后装压缩式垃圾车液压系统设计

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YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计

YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计

本科毕业设计(论文)通过答辩摘要为解决城市垃圾运输,减少运输过程中的二次污染问题,提高运输效率、降低工人劳动强度,本课题研究设计了全密封压缩式环保垃圾车。

本课题首先介绍了后装压缩式垃圾车总体设计的5个原则,然后对这6个原则依次进行了详细的论证分析,在此基础上与传统的垃圾车机构进行比较,确定了设计方案。

①在设计计算部分,根据设计要求确定了垃圾车的结构参数,并根据结构参数对垃圾车的发动机进行了选型。

②根据装载要求,对后装压缩式垃圾车的整体结构参数进行了设计计算,其中包括料斗容积和污水箱容积的计算;③汽车底盘主要是二类底盘的选用及其改造,根据载荷分布对各轴的负荷进行了细化分配,同时对整车的性能参数也依据标准进行了选用,主要确定了最高车速、燃料经济性参数、机动性参数和通过性参数等;④以及对轴距、前后轮距、外廓尺寸等整车尺寸参数的确定;⑤为确保整车性能对车架进行了受力分析和强度校核、液压系统油缸的受力分析与强度校核。

关键词:后装;压缩;垃圾车;环保;垃圾运输湖南科技大学毕业设计说明书2007AbstractIn order to solve the problems of town garbage transportation, two contamination in the transportation, thus improve the transportation efficiency, and reduce the worker labor intensity, this paper has designed the entire seal compression type garbage truck.This topic first introduce the 5 principles in the overall design of back ward loading compression garbage truck, and then gave detailed proof analysis to the 5 principles. The author compares the new design with the traditional one. In design and the calculation part, the structure parameter of the garbage truck, and the engine of the dumpcart are chosen according with the requirements. According to the loading request, the design of the back ward loading compression type garbage truck are calculated, including the hopper volume and the dirt water tank volume computation. The motor car chassis is mainly on the chassis selections and the reformation, and the axes load distribution. In the same time, the entire vehicle performance parameter based on the standard has been selected, according to the maximum speed, the fuel economy parameter, the mobile parameter and passed the parameter and so on; and to confirm the parameters of axes distance, the distance of the front and back wheels, and the size of outside profile. In order to guarantee the completed car performance, have done the stress and strength checking, the stress analysis and strength checking of liquid pressure system. Key words: Back loading;compression;garbage truck;environmental protection ;refuse transportation1后装压缩式垃圾车总体设计目录1 前言 (4)2 总体方案论证 (5)2.1提高载质量利用系数 (5)2.1.1 底盘的载质量利用系数 (5)2.1.2 专用装置的自重 (5)2.2细化轴荷分布计算 (5)2.3合理选择卸料方式 (5)2.3.1 车厢后倾式卸料方式 (5)2.3.2 推板卸料方式 (5)2.4提高垃圾压缩比 (6)2.5合理选择压缩机构液压控制方式 (6)2.5.1 滑动刮板式压缩机构工作步骤 (6)2.5.2 压缩机构液压控制方式 (7)2.6完善车辆密封 (9)2.7结构方案的确定 (9)2.7.1 传统自卸式垃圾车的结构分析 (9)2.7.2 本垃圾车的结构特点 (9)3 垃圾车总体设计与计算 (10)3.1垃圾车质量参数的确定 (10)3.1.1 装载量 (10)3.1.2 整备质量 (10)3.1.3 汽车的总质量 (11)3.2垃圾车发动机的选型 (11)3.2.1 发动机最大功率及其相应转速 (11)3.2.2 发动机最大转矩及其相应转速 (11)3.2.3 发动机适应性系数ф (12)3.3料斗容积与污水箱容积 (12)3.4底盘的改造 (12)3.4.1 整备质量和轴荷分配 (13)3.4.2 性能参数 (13)3.4.3 尺寸参数 (14)3.5车架的计算 (15)3.6液压系统设计 (17)3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 (18)2湖南科技大学毕业设计说明书20073.6.2 举升油缸受力分析 (20)3.6.3液压缸的结构设计 (21)3.6.4液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (22)3.6.5液压缸壁厚、外径及工作行程的计算 (23)3.6.6 液压缸缸底和缸盖的计算 (24)3.6.7液压缸进出油口尺寸的确定 (24)3.6.8 液压油缸受力分析与校核 (25)3.6.9 液压缸的主要零件的材料和技术要求 (25)3.6.10 泵的计算与选择 (26)3.6.11 液压油箱容积的确定 (27)3.6.12确定管道的直径 (28)3.6.13 油箱设计 (29)3.6.14 液压泵装置 (31)3.6.15辅助元件的选用 (32)4结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)3后装压缩式垃圾车总体设计1 前言随着城市人口的增加,以及人均生活水平的不断提高,传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要,于是诞生了后装压缩式垃圾车。

