路灯远程监控系统中智能控制器的设计研究

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路灯控制器的设计1

路灯控制器的设计1路灯控制器的设计1首先，在路灯控制器的设计中，需要考虑到控制器的性能和功能需求。

控制器应具备稳定可靠、灵敏度高、反应速度快等特点，能够适应各种复杂的外界环境。

另外，路灯控制器还应支持远程控制和监测功能，方便运维人员对路灯进行实时监测和控制。

在硬件设计方面，控制器应采用高性能的微控制器或FPGA芯片作为控制核心，具备强大的计算和处理能力。

同时，控制器应具备多种接口，如RS485、Ethernet等，方便与其他设备进行通信和数据传输。

此外，控制器需要配备适当的电源电路，保证正常的电源供应。

在软件设计方面，控制器需要具备友好的用户界面，能够实现人机交互的操作。

通过界面，用户可以设定路灯的开关时间、亮度等参数，也可以进行路灯的实时监测和故障报警等操作。

此外，软件还应支持数据记录和分析功能，方便用户对路灯的使用情况进行分析和优化。

对于路灯控制器的开关功能，可以采用定时控制和光敏控制结合的方式。

定时控制可以根据预设的时间表，自动开关路灯，实现自动化控制。

光敏控制可以根据环境光强度的变化，自动调节路灯的亮度，节省能源并降低光污染。

在亮度调节功能方面，可以采用PWM（Pulse Width Modulation）调光技术。

通过对路灯的开关周期和占空比进行控制，可以实现灯光的亮度调节。

此外，还可以根据不同区域和时间段的需求，设定不同的亮度控制模式，进一步提高路灯的节能性能。

在自动控制方面，可以采用传感器和无线通信技术。

通过安装光感传感器、红外传感器或其他环境感知传感器，可以实时感知路灯周围的环境变化。

控制器可以根据传感器的信号，自动调节路灯的亮度或开关状态，提高路灯的效果和节能性能。

同时，控制器还可以通过无线通信技术，与其他设备如交通信号灯、摄像头等进行联动控制，共同实现智能化的城市管理。

综上所述，路灯控制器的设计需考虑性能和功能需求，采用高性能的硬件和软件技术，实现路灯的开关、亮度调节和自动控制等功能。

智能路灯监控系统设计与实现

智能路灯监控系统设计与实现近年来，随着科技的快速发展，智能路灯逐渐代替传统路灯成为城市道路照明的主力。

而智能路灯监控系统也成为保障城市交通和居民安全的重要设备。

本文将从设计与实现两个角度来探讨智能路灯监控系统的构建。

一、设计1. 系统架构设计智能路灯监控系统主要由传感器、数据采集终端、中央服务器、用户终端等多重组成。

该系统的架构可以分为四层：物理层、网络层、微处理器层和应用层。

其中，物理层是指所有硬件终端，网络层是负责维护数据通信的中介层，微处理器层是系统的控制中心，应用层则提供给用户接口。

2. 传感器选择智能路灯监控系统需要使用到多种传感器，如光学传感器、气温传感器、噪音传感器等。

在选择传感器时需考虑传感器的响应速度、精度、价格等因素。

3. 数据采集终端设计数据采集终端是连接路灯和中央服务器的传输节点。

在设计数据采集终端时需考虑信号转换、数据采集、本地存储和数据传输等方面。

4. 中央服务器设计中央服务器是智能路灯监控系统的核心，主要负责数据接收、存储、统计和管理。

在设计中央服务器时需考虑数据存储方式、数据格式和传输协议等。

5. 用户终端设计用户终端是智能路灯监控系统的接口。

需开发一款能够实时接收路灯数据，统计分析，并向用户展示数据的应用软件。

二、实现1. 硬件实现智能路灯监控系统需采用多种硬件设备来完成，包括路灯控制器、传感器、数据采集器、中央处理器等。

这些硬件设备需实现良好的接口与通信协议，保证传输数据的完整性和准确性。

2. 软件实现智能路灯监控系统需开发相应的软件。

