焊锡机操作手册(双Y轴)

拖焊点参数:
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清洗点参数:
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5、需要设置的点坐标和参数都确定后，点击保存进行存储。
教导界面其它功能介绍：
1、复位：点击后会弹出窗口让您确定是坐标正确复位（当前坐标和实 际坐标对应，复位速度会比较快）还是坐标错误复位（开机或撞机 了，导致系统坐标和实际坐标不对应，此时必须用坐标错误复位）
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3、坐标设定，点击要设定坐标的点号，点击一次整行变成蓝色，再点击一 次变黑色，黑色时系统会将当前坐标实时更新设定坐标，可通过调节实际 位置保存当前位置，当位置确定后再点击下前面点号（点成不选定）即可， 当然也可以通过手动输入坐标的方式确定坐标。
4、参数设定，点击相应点的参数设置/查看，就会弹出相应的参数，根据实 际情况设置即可。 点焊点参数:
接键、坐标定位键,手脉开关会自动关闭。如使用
要再一次转动由关向开位置。
选择开关共有五档,左右X轴、前后Y1、Y2轴、 上下Z轴、旋转R轴。通过轴向选择开关来选择对应 的轴和方向。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动 相对应的信号。通过PLC系统对座标进行定位。
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2、焊接：焊接主要是用来补焊，先将要补焊的点选定成蓝色，然后点击焊接。 3、插入点：选定要插入点的位置（点击成蓝色），点击插入点，将在
选定的位置增加一个点。 4、删除点：选定要删除的点号（点击成蓝色），点击删除点，当前选定
点将被删除掉。 5、电子手脉：
手脉开关转向开位置,触摸屏由
转为
,如果按了触摸屏上.复位键、焊
8、 锡丝控制：点击后会弹出一个小窗口，里面可以进行送锡和回锡操作。 如下图所示：
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程序运行
程序运行即工作焊接动作：界面如下图3
1、输入文件号，点击调用。 2、点击开始按钮， 系统开始工作, 运行的过程中可以按暂停，按下后
系统将焊接完当前点暂停，直到再次按下暂停继续。 坐标补偿：主要是用来整体坐标的补偿，打开补偿如下图：
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自动焊锡机
使 用 操 作 手 册
操作前请仔细阅读本操作手册 （以免因操作失误给机器与个人带来的损害）
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△! 警告
本机器所使用的电源电压220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命 事故
本机器应放置在室内使用。使用三线接地插头，必须插入三孔 接地插座内。不要更改插头或使用未接地三头适配器而使接地 不良。
最高速度：即轴运行的最大速度，设置的百分比也是以此为最大 值。包括教导和运行速度。 快速复位：正确坐标复位的速度。 常规复位：错误坐标复位的速度。 设置好参数后点击保存按钮，确定保存即可。
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厂家参数 (出厂已设置好)
点击开始页面的
设置按钮，进入厂家参数也需要密码：
结束点—程序结束的标志位，程序最后一个点必须设定为结束点； 点焊点—完整的焊锡动作点，执行设定的预送锡、送锡、回锡、上抬动作； Y轴变换—单轴运行模式下停止Y1轴、运行Y2轴；如同时双轴如意运行不要选 复位点—不走设定坐标，直接复位； 清洗点——洛铁头清洗动作，走坐标，送设定锡量，吹设定时间的气。
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密码正确后自动跳到厂家设置画面：
螺距：即步进电机转动一圈实际轴移动的距离，单位为毫米。 细分：即步进驱动器上设置的细分数。 最大行程：限位方式为软限位时必须设置，做行程限制，如果限 位方式为硬限位，则不用设置。
复位顺序：设置值为0-4,0代表不复位，1代表首先复位，4代表最 后复位。 开机复位：开启后每次开机系统会自动复位。 限位方式：可设置成硬限位和软限位。 厂家密码：进入厂家设置的时候要输入的密码。 参数密码：进入参数设置的时候要输入的密码。
偏移：主要用来调整单点或批量连续的的坐标，起点和终点设成一致将只调整 单点的坐标。设定相应轴的偏移量后，点击轴号让状态框变成绿色表示 确定修改该项，然后点击执行，如没选定则不执行偏移修正。
矩阵：矩阵可以单点和多点矩阵，主要觉得与起始点和结束点，矩阵方式也可 以行优先和列优先选择。设置好矩阵行和列数及其行列偏移量后点执行 即可。
息时或完工后应关掉电源。
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目录
