双叉式液压升降台液压驱动方案的设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计本科设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)双铰接剪叉式液压升降台的设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路，过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
基于SolidWorks的液压驱动的双剪叉式举升机设计
摘要液压举升机在在汽车维修与保养中经常会用到，可以认为举升机是汽车维护厂的关键设备。
本文以小型液压举升机为研究对象，分析不同类型的举升机，将剪叉式液压举升机作为研究对象，确定液压缸的安装方式。
优化举升臂结构，达到液缸短行程举升大行程的效果。
通过平台载荷分析结合动力学理论，计算出液压元件的参数，并完成选型、非标设计及液压系统图的设计；通过材料力学分析，对重要部件的强度进行校核；结合SolidWorks建模，完成剪叉式液压举升机的运动学仿真模型，利用SolidWorks Motion对运动学模型进行运动学仿真，得出液压缸活塞杆的系列参数，为液压控制提供初步依据。
关键词：剪叉式举升机；液压设计；强度校核；SolidWorksAbstractHydraulic lifts are often used in automobile repair and maintenance. It can be considered that lifts are the key equipment of automobile maintenance plants. This article takes small hydraulic lifts as the research object, analyzes different types of lifts, takes scissor hydraulic lifts as the research target, and determines the installation method of hydraulic cylinders. The structure of the lifting arm is optimized to achieve the effect of short-stroke lifting and large stroke of the liquid cylinder. Through the platform load analysis combined with dynamic theory, the parameters of the hydraulic components are calculated, and the selection, non-standard design and hydraulic system diagram design are completed; through the material mechanics analysis, the strength of important components is checked; combined with SolidWorks modeling Completed the kinematics simulation model of the scissor hydraulic lift, and used SolidWorks Motion to perform kinematics simulation on the kinematics model, and obtained a series of parameters for the piston rod of the hydraulic cylinder, which provided a preliminary basis for hydraulic control.Key words: Scissor lift; hydraulic design; strength check; SolidWorks1．绪论1.1 选题的背景1.1.1 举升机的发展状况1925年开始，美国研制并生产了全世界第一辆汽车举升机，到现在为止，已经汽车举升机已经发展了70余年。
【精品】液压式升降平台设计
1绪论目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构：按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。
设备高度仅200～500mm，行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是：（1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。
（2）设计采用两片剪叉式机构，升降平稳，升降行程放大作用突出，结构简单可靠。
【机械毕业设计】双铰接剪叉式液压升降台的设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
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3.3.6 油箱容量的确定················································ 31 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求································31
