无人机无人机植保技术第一章 绪论 PPT
你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
2010年研制出国内也是世界上第一款多 旋翼电动植保无人机。
2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。
2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。 2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长 至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机 保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。
1.1 植保无人机的发展历程
美国
农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的 农业航空服务组织体系。
日本
1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无 人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机 喷药第一大国。
中国
中国农用航空始于上世纪五十年代。
90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷 洒设备。
电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。
控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。
喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
1、行业标准不健全 2、技术保障不足 （1）植保无人机自身性能不高 （2）植保无人机施药设备与技术落后 （3）植保无人机专用药剂不足 3、专业人才队伍匮乏 作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。 4、安全监管缺乏 5、政策法规体系不完善
小讨论：
背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用 阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代， 所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟 的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专 业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
我国植保无人机大致发展的五个阶段： 1. 2010年—2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子 里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。 2. 2013年—2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示， 作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。 3. 2016—2017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从 业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、 能赚钱。 4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能 力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
1.2 植保无人机的分类
1.2.1 按飞行保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机
电动多旋翼植保无人机
油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。
动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
2010年研制出国内也是世界上第一款多 旋翼电动植保无人机。
2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。
2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。 2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长 至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机 保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。
1.1 植保无人机的发展历程
美国
农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的 农业航空服务组织体系。
日本
1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无 人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机 喷药第一大国。
中国
中国农用航空始于上世纪五十年代。
90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷 洒设备。
电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。
控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。
喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
1、行业标准不健全 2、技术保障不足 （1）植保无人机自身性能不高 （2）植保无人机施药设备与技术落后 （3）植保无人机专用药剂不足 3、专业人才队伍匮乏 作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。 4、安全监管缺乏 5、政策法规体系不完善
小讨论：
背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用 阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代， 所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟 的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专 业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