其中，数据采集终端软件需要实现数据转换、采集与本地存储；中央服务器软件需实现大规模数据存储，以及对数据的统计和管理；用户终端软件则需能够实现数据接收和统计分析。

3. 数据处理与分析对智能路灯监控系统收集到的数据进行处理和分析，进一步挖掘数据价值。

如可以利用收集到的光照数据，预测道路照明需求并合理安排照明任务。

4. 系统维护智能路灯监控系统的稳定运行需要进行系统维护。

LED智能路灯控制系统设计

LED智能路灯控制系统设计近年来，随着智能科技的快速发展，智能路灯控制系统成为了城市建设中亟需解决的问题之一、传统的路灯控制系统存在着能耗高、管理不便等问题，而LED智能路灯控制系统则可以通过智能化的管理和控制方式，有效解决这些问题。

本文将对LED智能路灯控制系统的设计进行详细介绍。

一、系统设计目标1.节能降耗：通过合理的控制策略，减少能源的消耗，提高路灯的能效。

2.智能管理：实现对路灯的智能化管理，包括远程监控、故障报警、维修管理等。

3.环境友好：在设计过程中，考虑环境保护问题，减少对环境的污染。

二、系统组成1.智能控制器：通过控制器，实现对路灯的开关、亮度、时间等参数的设置和调节。

智能控制器还可以实现对路灯的自动感应控制，根据光线的强度和环境变化，自动调整亮度。

2.传感器：通过传感器获取路灯周围的环境信息，如光线的强度、温度、湿度等，将这些信息传输到智能控制器中，根据这些信息制定合理的控制策略。

3.通信网络：通过无线通信模块，实现智能控制器和上位机的数据传输。

数据传输可以采用WiFi、4G等通信方式，实现远程监控和管理。

4.上位机：上位机通过与智能控制器的通信模块进行数据交互，实现对路灯的远程监控、设置和管理。

上位机还可以对系统的运行情况进行统计和分析，为决策者提供数据支持。

三、系统工作流程1.感应环境：通过传感器感知周围环境的变化，包括光线、温度、湿度等方面。

2.数据传输：将感知到的环境信息通过无线通信模块传输到智能控制器中。

3.控制策略制定：智能控制器根据收集到的环境信息，结合预设的控制策略，制定最佳的路灯控制策略。

4.执行控制：根据制定的控制策略，智能控制器控制路灯的开关、亮度、时间等参数。

5.上位机监控：系统管理员通过上位机对智能路灯控制系统进行远程监控，包括路灯的开关状态、亮度、故障报警等。

四、系统的优势1.节能降耗：通过智能控制策略，实现对路灯的精细化控制，减少能源的浪费。

同时，LED路灯本身具有能效高、寿命长等特点，进一步提高能源的利用效率。

智能城市中的智能路灯控制系统设计

智能城市中的智能路灯控制系统设计随着互联网技术的不断发展，城市管理也进入了数字化和智能化的时代，智能城市已经成为未来城市发展的趋势。

而智能路灯作为智能城市的重要组成部分，对城市的安全性和美观性起到了至关重要的作用。

因此，设计一种功能强大的智能路灯控制系统成为了一个热门的话题。

智能路灯控制系统的组成智能路灯控制系统通常由控制器、智能路灯、摄像头、触发器以及互联网连接等组成。

其中，控制器负责对路灯进行开关、亮度、时段等方面的控制；智能路灯可以根据控制器的指令进行开启和关闭，并根据不同的时间段和光照情况自动调节亮度，实现节能降耗的效果；摄像头可以采集周围环境的信息，为城市管委会提供实时数据，供城市管理部门做出决策；触发器可以根据周围环境的变化，如人流量的增加或天气变化等，自动调节路灯的亮度和颜色。

互联网连接则可以实现智能路灯之间的通信，以及与城市管理部门的通信。

如此一来，智能路灯控制系统可以实现自动调节亮度、节能降耗、提供实时信息、自主控制等多种功能，大大提升智能城市的管理和安全性。

智能路灯控制系统的设计思路在设计智能路灯控制系统时，需要考虑的因素主要包括：一、路灯的布局位置和数量：路灯的布局位置和数量会直接影响到控制器的数量和种类，以及路灯的种类和功率等方面。