3.4.1 缸体·····························································31 3.4.2 活塞·····························································32 3.4.3 活塞杆···························································33 3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘·······································33 3.4.5 液压缸的排气装置················································34 3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸································35 3.4.7 绘制液压系统原理图··············································３5 第四章 台板与叉杆的设计计算 ···········································39 4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸 ···········································39 4.2 横轴的选取····························································43 结 论································································· 44 致 谢································································· 45 参考文献································································· 46
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
升降台的液压系统设计说明
学士学位论文升降台的液压系统设计姓名：封爱成学号：8指导教师：垒学院：机电工程学院专业：机械设计制造与其自动化完成日期：××××年×月×日原创性声明本人重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经注明引用的容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期目录摘要---------------------------------------------------------------4Abstrack-----------------------------------------------------------5绪论---------------------------------------------------------------4第1章确定液压系统方案1.1确定基本回路1.1.1卸荷回路的确定-----------------------------------------61.1.2调速回路的确定-----------------------------------------81.1.3保压回路的确定-----------------------------------------101.2液压传动系统的形式确定------------------------------------121.3液压系统原理图--------------------------------------------13 第2章设计选择液压元件、辅件2.1确定液压缸系数2.1.1选择系统初压力-----------------------------------------13 2.2液压缸辅助元件的计算和选择--------------------------------14 2.3油箱的设计2.3.1油箱的设计要点-----------------------------------------15 2.3.2油箱容积计算-------------------------------------------16 2.4其他元、辅件的选择2.4.1吸油滤油器--------------------------------------------16 2.4.2选择滤油器的基本要求----------------------------------16 2.4.3溢流阀的选择------------------------------------------16 2.4.4单向节流阀的选择--------------------------------------17 2.4.5液控单向阀的选择--------------------------------------172.5液压系统的性能验算2.5.1压力损失的计算----------------------------------------172.5.2效率的计算--------------------------------------------182.5.3系统发热与温度计算------------------------------------182.5.3液压系统的一般使用与维护------------------------------18 第3章结论-------------------------------------------------------19 致摘要液压传动在传送过程中既能实现无极变素又调速方便，简化了机械结构和零件数目，使生产成本大大降低。
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台是一种常见的起重设备，它由双铰接臂和剪叉式升降机构组成，通过液压系统提供升降力，用于在不同高度进行物料或货物的升降、移动和堆垛。
下面介绍一下它的具体设计：
1. 结构设计
（1）剪叉式升降机构：升降机构主要由静态升降支架、动态升降支架、升降链条、限位传感器及液压缸等组成。
