采煤机液压传动知识
（最新）液压传动基础知识
第二章液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度Vm （kg/m 3或kg/cm 3）（2-1）式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。
流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。
其密度900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。
采煤机液压传动知识讲解
采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
综采各工种必知必会
采煤专业基础知识第一节采煤方法基本知识一、基本概念1.采煤方法: 采煤工艺与回采巷道布置及其在时间上, 空间上的相互配合叫采煤方法。
采煤方法实际上包括采煤系统和采煤工艺两个部分的内容。
2、采煤系统：是指采区巷道的布置方式, 掘进和采煤顺序的合理安排, 以及由采区供电、通风、运输、排水等生产系统, 共同构成完整的采煤系统。
直接进行采掘的煤层暴露面叫煤壁。
采煤工作面煤层被直接采出的厚度叫采高。
采煤方法总的划分为壁式和柱式两大类:壁式: 煤壁较长, 工作面两端巷道作为进风、回风、运煤、运料、采出煤平行工作面方向运出。
柱式：煤壁呈方柱型, 回采工作面数目较多, 采出的每垂直工作面运出。
3.走向长壁采煤法、倾斜长壁采煤法特点及适用条件:二、走向长壁采煤法: 工作面煤壁较长、两端有巷道, 并沿煤层走向方向从采区边界向采区上山或下山方向回采。
走向长壁采煤法又可分为整层开采走向长壁采煤法和厚煤层倾斜分层采煤法, 整层开采走向长壁采煤法适用于缓斜及中斜而厚度比较稳定的煤层；厚煤层倾斜分层采煤法适用于缓斜及中斜煤层、厚度大于3.5m, 一次不能全层回采而比较稳定的厚煤层。
三、倾斜长壁采煤法：工作面煤壁较长, 工作面运输巷与回风巷是沿着煤层倾斜方向掘进的, 而开切眼是沿煤层走向方向掘进的, 形成回采工作面后, 沿煤层倾斜方向向上（仰斜）或向下（俯斜）回采。
适用于缓斜薄及中厚煤层, 以及被断层或岩浆破坏的不能布置走向长壁工作面的采区, 12°以下开采效果较好。
四、综合机械化采煤综合机械化采煤是指采煤的全部生产过程, 包括落煤、装煤、运煤。
支护、顶板控制, 以及工作面运输等全部机械化, 简称综采。
1.采煤工艺采煤工作面各工序所用方法, 设备及其在时间、空间上的相互配合叫采煤工艺, 也叫回采工艺。
（包括：破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理。
）主要分为五种: （1）爆破采煤工艺。
（2）普通机械化采煤工艺。
（3）综合机械化采煤工艺。
液压传动课件(采煤机) (2)
密封圈密封
密封圈通常是用耐油橡胶压制而成，它通过本身的受压 弹性变形来实现密封。
1－前端盖 2－活塞
3－缸体 4－后端盖 a－动密封 b－静密封
压
支密 承封
环
环环
液压缸的缓冲ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目的：防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发
生撞击，影响设备的使用寿命。
原理：当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油 阻力，以降低活塞的的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞 击。
液压缸的排气
液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作 部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油 液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性较高 的液压缸，常在两端装有排气塞。
基本控制回路
换向回路
换向回路用来实现支架各液压缸工作腔液流换向，完成液压缸伸出或缩回动作，控制元件是操纵阀
（3）经验的方法是第三：你如果对油路比较熟悉就可以大概的判断部位，根据以 往的经验，检查齿轮泵的排油是否正常，第二步看管路是否漏油即可出结果。
以上所有液压调高的问题都会导致不调高或者动作慢还有自动下降三种。
2）主阀芯在全开位置时卡死——修理、更换零件，检查
油质
3）无负载或负载偏小——依据负载调节减压阀输出压 力
4）通往负载端的泄漏量过大——排除泄漏量 5）进出口装反——正确连接油口
20211//1111//2288
38
和多路阀有关的故障及排除
1）滑阀卡死—拆开清洗，去毛刺
2）阀体变形—调节安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔 3）具有中间位置的对中弹簧折断—更换弹簧
平煤高级技工学校
采煤机液压传动系统
液压调高系统
组成：调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒 的调高需要而设置的。其由电动机、齿轮泵、摇臂调 高油缸及其液压控制阀（平衡阀、液压锁）、吸油过 滤器、两个调高阀组（两个电磁阀组件）、制动电磁 阀、配油块、压力表及油箱、管路系统等组成。两个 摇臂调高油缸的活塞杆端与左右牵引部下的支座铰接 ，缸体端与左右摇臂连接架铰接。
煤矿采掘设备运行维护：液压系统
一、液压系统的组成
（一）液压传动系统的组成： 如图2-84所示 动力元件：又称液压泵，它是把机械能转变化液压能的装置。有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，采煤机液压系统常采用齿轮泵。 执行元件：它是把液压油的液压能再次转换成机械能的装置。 做直线往复运动的称为液压缸（或油缸）；做连续旋转运动的称为液压马达（或油 马达）。采煤机上有左右摇臂升降油缸、破碎装置升降油缸、顶护板升降油缸、润滑油 补油马达等。 控制元件：又称液压阀，它是对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制 或调节的装置。采煤机液压系统常见的有溢流阀（常作安全阀）、节流调速阀、电液换 向阀等，不同元件组合成不同功能的回路。 辅助元件：除上述元件外的其它元件，有油箱、滤油器、蓄能器、油管、管路、冷 却器等，是液压系统不可缺少的元件，保证了液压系统正常工作。 工作液体：即液压油，它是能量的载体。
该阀采用直动式结构。其特点是响应快、结构简单，稳定性差。
5 .电液控制阀
电牵引采 煤机一般都 有两组电液 控制阀，每 个阀组各控 制采煤机一 侧液压功能。
电液控制阀组的组成：
采煤机的每一个电液控制阀都包括有主控制阀和先导阀。先导阀是电磁比 例阀，主阀为液控换向阀。先导阀控制主阀的动作，主阀控制各个油缸的动作。
9.排气塞
排气塞的作用是将油箱内的气体排至油 箱外。液压油循环使用时，油温会升高，导 致油箱中的气温也随之升高使油箱内部压力 增高，油箱内空气通过排气塞挤出入油箱， 油箱卸载掉压力，从而调控了油箱内的气压。