二、数据采集方式和采集周期：根据城市的实际情况和需求，决定采取何种数据采集方式和采集周期。

三、路灯控制策略：路灯的控制策略应根据城市的实际情况来定制，如市区和郊区的路灯控制策略可能会有所不同。

四、安全性和信息处理能力：智能路灯控制系统涉及到大量的实时数据采集和处理，系统的安全性和信息处理能力也需要得到保障。

综上所述，智能路灯控制系统的设计思路应以城市的实际情况为基础，并根据需求制定数据采集、路灯控制策略等方面的具体规划，同时确保系统的安全性和信息处理能力。

智能路灯控制系统的应用案例智能路灯控制系统已经在国内外的多个城市得到应用。

例如，2018年第17届中国国际智能交通展览会上，宜宾市的智能路灯系统吸引了众多参观者。

路灯控制器的设计

路灯控制器的设计路灯控制器是一种用于控制路灯的装置，能够实现对路灯的开关、亮度和时间的精确控制。

设计一款高效可靠的路灯控制器，能够提高路灯的使用寿命、节约能源、减少维护成本，并且方便日常管理，是城市建设和管理的重要一环。

首先，路灯控制器的设计应具备高度可靠性和稳定性。

作为城市道路照明系统的一部分，路灯控制器需要经受各种恶劣的环境条件，如高温、低温、潮湿等，因此，在设计中应充分考虑防水、防尘、防雷击等功能。

控制器的硬件和软件应具有良好的抗干扰能力，能够稳定地工作在各种环境条件下。

其次，路灯控制器的设计应具有高效性。

路灯控制器应通过传感器实时感知周围环境情况，根据光线强度、天气状况等参数，自动调节路灯的亮度。

在晚上人流量较少的时候，可将亮度调低，以节省能源。

另外，路灯控制器应支持远程监控和操作，使得相关部门能够随时随地监控路灯的工作情况，并能对其进行及时的调整和维护。

第三，路灯控制器的设计应具备良好的人性化功能。

路灯控制器应能够根据时间表自动控制灯光开关，同时也应提供手动开关功能，以便应对特殊情况。

控制器的界面应简洁明了，易于操作。

同时，可以在控制器的界面上设置灯光亮度、灯杆序号等信息，方便管理人员对路灯进行标记和管理。

此外，路灯控制器的设计还应考虑节能功能。

通过对路灯控制器的设计，可以实现合理分组控制，使得灯光只在需要照明的区域亮起。

此外，路灯控制器还可以利用光敏传感器感知光照强度，根据实际需要调整路灯的亮度，避免过度照明，从而节约能源。

最后，在路灯控制器的设计中，还应考虑其他附加功能的加入。

例如，可以利用定位系统，对路灯控制器进行追踪和监控，以便管理部门对路灯进行定位和维护。

另外，也可以考虑添加人车检测传感器，通过感知车辆和行人的信息，根据需求灵活调整路灯亮灭的时间和亮度的大小。

在总结上述内容后，可以得出一款高效可靠的路灯控制器的设计方案。

这款路灯控制器不仅具备高度可靠性和稳定性，能够适应各种恶劣环境，还具有高效性和人性化功能，能够根据实际需要进行灵活控制。

智能路灯控制器的设计与实现开题报告

智能路灯控制器的设计与实现开题报告智能路灯控制器的设计与实现开题报告重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目智能路灯控制器的设计与实现学院自动化学院专业电气工程与自动化班级学生学号学生姓名指导教师重庆邮电大学教务处制二O一年月研究动态智能路灯控制器是根据外界自然光线的强弱，来控制路灯的开关和亮暗综变化。

