的通信效率非常高。 • 特点：低功耗低成本。
2021/7/3
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室内定位技术实现
------超宽带技术 • 描述：超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信
新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收 具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的 带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器 人运动跟踪等。
2021/7/3
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室内定位技术实现
------红外线室内定位技术 • 描述： 红外线是一种波长间于无线电波和可见光 波之间的电磁波。
待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置 的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数 据传输给数据库。 • 特点：精度5-10米，传输距离短，易受墙体阻隔，灯光干扰，实用性 较低。 • 使用场景：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自 走机器人的位置定位。
常见室内无线定位技术的研究与探讨
常见室内无线定位技术的研究与探讨夏焌峰（大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026)摘要：针对近年来定位技术的应用越来越广泛，并且新兴的定位技术发展迅速，通过对常见的几种室内无线定位技术的介绍，讨论无线定位技术在室内实现的可能性以及各种方法的局限性，为使用者提供一些参考。
关键词：无线、定位技术、比较、解决方案1引言近年来移动互联网迅速发展[1]，数据和多媒体业务快速增加，人们对于室内定位的需求日益增加。
室内定位对于城市居民来说越来越重要，例如在超级商场，通过获得消费者个人位置信息和目标商品位置信息，进行路线指引，实现智能导购；在突发灾难中，通过室内定位，引导救援人员以最快速度解救大楼内被困人员；在医院里，病人的监控以及医疗设备的管理等。
实现低成本且高精度的室内定位，具有非常重要的现实意义。
GPS [1]是目前广泛应用于航空航海、车辆导航等领域的室外定位技术，其优势在于卫星的大面积有效覆盖和定位导航信号免费；缺点是终端成本较高和定位精度误差源影响较大。
GPS定位信号较弱，无法穿透建筑物，建筑物内搜到卫星的数量很难达到4颗以上，无法通过解算伪距得到当前位置，因此GPS等卫星定位导航系统不适合室内定位。
室内定位技术解决方案主要有：A-GPS 定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络等。
2常见无线定位技术介绍及比较2.1 常见无线定位技术介绍2.1.1 蓝牙技术蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。
这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。
蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。
理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。
室内定位技术汇总
室内定位技术汇总室内定位技术是指在封闭的室内环境中，利用无线通信、传感器等技术手段，获取移动终端用户（如智能手机、手表等）的精确位置信息。
室内定位技术的发展为人们的生活带来了便利，可以应用于室内导航、智能家居、商场营销等方面。
目前，室内定位技术种类繁多，下面将对其中几种常见的技术进行介绍。
一、无线信号定位技术无线信号定位技术是通过无线信号的传播特性，采集移动终端设备与基站或路由器之间的信号强度信息，从而推断出用户所在位置。
常见的无线信号定位技术有Wi-Fi定位、蓝牙定位等。
1.Wi-Fi定位：Wi-Fi定位是一种基于Wi-Fi信号的室内定位技术。
利用用户所处位置附近的Wi-Fi信号强度和信号波普特性，通过算法计算出用户的位置。
它的优势是Wi-Fi信号广泛覆盖，可使用现有网络设备进行定位，但对于多层建筑和信号覆盖不均匀的场所，精度可能有所不足。
2.蓝牙定位：蓝牙定位是一种基于蓝牙信号的室内定位技术。
通过检测设备周围的蓝牙信号强度和信号传输的时间延迟等信息，确定用户的位置。
蓝牙定位的精度较高，但需要安装额外的蓝牙设备来提供信号，成本较高。
二、传感器定位技术传感器定位技术是通过移动终端设备上的传感器，如加速度传感器、陀螺仪、磁力计等，获取用户的运动信息，从而推断出用户的位置。
1.加速度传感器：加速度传感器可感知设备在空间中的三轴加速度，通过分析用户行走、跑步等运动模式，从而推断用户的位置。
加速度传感器定位技术精度较高，但无法识别运动模式以外的位置。
2.陀螺仪：陀螺仪可感知设备的旋转速度和方向，通过检测用户的旋转动作，推断用户的位置。
陀螺仪定位技术在狭小空间中精度较高，但对于大范围移动的场景可能不适用。
三、机器视觉定位技术机器视觉定位技术是通过摄像头或激光传感器等设备，利用图像或三维重建技术，获取用户所在位置的视觉信息。
1.摄像头定位：摄像头定位技术通过分析实时摄像头图像，识别出用户所在的位置。
摄像头定位的优势是可以实时获取用户位置，并且适用于复杂的室内环境，但对于用户隐私保护需求较高的场所可能有限制。
无线定位方案
无线定位方案简介无线定位是一种通过使用无线技术来确定物体或个体在空间中的位置的方法。
无线定位可以应用于许多领域，包括室内定位、物流追踪和位置导航等。
本文将介绍几种常见的无线定位方案。
WiFi定位WiFi定位是一种使用WiFi信号来确定设备位置的技术。
它利用了WiFi信号的传播特性和网络环境的特征，通过测量信号强度、延迟和多径效应等信息来计算设备所在的位置。
WiFi定位可以应用于室内导航、商场广告定向推送和位置驱动服务等场景。
蓝牙定位蓝牙定位是一种使用蓝牙信号来确定设备位置的技术。
它利用了蓝牙信号的传播特性和设备接入点的位置信息，通过测量信号强度、多径效应和距离等信息来计算设备所在的位置。
蓝牙定位可以应用于室内导航、展会导览和设备追踪等场景。