移动式垃圾压缩站液压系统设计

移动式垃圾压缩站液压系统设计
Hydraulic System Design of Movable Waste Compression Station
MA Zong-zheng1袁2袁 WANG Qing-chen2袁 YAN Xiu-peng1袁 WANG Kai-fei2
渊 1.Department of Mechanical Engineering袁 He爷nan Institute of Engineering袁 He爷nan Zhengzhou 451191袁 China曰 2.Shangcai Hengtong Machinery Co.袁 Ltd.袁 He爷nan Shangcai 463800袁 China冤
故障诊断的效率[11-12]等方面进行优化设计袁移动式垃圾压缩站的 液压系统是其工作的主要部件袁 影响着压缩站整体的工作性能袁 为此针对移动式垃圾压缩站液压系统进行了设计遥
2 移动式垃圾压缩站工作原理
移动式垃圾压缩站的基本结构袁如图 1将垃圾倒入收料 斗 1 内袁启动控制开关袁提料液压缸 3 伸出袁将收料斗 1 提升至收 集箱的上方把垃圾倒入垃圾箱 6 的前半部分曰然后推压液压缸 4 伸出压缩垃圾袁反复压缩 2 次袁然后回到初始位置遥当垃圾箱内部 垃圾装满时袁由专用转运车拉到垃圾填埋场袁启动尾门控制开关袁 尾门液压缸 7 伸出袁尾门开启并倾倒垃圾袁之后尾门液压缸缸复 位锁紧后门遥
1 引言
随着城市垃圾数量的不断增加袁垃圾处理日益受到关注[1]遥 常见的处理方式有填埋堆肥尧焚烧及热解气化等袁无论是哪一种 处理方式袁其收集和运输是必要的环节[2]袁为此垃圾在收集的同时 进行压缩然后再运输已经成为一种有效减少垃圾体积尧 运输量尧 场地和腐化性的方法袁因此设计开发用于固体垃圾的收集压缩和 运输的设备成为垃圾处理领域的研究热点[3-5]遥

地埋式垃圾箱压缩装置的液压系统设计

地埋式垃圾箱压缩装置的液压系统设计

地埋式垃圾箱压缩装置的液压系统设计作者:李芳来源:《农业科技与装备》2019年第06期摘要:针对我国的垃圾处理需求及垃圾处理设备研发情况,设计地埋式垃圾压缩装置,由压缩装置使垃圾变成具有一定密度的块,通过减小垃圾体积增大垃圾转运量。

根据分析压缩过程的负载和运动,设计各部分的液压回路,实现垃圾的压缩处理。

关键词:压缩装置;生活垃圾;设计;液压中图分类号:X705文献标识码:A文章编号:1674-1161(2019)06-0024-03当前,发达国家的综合垃圾处理设施比较完善,垃圾压缩装置自动化和机械化程度高,但价格比较昂贵。