冬天和夏天、阴天和晴天，傍晚时分天黑的时刻不同，根据光线述变化来控制路灯，达到实时控制的效果。

本控制器主要用于路灯照明，本提高照明系统的智能化程度，适应性强，节省人力，提高了市政的路灯课管理水平，降低了电能的浪费，具有很大的应用前景。

题研究选题目的及意义动路灯已经成为一个城市的照明系统中不可分割和替代的一部分，在城市态照明中发挥着举足轻重的作用，而其所依靠的就是路灯自动控制系统。

、路灯的自动控制方便了工作人员的管理。

本系统实用性强、操作简单，选而且所用的路灯采用LED灯。

所以选了自动光控路灯设计作为我的毕业题设计。

通过此次实物制作,增强了我们的动手能力,把理论与实践融合在目一起。

同时也进一步加深了对单片机的硬件结构的理解和巩固，编程能的力也得到了提高。

在此将自动光控路灯制作过程中用到的知识进行了一及些总结并记录了遇到的问题。

意义研究的基本内容1.能根据实际光线条件控制路灯开关及光线亮度的变化功能；2.利用基于zigbee的无线通信模块来实现信息传输；3.达到节能、自动控制的目的，避免传统路灯对能源的浪费，路灯采用自动控制；研究基本内容、拟解决的主要问题解决的问题实时采集外界自然光线，并转换为电信号来控制路灯的光线变化。

基于Zigbee的路灯控制器无线信号传输。

提高市政路灯的管理水平，节约用电，降低城市照明费用的支出。

可以有效的解决当前路灯控制的智能化水平低、电能消耗大以及照明利用率低等问题研究方法、步骤及措施研究步骤及措施关于本课题的研究，要求以路灯控制器为对象完成硬件系统和软件程序的设计，实现以光线强弱的方式来控制路灯的亮和灭以及路灯光线亮暗的变化，属于软硬件相结合型题目。