排气塞是一个有螺纹的六方头 元件，空心，在六方下面开有一 个通气孔，螺纹的底部装有铁丝 网，它被旋拧到油箱上。正常工 作位置位于油箱油面上方。
蓄能器结构原理及图形符号 1-充气阀防护罩 2-充气阀芯 3-蓄能器 4-气囊 5-单
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
采煤机液压系统的工作原理
采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。
采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。
本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。
二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。
采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。
具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。
2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。
3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。
4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。
整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。
三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。
2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。
3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。
4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。
通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。
采掘机械与液压传动
1、液压传动系统包括5个部分：⑴动力源元件，⑵执行元件，⑶控制元件，⑷辅助元件，⑸工作液体。
2、压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失。
液体流经圆形直管的压力损失称为沿程损失；流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击和漩涡等现象而造成的压力损失，则称为局部损失。
3、液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。
内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。
表示油液粘性大小的指标称为粘度。
4、采掘机械对工作液体的要求：⑴有较好的粘温特性，⑵有良好的抗磨性能即润滑性能，⑶抗氧化性好，⑷有良好的防锈性，⑸有良好的抗乳化性，⑹抗泡沫性能好，⑺经济性好。
5、齿轮泵的困油现象：液压泵的密闭工作容积吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热，在闭死容积由小变大时又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击的气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
6、单作用叶片泵的定子一般都做成可以相对于转子轴心移动，即可改变偏心距的大小，因此多为变量泵。
而双作用叶片泵都是定量泵。
7、叶片泵的叶片里、外两端的结构并不一致：插入转子槽一端是平的，与定子接触的一端则加工成斜面或单边倒棱。
安装时，必须使斜面或倒棱边朝后，以防叶片在运转时憋卡或折断。
8、改变斜盘的倾角，就可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。
当斜盘倾角γ=0时，柱塞不再往复运动，油泵的流量为零。
9、当柱塞数和直径一定时，径向柱塞泵的排量与偏心距e的大小有关。
/10、起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
采煤机液压传动知识
采煤机牵引机构是采煤机的核心部件之一。
牵引机构的驱动方式一般采用液压传动，它具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点，适用于工作负荷重、易磨损、高效率的采煤机。
液压传动是基于液压原理的一种动力传递方式。
其基本构成部分包括液压泵、液压马达（液压马达和液压缸两种方式可以实现液压传动）、液压管路和液压阀门等。
液压泵将液体压力转化成机械能，并将压缩后的油液流向液压马达中，将机械能转化为液压能。
液压马达再将液压能转化为机械能，从而驱动采煤机牵引机构完成对煤体的铲取和移动。
采煤机液压传动中最关键的是液压系统的设计和配置。
合理的液压系统必须选用合适的液压油、液压阀门、液压缸和液压马达等组成部分。
液压系统需要满足以下基本要求：
1. 系统流量要符合采煤机工作要求，采煤机工作满负载时，液压泵的流量应满足工作需求，以充分利用液压传动的优势。
2. 系统压力应符合采煤机安全要求，液压系统的最高工作压力必须超过采煤机工作所需目标压力。
3. 液压系统应具有可靠性和稳定性，采煤机的工作环境对液压系统有重大影响，系统的实际工作应保持稳定，不受环境影响。
4. 系统要求动态性能优秀，不同工况下，采煤机的液压
传动系统要实现机动调节，以实现最佳性能，最大限度地提升生产效率。
在液压系统中，液压阀门是起到决定性作用的元件。
液压阀门的种类主要有两种：滑阀和插装阀。
插装阀常用于液压系统中的小型装置，而滑阀则是液压系统中最常用的阀门。
采煤机液压传动系统不同于其他液压传动系统的一个重要特点是工作条件的复杂性，采煤机在工作时要考虑到煤体质量、斜度、地形和煤层比重等因素，这些因素会影响到液压传动系统的效率和寿命。
因此，液压传动系统必须具备适应性和可调性，适应多种不同的工作环境和工作负载条件，使其能够始终保持应有的工作效率和稳定性。
在采煤机液压传动系统的维护和保养方面，保持液压油污染的控制是非常重要的。
通过合理的过滤来避免介质产生污染，延长液压油使用寿命，在油液使用中的增稠、氧化和变质等问题有针对性地进行处理，可以保证液压传动系统的长期性能。
另外，在实际工作中，还需要经常检查和调整系统的液压元件和液压管路的工作状态，检查液压管路是否出现老化、磨损或漏油的现象，及时做好维修与保养。
总而言之，液压传动在采煤机行业中具备重要的应用价值，它是采煤机牵引机构的核心部件。
液压传动具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点，非常适合于高负荷、易磨损、高效率的采煤机。
在实践中，只有设计合理、配置优
良、维修得当，才能发挥液压传动的长处，在采煤机行业中得到应用。