电子自动焊锡机作业指导书

自动焊锡机使用说明书警告本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。

本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。

阅读后，请将此说明书妥善保管！安全事项1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。

2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。

3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。

4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。

5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。

6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。

7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。

8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。

免责声明1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。

2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。

3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。

4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。

但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。

本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。

目录：安全篇1.1、对使用环境的要求 (4)1.2、使用中的安全注意事项 (4)1.3、运输中的安全注意事项 (5)认识篇2.1、机器人结构及参数介绍 (5)2.2、示教控制器介绍 (10)2.3、送锡器介绍 (15)2.4、烙铁组介绍 (16)应用篇3.1、发热芯的安装 (16)3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17)3.3、使用前的注意事项 (20)3.4、系统参数的设置 (20)3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22)3.6、点焊程序的编写 (23)3.7、拉焊程序的编写 (24)3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24)3.9、焊锡参数设置步骤 (25)3.10机器在实际应用中的注意事项 (25)3.11、机器日常操作使用流程 (26)维护篇4.1、常见故障的排除方法 (28)4.2、日常维护 (29)公司联系方式 (31)安全篇1.1、对使用环境的要求适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。

焊锡机器人对使用环境的要求如下：2、为保障人身安全和保护产品免受静电损坏，请确保机器接地良好，对地电阻小于1欧姆；3、该焊锡机器人为桌面型设备，请为其提供稳定、坚固的承重台面上；4、请确保X、Y轴运动于水平面上，轴线倾斜角度小于3度；5、请做好防尘、防止外物侵入、防水工作，该系列机器外罩防护等级为IEC IP31。

1.2、使用中的安全注意事项2、焊接过程中产生的锡珠有可能进入机器内部引起电气线路短路，应及时清理和做好相应的防范措施。

1.3、运输中的安全注意事项：为确保运输过程中机器免受损坏，请遵守以下事项：1、活动部件请紧固好，防止运输过程中晃动；2、示教控制器应单独包装，以防损坏；3、长途运输前，机器人应装入专用的包装木箱内，机器底板用螺栓紧固在木箱底板上，木箱内装填适当的柔性填充物，木箱外除用铁钉固定外，还应用金属包装带捆扎好；4、木箱的正面或侧面应喷涂“向上”、“防潮”、“小心轻放”等标识。

认 识 篇2.1、机器人结构及参数介绍1、PBT 系列焊锡机器人由机架、示教控制器（也称示教盒）、电源箱、送锡器、烙铁组五部分组成，见下图2.1-1～2.1-6：图 2.1-1：S3030PBT-4（3）焊锡机器人整机图 2.1-2：后电气安装板图 2.1-3：S2020PBT-4（3）焊锡机器人整机图2.1-4：前电气安装板图2.1-5：控制按钮安装板2、聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：3、聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：4，聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要参数：5，聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要参数：注：（）中3表示三轴机器人（产品包含S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款），只有X 轴、Y轴、Z轴，其外形尺寸与四轴机器人相同，参数同四轴机器人的X轴、Y轴、Z 轴相同，整机功率（Max）为300W。

2.2、示教控制器介绍1、示教控制器起着监视机器运行、编写焊锡程序、保存焊点位置数据和焊锡数据的作用，它由状态指示灯、键盘区、显示区三部分组成，见下图：2、状态指示灯说明如下：4、显示区说明如下：b ．程序数据修改界面（上图）c ．系统参数设置界面（上图）2.3、送锡器介绍1、送锡器在焊锡过程中起着精确运送焊锡丝至烙铁头部位的作用，它由驱动步进电机、锡丝安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关及锡丝检测开关和堵锡检测开关组成，见下图：2、为适应不同直径的的锡丝精准运送,根据不同锡丝,送锡器需作调整,具体方法如下：2.4、烙铁组介绍1、烙铁组用于对点和焊接，它的结构形状见下图：应用篇3.1、发热芯的安装烙铁组上锡丝定位部份及发热芯部份如下图所示：安装热芯的具体步骤为：1、 根椐产品焊点特性选择适合的发热芯，将2、 将发热芯插入烙铁组上的发热芯安装套管中，小心旋转发热芯，让定位销正确落入卡槽中，见下图：3、 装入白色硅胶档烟片：3.2、焊锡丝及送锡管的安装1、将锡丝圈套进锡丝圈固定杆，旋上锡丝圈固定杆端旋扭2、将杠杆开关手柄抬起，打开有机玻璃盖：3、将焊锡丝从导锡管内套穿入，并从V型凹槽送锡轮与剖锡齿轮正中通过；4、将杠杆开关手柄复位，让剖锡刀片压位焊锡丝；5、将锡丝置于锡丝检测开关上（用锡丝压迫锡丝检测开关动作杠杆，让其工作），并从锡丝导轮下面凹槽中间通过；6、将锡丝绕入导锡弹簧内，并确保锡丝拉动顺畅；7、合上有机玻璃盖，将露出的焊锡丝穿入送锡管中，再将送锡管装入导锡装置上，并用手动螺丝紧固；8、将送锡管带金属头部分装入烙铁组的锡丝夹持器上并锁紧；9、用手向上拔动“进/退锡丝”开关,将锡丝送至烙铁头位置；10、如果锡丝运送过程中出现打滑、堵锡现象，请用2.0mm的内六角板手调节锡丝压紧度可调螺丝；11、调节锡丝夹持器上的锡丝定位，使锡丝能准确到达烙铁头的上锡面上.3.3、使用前的注意事项：1、请检查各电气接头是否连接可靠；2、请检查各运动轴是否灵活顺畅，无异常声响；3、打开电源开关后，观察电压表所显示数值是否正常：3.4、系统参数的设置1、按下“MENU”键，将光标移至“系统参数设置”（系统参数设置界面包括焊锡参数和定位参数），然后按“ENTER”键，可对焊锡参数进行设置：2（无特殊要求以备注中的数值为标准进行更改。