面向智慧城市的智能路灯控制系统设计与实现

面向智慧城市的智能路灯控制系统设计与实现随着城市化进程的不断推进和智能化技术的快速发展，智慧城市已经成为城市发展的新方向和目标。

在智慧城市建设中，智能路灯作为城市基础设施的重要组成部分，发挥着重要的作用。

智能路灯控制系统设计与实现是智慧城市建设中的核心任务之一，本文将从系统设计和实现两个方面，详细介绍面向智慧城市的智能路灯控制系统。

一、系统设计1. 功能需求分析智能路灯控制系统的功能需求主要包括以下几方面：1)自动调光功能：根据环境光强度自动调整路灯亮度，实现节能减排。

2)故障检测和报警功能：及时检测路灯的工作状态，发现故障并进行报警。

3)远程监控和管理功能：通过互联网远程监控路灯的工作状态和亮度，进行路灯管理。

4)路灯路况智能分析功能：通过传感器感知路面上的车辆和人流量，进行智能路灯控制。

2. 系统架构设计智能路灯控制系统的架构设计主要包括控制终端、通信网络、云平台和应用终端四个层次。

其中，控制终端负责路灯的控制和数据采集，通信网络实现控制终端与云平台的连接，云平台负责数据存储和分析，应用终端提供用户接口。

3. 组件设计智能路灯控制系统的组件设计主要包括控制器、传感器、通信模块和服务器等。

控制器负责路灯的亮度调节和故障检测，传感器用于感知环境光强度和路况，通信模块实现控制终端与云平台的数据传输，服务器用于存储和分析数据。

二、系统实现1. 控制器设计控制器是智能路灯控制系统的核心，它负责路灯的亮度调节和故障检测。

在控制器设计中，需要选择合适的硬件平台和编程语言，并编写相应的控制算法。

可以采用微控制器作为硬件平台，使用C语言或者Python等编程语言进行编程，通过PWM调节LED灯的亮度，并通过传感器实时监测路况和环境光强度。

2. 通信模块设计通信模块是控制终端与云平台之间的桥梁，负责数据传输和远程控制。

在通信模块设计中，需要选择合适的通信协议和通信方式。

可以采用无线通信技术，如Wi-Fi或者NB-IoT等，通过TCP/IP协议与云平台进行数据传输和控制命令的交互。

路灯控制系统的设计方案

远程监控
通过互联网和移动设备实现路灯的远程监控和管理。
节能优化
通过智能算法和数据分析实现路灯的节能优化，降低能耗。
节能型路灯控制系统软件设计
能耗监测
实时监测路灯的能耗，及时发现异常能耗。
智能调度
根据交通流量和环境因素实现路灯的智能调度，降低无效亮灯时间。
功率控制
通过功率控制技术实现路灯的节能运行，减少无效发热。
采用低功耗元件和电路设计，降低系统能耗。
节能型路灯控制系统硬件设计
高效光源
采用高效LED光源，降低能耗。
功率因数校正
采用功率因数校正技术，提高电源效率。
智能调光
通过传感器和控制器实现根据环境亮度自动调节路灯的亮度，节约能源。
节能监测
通过能耗监测系统实时监测路灯的能耗，为节能改造提供数据支持。
2. 根据季节、时间、天气等因素，实现路灯的自动开关和亮度调节；
4. 预留接口，方便与其他系统进行数据交互和集成。
02
系统需求分析
功能需求
自动控制
根据环境光线和时间自动开关路灯。
故障检测与报警
实时监测路灯的工作状态，发现故障及时报警。
远程控制
通过遥控器或手机APP远程控制路灯的开关。
节能控制
系统性能测试与评估
性能测试
对路灯控制系统的性能进行测试，包括系统的响应时间、吞吐量、并发用户数等指标，以确保系统能够满足实际应用的需求。
评估方法
采用负载测试、压力测试和稳定性测试等多种方法，对路灯控制系统的性能进行全面评估，并提出改进建议。
系统功能测试与评估
功能测试
对路灯控制系统的各项功能进行测试，包括开关灯控制、亮度调节、故障检测等功能，以确保系统功能的完整性和可靠性。