我国的垃圾处理装置主要借鉴国外的技术和理论,以模仿和改造压缩装置为主,在垃圾处理方面有待完善。

针对国垃圾转运问题,设计地埋式垃圾压缩装置,由压缩装置使垃圾变成具有一定密度的块,通过减小垃圾体积增大垃圾转运量,提高转运效率。

1 地埋式垃圾压缩装置的总体设计方案1.1 垃圾压缩装置工作原理地埋式垃圾压缩装置主要是由举升部分、压缩装置、箱体、开关门部分和锁门部分组成。

其工作流程如图1所示。

首先,打开储存部分的门,垃圾车将松散垃圾从箱体顶部的入料口倒入储存部分,盖上盖子。

压缩装置工作,在液压缸推动下将垃圾反复推压成块,箱满时蜂鸣报警,提示将垃圾块推出。

垃圾压缩装置在顶升油缸的驱动下举升出地面,推出装置的出料口与垃圾转运车对接。

出料口闸门处的锁紧扣打开后,闸门在液压缸控制下开启,将垃圾块推至垃圾车,再自动将垃圾箱回位。

如此循环,完成垃圾的压缩、推出、转运。

1.2 垃圾压缩装置垃圾压缩装置由双作用伸缩式多级液压缸、压缩头等构成,由液压站提供动力实现压缩头往复运动,完成垃圾的压缩和推出。

压缩头由型钢和钢板焊接而成,上下各有2个导槽,其在轨道上的运动使压缩头按照一定方向运动。

1.3 举升装置举升装置由8个焊接支架连接举升臂组成。

举升臂主采用型钢焊接结构,由热轧矩形钢、钢板、普通结构钢焊接成架体。

压缩式垃圾车双动力液压控制系统设计

压缩式垃圾车双动力液压控制系统设计

压缩式垃圾车双动力液压控制系统设计作者:孔德军陈军来源:《专用汽车》 2011年第10期孔德军陈军江苏悦达专用车有限公司江苏盐城224007摘要:为了减少油耗、降低排放、减小噪音不扰民,在8t及16 t的压缩式垃圾车上设计加装了一组电机驱动的动力源,从而实现了垃圾车的双动力控制,提高了使用的经济性及环保性,同时降低了使用时的噪音。

关键词:压缩式垃圾车双动力液压系统电机中图分类号:U469.6+91.02文献标识码:A文章编号:1004-0226(2011)10-0076-021前言压缩式垃圾车是在汽车二类底盘上改装而成的,它主要由汽车底盘、车厢、排出机构、填料器刮板总成及倾倒装置等组成。

压缩车的装填、压缩、卸料等动作都是通过液压控制系统来实现的。

为了满足环卫部门提出的减少油耗、降低排放、减少噪音及不扰民等要求,需在垃圾车底盘上加装了一组由电机直接驱动齿轮泵的动力源。

2压缩式垃圾车的液压系统组成压缩式垃圾车的液压系统主要由动力装置(齿轮泵通过底盘PTO取力驱动)、排出板油缸、上刮板油缸、下刮板油缸、填料器举升油缸、自动锁油缸、多路换向阀、插入二位二通电磁阀及液压油箱、管路、管接头等组成。

液压系统配置如图1所示。

垃圾车底盘加装动车源装置如图2所示,这组动力源与原底盘PTO驱动的动力源并联起来,且为了避免两个动力源之间干涉,在这两组动力源接入系统之前,都加装了一组单向阀,其原理如图3所示。

