滚轮式脚踏式液压升降平台车设计
珠海及力高空作业有限公司 移动剪叉式升降平台使用说明书
欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。
本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。
本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。
本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。
本产品“未经支撑、严禁使用”。
二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。
不同型号的平台其结构略有不同。
移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。
图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。
双叉式液压升降台受力分析
双叉式液压升降台受力分析
基本思路
首先，无论升降平台内部结构如何复杂，剪叉层数多少，油缸数量和连接位置如何，对于所承受的载荷和地面来说，力平衡时，其只是一个整体。
也就是说，对于升降平台，无论内部力如何分布，其作用力目的只是为了平衡掉负载重力和地面支力这一对大小相等方向相反的外力！因此，一旦负载确定，根据杠杆定理，那么地面支点的反力就能确定：方向在竖直平面内，大小按力臂分配！对于剪叉式升降平台，最上层的台面和最底层的支座，一般都是采用一侧用滚轮（滚动轴承）另一侧固定支承（滚动或滑动轴承）的连接方法。
因此，这上下两对轴承反力是成对出现大小相等、方向相反的。
各铰点性质：ABGH为滑块铰点，DE为连杆铰点，剩余为焊接铰点（固定铰点）
1、分析升降平台台面
平台只受到承载货物和平台自重P、运动铰点A和固定铰点B处的反力，由于A点作用力只是垂直向上的，所以B点也只有垂直向上的力。
A、B处铰点只承受垂直向下剪应力。
2、分析连杆AE
以铰点C为回转中心，分析AE的力矩平衡，AC段由A点产生正力矩Na，CE段由油缸撑力产生正力矩Ni，因此E处必须产生足够大的副力矩才能平衡Na+Ni，E处的力方向待定。
3、分析连杆BD
以铰点C为回转中心，分析BD的力矩平衡，BC段由A点产生副力矩Nb，因此D处必须产生足够大的正力矩才能平衡Nb，D处的力方向由简化图所知沿连杆轴线方向。
因此可以建立完整力矩平衡方程（见EXCEL表）。
4、分析连杆升降台底座
显然可以把底座看作不动的地面，由于升降台并没有相对地面的水平运动，所以地面只受到升降台的垂直向下重力作用
5、耳额
6、广泛
7、反共和。
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式起落台设计步骤一、用户参数：1、载荷： P kg2、台面尺寸： A*B（长*宽）mm23、垂直行程： L 行mm4、最低高度： L 底 mm（用户无特别要求以惯例制作）5、起升速度： V 升米/分（用户无特别要求以4-6 米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。
）6、降落速度：V 下米/分（用户无特别要求V下米/分≤上涨速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。
臂叉最大中心距L 中 =A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确立叉数叉数 n=（L 行 +L 底）/L 中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——资料折服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂 /2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力 F 油计算F 油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F 油——油缸受力L 行——垂直行程L 油——油缸行程六、油缸支点确实定上下铰耳点应在闭合时选用，上点尽量向上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。
起升角应大于等于200( 有规定>150) 。
油缸闭合时不干预则不干预，方钢应在翻开时选用（翻开最大角度550），翻开时不干预闭合时则不干预。
L翻开长度 =2*L 油+L 固-L 前备L闭合长度 =L 油+ L 固+L 后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉3：14叉 4.5:15 叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率 KWQ——流量 L/MinP——压力 Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；( 摘自机械工程手册液压起落机）式中： m n- 额定起升重量（ t ）m1- 工作台重量 (t)m2- 起落机构重量 (t)N-起落机构级数图中 L,l, L , L ,d,a按构造需要确立， AB，AO，BO，β ，β1212依据图中已定参数求得。
液压升降平台使用说明书
固定式液压升降平台
数量
名称
1
Y Ø100 Ø125 Ø80 Ø100 Ø125
数量
c. 检查液压油的油质和油位。升降台全程升起，在这位置时，液压油面应高出箱底 40--50 毫米。液压油是否变暗、发粘或有砂砾等异物，如有发现应及时更换（32#液压油）。 八．年终保养 a. 检查所有的液压管道和接头。管道不得破损，接头不得松动，必须将所有接头拧紧。 b. 卸下并拆开下降阀，用压缩空气将柱塞吹净，然后装入，重新安上。 c. 把液压油放尽弃掉，拧紧接头取出油过滤器，洗清后，用压缩空气清理干净，然后放 回油箱，并联接好管路。 九．贮存 a．升降台应存放在无雨淋，日晒和腐蚀气体侵害的环境中。 B．升降台存防时，工作台应收至最低位置，支腿放下支撑在坚实的地面上，且保持升降 台前后左右大致处于水平。若行走轮为充气轮时，应使轮子支离地面。