基站定位基站定位是一种使用移动通信基站信号来确定设备位置的技术。
它利用了基站信号的覆盖范围和信号强度等信息来计算设备所在的位置。
基站定位可以应用于电信网络优化、物流追踪和应急救援等场景。
RFID定位RFID（Radio-Frequency Identification）定位是一种使用无线射频识别技术来确定物体或个体位置的方法。
它利用了RFID标签的唯一识别码和读取器的位置信息，通过测量信号的接收强度和多径效应等信息来计算物体或个体所在的位置。
RFID定位可以应用于仓储管理、商品追踪和人员定位等场景。
蜂窝定位蜂窝定位是一种使用移动通信网络来确定设备位置的技术。
它利用了移动终端与移动通信网络之间的交互，通过测量信号延迟、多径效应和接入基站的位置信息等来计算设备所在的位置。
蜂窝定位可以应用于位置服务、车辆监控和社交网络等场景。
惯性定位惯性定位是一种使用惯性传感器来确定设备位置的技术。
它利用了设备内置的加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，通过测量设备的加速度、角速度和磁场强度等信息来计算设备的位置。
惯性定位可以应用于室内导航、运动监测和虚拟现实等场景。
结论无线定位方案有多种不同的技术和应用场景。
几种室内定位方案对比,详细介绍室内定位应当考虑的因素
几种室内定位方案对比,详细介绍室内定位应当考虑的因素目前,物联网技术发展至今,定位技术也越来越高超,精确.实现苏州新导室内定位方案的种类也越来越多:蓝牙定位,ZigBee定位,IBecon定位,RFID定位,WIFI定位,UWB定位等等.这些室内定位技术因不同应用场景与自身的特点被广泛应用在不同场景.例如:养老院室内定位,化工厂室内定位,学校室内定位系统等等.那么现在就有苏州新导来为我们相信介绍以上几种室内定位方案:一.蓝牙定位为了满足位置服务市场不断增长的需求，全新蓝牙5.1标准新增了寻向功能，可帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而帮助开发者解读设备方向的蓝牙解决方案，实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
基于位置的蓝牙室内定位方案通常分为两类：接近类解决方案和定位系统。
无论是实时定位，还是室内定位，原理都是类似的，即在数据包传输中加入RSSI机制，通过RSSI来虚拟出产品的大致范围，再通过三边测量法，实现相互交集的测量算法，最终完成室内定位。
蓝牙定位，只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大，且蓝牙器件和设备的价格比较贵。
二.RFID定位苏州新导射频识别(RFID)技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。
射频(RF)是具有一定波长的电磁波，它的频率描述为：kHz、MHz、GHz，范围从低频到微波不一。
RFID室内定位系统通常由电子标签、射频读写器、中间件以及计算机数据库组成，射频标签和读写器是通过由天线架起的空间电磁波的传输通道进行数据交换的。
在定位系统应用中，将射频读写器放置在待测移动物体上，射频电子标签嵌入到操作环境中。
电子标签上存储有位置识别的信息，读写器则通过有线或无线形式连接到信息数据库。
当然RFID定位技术也有一定的缺点,采集数据工作量大，而且为了达到较高的精度，固定点AP的位置测算设置比较繁琐。
物联网常见的十种定位技术的优缺点
物联⽹常见的⼗种定位技术的优缺点1、射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术利⽤射频⽅式，固定天线把⽆线电信号调成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后⽣成感应电流把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三⾓定位的⽬的。
射频识别室内定位技术作⽤距离很近，但它可以在⼏毫秒内得到厘⽶级定位精度的信息，且由于电磁场⾮视距等优点，传输范围很⼤，⽽且标识的体积⽐较⼩，造价⽐较低。
但其不具有通信能⼒，抗⼲扰能⼒较差，不便于整合到其他系统之中，且⽤户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
射频识别室内定位已经被仓库、⼯⼚、商场⼴泛使⽤在货物、商品流转定位上。
2、室内定位技术 Wi-Fi定位技术有两种，⼀种是通过移动设备和三个⽆线⽹络接⼊点的⽆线信号强度，通过差分算法，来⽐较精准地对⼈和车辆的进⾏三⾓定位。
另⼀种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过⽤新加⼊的设备的信号强度对⽐拥有巨量数据的数据库，来确定位置。
Wi-Fi定位可以在⼴泛的应⽤领域内实现复杂的⼤范围定位、监测和追踪任务，总精度⽐较⾼，但是⽤于室内定位的精度只能达到2⽶左右，⽆法做到精准定位。
由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享⽹络，硬件成本很低，⽽且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)⼲扰可能性。
Wi-Fi定位适⽤于对⼈或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、⼯⼚、商场等各种需要定位导航的场合。
3、超宽带(UWB)定位技术 超宽带技术是近年来新兴⼀项全新的、与传统通信技术有极⼤差异的通信⽆线新技术。
它不需要使⽤传统通信体制中的载波，⽽是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从⽽具有3.1~10.6GHz量级的带宽。
⽬前，包括美国，⽇本，加拿⼤等在内的国家都在研究这项技术，在⽆线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是⼀种传输速率⾼，发射功率较低，穿透能⼒较强并且是基于极窄脉冲的⽆线技术，⽆载波。
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八种无线室内定位方案对比
提起定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。
但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。
