吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
吉大15春学期《可编程控制器》在线作业二满分答案
吉大15春学期《可编程控制器》在线作业二多选题判断题一、多选题（共13 道试题，共52 分。
）1. 常见的联锁控制有A. 不能同时发生运动的联锁控制B. 互为发生条件的联锁控制C. 顺序步进控制D. 集中控制和分散控制-----------------选择：ABCD2. GE Fanuc的Micro PLC特点有A. 软件组态功能B. 可调电位器C. 直流输入可组态高速计数器D. 直流输出可组态PWM信号-----------------选择：ABCD3. PLC的工作环境需要考虑A. 温度B. 湿度C. 振动D. 电源-----------------选择：ABCD4. PLC通信访问控制协议包括A. CSMA/CDB. 令牌C. 令牌环D. RS-232-----------------选择：ABC5. PLC网络拓扑结构有A. P2P结构B. 总线结构C. 环形结构D. 星形结构-----------------选择：BCD6. PLC的输入类型有A. 直流输入B. 交流输入C. 脉冲输入D. 交直流输入-----------------选择：ABD7. PLC的应用范围有A. 开关量的逻辑控制B. 模拟量控制C. 运动控制D. 过程控制-----------------选择：ABCD8. PLC典型网络层有A. 设备层B. 控制层C. 信息层D. 物理层-----------------选择：ABC9. GE PLC编程软件有A. LogicmasterB. SWOPCC. Control 90D. Versapro-----------------选择：ACD10. PLC常用存储器类型有A. RAMB. EPROMC. EEPROMD. ROM-----------------选择：ABC11. 设备层网络有A. CANbusB. FFC. ModBusD. Lonworks-----------------选择：AB12. 智能输入输出模块有A. 热电偶输入模块B. PID调节模块C. 位置控制模块D. 温度控制模块-----------------选择：ABCD13. PLC的输出类型有A. 继电器输出B. 晶体管输出C. 晶闸管输出D. 隔离输出-----------------选择：ABC吉大15春学期《可编程控制器》在线作业二多选题判断题二、判断题（共12 道试题，共48 分。
吉大20春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
(单选题)1: 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A: 允许的峰值时间
B: 允许的超调量
C: 允许的上升时间
D: 允许的稳态误差
正确答案: D
(单选题)2: 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A: 系统的粘性阻尼系数
B: 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C: 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D: 系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案: C
(单选题)3: 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A: 输出量
B: 输入量
C: 扰动量
D: 设定量
正确答案: B
(单选题)4: 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A: 上半平面
B: 下半平面
C: 左半平面
D: 右半平面
正确答案: C
(单选题)5: 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
正确答案: C
(单选题)6: 开环控制系统的特征是没有（）。
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
正确答案: C。
吉大20秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0002
吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0002在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
答案：D
若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞
B:0
C:5
D:10
答案：C
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
答案：B
某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A:τ>0
B:0<τ<14
C:τ>14
D:τ<0
答案：B
系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。
吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。
）1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
. 系统化. 可视化. 简单化. 智能化正确答案：2. （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
. 系统总体技术. 机械技术. 传感检测技术. 计算机与信息技术正确答案：3. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
. 调速范围广. 迅速起动停止. 控制功率小. 转矩大正确答案：4. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度. 传动误差和回程误差都会影响输出精度. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：5. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
. 3. 4. 5. 6正确答案：6. 气压伺服系统中的介质为（）. 空气. 氮气. 氧气. 惰性气体正确答案：7. 机电一体化的核心技术是（）。
. 计算机控制技术. 机械技术. 测试技术. 传动技术8. 设真值x0=2.00m，测量结果xr=1.99m，则相对误差为（）。
. 0.01m. -0.01m. -0.5%. 0.5%正确答案：9. 直线转动惯量的公式为：. ^2m/8. m^2/8. ^2m/4. m^2/4正确答案：10. 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
. 3. 4. 5. 6正确答案：11. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
. 磁铁. 磁场相互作用. 电流. 电压正确答案：12. 以下属于非线性传动机构的是（）。
. 减速装置. 丝杠螺母副. 蜗轮蜗杆副. 连杆机构正确答案：吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。
）1. 机械执行机构的基本要求（）。
奥鹏吉大21年春季《机电控制系统分析与设计》在线作业二_4.doc
1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前【参考答案】: A2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率【参考答案】: D3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4B.5/4C.4/5D.0【参考答案】: A4.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数【参考答案】: D5.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2B.K6C.1K2D.0K6【参考答案】: D6.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的【参考答案】: C7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值【参考答案】: A8.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C9.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计【参考答案】: A10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2【参考答案】: C11.机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机B.电液控制机构C.电-启动机构D.执行元件【参考答案】: ABCD12.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.详细设计【参考答案】: ABC13.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一答案
奥鹏吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案一、单选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A. 10B. 100C. 1000D. 10000正确答案：D2. 同步电动机（）。
A. 有转差B. 没有转差C. 转差为1D. 视具体条件而定正确答案：B3. 异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A. 转差功率消耗型B. 没有转差C. 转差功率不变型D. B和C正确答案：A4. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C正确答案：A5. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C正确答案：A吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间正确答案：ABC2. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段正确答案：ABC3. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好正确答案：ABCD4. 双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A. 饱和非线性控制B. 转速超调C. 准时间控制D. 动态控制正确答案：ABC5. 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A. 概念清楚B. 计算公式简明C. 指明参数调整的方向D. 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案：ABCD吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 转速检测有模拟和数字两种检测方法。
吉大14秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二满分答案
吉大14秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二试卷得分：100单选题1. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<0正确答案：B 满分：4 分得分：42. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A 满分：4 分得分：43. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A. 给定元件B. 放大元件C. 比较元件D. 执行元件正确答案：D 满分：4 分得分：44. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D 满分：4 分得分：45. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：B 满分：4 分得分：46. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差B. 速度误差C. 加速度误差D. 系统误差正确答案：B 满分：4 分得分：47. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/TB. KTC. -K/T2。
吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二1满分答案
吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 12 道试题,共 48 分)
1. 气压伺服系统中的介质为（）
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
满分：4 分
正确答案:A
2. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
满分：4 分
正确答案:D
3. 开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
满分：4 分
正确答案:C
4. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
满分：4 分
正确答案:A
5. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A. 相加
B. 相减
C. 相乘。
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吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）
1. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
-----------------选择：A
2. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
-----------------选择：B
3. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
-----------------选择：D
4. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相应变化率
D. 穿越频率
-----------------选择：A
5. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
-----------------选择：C
6. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
-----------------选择：C
7. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)。