欧姆龙PLC编程培训PPT
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欧姆龙PLC编程工具PPT课件
目有全局符号、I/O
表和单元设置、设
置、内存、程序、
功能块等。PLC的
型号不同，包括的
项目会有差别，
OMRON的CS1、
CJ1、CP1H等新型
号PLC才有功能块
。
.
12
3.2.2CX-P主窗口组成
• 全局符号和本地符号表 符号表是一个可以编辑的符号列表，包括名
称、数据类型、地址/值和注释等。
.
13
.
29
3.3.2编程器的使用方法
1.手持编程器的键盘功能 2.PROGRAM方式 3.删除内存中原有程序 4.将程序送入CPU 5.程序检查 6.删除指令 7.插入指令 8.检索继电器接点 9.读出错误信息 10.状态检查 11.输入/输出监视 12.读扫描周期
.
30
3.4.1仿真调试
• PLC仿真软件的作用表现在以下几方面。 (1)为PLC控制系统的开发提供了一种有效的辅助手段，具 有经济、灵活、高效等优点。 (2)为PLC程序调试提供强有力的手段和工具，其调试功能 远胜于编程器和编程软件。 (3)为调试、校验PLC控制系统提供了完美的虚拟环境。 (4)为PLC教学提供一种全新的方法和手段，用户使用它学 习PLC既经济又方便。
（2）调试手动程序
（3）调试半自动程序
（4）调试自动程序
（5）可靠性检查
.
33
思考题
1.PLC的工作方式有哪几种？如何选择？
2.在CX-P软件中对PLC进行初始设置包括哪些内容？
3.在CX-P软件中定时器/计数器指令是如何输入的？
4.在CX-P软件中全局符号与本地符号的区别是什么？如何设 置？
5.在CX-P软件中，编译程序时，出现的“错误”与“警告”信息 有何区别？
《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
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14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
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9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
欧姆龙PLC编程培训PPT
欢迎参加
OMRON 初级班
欧姆龙客户服务中心
免费声讯：8008204535
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
初级班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午 下午 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~14:30 14:30~16:00 PLC的基本概念及地址分配 CPM* PLC内存介绍 CPM* PLC指令介绍及应用 CPM* PC指令的操作 上位机编程软件CX-P介绍 上位机编程操作 CPM*PLC功能介绍（一） CPM*PLC功能介绍（二） 模拟量、温度传感功能介绍 CPM2AH应用案例介绍 PLC故障排除 考试、发证
输出 继电器(用于CPM1A) 继电器 晶体管 (PNP)
RS－232C适配器（外）
RS－422适配器（外）
CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 NT-AL001
通信模块
RS-422适配器（RS232)
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CPM2AH新增功能：
1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大 支持12路AD/DA或TS信号
• 继电器输出 – 负载动作频率每分钟少于5次 – 电阻性负载2A，感性负载0.8A – 电气动作次数10～30万次 – 每公共端最大4A • 晶体管输出 – 负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型 – 最大开关能力200～300mA – 每公共端最大0.8A
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ÐÐ
ÐÐ 6µ Ê È £ 4µ ¼ µ Æ Ê ³ ã ä ë ¬ ã Ì ç ÷ä ö 6µ Ê È £ 4µ ¼ µ Æ Ê ³ ã ä ë ¬ ã Ì ç ÷ä ö 6µ Ê È £ 4µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã © Í §å Ü ä ö 6µ Ê È £ 4µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã © Í §å Ü ä ö 6µ Ê È £ 4µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã ´ Í §å Ü ä ö 6µ Ê È £ 4µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã ´ Í §å Ü ä ö 12µ Ê È £ 8µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã © Í §å Ü ä ö 12µ Ê È £ 8µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã © Í §å Ü ä ö 12µ Ê È £ 8µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã ´ Í §å Ü ä ö 12µ Ê È £ 8µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã ´ Í §å Ü ä ö 6µ Ê È £ 4µ ¼ µ Æ Ê ³ ã ä ë ¬ ã Ì ç ÷ä ö 8µ ¼ µ Æ Ê ³ ã Ì ç ÷ä ö 16µ Ê È £ 8µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã © Í §å Ü ä ö 16µ Ê È £ 8µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ä ë ¬ ã ´ Í §å Ü ä ö 16µ Ê È ã ä ë 8µ Ê È ã ä ë 16µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã © Í §å Ü ä ö 8µ  Р¾ Ì ¸ Ê ³ ã © Í §å Ü ä ö 16µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ´ Í §å Ü ä ö 8µ Ô Ð ¾ Ì ¸ Ê ³ ã ´ Í §å Ü ä ö 2Â Ê È £ 1Â Ê ³ ·ä ë ¬ · ä ö È µ Å £ 2Â ç ¼ ¬ · È µ ×£ 2 ç è ¬ · â è Ú Í É ¿ £ RS232 â è Ú Í É ¿ £ RS422/485