2、操作步骤 a. 接通电源并打开电源，待指示灯亮后试车一次，即可进行工作。 3、使用须知 a. 按规定载荷工作，严禁超载使用。在特殊应急情况下最多不得超载 10%。 b. 在没有安全护栏的固定式升降台上严禁载人工作。安全护栏经得住静集中载荷最大为 900N。 c. 升降台工作时，严禁在工作平台上作激烈的人为摇晃，臂架应处于垂直状态，打开稳 固支撑腿。 d. 严禁在工作台上进行任何带电作业。 e. 发现升降台工作压力过高或声音异常时，应立即停机检查。以免升降台受严重破坏。 一般故障请参阅（故障及排除） f. 将升降台置于水平支承面上，其最大载重量的集中载荷必须放置在距工作台内周边 300mm 以内。 g.在平坦的地面上作业，地表有足够的承载能力，且周围视野良好；不可在陡坡、倾斜、 狭窄通道和低顶棚下工作。支腿伸出且使底盘保持水平所受的风力最大为 6 级。 h. 电气元件，配线及其他绝缘等应符合 GB/T 1497 中的有关规定。控制回路的直流电压 不得超过 60V。 i．电气设备应封闭安装，雨水等不得进入。各电气元件不得与油水接触，且保证正常操 作时不会意外触及。 J．非导线金属均应接地，导线穿过金属孔洞时应外套绝缘套管。 K．升降台在作业场地作短距离行走时，将工作台收至最低位置后再行走，行走速度一般 小于 6Km/h. L．移动升降台时，臂架应处于低位，且工作台面上无载荷及人员。 m.未经制造厂认可，用户不得进行影响起重量或安全作业的结构修改或增加机构。 n.严禁升降台带病工作。修理时，更换的零部件必须是原厂的零部件。 五．维护保养
剪叉式液压升降台讲解
UG主要功能：
工业设计
NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX建模功能，复杂的产品形状和机构能被工业设计师迅速地建立和改进， 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。
1.2 升降平台分类
按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置
P为负载
L为剪叉杆两端连接孔圆心的距离
由以上公式代入得力F为：
（2-2）
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析
2.2.1本课题采用基本参数如下：
固定式升降台
用于建筑物各层间运送货物的专用液压升降机
01 概念
03 功能 05 维护保养
目录
02 组成 04 选购验收
固定式升降台，是用于建筑物各层间运送货物的专用液压升降机。产品主要用各种工作层间货物上下运送； 立体车库和地下车库层高间汽车举升等。
概念
固定式升降台，是用于建筑物层高间运送货物的，专用液压升降机。产品主要用各种工作层间货物上下运送； 立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面 均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低 楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降机的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的 使用效果。
在维修保养和清扫升降机时，一定要撑起安全撑杆。正在工作时，不要装卸货物，以免冲击升降机，损坏机 械设备。
谢谢观看
验收：设备到货后，开箱验收时要检查随机技术资料是否齐全，随机配件、工具、附件是否与清单一致，设 备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。
维护保养
升降机需定期检查与保养，发现隐患应立即排除，以尽可能消除故障，对提高工作效率、设备使用寿命及保 障升降机的安全性能都有好处。
每月应给机械设有黄油嘴的传动总位至少加两次黄油进行润滑。发现加不进黄油的部位一定要疏通油路或更 换黄油嘴，直到加进黄油为止，否则平台禁止使用。每月定期检查销轴工作状态，如发现销轴紧定螺丝松脱，一 定要销紧，以防销轴脱落造成事故。
可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴 式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降平台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、 液压升降驱动系统、万向滚珠台面。
气液动剪叉式升降平台运动受力分析及其应用
2、液压系统
2、液压系统
液压系统为气液动剪叉式升降平台提供动力，通过液压缸和液压马达等元件， 将压力能转化为机械能，推动平台升降。液压系统的稳定性和可靠性直接影响到 平台的运行性能。因此，在设计和使用过程中，要充分考虑液压元件的选型、液 压管道的布局、液压油的污染控制等因素。
1、工业生产
1、工业生产
运动受力分析
1、重力
1、重力
在气液动剪叉式升降平台中，重力是最主要的受力因素。平台及负载的重力 通过剪叉机构的支撑臂传递到液压缸，进而影响平台的升降平稳性和稳定性。在 设计和使用过程中，应充分考虑负载的重力分布和大小，以及由此产生的惯性力 和离心力。
2、摩擦力
2、摩擦力
摩擦力是指平台运动过程中所受的阻力和摩擦阻力。主要包括轴承摩擦、液 压缸活塞摩擦等。摩擦力的存在会阻碍平台的运动，导致能量损失和运动精度下 降。因此，减小摩擦力是提高平台性能的重要手段。可以通过选用高精度轴承、 降低液压缸内泄漏等方法来减小摩擦力。
剪叉式液压升降平台的设计主要包括结构设计和液压系统设计两部分。
1、结构设计
1、结构设计
剪叉式液压升降平台的结构主要由底座、剪叉臂、升降平台等部分组成。其 中，剪叉臂是平台的支撑结构，通常采用高强度钢材焊接而成，具有良好的刚性 和稳定性。升降平台采用优质钢板焊接而成，表面喷涂防锈漆，具有良好的防锈 性能和使用寿命。此外，平台底部安装有滚轮，可以在导轨上自由滑动，方便平 台的升降。
3、空气阻力
3、空气阻力
在高速运动或室外环境中，空气阻力会对平台产生较大的影响。空气阻力与 平台的速度、形状、高度等因素有关。为了减小空气阻力，可以优化平台结构、 降低速度或者采取其他避风措施。
1、电控系统
剪式液压升降台相关参数的确定
目前，剪式液压升降台广泛应用于电力、通讯、路政、交通及仓储物流等领域中。
剪式液压升降台的设计大部分以引进设备为蓝本进行放大或缩小，这种做法并不一定是科学、合理的。
虽然曾有人对剪式液压升降台的受力及安全等问题进行过研究［１－４］，取得了一定的成果，但对剪式液压升降台的运动参数及结构参数的研究还少见有报道。
分析剪式液压升降台相关参数之间的相互关系，掌握相关参数的取值方法，对科学设计系列剪式液压升降台具有重要意义。
作者简介：谢力生（１９６４—），男，湖南益阳人，教授，工学博士，研究方向为木工机械。
４６——铰架的夹角为θ，缸尾铰接点F 到铰架中心铰接点O 的距离为R ，OF 与外铰架的夹角为φ，内、外铰架的夹角为２α，缸尾铰接点F 到下铰支座B 所在水平面的高度为x ，柱塞铰接点E 到上铰支座D 所在水平面的距离为y ，上、下铰支座（或滚轮中心）的距离为h 。
图2液压升降台运动原理图４７——图4剪式液压升降台α-T 曲线图图3液压缸行程与结构尺寸两者之和在２５０ｍｍ～４００ｍｍ之间。
下铰接点距离工作台面和下导轨的+φ）某升降台的垂直升降高度Δh ＝１３００ｍｍ，起升重量G ＝１０ｋＮ，铰架的长度２L ＝２０８０ｍｍ。