双动力控制压缩式垃圾车,可使压缩式垃圾车的使用更加灵活、可靠。

当压缩车行驶到配有电源插头的垃圾收集点或垃圾站时,通过驱动电机就可以完成垃圾的收集工作。

此时,底盘可以熄火,这样既实现了零排放,又降低了噪音,解决了扰民问题。

同时双动力控制的压缩式垃圾车也可以通过选择底盘PTO驱动的动力源进行道路边的垃圾收集工作。

整个液压系统工作流程如图4所示。

6结语增加一组电机驱动的动力源后,压缩式垃圾车的使用更加灵活可靠,在选择使用电机驱动的动力源时,能够做到零排放、低噪音,基本解决了扰民的问题。

压缩式垃圾车填塞器数字电液比例液压系统的研究

压缩式垃圾车填塞器数字电液比例液压系统的研究
关键词 :填塞器 ;液压 系统 ;高速开关阀 中图分类 号 :U 6 . 496 文献标识码 :A 文章编号 :10 — 8 1 (0 1 4— 8 3 0 1 3 8 2 1 )2 0 0—
S u y o gt lElc r ・ y r u i r p rin l d a i t d n Dii e t o h d a l P o o t a a c o Hy r u c l
Ab t a t Hih s e d o - f v le wa d p e o d sg h y r u i s se o l n e i e o a k la i g c mp e s d g r sr c : g -p e n o av sa o td t e in t e h d a l y tm ff l g d v c fb c - d n o r se a - c i i o b g r c . T e e e n ay d a m ff l g d vc y r u i y t m s b i . T r u h c nr l n uy c ce o W M in l t e a et k u h l me tr iga o l n e ie h d a l s s i i c e Wa ul h o g o t l g d t y l fP t oi sg a , h c r ip a e n ft e mu i t av o l e c n r l d S h o t l o t e g r a e t c ’ wo k d v c s r aie . o e d s l c me to h h p e v e c u d b o tol . o t e c n r a b g u kS r e i e i e z d l e ot h r l