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第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午 下午 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~14:30 14:30~16:00 PLC的基本概念及地址分配 CPM* PLC内存介绍 CPM* PLC指令介绍及应用 CPM* PC指令的操作 上位机编程软件CX-P介绍 上位机编程操作 CPM*PLC功能介绍（一） CPM*PLC功能介绍（二） 模拟量、温度传感功能介绍 CPM2AH应用案例介绍 PLC故障排除 考试、发证
输出 继电器(用于CPM1A) 继电器 晶体管 (PNP)
RS－232C适配器（外）
RS－422适配器（外）
CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 NT-AL001
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CPM2AH新增功能：
1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大 支持12路AD/DA或TS信号
• 继电器输出 – 负载动作频率每分钟少于5次 – 电阻性负载2A，感性负载0.8A – 电气动作次数10～30万次 – 每公共端最大4A • 晶体管输出 – 负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型 – 最大开关能力200～300mA – 每公共端最大0.8A
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ÐÐ
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欧姆龙PLC指令资料课件
电源模块
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
欧姆龙PLC学习PPT课件
（1）CNT指令设定范围SV为1～9999。 （2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输 出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值）。 （3）任何情况下，R端优先执行。 （4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的 不同之处。 （5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。 （6）CNT指令的设定值使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器 和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须 为十进制数（BCD码）。
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
《欧姆龙PLC入门》PPT课件
•.
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
11
二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
17
二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
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二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
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二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
Protocol macro功能
Plug & Play 功能 容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数：1184
点速度：0.1μS
存贮容量：64K字
.
欢迎你来访 谢谢下载 18
提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
欢迎你来访 谢谢下载 6
三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
.
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基本指令：14 种 特殊指令：106 种 0.64us/LD 指令执行时间 数据存储 读/写：2048 字 只读：456 字 工作位 928 位 定 时 器 / 计 数 128 个字 （10ms、 100ms 256 个字（1ms、10ms、100ms、10s 定 器 定时器，计数器） 时器，计数器）
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
初始化
3.PC的工作原理
公共处理
循环扫描的 工作方式
执行程序
扫描周期 计算处理
I/O刷新 外设端口 服务
一个循环所用 的时间为扫描 周期
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
OMRON
功 能
PLC分类
CV
CVM1 CVM1D
CPM*
CQM1H CPM2C CQM1 CPM2A/2AH
脉冲输出
同步功能