其中静态升降支架通过铰接与底座固定，动态升降支架则通过双铰接臂与静态升降支架连接。
升降链条位于支架内侧，通过铰销与动态升降支架和静态升降支架相连，同时与液压缸相连，可提供升降功效。
（2）双铰接臂：双铰接臂分为静态臂和动态臂两部分，通过铰接的方式与升降机构相连，具有较好的稳定性。
静态臂与动态臂通过铰接处的紧固件固定，同时在两个铰接处都设置了刚度支撑，增强了结构刚度。
2. 液压系统设计
液压系统主要由油箱、泵、阀门、液压缸等组成。
具体参数设计如下：
（1）工作压力：10~20MPa
（2）液压缸数量：1~2个
（3）泵流量：10~20L/min
（4）电机功率：1~3KW
3. 安全保护设计
为提高设备的安全性能，在设计时需要考虑以下安全保护措施：（1）设备安装时需要确保四个脚座均在水平地面上，以避免设
备失稳。
（2）升降机构与双铰接臂之间装设限位传感器，以避免因超过
最大升降程度而导致设备发生危险。
（3）液压油箱顶部应该设有排气孔，以避免气压过大而导致其
他部件损坏。
同时设备可以装备油温、油压等安全保护装置，以确
保设备操作过程中的安全性。
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双叉式液压升降台液压驱动方案的设计3赵英俊,史晓敏(浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山 316004)摘 要:随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。
为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本较低的特点,该设计方案经实践检验是可行的。
关键词:双叉式升降台;液压系统;方案设计;临港物流中图分类号:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1006-4414(2010)02-0062-03D esi gn of hydrauli c syste m for double fork hydrauli c li fti n g t ableZhao Ying -jun,Shi Xiao -m in(School of electro m echanical engineering of Zhejiang ocean university,Zhoushan Zhejiang 316004,China )Abstract:W ith the rap id devel opment of harbor cargo trans port in Zhoushan city,cargo p r ocessing ability of greater -than 30t container was rap idly increasing,in -outwarehouse and mobile s peed of container was largely affected because of large volu me of conventi onal lifting equi pment,and sl ow travel rate of its .To s olve p revi ous p r oble m s,a ne w double f ork hydraulic lifting table is designed,which travel rate of this equi pment is quicker and fact ory acquisiti on costs is l ower,thr ough p ractical verif 2ying,this p r oject design is feasible .Key words:double f ork lifting table;hydraulic syste m;p r oject design;harbor cargo trans port1 前 言随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度,为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本低的特点。
双叉式液压升降台由两部分组成:液压驱动单元和机械传动单元,如图1所示。
液压驱动单元的作用是将液压能转化为机械能,通过液压元件控制调节液体压力与流量,最后由液压泵站控制提供液压能。
机械传动单元由叉架、底框架、台面框架、下限位支撑架、维修支撑架、地脚支架、导轨架等组成,它的作用是将液压泵站提供液压能,通过液压油缸顶升叉架机构,实现升降台面的升降。
图1 液压双叉式升降台2 升降台液压驱动方案的设计2.1 设计要求液压驱动系统设计是液压升降台总体的重要组成部分,设计时必须满足液压升降台使用功能所需的全部技术要求,而且静动态性能好,效率高,安全可靠,结构简单,经济性好,使用维护方便。
为此,要明确与液压驱动系统有关的液压升降台参数的确定原则,要与升降台的总体设计综合考虑做到机、电、液相互配合,保证液压升降台总体的性能最好[1]。
根据液压升降台的使用工况,其液压驱动系统必须解决好以下问题。
(1)保证动作平稳,升降台上载重量变化很大,且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载,都将导致液压马达负载变化较大,液压系统必须要克服负载变化对速度产生的影响,确保机构无冲击地平稳运行[2]。
(2)由于采用两台液压马达分别驱动四个液压缸,因此,液压系统必须保证设备具有较高的同步控制精度。
(3)工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。
(4)下降过程反向负载引起失重现象,必须加以控制,尤其是如此大型的设备,一旦失控极其危险[3]。