我国植保无人机大致发展的五个阶段： 1. 2010年—2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子 里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。 2. 2013年—2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示， 作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。 3. 2016—2017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从 业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、 能赚钱。 4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能 力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
1.2 植保无人机的分类
1.2.1 按飞行保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机
电动多旋翼植保无人机
油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。
动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）
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无人机植保技术初级教程
无人机植保技术初级教程1. 概述无人机植保技术是一种新型的农业植保方式，通过无人机搭载喷洒设备，实现农药、肥料等农业投入品的精准喷洒，提高农业生产效率，减少农业污染。
本教程将为您介绍无人机植保技术的基本原理、设备选择、飞行操作和喷洒技巧。
2. 无人机植保技术的基本原理无人机植保技术利用无人机搭载喷洒设备，通过飞行器上的导航系统，实现对农田的精确喷洒。
与传统的地面植保方式相比，无人机植保技术具有作业效率高、喷洒均匀、节省农药和减少环境污染等优点。
3. 设备选择3.1 无人机的选择在选择无人机时，需要考虑以下几个因素：- 载重能力：根据农田的大小和需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择适合的无人机。
- 续航时间：选择续航时间较长的无人机，以提高作业效率。
- 飞行稳定性：选择具有良好飞行稳定性的无人机，以确保喷洒的均匀性。
3.2 喷洒设备的选择根据需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择合适的喷洒设备。
常见的喷洒设备有喷雾器、喷粉器等。
4. 飞行操作在进行无人机植保作业前，需要进行飞行操作培训，掌握无人机的起飞、飞行、降落等基本操作。
4.1 起飞- 确保无人机电量充足，各项设备正常工作。
- 在起飞前，检查无人机是否有足够的燃油或电量。
- 选择一个开阔平坦的场地作为起飞点。
- 按下起飞按钮，无人机缓缓升起，待稳定后即可进行植保作业。
4.2 飞行- 根据农田的地形和作物分布，规划飞行路径。
- 保持无人机在安全的飞行高度，一般为2-5米。
- 操作无人机匀速飞行，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
4.3 降落- 在植保作业完成后，选择一个开阔平坦的场地作为降落点。
- 操作无人机缓慢下降，直至平稳降落。
- 关闭无人机电源，取出存储设备，结束植保作业。
5. 喷洒技巧为了确保无人机植保技术的喷洒效果，需要掌握以下喷洒技巧：- 喷洒前，了解农药、肥料的特性，按照使用说明进行配比。
- 喷洒时，保持无人机稳定的飞行速度和高度，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
无人植保飞机优势ppt课件
20
乌兰察布 给蔬菜喷药
21
蒙巴彦淖尔 为沙漠农作 物喷药作业
22
黑龙江水稻喷洒有机叶面肥
23
6 视频欣赏
1
Lorem ipsum dolor sit amet
THANKS
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
保障生命安全
■无人直升机可以使人远离农 药毒害，保障人的生命安全。
植保无人机作业流程
11
3 无人机飞洒与农机喷洒方式比较
■喷洒效率高于高杆机 ■对地形地貌无要求 ■不破坏作物 ■适合各种作物
■喷洒效率低于无人机 ■对地形地貌有要求 ■对农作物造成损坏 ■对高杆密植作物无用
无人机飞洒与农机喷洒方式比较
替
代
3
喷洒效果好
人
工
4
节水省药
植
保
5
快速高效
机动灵活效率高
■可在田间地头任意起飞作业，适 应各种复杂田间环境 ■GPS 定位 ■可以自动飞行 ■不需要申请航线和空域 ■不需要专门的起降场地和跑道 ■喷洒效率是人工喷洒的数十倍
遥控作业
■采用远距离遥控操作和姿态 控制仪作业
■可对大面积地块进行作业， 不受地形和农作物高度限制。
目 录
1
2
3
4
5
6
公司简介
产品介绍
无人机的 优势
行业前景
案例介绍
视频欣赏
1 公司简介
山东蓝威航空科技有限公司 坐落于美丽的风筝之都——潍 坊，注册资金5000万元，公司 主要从事智能无人机、智慧城 市建设、大数据信息平台、智 能机器人研发、设计、生产、
2可靠
强
势
2
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蒙巴彦淖尔 为沙漠农作 物喷药作业
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黑龙江水稻喷洒有机叶面肥
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保障生命安全
■无人直升机可以使人远离农 药毒害，保障人的生命安全。
植保无人机作业流程
11
3 无人机飞洒与农机喷洒方式比较
■喷洒效率高于高杆机 ■对地形地貌无要求 ■不破坏作物 ■适合各种作物
■喷洒效率低于无人机 ■对地形地貌有要求 ■对农作物造成损坏 ■对高杆密植作物无用
无人机飞洒与农机喷洒方式比较
替
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3
喷洒效果好
人
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4
节水省药
植
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5
快速高效
机动灵活效率高
■可在田间地头任意起飞作业，适 应各种复杂田间环境 ■GPS 定位 ■可以自动飞行 ■不需要申请航线和空域 ■不需要专门的起降场地和跑道 ■喷洒效率是人工喷洒的数十倍
遥控作业
■采用远距离遥控操作和姿态 控制仪作业
■可对大面积地块进行作业， 不受地形和农作物高度限制。
目 录