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ＭＵｅ —ｌ，Ｎｉｇ—ｄｎＴＡＮＧｎ，ＵＷｉｉＬＩＪｎｏｇ，ＹａＬ１Ｙｏｎｇ
（ｕｏａｉｎＩｓｔｔｏｈｎｑｎｎｖｒｉ，ｈｎｑｎ００５ＣｉａＡｔｍｔｔｕｅｆｏｇｉＵｉｅｓｙＣｏｇｉｇ０４，ｈｎ）ｏｎｉＣｇｔ４
报警功能。
机的控制功能、价比等进行比较，终选取了ＡＲ性最Ｖ
单片机ａｅａ２ｔｇ３。其具有３ｋ字节的系统内可编程ｍ２Ｆａｈ１２ｌ，０４字节容量且可擦写１００ｓ０００次的ＥＰＯＥＲＭ，８１路０位ＡＣ，编程的串行ＵＡＴ独立片内振荡Ｄ可ＳＲ，器的可编程看门狗定时器、２个可编程的ＩＯ口等特３／性，能够完成智能控制算法运算、数据采集、开关量输入输出等功能－。准确的时钟在智能控制器运行过程ｏ中起着极其重要的作用，障了控制的准确性和自主保工作的可靠性。时钟日历芯片需要自动产生世纪、、年月、ｔ时、、Ｌ、分秒等时间信息，而且自带有电池，外部掉电时，内部时间信息还能够常年保持。由此，其选择采
后，该控制器提高了照明质量并且获得良好的节能效：果。关键词：路灯；监控；能控制器智
中图分类号：￣２＂０ｌｑ文献标识码：Ａ文章编号：６３６９２１）６０１ — ３１７ — ２Ｘ（０１０ — ２６０
能控制器先根据光照度检测单元采集回来的数据与照
度模式表所设定的数据进行比较分析，可确定晴天、多
云、阴天、阴天、重晚间等五种模式中的一种。前四种模式直接对应着其场景。然而针对晚间模式，制控
器还需根据场景表、方案表和调度表，获得当天晚间执行的方案，按照时间自动执行对应的路灯开关场景动作。此外还可以通过ＰＣ机的人机界面随时对各智能控制器进行手动控制，遥控开、关灯。遥测功能：操作人员通过手动操作随时对各智能
３控制策略
传统的路灯控制器一般采用单一的控制策略，包括时钟定时控制、电力载波控制、电开关控制、电光微
控制智能控制器在该时刻的电压、电流等数据。而且操作人员还可以随时检测各智能控制器下路灯的运行情况，在并人机界面上显示出其所在的地理位置及其运行正常与
用了Ｄｌｓ司的Ｄ１Ｃ８。ａａ公ｌＳ２８７
遥控功能：将人工定义的场景表、方案表、调度表、主次回路配置表、检测回路配置表和照度模式表等与控制相关的参数存储于ＰＣ机中，下传到智能控制并
器中作为该部分控制策略的依据。若无特殊情况，智
图１路灯远程监控系统拓扑架构图
图中各智能控制器分别控制２６盏路灯或２６路灯线路。系统中智能控制器的个数由Ｐｃ机决定。该系
第６期
穆伟力等：路灯远程监控系统中智能控制器的设计研究
・１２７・
统主要有以下功能：控功能、遥遥测功能、信功能和遥
０引言
随着城市亮化工程的不断深入，国大多数地区我使用的路灯监控系统还比较落后，其控制方式的运行、
操作结果不能集中监视、记录和统计，达不到量化管理
的要求 … 。
ｌ系统总体设计以及主要功能
路灯远程监控系统由２部分组成：一是以单片机作为控制核心部件的智能控制器；是以Ｐ二ｃ机作为
穆伟力，林景栋，唐妍，刘勇
（重庆大学自动化学院，重庆４０４）００５
摘要：随着城市经济的发展，路灯监控系统从原来简单的监控功能，展到远发控和节能控制于一体的新型路灯监控
系统。设计Ｊ一种路灯智能控制器，用一种结合了照度检测控制、问表控制和组群控制的特点的控制策略，＇采时同时可以和监控中心进行远程通信，以实现监控中心对远端现场的遥测、控和遥信功能，有更为灵活的控制方式，行可靠，遥具运高效节能，相对于传统的控制器，效果更能符合人们的需求。本智能控制器现已使用在重庆某高校，运行一段时问控制经过
第２ｌ卷
第６期
计算机技术与发展