中联压缩式垃圾车液压系统工作原理

中联压缩式垃圾车液压系统工作原理

中联压缩式垃圾车液压系统工作原理中联压缩式垃圾车是一种专门用于收集和压缩垃圾的车辆。

其液压系统负责提供动力和控制压缩功能,是整个垃圾车的核心部分。

下面将详细介绍中联压缩式垃圾车液压系统的工作原理。

液压系统的作用是将液体压力转换为机械能,并通过传动装置将这种机械能转移到执行机构上,实现所需的运动。

中联压缩式垃圾车的液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压阀、液压缸和液压马达等组成。

液压泵是液压系统的动力源,它将机械能转换为液体动能,并产生一定的液压力。

液压泵通常由活塞泵或齿轮泵组成,通过不断的往复运动,吸入油液并压缩送出。

液压油箱起到储存液压油以及冷却液压油的作用。

液压油通过油箱的回流口进入液压泵,然后由液压泵产生的压力送至液压系统的各个执行部位。

液压阀可根据控制要求实现液压系统的转换、压力调节和流量分配等功能。

液压阀可分为主控阀和附件阀两类。

主控阀的作用是控制工作液压油的流向、压力和流量,确保液压系统能够正常工作。

附件阀用于辅助控制和辅助功能实现。

液压缸是液压系统的执行部位,它通过液压油的作用产生定位、推动、拉伸或压缩等运动。

液压缸通常由活塞、油缸和密封装置组成。

在中联压缩式垃圾车中,液压缸用于实现垃圾压缩功能。

当液压油从液压泵流入液压缸的一侧时,液压缸的活塞会产生运动,将垃圾推入压缩腔中。

液压缸的另一侧则通过回油口将压缩后的液压油送回液压油箱,从而完成一次压缩动作。

液压马达通常用于辅助压缩垃圾车的一些功能,如驱动输送带、驱动压缩头等。

液压马达与液压泵的工作原理基本相同,不同之处在于液压马达是将液体动能转化为机械能。

中联压缩式垃圾车液压系统的工作原理大致如上所述。

其主要通过液压泵将机械能转化为液体动能,通过液压油的流动以及液压阀的控制实现对垃圾的压缩运动。

液压缸负责产生压缩垃圾的推动力,而液压马达则可辅助实现一些其他功能。

液压系统的工作原理是基础也是关键,它通过液压能源转换为机械能,为中联压缩式垃圾车的正常工作提供动力和控制。

一种小型侧装压缩式垃圾车的结构设计

一种小型侧装压缩式垃圾车的结构设计

后门油缸缸锁钩油操作手柄倾倒油缸多路阀液压油箱推板油缸平衡阀减压阀图8 液压部件布局3 倾倒装置油缸设计计算举升油管受力分析如图9所示。

倾倒装置油缸作用于活塞杆上的推力(1)式中,G 为倾倒装置加上满载垃圾桶所承受的重力载荷;L 为旋转支点到油缸旋转中心的力臂长度;S 为旋转支点到倾倒装置和垃圾桶重力中心的力臂长度。

在倾倒装置运动过程中,初始阶段S 最大,L 最小,因此油缸的作用力在的初始阶段为最大值,F =44 210 N 。

油缸内径图9 举升油缸受力分析L SGF =式中,P 为系统额定压力16 MPa ;η为油缸机械效率,取m η=0.97。

m 计算得:D =60 mm ,取缸径为70 mm 。

4 结语该小型侧装压缩式垃圾车车体小巧,装载方便,有效拓展了侧装压缩式垃圾车的应用范围,进一步满足了多样化市场的需求,受到用户的好评。

收稿日期:2014-01-02p F D ηmπ4=(2)技术论坛104本杂志社现有历年的《专用汽车》(合订本)及专业书籍、资料,需要者请尽快与本社联系。

各种书刊、资料价格(含邮寄费)如下:一、《专用汽车》(合订本)1、2000年《专用汽车》(合订本),48元/本;2、2001年《专用汽车》(合订本),48元/本;3、2002年《专用汽车》(合订本),48元/本;4、2003年《专用汽车》(合订本),60元/本;5、2004年《专用汽车》(合订本),60元/本;6、2005年《专用汽车》(合订本),60元/本;7、2006年《专用汽车》(上、下册),总价160元;8、2007年《专用汽车》(上、下册),总价160元;9、2008年《专用汽车》(上、下册),总价160元;10. 2009年《专用汽车》(上、下册),总价160元;11. 2010年《专用汽车》(上、下册),总价160元;12. 2011年《专用汽车》(上、中、下册), 全年240元;13. 2012年《专用汽车》(上、中、下册), 全年240元;14. 2013年《专用汽车》(上、中、下册), 全年240元。

YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计

YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计

本科毕业设计(论文)通过答辩摘要为解决城市垃圾运输,减少运输过程中的二次污染问题,提高运输效率、降低工人劳动强度,本课题研究设计了全密封压缩式环保垃圾车。

本课题首先介绍了后装压缩式垃圾车总体设计的5个原则,然后对这6个原则依次进行了详细的论证分析,在此基础上与传统的垃圾车机构进行比较,确定了设计方案。

①在设计计算部分,根据设计要求确定了垃圾车的结构参数,并根据结构参数对垃圾车的发动机进行了选型。

②根据装载要求,对后装压缩式垃圾车的整体结构参数进行了设计计算,其中包括料斗容积和污水箱容积的计算;③汽车底盘主要是二类底盘的选用及其改造,根据载荷分布对各轴的负荷进行了细化分配,同时对整车的性能参数也依据标准进行了选用,主要确定了最高车速、燃料经济性参数、机动性参数和通过性参数等;④以及对轴距、前后轮距、外廓尺寸等整车尺寸参数的确定;⑤为确保整车性能对车架进行了受力分析和强度校核、液压系统油缸的受力分析与强度校核。