2.2 主要技术参数及要求台面升降速度:3m /m in;叉架升起最大高度:2.83m;叉架降低最小高度:0.81m;总行程:2.02m;升·26··机械研究与应用·3收稿日期:2010-02-23作者简介:赵英俊(1987-),男,浙江杭州人,研究方向:液压系统设计。
降台最大承载荷能力:40t;工作台面尺寸:长40英尺、宽10英尺。
2.3 液压驱动方案的设计液压系统的设计主要围绕如何解决液压升降平台的同步、缓冲、平衡等问题而进行。
针对以上问题设计了两种方案。
(1)该液压系统如图2所示采用了控制阀组,油路块流量分配器和控制速度阀等,较好的实现了控制速度、同步和缓冲的问题,且系统简洁,调试方便。
对于该设备采用两个同轴等排量双向液压马达,输出相同流量的油液来驱动两缸双向同步,其同步性能直接影响到液压升降台的正常使用,与常规的同步回路相比,同步马达的同步回路具有较高的同步精度和性能价格比,控制速度阀对流量的控制是通过分流阀来实现的,如图3所示对液压升降台的整个动作构成进行分析。
图2 方案(1)液压原理图1.油箱2.油泵3.连轴器4.钟形罩5.电动机可调单向阀6.液位液温计7.空气滤清器8.球阀9.吸油□过滤器 10.单向阀 11.回油过滤器 12.油路块 13.控制阀组14.电磁换向阀 15.联接底板 16.单向节流阀 17.螺纹插装节流阀 18.螺纹插装电磁换向阀 19.节流阀 20.压力表21.流量分配器 22.速度控制阀图3 液压升降台液压系统电器动作表图示 电机M1、M2通电,油泵从油箱吸油,泵站开始工作,液压油通过直动溢流阀回油箱,此时直动溢流阀起卸荷阀作用,泵站实现空载启动和连续工作,避免电机频繁启动。
当直动溢流阀通电,系统压力超过直动溢流阀的设定压力,直动溢流阀打开,液压油通过此阀直接回油箱,此时直动溢流阀起安全阀作用。
电磁溢流阀的设定值一般为系统工作压力的110%。
液压升降台的整个动作过程:①平台上升:当M1、M2电机通电,油泵从油箱吸油,液压泵站开始工作,电磁换向阀14通电,即电磁铁1得电,该作用是调节整个液压系统总体压力。
当系统中油液继续通过控制阀组,主要为整个液压系统提供油液,再通过可调单向节流阀,并通过同步马达,对液压缸起到同步作用;最终油液由油缸无杆腔供油,油缸另一腔回油。
同时螺纹插装换向阀18通电,即电磁铁5得电,油路块直接向油缸无杆腔供油。
油缸上行速度的行程由速度控制阀22控制,近似匀加速运动;②平台下降:螺纹插装换向阀通电,即电磁铁2得电,油缸无杆腔回油,油缸下行速度的行程由速度控制阀22控制,功能是回油路上串联的背压阀保证回油腔有一定的背压,使液压升降台不因本身自重而下降,保证液压升降台运行平稳,达到缓和冲击的目的。
当液压升降平台至最后100mm 范围以内时,螺纹插装换向阀18通电,即电磁铁3和4得电,起到油缸无杆腔快速回油,使液压升降台降到最小的高度。
(2)该液压系统如图4所示采用了双泵,控制阀组,调速阀等,较好的实现了控制速度、同步的问题,且系统简洁,调试方便。
图4 方案(2)液压原理图 该方案液压升降台的整个动作过程:①平台上升:当M1、M2电机通电,油泵从油箱吸油,液压泵站开始工作,通过调速阀,使液压缸可保持基本同步,当系统中油液继续通过控制阀组,主要为整个液压系统提供油液,最终油液由油缸无杆腔供油,油缸另一腔回油;②平台下降:当控制阀组中螺纹插装换向阀通电,即电磁铁得电,使油缸无杆腔回油,油缸下行速度的行程由调速阀控制,功能是回油路上串联的背压阀保证回油腔有一定的背压,使液压升降台不因本身自重而下降,保证液压升降台运行平稳,达到缓和冲击的目的。
通过对方案(1)和方案(2)进行比较,方案(1)比方案(2)运动速度快,惯性负载要大,同时方案(2)存在惯性负载引起的冲击载荷对工作机构的影响和双叉式液压升降台的同部精度问题。
所以方案(1)优于方案(2)。
最终采用方案(1)的液压系统。
·36··机械研究与应用·3 液压同步控制精度的分析这次设计采用同一泵站并联驱动两台液压缸。
对于这类带有多个执行器,同时驱动同一负载运动的液压系统,由于负载不均匀、摩擦阻力不等、液压马达的制造质量以及结构变形上的差异,如果不采取适当的同步措施,这将导致升降台面两端行程出现误差,从而引起台面框架的倾斜、变形。
因此,系统同步精度成为影响设备整体性能的一个重要因素[4]。
为了较好的解决同步问题,综合考虑了经济性与控制精度的因素,采用了电液比例同步闭环控制回路,其原理是通过改变进入其中一些或全部液压执行器的流量来达到同步的目的。
比例位置同步控制是建立在比例位置系统的基础上的。
由于比例方向阀具有流量死区特性,而死区特性对电液比例位置控制系统有较大影响,故比例位置控制系统首先要解决阀的死区补偿问题[5]。
采用一种死区特性补偿算法,在不增加系统复杂程度及硬件成本下,用简单的算法可得到很好的补偿效果,还能提高系统的稳定性及抗干扰能力,另一方面,由于比例方向阀的流量非线性比较严重,在进行速度控制时必须采用变增益的算法。
通过以上研究看到,通过液压油缸顶升叉架机构,液压系统比例同步控制回路中使用并联式带同步误差反馈的控制结构具有较小的静、动态同步误差,其性能指标完全满足升降台对位置误差的要求。
4 结 论(1)液压驱动单元采用控制阀组,油路块流量分配器,运用控制速度阀等方案,较好的实现了控制速度、同步和缓冲问题,且系统结构简单,调试方便。
(2)液压系统比例同步控制回路中使用并联式带同步误差反馈的控制结构具有较小的静、动态同步误差,其性能指标完全满足升降台对位置误差的要求。
(3)所设计的港口用40英尺双叉液压升降台通过实际使用表明该设计方案是可行的。
参考文献:[1] 佟河亭,陈维早.关于大型液压升降平台设计中的几个问题[J ].液压与气动,2007(2):52-53.[2] 曾晓华,邢继峰,彭利坤.六自由度运动平台液压系统振动和燥声的研究[J ].液压与气动,2005(1):34-35.[3] 耿国卿,潭 毅,米广杰,等.机场升降装卸平台液压系统的设计[J ].液压与气动,2006(5):34-35.[4] 章宏甲,黄 宜,王积伟.液压与气压传动[M ].北京:机械工业出版社,2003.[5] 唐银启.工程机械液压与液力技术[M ].北京:人民交通出版社,2003.(上接第56页)性能均优于锡青铜Z CuSn6Zn6Pb3。