随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。
室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对人员以及物品的快速定位。
但是作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。
不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。
以下我们针对几种不同原理的室内定位技术，分别进行描述与对比。
红外线定位技术
红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。
加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。
红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
蓝牙室内定位技术
蓝牙室内定位技术是采用基于蓝牙的三角定位技术，使用iBeacon设备实现室内定位，如云里物里的E5定位型iBeacon就广泛应用于室内定位。
蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个iBeacon，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。
只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性一般，蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。
现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。
超宽带室内定位技术
超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。
它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
超宽带定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。
由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。
但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。
超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。
超声波室内定位技术
超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。
超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。
超声波定位应用案例的代表是Shopkic，在店铺安装超声波信号盒，能够被手机麦克风检测到，从而实现定位，主要用于店铺的签到。
在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。
LED定位
LED定位的代表是Bytelight，LED定位系统通过往天花板上的LED灯具实现，灯具发出像莫斯电报密码一样的闪烁信号，再由用户智能手机照相机接收并进行检测，而且用户不需要将手机相机对准某一个特定方向，亦可以接收到反馈过来的直接光源信号，定位精度可以在1米之内。
LED定位需要改造LED灯具，增加芯片，增加成本，尽管如此，LED定位是一种很有潜力的室内定位技术。
Wi-Fi室内定位技术
Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。
另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。
WifislamMeridian智慧图Wi-Fi定位由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。
Wi-Fi定位可以达到米级定位（1~10米），传统的Wi-Fi定位产品主要应用在专业行业领域（矿井、监狱、医院、石油石化等），如Aeroscout和Ekahau公司的Wi-Fi定位产品。
一些Wi-Fi网络设备厂商如Cisco、Motorola等公司也有自己的Wi-Fi定位产品，并随着其Wi-Fi网络设备的推广，已经有很多应用。
随着市场（特别是大众消费相关行业）对室内定位需求的增加，google把Wi-Fi室内定位和室内地图引入了google地图，一年多来已经覆盖了北美和欧洲一万大家大型场馆，近期也涌现出一批Wi-Fi定位很有特色的公司，如、、、wifarer、wifront 等公司。
百度、高德、四维等公司也在研发Wi-Fi室内定位产品。
Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于室内定位的精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。
由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享网络，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。
ZigBee室内定位技术
ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。
ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。
但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。
ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
射频识别(RFID)室内定位技术
射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。
(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术)
射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。
但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
综合来说，以下的图表从精度及成本的角度很好的表征了目前常见的室内定位方案的对比：。