关键词:后装;压缩;垃圾车;环保;垃圾运输湖南科技大学毕业设计说明书 2007AbstractIn order to solve the problems of town garbage transportation, two contamination in the transportation, thus improve the transportation efficiency, and reduce the worker labor intensity, this paper has designed the entire seal compression type garbage truck.This topic first introduce the 5 principles in the overall design of back ward loading compression garbage truck, and then gave detailed proof analysis to the 5 principles. The author compares the new design with the traditional one. In design and the calculation part, the structure parameter of the garbage truck, and the engine of the dumpcart are chosen according with the requirements. According to the loading request, the design of the back ward loading compression type garbage truck are calculated, including the hopper volume and the dirt water tank volume computation. The motor car chassis is mainly on the chassis selections and the reformation, and the axes load distribution. In the same time, the entire vehicle performance parameter based on the standard has been selected, according to the maximum speed, the fuel economy parameter, the mobile parameter and passed the parameter and so on; and to confirm the parameters of axes distance, the distance of the front and back wheels, and the size of outside profile. In order to guarantee the completed car performance, have done the stress and strength checking, the stress analysis and strength checking of liquid pressure system. Key words: Back loading;compression;garbage truck;environmental protection ;refuse transportation1后装压缩式垃圾车总体设计目录1 前言 (4)2 总体方案论证 (5)2.1提高载质量利用系数 (5)2.1.1 底盘的载质量利用系数 (5)2.1.2 专用装置的自重 (5)2.2细化轴荷分布计算 (5)2.3合理选择卸料方式 (5)2.3.1 车厢后倾式卸料方式 (5)2.3.2 推板卸料方式 (5)2.4提高垃圾压缩比 (6)2.5合理选择压缩机构液压控制方式 (6)2.5.1 滑动刮板式压缩机构工作步骤 (6)2.5.2 压缩机构液压控制方式 (7)2.6完善车辆密封 (9)2.7结构方案的确定 (9)2.7.1 传统自卸式垃圾车的结构分析 (9)2.7.2 本垃圾车的结构特点 (9)3 垃圾车总体设计与计算 (10)3.1垃圾车质量参数的确定 (10)3.1.1 装载量 (10)3.1.2 整备质量 (10)3.1.3 汽车的总质量 (11)3.2垃圾车发动机的选型 (11)3.2.1 发动机最大功率及其相应转速 (11)3.2.2 发动机最大转矩及其相应转速 (11)3.2.3 发动机适应性系数ф (12)3.3料斗容积与污水箱容积 (12)3.4底盘的改造 (12)3.4.1 整备质量和轴荷分配 (13)3.4.2 性能参数 (13)3.4.3 尺寸参数 (14)3.5车架的计算 (15)3.6液压系统设计 (17)3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 (18)2湖南科技大学毕业设计说明书 20073.6.2 举升油缸受力分析 (20)3.6.3液压缸的结构设计 (21)3.6.4液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (22)3.6.5液压缸壁厚、外径及工作行程的计算 (23)3.6.6 液压缸缸底和缸盖的计算 (24)3.6.7液压缸进出油口尺寸的确定 (24)3.6.8 液压油缸受力分析与校核 (25)3.6.9 液压缸的主要零件的材料和技术要求 (25)3.6.10 泵的计算与选择 (26)3.6.11 液压油箱容积的确定 (27)3.6.12确定管道的直径 (28)3.6.13 油箱设计 (29)3.6.14 液压泵装置 (31)3.6.15辅助元件的选用 (32)4结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)3后装压缩式垃圾车总体设计1 前言随着城市人口的增加,以及人均生活水平的不断提高,传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要,于是诞生了后装压缩式垃圾车。