取液压缸结构参数K １＋K ２为３００ｍｍ，经计算表１中的８组参数值都能满足升降台的运动要求。
将此８组参数值代入式（９）和式（１０），则可计算出不同起升角度α时相应的β值和T 值，并可画出升降台的T 曲线图（如图４所示）。
由图４可以看出，曲线①和②的其它条件都相同，只有R 发生了变化，两条曲线几乎重合，４８——，（５）根据式（４）和式（５），确定液压缸的有效行程ΔS，即：Sｍｉｎ＝r２＋R２－２rRｃｏｓ（θ+φ＋２αmin）姨≥K１＋K２＋ΔS式中的K１＋K２为液压缸的结构尺寸参数（参见图（７）根据式（９）和式（１０），求T值，并画出α-T 曲线图，求取液压缸的最大推力T。
［３］孙新青．重型单片液压升降台的设计与研制［Ｊ］．机械研究与应用，２００５，（６）：７５－７６．［４］王栋生，高红平．剪叉式液压升降台的安全设计［Ｊ］．物流技术与应用，２００７，（６）：９０－９２．通信地址：湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学材料科学与工程学院（410004）（收稿日期：２００８－０７－２７）图5r、R、θ和φ与S min的关系图４９——Pipe Crane and Its Test VerificationＡｆｏｒｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｍｏｎｏ－ａｒｍｆｒａｍｅｏｎａｐｉｐｅｃｒａｎｅｈａｓｂｒｏｋｅｎｔｈｒｏｕｇｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍａｎｕａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｃｏｍｍｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｉｎＡＮＳＹＳｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ．Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ａ３ＤｓｏｌｉｄｍｏｄｅｌｉｓｓｅｔｕｐｉｎＰｒｏ／Ｅ２．０ａｎｄｄｉｒｅｃｔｌｙｉｍｐｏｒｔｅｄｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｏｄｅｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｎＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｂｏｕｎｄａｒｙｒｅｓｔｒａｉｎｓ，ｐａｒｔｉｔｉｏｎｍｅｓｈｅｓａｎｄｓｅｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｌｏａｄｓａｒｅａｐｐｌｉｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｒｅｅｂａｓｉｃｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｏｎａｐｉｐｅｃｒａｎｅｔｏｃｏｎｄｕｃｔｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｔｈｅｂｏｏｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｈｉｃｈｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｔｒｅｓｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｗｉｔｈｅｌｅｃｔｒｉｃｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓｔｒａｉｎｇａｕｇｅｉｎａｃｔｕａｌｗｏｒｋ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｗｉｔｈｔｅｓｔ，ｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｃａｎｍｅｅｔｓｔｒｅｎｇｔｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｍｐｌｙｗｉｔｈｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ．Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｓｉｎｇｌｅｂｏｏｍｉｓｖａｌｉｄａｔｅｄ，ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｄｅｓｉｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｓａｆｅｔｙｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．Keywords:Pipe crane;ANSYS Workbench;Single boom;Finite element analysis;Stress testHeat Analysis for Drive Axle in a Digging and Loading Operation Cycle of a ZL80Wheel LoaderＤｒｉｖｅｔｒａｉｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒｙ．Ｉｔｓｈｅａｔｌｏｓｓｅｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｏｌ－ｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｗｏｒｋｓｔｒｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｅｌｅｍｅｎｔｓｇｒｅａｔｌｙ．Ｄｒｉｖｅａｘｌｅｉｓａｎｅｓｓｅｎｔｉａｌｐａｒｔｆｏｒａｌｏａｄｅｒａｎｄｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅｆｏｒｔｈｅｐｏｗｅｒｏｕｔｐｕｔ．Ａｓｍａｉｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｄｒｉｖｅｔｒａｉｎｏｆａｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｃｈａｓ－ｓｉｓ，ｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｍａｃｈｉｎｅ＇ｓｐｅｒｆｏｒ－ｍａｎｃｅ．