工业机器人

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。的机器人。

特点

工业机器人在工业生产中能代工业机器人在工业生产工业生产中能代

替人做某些单调、频繁和重复替人做某些单调、的长时间作业，或是危险、的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，劣环境下的作业，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。有害物料的搬运或工艺操作。

激光加工机器人：机器人：高精度（表面处打孔、理、打孔、焊接和模具修复等。）

构造与分类

工业机器人由主体、工业机器人由主体、驱动系由主体统和控制系统三个基本部分统和控制系统三个基本部分组成。组成。

分类

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型；圆柱坐标型；直角坐标型；圆柱坐标型；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。又可分点位型和连续轨迹型。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。入型和示教输入型两类。

发展趋势

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行当今工业机器人技术正逐渐向着具有行工业机器人技术走能力、具有多种感知能力、走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本美国和日本。响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平综合研究水平上仍处于领先器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量数量、地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位则居世界首位。种类方面则居世界首位。

日本工业机器人

日本的工业机器人是在引进美国工业机器人的基础上，经过消化吸收、创新发展起来消化、的基础上，经过消化、吸收、创新发展起来生产量和应用量都一跃成为世界第一，的。生产量和应用量都一跃成为世界第一，被世人冠以机器人王国之美誉。机器人王国之美誉被世人冠以机器人王国之美誉。日本FANUC是世界上最大的机器人公司之一，是世界上最大的机器人公司之一，日本是世界上最大的机器人公司之一公司采用订单生产方式，月产量约1300台。公司采用订单生产方式，月产量约台

日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169 台工业机器人，新加坡日本每万名工人拥有台工业机器人韩国164台，德国台，韩国台德国163台。虽然排在前三位的国台家都在亚洲，家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均台，亚洲平均台。台美洲为平均31

台亚洲平均27台机床（机床（2004年日本的机床产量数控化率和产值数控年日本的机床产量数控化率和产值数控化率已经达到75.5%和88.1%。05年日本机床产值化率已经达到和。年日本机床产值亿美元，为132、58亿美元，占世界总产值、6%，其中、亿美元占世界总产值25、，49%的产值出口，世界第一）、工业机器人（05年的产值出口，）、工业机器人的产值出口世界第一）、工业机器人（年日本新安装工业机器人5万台万台，日本新安装工业机器人万台，大约是美国与欧洲新安装机器人的总和。年日本机器人总订单产值新安装机器人的总和。05年日本机器人总订单产值亿美元。达53亿美元。亿美元截止05年截止年，日本懂得工业机器人总数达到356000多台，占世界的多台，多台占世界的42%。。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。生产。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。室内的传输。

机器人焊接工作站

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这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那种酒。它作为“世界上第一款斟酒服务员机器人”被载入了《入了《吉尼斯世界纪录大全》。

类人机器人宝宝

当牙医出错时它会喊疼，如今在日本牙科大学用于临床实习。本牙科大学用于临床实习。

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