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后装压缩式垃圾车液压系统设计 摘要

本文主要介绍了后装压缩式垃圾车液压系统的设计过程包括液压方案拟定、液压相关参数设计、液压元件的设计、液压系统图的设计以及液压系统性能的验算等。同时也介绍了利用三维软件UG建立后装压缩式垃圾车模型,导入ADAMS中对垃圾车的虚拟样机进行仿真,此课题对其进行运动学分析,并对液压系统仿真结果进行分析。 关键词:后装压缩式垃圾车;液压系统设计;虚拟样机;ADAMS;仿真 引言 随着我国的城镇化建设,城市生活垃圾的成分发生了很大的变化,垃圾的密度不断下降,可压缩性增加城市中的垃圾处理工作量变得越来越繁重,采用传统的人工收集垃圾方式,耗时耗力,效率低。后装压缩式垃圾车开始得到重视,使用范围越来越广。 后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型,自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢,较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题,具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。 我国的垃圾车技术引自国外,现在技术日趋成熟,但我国的垃圾车缺乏自己的核心技术,相关重要关键部件需靠进口。后装压缩式垃圾车的压缩装置靠液压系统来驱动,其液压系统设计及其重要。随这现代设计技术的发展,在机械设计过程中,三维建模技术与虚拟样机仿真技术开始广泛运用。这些技术能够缩短开发周期,降低研究开发成本,更好地完善后装压缩垃圾车的技术。 第1章 绪论 1.1 后装压缩式垃圾车研究现状与发展趋势 后装压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型,自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢,较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题,关键部件采用进口部件,具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。 可选配后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。后装压缩式垃圾车大大提高了装载量和效率,它的收集和压缩过程基本都由液压系统驱动。 垃圾收集方式简便,一改城市满街摆放垃圾筒的脏乱旧貌,杜绝二次污染。压缩比高、装载量大,最大破碎压力达12吨,装载量相当于同吨级排非压缩垃圾的两倍半。作业自动化,采用进口电脑控制系统,全部填装排卸作业中需司机一人操作,不仅减轻环卫工人的劳动强度,而且大大改善了工作环境。经济性好,专用设备工作时,电脑控制系统自动控制油门。双保险系统,作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能,大大地保障和提高车辆的使用率。翻转机构,可选装配置带垃圾筒(或斗)的翻转机构。然而后装压缩式垃圾车在使用过程中仍存在着一些问题,如作业噪声大、密闭可靠性差、载质量利用率低等。 随着技术的发展,它的发展趋势主要有以下几点: 1)垃圾监测系统 在压缩式垃圾车工作过程中,垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满,在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统,能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满,为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。 2)翻桶机构 配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构,可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集,但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢",灵活主动抓取垃圾桶,而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢,因此需将车厢紧贴垃圾桶,给驾驶者带来难度。 3)液压控制装置 压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合,如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。 4)绿色视觉效果 车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视,一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进,可消除或减轻视觉污染,避免或减少作业时对周围环境和人员的影响,使环卫车辆与作业环境相协调。 