系统简介........................................................................................................... 5 开机界面........................................................................................................... 6 新建程序........................................................................................................... 7 程序运行..........................................................................................................11 参数设置.......................................................................................................... 13 厂家参数.......................................................................................................... 14 USB操作 ........................................................................................................ 15 I/O .................................................................................................................... 16
6、坐标定位：坐标定位主要是用来确定教导的点的坐标是否正确，操作方法： 选定要定位的点（点击成蓝色），点击坐标定位，系统将到达设定的位置， 如果进行下次定位时，切记手动将Z轴上抬，以免撞到电路板。
7、功能编程：功能编程主要是为了方便快速编程，其功能有：复制、偏移、矩 阵、修改。
如下图：
复制：进行点参数的复制，有参考点和目标起点和终点。点击执行后，目标 起点和终点的参数将和参考点的参数一致，坐标不会改变。
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系统简介
感谢您购买我们的自动焊锡机, 本机采用先进的 plc 控 制技术，系统使用灵活：可随意选择某点为起始焊点，运行 中可跳点运行。同时系统具有友好的人机界面触摸屏作操作 显示屏，易操作的学习功能，电子手脉能精准调正每个焊点 个位置，快捷、方便。通过触摸屏操作，实现各个点的位置 定位和参数设置。各点的速度、是否送焊锡、送锡速度，送 锡长度、回锡速度、回锡长度、是否预送锡、预送锡长度等 参数可设置。烙铁头是否清洗、多少点后清洗、清洗时间可 设置；焊锡点、非焊锡点、暂停点、 结束点可设置。支持矩 阵模式,试运行模式,支持多种功能教导，修改焊接点参数： 焊点删除、焊点添加、 单(多)焊点复制、单（多）焊点坐标 偏移、单（多）焊点矩阵、单（多）焊点参数同时或单独修改。 送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、 时间、回锡量均可调节。存储焊点容量：最大可支持 32 组程 序存储。
(阅读后请妥为保管，以便日后查阅)。
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开机界面
系统上电进入到开机界面，如下图：点击相应位置可以进入到系统其它界面。
开机后如显示
报警，应按复位键复位成
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新建程序
新建程序主要是用来教导焊点的操作，界面如下图2
（图2） 教导操作： 1、输入文件号，点击新建（清除当前值）。 2、选择点状态，点状态分为：
由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温 电源，待其冷却至室温，再更换烙铁头或调机。
高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。 切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发
热芯与降低定位精度。 焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。 通知工场其他人士，烙铁头极易灼伤，可能引起危险事故。休
不用补偿的设置成 0 即可。
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跳点功能：可以不是第1个点开始， 如设置成10，则1和9号点将不焊接，点击 GO 直接从10号点开始。
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参数设置 (出厂已设置好)
点击开始页面的
设置按钮，进入参数设置，需输入密码:
密码正确后自动跳到参数设置画面：
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USB操作
即U盘和PLC数据的交换。画面如下：
将U盘先插入到屏后USB口
U盘到PLC：U盘内事先准备好.csv文件，内容按规定格式。按
搜索出U盘
里的csv文件，选定要交换的文件，点击U盘到PLC；
等待数据交换，交换完
成后选择要存入的文件号，按保存即可
PLC到U盘：先选择要导出 的文件号，点 击调用， 然后输入要保 存的csv文 件 名