Ｄｕｒｉｎｇｄｉｇｇｉｎｇａｎｄｌｏａｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆａｌｏａｄｅｒ，ｅｖｅｒｙｄｒｉｖｅｐａｒｔｉｎｒｅａｒａｘｌｅｉｓｉｎｃｙｃｌｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｂｅａｒｓｈｉｇｈｗｏｒｋｓｔｒｅｎｇｔｈ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｗｅｔｂｒａｋｅｅｎｇａｇｅｓｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｓｏｌａｒｇｅｖｏｌ－ｕｍｅｏｆｈｅａｔｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄ．Ｉｆｔｈｅｈｅａｔｉｓａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｉｎｔｈｅａｘｌｅｃａｓｉｎｇａｎｄｃａｎ＇ｔｄｉｓｓｉｐａｔｅｉｎｔｉｍｅ，ｏｖｅｒｈｅａｔｏｆｔｈｅｃａｓｉｎｇａｎｄｄａｍ－ａｇｅｏｆｔｈｅｉｎｎｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｗｉｌｌｏｃｃｕｒ．Ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃｏｍ－ｐｌｅｔｅｌｙｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｎｄｒｉｖｅａｘｌｅｄｕｒｉｎｇｏｎｅｗｏｒｋｃｙｃｌｅｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｈｅａｔｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｔｉｓｆａｃｔｏ－ｒｉｌｙ．ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｃｏｒｃｈｉｎｇｃａｓｉｎｇｄｕｒｉｎｇｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｒｅａｒｗｅｔｔｙｐｅａｘｌｅｏｎＺＬ８０ｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒ，ｈｅａｔｅｍｉｔｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｏｆｔｈｅｈｅａｔｓｏｕｒｃｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｔｈｅｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｍｏｕｎｔｏｆｅａｃｈｈｅａｔｓｏｕｒｃｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｒｅａｒｄｉｖｅａｘｌｅａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｈｅａｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆｒｅａｒｄｒｉｖｅａｘｌｅｉｎｏｎｅｄｉｇｇｉｎｇａｎｄｌｏａｄｉｎｇｃｙｃｌｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｉｔｓｈｅａｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｉｓａｎａ－ｌｙｚｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅａｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｒｅａｒｄｒｉｖｅａｘｌｅｈｅａｔｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ．Keywords:Wheel loader;Wet type drive axle;Heat generation amount;Heat distribution Determination of Relevant Parameters for Scissor Type Hydraulic Aerial PlatformsＴｈｅｋｅｙｐｒｏｂｌｅｍｎｅｅｄｔｏｂｅｓｏｌｖｅｄｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｔｏｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｌｌｙａｎｄｒａｔｉｏｎａｌｌｙｄｅｔｅｒ－ｍｉｎｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｈｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｏｔｈｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｂｙｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｉｌｌａｌｓｏｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｌｏａｄｉｎｇｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ．Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐａ－ｒａｍｅｔｅｒｓｉｓｉｎｔｒｉｃａｔｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｓｉｇｎａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｎｏｔｏｎｌｙｗｉｔｈｌｏｗｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｌｏａｄｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｍｅｅｔｉｎｇｋｉｎｅｔｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｂｅ－ｔｗｅｅｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍｕｓｔｂｅｕｎｄｅｒｓｔｏｏｄａｎｄａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎａｌｙ－ｓｉｓｓｈｏｕｌｄｂｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｍｏｓｔｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｄｅｓｉｇｎｓａｒｅｆｒｏｍｍａｇｎｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｒｒｅｄｕｃｔｉｏｎｉｎｓｃａｌｅｏｆａｎｉｍｐｏｒｔｅｄｐｒｏｄｕｃｔａｓｏｒｉｇｉｎａｌｖｅｒｓｉｏｎａｎｄｆｅｗｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆａｓｃｉｓｓｏｒｔｙｐｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍ，ｅ－ｑｕａｔｉｏｎｓｃｏｍｐｌｉａｎｔｗｉｔｈｒｅｌａｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｕｒｉｎｇｌｉｆｔｉｎｇｏｆａｎａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｄｅｒｉｖｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｃｏｍｐａｒ－ｉｎｇｖａｒｉａｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｔｈｒｕｓｔｄｕｒｉｎｇｌｏａｄｅｄｌｉｆｔｉｎｇｏｆａｎａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍ，ｖａｌｕｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｒａｎｇｅｆｏｒｅｌｅｖａｔｉｏｎａｎ－ｇｌｅｏｆａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎｆｒａｍｅ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｔｒｏｋｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｓｗｅｌｌａｓｖａｌｕｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｒｅｌａｔｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｓｅｒｉｅｓｄｅｓｉｇｎｏｆａｅｒｉａｌｐｌａｔｆｏｒｍｓ．Keywords:Scissor type hydraulic aerial platform;Parameter;Hydraulic cylinder thrustOverall Design of Model JQ450Bridge Erector for GuangZhu Intercity Railway and Its Finite Element Analy－sisＡｎｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｍｏｄｅｌＪＱ４５０ｂｏｘ－ｂｅａｍｂｒｉｄｇｅｅｒｅｃｔｏｒｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＧｕａｎｇＺｈｕＩｎｔｅｒｃｉｔｙＲａｉｌｗａｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｓ．Ａｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｗｈｏｌｅｍａｃｈｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｅｓ－ｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎａｌｙｓｉｓｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒｄａｎｇｅｒｏｕｓｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ：ｂｅａｍｔａｋｉｎｇ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｃｙｃｌｅｏｆｂｅａｍｈｏｉｓｔ－ｃａｒｒｙｉｎｇ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｌａｙｉｎｇｂｙｔｈｅｔｒｏｌｌｅｙａｓｗｅｌｌａｓｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｔｒａｖｅｌａｎｄｓｐａｎ－ｃｒｏｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅｅｒｅｃｔｏｒ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓｇｒｅａｔｌｙｃｏｉｎｃｉｄｅｗｉｔｈｔｅｓｔｅｄｓｔｒｅｓｓｒｅｓｕｌｔｓｉｎｍｏｄｅｌｔｅｓｔ，ｗｈｉｃｈｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｉｔｓｌｏａｄｒｅｓｔｒａｉｎｓｓｅｔ－ｔｉｎｇａｒｅｒａｔｉｏｎａｌ．Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｇｕｉｄｅｌｉｎｅｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｏｐｔｉｍｉｚａ－ｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｍａｃｈｉｎｅｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Keywords:Bridge erector;Design;Finite element;ANSYSCalculation of Grinding Force for Slew Ring Race Machin－Construction Machinery and EquipmentVol．39No．11Abstracts in English。
基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计