5)除臭灭菌 除臭灭菌技术在压缩式垃圾车上的运用也是发展方向。杜绝细菌传播,减少臭气污染已成为当务之急。目前一些臭氧除臭除菌技术已在该类产品上成功运用。 6)分隔车厢 压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几部分,这种结构划分使得压缩式 垃圾车可在同一次作业时收集并分隔几种不同类型的垃圾。可通过优化垃圾收集路线,为垃圾分类回收提供更多的便利性。 1.2本课题研究内容 对垃圾车的液压系统进行设计,液压系统的设计包括液压系统的功能原理设计和液压系统结构设计。液压系统的功能原理设计要根据技术要求进行系统功能设计,主要包括动力和运动分析,确定主要参数,编制液压执行器工况图,然后拟定液压系统图。组成元件的选定要尽量选择标准元件。最后,利用大型三维软件建立垃圾车模型,导入ADAMS中对垃圾车的虚拟样机进行仿真,并对液压系统仿真结果进行分析。 目前城市生活垃圾的处理问题,越来越受重视,垃圾围城现象困扰人们生活。要处理垃圾首先需要收集转运,以前的收集方式是先人力收集,然后采用普通的车运输,效率低且装载量少。压缩时垃圾车大大提高了装载量和效率,压缩式垃圾车的收集和压缩过程基本都由液压系统驱动。本课题研究对象是后装压缩式垃圾车的液压系统设计,研究对象应用越来越广泛,对于掌握液压系统设计流程帮助很大,另外对于改善垃圾车的工作效率和可靠性有一定的意义。 第2章 液压传动系统设计计算 2.1 设计方案分析 后装压缩式垃圾车的压缩装置由压缩机构和装填箱组成,对其压缩装置形式进行分析,确定最佳方案。到目前为止,已经研究开发和使用的压缩机构可分为五种形式:滑动刮板式、摆动刮板式、滑动一摆动刮板式、连杆刮板式、定轴转动刮板式。一般认为,机构的运动件数、自由度数较多及装填箱底板轨迹较复杂的机构为复杂机构。 表2-1 各机构特征表 机构名称 机构运动件数 机构自由度 装填箱底板轨迹特征 滑动刮板式 2 2 圆弧+直线 滑动—摆动刮板式 3 3 圆弧+直线 摆动刮板式 2 2 圆弧1+圆弧2 连杆刮板式 3 1 连杆曲线 定轴转动刮板式 2 2 圆弧 从表1一1可以看出,滑动一摆动刮板机构的构造最复杂,而转动刮板式的构造较简单。根据经济性和实际使用情况,选择滑动刮板式压缩机构。 后装压缩式垃圾车主要机构包括:车体、车厢、推板、推板油缸、滑板、滑板油缸、刮板、刮板油缸、装填厢、举升油缸。 后装压缩式垃圾车主要工作流程为:垃圾倒入装填器,刮板转动至上止点,回转到位;滑板下行至下止点;刮板反向回转,刮入垃圾进行初步压缩,刮板运动至下止点时停止运动;滑板上行至上止点,将垃圾压实到车厢内的推板上;垃圾车装满垃圾进入垃圾回收站,举升油缸将装填厢举起;推板油缸推动推板将垃圾推出;举升油缸复位,即装填厢复位。根据其工作流程来确定动作顺序,其中滑板油缸和刮板油缸之间要实现顺序动作。 确定其主要参数:选取车厢容积为13m3;根据《压缩式垃圾车》CJ/T127—2000标准,压缩装置在进行压缩垃圾的一个工作循序时不大于30s;采用车厢内推板卸料的,从推板动作开始至卸料完毕的时间,对容积大于或等于12m3的垃圾车不大于45s,此处选取35s;液压系统应设安全阀,其调整压力应为系统最高工作压力的110%。翻斗油缸工作行程430mm,时间4s;滑板油缸工作行程600mm,时间10s;刮板油缸工作行程300mm,时间5s;举升油缸工作行程650mm,时间13s;推板油缸工作行程3000mm,时间35s。 2.2工况分析 工况分析是指对工作机构的工作过程进行运动分析和动力分析,以便了解其运动规律和负载特性。此处对后装压缩式垃圾车的工作油缸进行分析即翻斗油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸、推板油缸。 1.运动分析 运动分析是分析主机各工作机构是以怎样的运动规律来完成一个工作循环的,也就是分析液压缸或液压马达的运动规律。如果是直线运动,要分析位移、速度随时间的变化规律,绘制位移循环图(L-t)和速度循环图(v-t)。如果是旋转运动,要分析角位移、角速度随时间的变化规律,绘制角位移(θ-t)和角速度循环图(ω-t)。此处对工作油缸进行位移、速度分析,绘制位移循环图(L-t)。 1)翻斗油缸 0100200300400500

02468101214t/sL/

m

m

图2-1翻斗油缸位移循环图

-150-100-50050100150

02468101214t/s

V/mm/s

图2-2翻斗油缸位移循环图 2)滑板油缸

0100200300400500600700

051015202530t/s

L/mm

图2-3滑板油缸位移循环图 -80-60-40-20020406080051015202530t/s

V/mm/s

图2-4滑板油缸速度循环图 3)刮板油缸

0100200300400

0510152025t/s

L/mm

图2-5刮板油缸位移循环图

-80-60-40-20020406080

0510152025t/s

V/mm/s

图2-6刮板油缸速度循环图

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