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公司简介
产品介绍
无人机的 优势
行业前景
案例介绍
视频欣赏
1 公司简介
山东蓝威航空科技有限公司 坐落于美丽的风筝之都——潍 坊，注册资金5000万元，公司 主要从事智能无人机、智慧城 市建设、大数据信息平台、智 能机器人研发、设计、生产、
2可靠
强
势
2
无人机操控技术课件第1章无人机概述
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠 机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
无人机应用PPT课件可编辑全文
1）应急处突 通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人 员聚集、流向等方面的明显优势。同时，无人机通过挂载高空喊话器、催 泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置，无人机应急处突。
2）活动安保 利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型 活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术， 可实现现场的有效管控。
10
第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （1）电力巡线无人机组成 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。
11
第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （2）电力巡线无人机应用 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进 行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操 控。 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作 效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况 下，无人机可对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况 影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复 供电很有帮助。
植保无人机给水稻作业
2
第6章 无人机应用 无人机应用
（4）无人机在小麦上的应用 无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区 域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。 使用旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有 推广价值。在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人 机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草危害且对小麦生长安全。 （5）无人机在棉花中的应用 我国棉花病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空 灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的 道路。棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。使 用多旋翼植保无人机低空喷洒农药防治棉蚜已经取得了较好的防治效果， 继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。8Leabharlann 第6章 无人机应用 无人机应用
2）活动安保 利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型 活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术， 可实现现场的有效管控。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （1）电力巡线无人机组成 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。
11
第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （2）电力巡线无人机应用 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进 行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操 控。 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作 效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况 下，无人机可对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况 影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复 供电很有帮助。
植保无人机给水稻作业
2
第6章 无人机应用 无人机应用
（4）无人机在小麦上的应用 无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区 域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。 使用旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有 推广价值。在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人 机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草危害且对小麦生长安全。 （5）无人机在棉花中的应用 我国棉花病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空 灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的 道路。棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。使 用多旋翼植保无人机低空喷洒农药防治棉蚜已经取得了较好的防治效果， 继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。8Leabharlann 第6章 无人机应用 无人机应用
植保无人机操控技术(项目式含工作页)教学课件u7