）3、定位参数的设置：在“系统参数设置”界面，将蓝光标移至右边，可进行“定位参数”的设置（见下图）：4、定位参数数据范围见下表：3.5、示教控制器上部分按键应用说明1、“”：进入子菜单后，该键作为“退出子菜单”使用；而在“程序数据修改”时，起“取消”数据修改的作用。

2、“”：该键在主界面下为自动运行模式中“单次”运行模式与“循环”运行模式切换用（通过“参数显示”区“运行模式”显示出来）；而在“程序数据修改”菜单中为“示教手动模式”与“人工输入模式”切换用，在该菜单界面的右上角可观察到。

3、“”：该键在“示教手动模式”下，起着X轴、Y轴、Z轴、R轴手动移动速度切换的作用，“手动”为快速，“微动”为慢速，“手动”与“微动”字样在该菜单界面的右上角可显示出来。

4、“”：该键的作用为在当前焊点号前面“插入一个焊点”，在“人工输入模式”与“示教手动模式”下均可使用。

5、“”+“”：“SA VE”在“人工输入模式”与“示教手动模式”下编辑焊点时（“定位参数”界面）起到保存当前焊点并进入下一焊点编辑状态的作用，但在全部焊点数据整体保存时需按“CTRL”+“SA VE”同时使用。

【在修改“焊锡参数”时，修改完成以后需先按“SA VE”键保存，再跳入另外不同的焊锡参数代码界面，进行确认保存，然后按“CTRL”+“SA VE”整体保存，修改过的焊锡参数才有效。

】6、“+”：程序数据修改界面时，进入程序文件管理。

7、“+”：程序数据修改界面时，进入焊前偏移功能。

8、“+”：程序数据修改界面时，进入阵列功能。

9、“+”：程序命名或者调取程序名时选择字母。

10、“”：该键在“单次”运行模式，按下后机器停止运行，起“暂停”作用；在“循环”运行模式，按下后机器需当次焊接完成后才停止。

11、“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”：该八个按键作为手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴用，只在“程序数据修改”菜单的“示教手动/示教微动模式”下才能使用，其移动速度的快慢通过“SPEED”键切换成“手动”或“微动”获得。

3.6、点焊程序的编写1、将所需焊接产品利用治具固定在机器人工作平台上，即Y轴的“平台连接盖板”上；2、根据产品的焊点类型选择适当的焊锡丝、送锡管及发热芯，参照第3.1、发热芯的安装以及3.2、焊锡丝及送锡管的安装将焊锡丝、送锡管及发热芯安装好；3、开启电源开关，根据示教控制器显示屏提示按“HOME”键回零，并观察机器各轴动作是否正常；4、按下“MENU”键将蓝光标移至“程序数据修改”按“ENTER”键进入；5、在“程序数据修改界面”按“MODE”键进入“示教手动模式”，并将蓝光标移至右边“定位参数”区域的“当前程序号”；6、为您将要编写的程序写入一个程序号（“ctrl+8”组合键选择字母，程序名可以使用数字加字母构成）；7、蓝光标移至“该点焊锡参数”位置，输入数字“1 ～8”中的任一数值，然后按“ENTER”键确认（清洁用焊锡参数代号，共8组），开始编辑“清洁烙铁头”功能；8、移动Z轴、R轴，将烙铁头调至适当位置，按下“烙铁头动作”按钮开关或“I_U/D”键，观察清洁烙铁头时吹气管的位置是否正确，并适当调整锡渣盒位置；注意：对点以按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键为准，不能直接把烙铁头移至焊点接触到焊盘！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款机型除外）9、为清洁位置坐标点写入Z轴抬高值，以防止机器人自动运行至下一焊点时对锡碴盒或治具造成碰撞；10、按下“SAVE”键将“清洁烙铁头”定位参数进行保存并自动跳至下一点进行编辑；11、手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴使烙铁头到达第一个焊点位置，按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键进行对点；12、移动蓝光标至“该点焊锡参数”位置写入数字“101 ～188”中的任一组数据（“101 ～188”点焊用焊锡参数代号，共88组）；13、根据产品特征将蓝光标移至“Z轴抬高”位置，为完成当前焊点的焊接后Z轴向上抬高量写入一个数值，如产品焊点在同一平面上且无其他零件阻挡，该数值可以默认为“0”；14、按下“SAVE”键，保存当前焊点位置相关数据并开始编辑下一焊点；15、参照第11～14步的方法继续编辑焊点，直至全部焊点定位参数编写完成保存后，再按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存；16、按“ESC”键退出“程序数据修改”菜单，将蓝光标移至“温度设置”，根据产品焊点情况设置适当的温度后，再将蓝光标移至“选择程序”写入编好的程序号。