电子自动焊锡机作业指导书

自动焊锡机使用说明书

警告

本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。

本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。

阅读后，请将此说明书妥善保管！

安全事项

1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。

2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。

3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。

4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。

5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。

6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。

7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。

8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。

免责声明

1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。

2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。

3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。

4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。

本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。

目录：

安全篇

1.1、对使用环境的要求 (4)

1.2、使用中的安全注意事项 (4)

认识篇

2.1、机器人结构及参数介绍 (5)

2.2、示教控制器介绍 (10)

2.3、送锡器介绍 (15)

2.4、烙铁组介绍 (16)

应用篇

3.1、发热芯的安装 (16)

3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17)

3.3、使用前的注意事项 (20)

3.4、系统参数的设置 (20)

3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22)

3.6、点焊程序的编写 (23)

3.7、拉焊程序的编写 (24)

3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24)

3.9、焊锡参数设置步骤 (25)

3.10机器在实际应用中的注意事项 (25)

3.11、机器日常操作使用流程 (26)

维护篇

4.1、常见故障的排除方法 (28)

4.2、日常维护 (29)

公司联系方式 (31)

安全篇

1.1、对使用环境的要求

适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。焊锡机器人对使用环境的要求如下：

2、为保障人身安全和保护产品免受静电损坏，请确保机器接地良好，对地电阻小于1欧姆；

3、该焊锡机器人为桌面型设备，请为其提供稳定、坚固的承重台面上；

4、请确保X、Y轴运动于水平面上，轴线倾斜角度小于3度；

5、请做好防尘、防止外物侵入、防水工作，该系列机器外罩防护等级为IEC IP31。

1.2、使用中的安全注意事项

2、焊接过程中产生的锡珠有可能进入机器内部引起电气线路短路，应及时清理和做好相应的防范

措施。

1.3、运输中的安全注意事项：

为确保运输过程中机器免受损坏，请遵守以下事项：

1、活动部件请紧固好，防止运输过程中晃动；

2、示教控制器应单独包装，以防损坏；

3、长途运输前，机器人应装入专用的包装木箱内，机器底板用螺栓紧固在木箱底板上，木箱

内装填适当的柔性填充物，木箱外除用铁钉固定外，还应用金属包装带捆扎好；

4、木箱的正面或侧面应喷涂“向上”、“防潮”、“小心轻放”等标识。

认 识 篇

2.1、机器人结构及参数介绍

1、PBT 系列焊锡机器人由机架、示教控制器（也称示教盒）、电源箱、送锡器、烙铁组五部分组成，见下图2.1-1～2.1-6：

图 2.1-1：S3030PBT-4（3）焊锡机器人整机

图 2.1-2：后电气安装板

图 2.1-3：S2020PBT-4（3）焊锡机器人整机

图2.1-4：前电气安装板

图2.1-5：控制按钮安装板

2、聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：

3、聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：

4，聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要参数：

5，聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要参数：

注：（）中3表示三轴机器人（产品包含S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款），只有X 轴、Y轴、Z轴，其外形尺寸与四轴机器人相同，参数同四轴机器人的X轴、Y轴、Z 轴相同，整机功率（Max）为300W。

2.2、示教控制器介绍

1、示教控制器起着监视机器运行、编写焊锡程序、保存焊点位置数据和焊锡数据的作用，它

由状态指示灯、键盘区、显示区三部分组成，见下图：

2、状态指示灯说明如下：

4、显示区说明如下：

b ．程序数据修改界面（上图）

c ．系统参数设置界面（上图）

2.3、送锡器介绍

1、送锡器在焊锡过程中起着精确运送焊锡丝至烙铁头部位的作用，它由驱动步进电机、锡丝

安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关及锡丝检测开关和堵锡检测开关组成，见下图：

2、为适应不同直径的的锡丝精准运送,根据不同锡丝,送锡器需作调整,具体方法如下：

2.4、烙铁组介绍

1、烙铁组用于对点和焊接，它的结构形状见下图：

应用篇3.1、发热芯的安装

烙铁组上锡丝定位部份及发热芯部份如下图所示：

安装热芯的具体步骤为：

1、 根椐产品焊点特性选择适合的发热芯，将

2、 将发热芯插入烙铁组上的发热芯安装套管中，小心旋转发热芯，让定位销正确落入卡槽中，

见下图：

3、 装入白色硅胶档烟片：

3.2、焊锡丝及送锡管的安装

1、将锡丝圈套进锡丝圈固定杆，旋上锡丝圈固定杆端旋扭

2、将杠杆开关手柄抬起，打开有机玻璃盖：

3、将焊锡丝从导锡管内套穿入，并从V型凹槽送锡轮与剖锡齿轮正中通过；

4、将杠杆开关手柄复位，让剖锡刀片压位焊锡丝；

5、将锡丝置于锡丝检测开关上（用锡丝压迫锡丝检测开关动作杠杆，让其工作），并从锡丝

导轮下面凹槽中间通过；

6、将锡丝绕入导锡弹簧内，并确保锡丝拉动顺畅；

7、合上有机玻璃盖，将露出的焊锡丝穿入送锡管中，再将送锡管装入导锡装置上，并用手动螺丝紧固；

8、将送锡管带金属头部分装入烙铁组的锡丝夹持器上并锁紧；

9、用手向上拔动“进/退锡丝”开关,将锡丝送至烙铁头位置；

10、如果锡丝运送过程中出现打滑、堵锡现象，请用2.0mm的内六角板手调节锡丝压紧度可

调螺丝；

11、调节锡丝夹持器上的锡丝定位，使锡丝能准确到达烙铁头的上锡面上.

3.3、使用前的注意事项：

1、请检查各电气接头是否连接可靠；

2、请检查各运动轴是否灵活顺畅，无异常声响；

3、打开电源开关后，观察电压表所显示数值是否正常：

3.4、系统参数的设置

1、按下“MENU”键，将光标移至“系统参数设置”（系统参数设置界面包括焊锡参数和定

位参数），然后按“ENTER”键，可对焊锡参数进行设置：