4 点（与外部中断共用） 1 点硬件计数器单相 20kHz 或 2 相 5kHz -8388608~8388608 4 点中断计数器单相 2kHz，加减模式 0000~FFFF 2 点：10-10kHz 1 点：10-10kHz（加速定位） 2 点：PWM 输出 0.1-999.9Hz 0-100% 从 3 种功能中选择其一 1 点：速度：同步功能 < 脉 冲 输 出 (Max.10kHz)>=< 高 速 计 数 器 (Max.20kHz)>x<比例 1-1000%
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10µ Ð ã Í
20µ Ð ã Í
CPM2C 产品系列
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注：CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
CPM2C ª ¥ ª ×» µ Ô ç ´ µ ª µ Ô ¥ Ô
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CPM*系列性能比较一览(1)
项目/型号 程序容量 最大 I/O 点数 指令种类 CPM1A 2048 字 100 点 基本指令：14 种 特殊指令：79 种 135 条 1.72us/LD 读/写：1024 字 只读：512 字 CPM2A 4096 字 120 点 CPM2AH CPM2C 140 点（全晶体管 型系统）
2、CPM1A-AD041、CPM1A-DA041支持1/6000分辨率 CPM1A－AS001支持1路AD和1路PT100
3、CPM1A-CIF12支持将CPM2AH的外设口转换为 RS485接口，使用无协议方式，通过TXD、RXD可 指令可以和变频器通信
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CPM*如何选择输出类型
AC DC AC DC AC DC AC DC
通信模块
RS－232C适配器(外）
RS－422适配器（外） CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 CQM1－CIF02
计算机连接电缆
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CPM2AE简介
CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能 （如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能： •后备电池 •RS232C端口 •RTC •CTBL指令（寄存器比较指令） •脉冲输出指令
CPM2A 产品系列
展 I/O单元 CPM1A-20EDR CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01 CPM1A-SRT21
点数 20点混合 I/O(12点入/8点出) 8点直流 输入 8点输出 20点混合 I/O (12点入/8点出) 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A CompoBus/S I/O 连接 8/8
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CPM*系列性能比较一览(2)
项目/型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器 CPM1A 2 点（10 点 CPU 单 元）/4 点 （与外部中断共用） 1 点单相 5kHz 或 2 相 2.5kHz 加 减 模 式：-32767~32767 CPM2A 4点 CPM2AH CPM2C
CPM1A CPU单元
电 源 输入点数 6点 12点 18点 24点 输出点数 4点 8点 12点 16点
CPM1A－10CDR－A-V1 CPM1A－10CDR－D-V1 CPM1A－20CDR－A-V1 CPM1A－20CDR－D-V1 CPM1A－30CDR－A-V1 CPM1A－30CDR－D-V1 CPM1A－40CDR－A-V1 CPM1A－40CDR－D-V1
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类型
CPU单元 CPM2A-20CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-40CDR-A CPM2A-30CDT1-D CPM2A-40CDT-D CPM2A-60CDT-D 点数 20点CPU 30点CPU 40点CPU 30点CPU 40点CPU 60点CPU 电源 交流 电源 直流 电源 交流 电源 直流 电源 直流 电源 直流 电源 输出 继电器 继电器 继电器 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(NPN)
CJ1/CJ1 M
CPM1A/2AE
ZEN
程序容量，I/O点数
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用途分类
• • • •
开关量逻辑控制 模拟量控制 位置控制 通信、网络及集散控制
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第二章：CPM*系统介绍
组1 扩展I/O单元 MAD01/11/ SRT21 TS001/101 TS101-DA DA001
RTC 功能
无
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位、字通道概念
字地址
15
位
14
位
13
位
12
位
11
位
10
位
09
位
08
位
07
位
06
位
05
位
04
位
03
位
02
位
01
位
00
位
字节 位：它是二进制的一位，以0或1来表达。 字节：由8个二进制数据构成一个字节。 字/通道：由16个二进制数据构成一个字或通道。
• 继电器输出 – 负载动作频率每分钟少于5次 – 电阻性负载2A，感性负载0.8A – 电气动作次数10～30万次 – 每公共端最大4A • 晶体管输出 – 负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型 – 最大开关能力200～300mA – 每公共端最大0.8A
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ÐÐ
输出 继电器(用于CPM1A) 继电器 晶体管 (PNP)
RS－232C适配器（外）
RS－422适配器（外）