（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎｉ ｃ ａｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ， Ｌａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ， Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ７ ３ ０ ０ ５ ０， Ｃｈ ｉ ｎ ａ；
有牵引式 、 自动式、 助力式等 ． 液压缸通过驱动剪又 件 ， 在不同设计参数的要求下进行动力学和强度分
基金项 目： 国家 自然基金 资助项 目（ ５ １ １ ６ ５ ０ １ ８ ） 作者简介 ４ 昌锋 （ １ ９ ７ ４一） ， 男， 工学博士 ． Ｅ ． ｍａ ｉ ｌ ： Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｆ — ｙ ａ ｎ ＠１ ６ ３ ． Ｃ Ｏ Ｗ ｌ
平台共同构成 ， 其结构形式多种多样 ， 从低起升到 不 同起升高度组合 的整体结构设计缺乏一套完整 高起 升 ， 组 成 剪 叉 臂 杆 的 数 目多 ． 液 压 缸 的布 置 形 的参数 化设 计思 路［ ３ ］ ， 并 且 关 键参 数 有 待进 一 步 优
式有 直立 固定 式 、 水 平 固定式 、 双铰接式 ； 移 动方 式 化 才 能应用 于工 程实 践 ． 本文 基 于 Ｍａ ｔ ｈ ｃ ａ 定台面和基本 支撑结 构； ２ 校核支撑结构强度和 刚度
．
ｌ
计算液压缸推力 确 定液压缸 最大推 力
计 算 各 铰 接 点 受 力｝ — — 起 升 最 低 角 度 和 最 大 角 度
平行四边形机构叠加起来 使用 能起放 大位移的作 用， 同时， 也符合机构学 中一个原理 ： 两根等长 的杆 件在中点铰接 ， 无论两杆件 的夹角如何变化 ， 对应
剪叉式液压升降平台设计
摘要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。
通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论 (4)1.1 液压升降台的研究现状 (4)1.2 汽车升降机的设计要点 (5)1.3 液压升降台的安全保证措施 (6)第二章升降机设计参数及总体分析 (7)2.1 升降机设计要求 (7)2.2工况分析 (7)第三章升降机总体设计 (8)3.1 升降机机械结构形式和运动分析 (8)3.1.1 机械结构型式 (8)3.1.2 升降机的运动机理..................................................................错误!未定义书签。
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本科毕业设计（论文）通过答辩 滚轮式脚踏式液压升降平台车设计
摘 要: 本课题是为工厂车间等场所搬运货物而设计的脚踏液压升降台，是工业生产的
必然产物。滚轮式脚踏式液压升降平台车由优质钢材、液压泵、液压缸、油管、脚轮等有机组合而成，它可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。 本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg，该升降台由两部分组成：机构本体和液压系统。升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的，而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。液压泵和液压缸都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式，本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物，液压缸所需承受的最大压力。接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号，并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。此外在强度校核方面，主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核，最后对本升降台进行重量和成本核算。本毕业设计借鉴了大量的资料，采用了许多国家标准，充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。 关键词：脚踏式升降台 液压缸 液压泵 液压系统 标准件 成本核算
指导老师签名:
本科毕业设计（论文）通过答辩 Roller-type hydraulic lifting platform
pedal car design Abstract ：This issue is roller-type hydraulic lifting platform pedal car design for places
such as factory and machine shop for cargo handling , it is a inevitable product in industrial production.This machine is posed by high-quality steel ,hydraulic cylinder ，hydraulic pump，pipeline, casters and so on.It can replace the heavy manual labor，significantly reduce labor intensity and improve working conditions and raise the level of labor productivity and automation. The biggest load of this snorkel described in this article is 500kg and the platform consists of two parts: body and the hydraulic system lift .The operation and control of the snorkel are completed by a set of hydraulic systems and hydraulic cylinders，also the combination of all of the hydraulic system are stored in the hydraulic pump .Both hydraulic pumps and hydraulic cylinders are standard, the former is a single hydraulic cylinder and the later is Pedal type。