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
4.植保无人机长期贮存 （1）植保无人机贮存注意事项 应存放在室内通风、干燥与不受阳光直射的地方。由于植保无人机 许多部件是用橡胶、碳纤维、尼龙等材质制造，这些制品如受空气中的氧气和阳光中的紫外线作用， 易老化变质，使管路橡胶件腐蚀后膨胀、裂纹，因此不要将植保无人机放在阴暗潮湿的角落里，也不 能露天存放。另外，要确保存放环境无虫害、鼠害，也不能与化肥、农药等腐蚀性强的物品堆放在一 起，以免植保无人机被锈蚀损坏。 （2）植保无人机贮存前维护保养 植保无人机入库存放前，则需进行更全面的深度清洁护理。长时 间高强度作业后，药液残留、沾泥积灰于飞机各部位。农药具有腐蚀性，残留的农液对植保无人机的 零件会造成损害。因此与农药直接接触的喷洒系统是我们重点清洁部位，具体包括水箱、软管、喷头 、过滤网、水泵、喷头杆等。
知识点3：植保无人机喷洒系统维护与保养
植保无人机维护保养
5.喷头 植保无人机在农林作业中应用得越来越多，但因药液与粉剂喷洒问题导致喷头堵塞也让操作人员头痛 不已，喷头堵塞严重影响了作业效率和效果。下面将介绍一些方法来避免植保无人机喷头堵塞。 （2）喷头的清洗 喷头的堵塞一般是长期积累的结果，用户在使用时一定要保持喷头的畅通状态。正在使用的喷头要定 期进行清洗，长时间不使用时可将喷头拆下，清洗储存。 1）简单清洗：清洗前，在药箱中加入清水或者肥皂水，运行喷洒系统，通过水泵的压力将清水或者 肥皂水从药管中进入喷头，直至喷头内的残留物被冲洗干净。 2）中度清洗：可用软毛刷等蘸喷头清洗液将喷嘴的残留物清洁掉，用风枪将残留液体吹出，使喷嘴 畅通。 3）深度清洗：喷嘴堵塞严重的喷头必须拆下彻底清洗，可长时间浸泡（溶解喷嘴内凝结的药液）， 或用超声波清洗机清洗。
无人机操控技术课件第1-2章
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比，具有以下特点：1、直升机通过改变 螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力； 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂，多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比
4.5 电力（电线、电塔、太阳能板）
电力行业主要应用是电力巡线，其中包含巡 线、巡塔、巡太阳能板，应用的吊舱有可见光吊 舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱。
4.6 安防（喊话、照明、灭火弹、烟雾弹）
安防系统广泛应用武警、交警、公安、救援 队等单位，载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭 火弹、烟雾弹、监测、跟踪等。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
ห้องสมุดไป่ตู้
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
无人机概述PPT幻灯片课件
导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行操纵、任务 设备（载荷）控制和数据链管理等。
2021/8/19
飞行操纵
无人机的系统组成
飞行器
系统组成 2021/8/19
控制站 通信链路
显示系统 操纵系统
地面 机载
飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备
无人机的系统组成-通讯链路
扑翼无人机
这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具
2021/8/19
2021/8/19
分类方式之按照用途分类：
无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼机
一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
多轴
无人飞艇平台及系留气球
各类变模态平台
2021/8/19
飞行器-飞行平台
机翼结构
起落装置
2021/8力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为 活塞式发动机和电动机两种。
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行操纵、任务 设备（载荷）控制和数据链管理等。
2021/8/19
飞行操纵
无人机的系统组成
飞行器
系统组成 2021/8/19
控制站 通信链路
显示系统 操纵系统
地面 机载
飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备
无人机的系统组成-通讯链路
扑翼无人机
这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具
2021/8/19
2021/8/19
分类方式之按照用途分类：
无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
伞翼机
一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑 道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
多轴
无人飞艇平台及系留气球
各类变模态平台
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飞行器-飞行平台
机翼结构
起落装置
2021/8力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为 活塞式发动机和电动机两种。
无人机 ppt课件
19
20
无人机
1
无人机
• 北京**无人机是一家集无人机设计生产、相关软件开发、零配件生产、无人 机教育培训等为一体的专业型综合性高科技企业。公司自创立以来，立足科 技为主，提倡开拓创新、把现代企业质量管理理念注入公司的每一个环节， 开发出了一系列满足市场需求的各种无人机产品，包括：航拍无人机、植保 无人机、测绘无人机以及多功能无人机等系列产品。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
和台湾）的唯一合法代表。这也意味着 AOPA驾照，除在
中国得到认可外，在全世界都是通用的。
18
无人机
• 1.超安全：模拟器演练、专 业飞手保驾护航、培训期间 有保险、安全学习有保障
• 2.师资强：专业 AOPA 教官 授课、一对一单独指导、全 程跟踪陪练、教练与学员随 时互动
• 3.够权威：AOPA 认证机构、 课程全部“理论+实践”、