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＣＨＮＯＬＴＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
、０．ｌＮｏ６，Ｉ２．
２１年６月０１
ｊｎ２１ｕｅ０１
路灯远程监控系统中智能控制器的设计研究
一
种结合了照度检测控制、时问表控制和组群控制的
特点的控制策略，同时可以和监控中心进行远程通信，以实现监控中心对远端现场的遥测、控和遥信的功遥能。相对于传统的控制器，控制效果更能符合人们的
需求
收稿日期：００ｌ — ４；回日期：０１０一３２１一１１修２１— ３Ｏ
ＴｈｅＤｅｉｎｉｇａｄＲｅｅｒｈｏｎｅｌｇｎｔＣｏｒｌｅｓｇｎｎｓａｃｆＩｔｌｅｎｔｏｌｒｉｉｔｅｔＬｉｈｉｇＭｏｔｒｎｓｅｎＳｒｅｇｔｎｎｉｏｉｇＳｙｔｍ
作者简介：穆伟力ｔ９４），，ｔ１８一男河ｊ石家庄人，硕士研究生，主要研究方向为工业控制和智能照明控制等；景栋，林副教授，硕士生导师，主要研究方向为基于数据驱动的复杂工业过程状态识别和优化控制、先进控制理论研究等。
上位机的监控中心。该系统采用数传电台作为ＰＣ机与智能控制器之间的数据通信媒介，Ｐ由Ｃ机与多个智能控制器组成控制网络，现多地、实多路、时远实程监控。系统拓扑架构图如图１所示。
文中针对这些缺点，设计了一种新型的智能控制器。该控制器能够对现场数据进行采集与处理，用采
否的状态。
脑控制、Ｓ短消息控制和ＣＰ（ｅｕａｉｔＧＭＤＤＣｌｌＤｇａｌｒｉｌＰｃｅＤｔ，ａｋｔａ蜂窝数字分组数据）ａ等。这些单一的控
制策略存在很多问题，法获得理想的符合人们需求无的控制效果。文中将提出一种结合了照度检测控制、
ＡｂｔａｔＷｉｈｅｅｏｍｅｔｏｉｃｎｍｙ，ｔｅｓｅｔｌｇｔｎｓｒｃ：ｔｔｅｄｖｌｐｎｆｃｌＳｅｏｏｈｙｈｔｅｉｈｉｇｍｏｉｒｎｙｓｍａｅｎｄｖｌｐｄｆｍｈｒｇｎｌｓｍｐｅｒｎｔｉｇｓｔｏｅｈｓｂｅｅｅｏｅｒｏｔｅｏｉａｉｌｉｍｏｉｏｉｇｆｎｔｎ，ｔｅｎｗａｎｔｒｙｓｅｂｓｄｏｅｎｔｒｕｃｏｎｉｏｔｅｌｍｐｍｏｉｉｈｏｎｇｓｔｍａｅｎｒｍｏｅｍｏｉｒｎｎｒｙ— ａｉｇｃｎｒ１Ｄｅｉｎｄａｎｗｉｄｏｔｎｔｉｏｎｇａｄｅｅｇｓｖｎｏｔｏ．ｓｇｅｅｋｎｆｉｔｌｉｅｔｃｎｒｌｒｓｎｏｔｏｔａｅｙｃｎｅｌｇｎｏｔｏｌ，ｕｉｇａｃｎｌｓｒｔｇｏｍｂｎｓｔｅｃａａｔｒｓｃｆｉｌｍｉａｉｎｄｔｃｉｎａｄｃｎｏ，ｓｈｄｌｏｔｏｎｈｅｒｉｅｈｒｃｅｔｓｏｕｎｔｅｅｔｎｏｔｌｃｅｕｅｃｎｌｄｔｅｈｉｉｌｏｏｒｒａｃｎｒｌｇｏｐ，ｉｅｏｔｏｒｕｗｈｌｒｍｏｅｍｏｉｏｎｅｅａｏｅｔｎｔｒｇｃｎｔｒｃｎｃｍｍｕｃｔｎｏｄｒｔｃｉｖｅｒｍｏｅｍｏｉｒｎｅｔｒｆｅｄｔｌｍｅｒｉｎｉａｅ，ｉｒｅＯａｈｅｅｔｅｔｎｔｉｇｃｎｅｌｅｅｔｙ，ｒｍｏｅｈｏｉｅｔｃｎｏｄｒｍｏｅｃｍｍｕｉａｏｕｃｉｎｉｈｈｖｒｅｉｌｏｔｏｄｏｔｌｍｉｅｒｔｏｎｃｆｎｆｎｔｓｗｈｃａｅｍｏｅｆｘｂｅｃｎｌｍｏｅ，ｒｎｎｇｒｌａｌｉｏｌｒｕｎｉｅｉｂｅ，ｅｅｇｆｃｅｔｏｎｒｙｅｉｉｎ，ｃｍｐｒｄｗｉａｅｔｈｈｒｄｔｎｌｃｎｌ，ｔｏｔｏｆｃａｅｅｐｅＳｎｅｅｔｒｔｅｔａｉｏａｏｔｏｌｒｉｃｎｒｌｅｅｔｃｎｍｅｔｐｏｌｅｄｓｂｔｅ．ＴｈｓｎｅｌｇｎｏｔｌｒｈａｅｎｕｅｎｕｉｅｓｔｉｉｒｅｓｉｉｔｌｅｔｃｎｏｌｓｂｅｓｄｉｎｖｒｉｉｒｅｙｎＣｈｎｑｎｏｇｉｇ，ａｔｒｒｎｉｇｆｒｓｍｅｔｍｅｈｏｎｏｌｒｉｒｖｓｔｅｑａｉｙｏｉｈｉｇａｄｏｔｉｓｇｏｎｒｙｓｖｎｇｅｆｃ．ｆｕｎｎｏｏｉ，ｔｅｃｔｌｍｐｏｅｈｕｌｆｌｔｎｂａｎｏｄｅｅｇａｉｆｅｔｅｒｅｔｇｎＫｅｒｓｓｅｔｌｈｎｍｏｉｒｎｉｔｌｇｎｏｔｏｌｒｙｗｏｄ：ｔｅｉｒｇ；ｎｔｉｇ；ｎｅｌｅｔｃｎｒｌｒｇｉｏｉｅ