firstly，This article expound the required maximum pressure the hydraulic cylinder bear that need to up the goods through the support of the hinge force analysis .according to this，the standard and model choice of the hydraulic pump, hydraulic cylinde are determined，And it describes relevant hydraulic system principles and account oil volume of the hydraulic pump.In addition, this paper check the strength of the hinge frame and the axes at both ends of the Hydraulic cylinder by mainly using the mechanics of materials knowledge ，Finally, check the weight and cost of this lifting platform .This Graduation Project have refer from a large amount of information and national standards, it fully absorbed the valuable experience of experts in all walks of life. Key word:Pedal-style platform hydraulic pump hydraulic cylinder hydraulic system standard parts cost accounting
Signature of Supervisor: 本科毕业设计（论文）通过答辩 目 录
1 绪论 1.1 课题研究的目的及意义 ........................................................................................................ 1
1.1.1滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的目的.................................................................... 1 1.1.2滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的意义.................................................................... 1 1.2 国内外液压技术研究现状及发展趋势 ............................................................................. 1
1.2.1研究现状 ................................................................................................................................... 1 1.2.2发展趋势 ............................................................................................................................... ....2 1.3 本课题研究内容...................................................................................................................... 2
2 滚轮式脚踏式液压升降平台车的总计机设
2.1 总体方案的分析比较和确定 ............................................................................................... 3
2.2 液压升降平台车的结构及运动原理 ................................................................................. 4
3 升降台尺寸初步分析计算
3.1 升降台高度的计算 ................................................................................................................. 7
3.2 相关角度的计算 ....................................................................................................... 7 3.3 液压缸作用结构图分析 ........................................................................................................ 8
4 升降台受力及力矩分析
4.1 整体受力分析图.................................................................................................................... 10
4.2 外铰架受力分析图 ............................................................................................................... 10
4.3 内铰架受力分析图 ............................................................................................................... 10
4.4 力和力矩的分析计算 .......................................................................................................... 11