无人机无人机?防尘防雨?断电续喷流量自动调节?智能ab点作业模式?机臂插拨式设计方便运输输?失控保护低电压保护?地形跟随雷达无人机?模块化设计快拆快装便于使用维护?喷头浆下设计增加药液穿透性?电压回传可实时监控电池电压?半自动飞行可实现定速等宽喷洒?起落架采用合金结构强度更佳?机臂水平快速折叠?电池位于面板底部重心低飞机稳定性更好无人机?倾斜摄影?大气监测分析仪无人机?高音喇叭?探照灯无人机?20倍光学变焦网络云台相机?红外热成像网络云台相机01农林植保农林病虫害检测与防治02电力巡检电力架线电力风车巡检03消防应急救援04航拍航测05国土资源勘查测绘水资源勘查06石油管道巡检移动基站检查解决方向
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无人机
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无人机
• 北京**无人机是一家集无人机设计生产、相关软件开发、零配件生产、无人 机教育培训等为一体的专业型综合性高科技企业。公司自创立以来，立足科 技为主，提倡开拓创新、把现代企业质量管理理念注入公司的每一个环节， 开发出了一系列满足市场需求的各种无人机产品，包括：航拍无人机、植保 无人机、测绘无人机以及多功能无人机等系列产品。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
和台湾）的唯一合法代表。这也意味着 AOPA驾照，除在
中国得到认可外，在全世界都是通用的。
18
无人机
• 1.超安全：模拟器演练、专 业飞手保驾护航、培训期间 有保险、安全学习有保障
• 2.师资强：专业 AOPA 教官 授课、一对一单独指导、全 程跟踪陪练、教练与学员随 时互动
• 3.够权威：AOPA 认证机构、 课程全部“理论+实践”、
无人机无人机?防尘防雨?断电续喷流量自动调节?智能ab点作业模式?机臂插拨式设计方便运输输?失控保护低电压保护?地形跟随雷达无人机?模块化设计快拆快装便于使用维护?喷头浆下设计增加药液穿透性?电压回传可实时监控电池电压?半自动飞行可实现定速等宽喷洒?起落架采用合金结构强度更佳?机臂水平快速折叠?电池位于面板底部重心低飞机稳定性更好无人机?倾斜摄影?大气监测分析仪无人机?高音喇叭?探照灯无人机?20倍光学变焦网络云台相机?红外热成像网络云台相机01农林植保农林病虫害检测与防治02电力巡检电力架线电力风车巡检03消防应急救援04航拍航测05国土资源勘查测绘水资源勘查06石油管道巡检移动基站检查解决方向
无人机技术-农林植保应用
植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为 多种类型。 按动力划分：油动植保无人机/电动植保无人机 按机型结构划分： 固定翼植保无人机/单旋翼植保无 人机/多旋翼植保无人机
（一）植保领域的应用
植保无人机发展趋势
我国拥有18亿亩基本农田，每年农药中毒人数约有10 万之众，致死率高达20%。应用无人直升机喷洒农药对 我国而言，不仅具有很大的经济价值，还具有社会价 值：无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命 安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农 业投入成本，最终增加农民的经济效益。
无人机在植保领域 的应用
பைடு நூலகம்
（一）植保领域的应用
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞 机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药 剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具 有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点 ，为农户节省大型机械和大量人力的成本。
（一）植保领域的应用
植保无人机分类
Thank You
（一）植保领域的应用
植保无人机发展趋势
我国拥有18亿亩基本农田，每年农药中毒人数约有10 万之众，致死率高达20%。应用无人直升机喷洒农药对 我国而言，不仅具有很大的经济价值，还具有社会价 值：无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命 安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农 业投入成本，最终增加农民的经济效益。
无人机在植保领域 的应用
பைடு நூலகம்
（一）植保领域的应用
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞 机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药 剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具 有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点 ，为农户节省大型机械和大量人力的成本。
（一）植保领域的应用
植保无人机分类
Thank You
植保无人机操控技术(项目式含工作页)教学课件u8
知识点2：药剂的使用
农药安全使用常识及常见病虫害
4.农药的混配 农药的混合使用，可以提高防治效果，延缓病虫产生抗药性，还可以降低施药次数，降低劳动成本。 （3）农药药剂混配顺序 农药和肥料的混配顺序要准确。叶面肥与农药等混配的顺序通常为：微肥、水溶肥 、可湿性粉剂、水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水、乳油依次加入(原则上农药混配不要超过三种)， 每加入一种即充分搅拌混匀，然后再加入下一种。先加水后加药，进行完美的二次稀释。
知识点3：药剂的安全与科学使用
农药安全使用常识及常见病虫害
2.科学的使用农药 （1）选择恰当时间用药 选择合适时间进行施药，例如：一些食叶性的害虫，可以在其密度明显上 升，尚未造成为害之前开始施药，可取得比较明显的杀虫植保效果。 （2）针对防治对象用药 根据不同的防治作物对象与植物问题特点来选择具体的防治所需用药。例 如：菊酯类的农药能防治很多害虫，但对螨类害虫效果不明显。 （3）掌握农药使用方法和用量 根据病虫害发生规律选用适当方法如撒毒土，拌种、喷雾等，采用 正确的方法可以充分发挥农药的防治效果，而且能避免或减少杀伤有益生物。 （4）合理使用复配或混用药剂 复配和混合使用农药，可以提高防治效果，扩大防治范围，延缓病 虫草害产生抗药性，降低防治成本。农药是化工药剂，错误的混用可能导致农药相互反应，药效降低 。 （5）定期更换药剂 同个地方长期连续使用单一品种的农药，当地有害生物很容易产生抗药性，需 要定期更换使用农药。
农药安全使用常识及常见病虫害
知虫害
（3）玉米虫害——玉米螟：体背黄褐色，腹末较瘦尖，触角丝状，灰褐色，前翅黄褐色，有两条褐 色波状横纹，两纹之间有两条黄褐色短纹，后翅灰褐色；老熟幼虫，体长25mm左右，圆筒形，头 黑褐色，背部颜色有浅褐、深褐、灰黄等多种。 防治药剂：30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/亩，或200亿孢子/克球孢白僵菌可分散油悬浮剂4050毫升/亩，或16000IU/毫克苏云金杆菌可湿性粉剂250-300克/亩。