火车速度传感器
基于加速度传感器的速度及路程测量系统
Sk
h ( f ( xk ) 4 f ( x 1 ) f ( xk 1 )) k 6 2
Simpson 公式中每一个小微段用到三个点积分，所以我们积分时对每三个点进行积分从 而得到如下的公式
其中
h
是采样周期的二倍，
n
a 为采集到的加速度，n 为信息处理的周期。
n/ 2 n/ 2 h Vt Vk (a0 4 a2 k 2 a2 k 1 an ) 6 k 0 k 1 k 1
图1 2 系统的工作原理 MMA7260 是一种电容式的三轴加速度传感器，原理图如图 2 所示。MMA7260 可以通 过 g-select1 和 g-select2 两个端口选择不同的量程，在火车测速测距系统中只需选择最低档 位 1.5g 即可，也就是输出两个低电平到这两个端口。MMA 会输出一个 1.65v 的基准电压， 当加速度为正的时候输出的电压会大于基准电压，反之则输出电压小于基准电压。在选择 1.5g 量程档位是的测量精度是 800mv/g， 而一般要求列车最快是在一分钟加速达到 200km/h， 那么通过计算可以得到最大加速的大约是 0.095g，输出的电压是 75.592mv，其实这个电压 已经比较大了，而且加上基准电压后，输出的信号并不需要再经过放大电路了。 STM32 是一种 16 位的 ARM 处理器， 处理能力比一般的单片机强得多。 而且它的外围设 备也较 51 系列的单片机强。它自带了一个 12 位的 AD 转换，但是通过计算得出 12 位的 AD
图2
图3 系统软件流程图 软件系统采取的是卡尔曼滤波器对数据进行软件滤波，然后再利用辛普森公式进行积 分，软件流程图如图 4 所示。卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一个最优化自回归数据处理 算法（optimal recursive data processing algorithm） 。对于解决很大部分的问题，他是最优， 效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过 30 年，包括机器人导航，控制，传感器 数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处 理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程为： X(k) = F(k,k-1)· X(k-1)+T(k,k-1)· U(k-1) Y(k) = H(k)· X(k)+N(k) 3 其中 X(k)和 Y(k)分别是 k 时刻的状态矢量和观测矢量 F(k,k-1)为状态转移矩阵 U(k)为 k 时刻动态噪声 T(k,k-1)为系统控制矩阵 H(k)为 k 时刻观测矩阵 N(k)为 k 时刻观测噪声 则卡尔曼滤波的算法流程为： 预估计 X(k)^= F(k,k-1)· X(k-1) 计算预估计协方差矩阵 C(k)^=F(k,k-1)×C(k)×F(k,k-1)'+T(k,k-1)×Q(k)×T(k,k-1)' Q(k) = U(k)×U(k)' 计算卡尔曼增益矩阵 K(k) = C(k)^×H(k)'×[H(k)×C(k)^×H(k)'+R(k)]^(-1) R(k) = N(k)×N(k)' 更新估计 X(k)~=X(k)^+K(k)×[Y(k)-H(k)×X(k)^] 计算更新后估计协防差矩阵 C(k)~ = [I-K(k)×H(k)]×C(k)^×[I-K(k)×H(k)]'+K(k)×R(k)×K(k)' X(k+1) = X(k)~ C(k+1) = C(k)~ 重复以上步骤 在对加速度信号进行处理之后我们得到了一组可以积分的加速度信号。 为了获得比较 高的积分精度，我们采用了 Simpson 公式进积分 在每个小区间 xk , xk 1 使用 Simpson 公式
振动传感器的应用场景
振动传感器的应用场景振动传感器是一种测量物体振动特性的传感器。
它可以将物体的振动信号转换成电信号，从而实现对物体振动特性的监测和分析。
振动传感器广泛应用于机械制造、航空航天、电力、交通运输等领域。
下面我们来详细了解振动传感器的应用场景。
一、机械制造领域1.机床：在机床上安装振动传感器可以实时监测机床的运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现机床故障，保证生产效率和质量。
2.轴承：在轴承上安装振动传感器可以实时监测轴承的运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现轴承故障，避免设备损坏和生产事故。
3.风力发电机：在风力发电机上安装振动传感器可以实时监测叶片的运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现叶片故障，避免设备损坏和生产事故。
二、航空航天领域1.飞机：在飞机上安装振动传感器可以实时监测飞机的振动状态，包括飞行姿态、加速度、位移等参数，从而及时发现飞机故障，保证飞行安全。
2.火箭：在火箭上安装振动传感器可以实时监测火箭的振动状态，包括加速度、位移等参数，从而及时发现火箭故障，保证发射成功。
三、电力领域1.变压器：在变压器上安装振动传感器可以实时监测变压器的运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现变压器故障，避免设备损坏和生产事故。
2.发电机：在发电机上安装振动传感器可以实时监测发电机的运行状态，包括转速、加速度、位移等参数，从而及时发现发电机故障，避免设备损坏和生产事故。
四、交通运输领域1.汽车：在汽车上安装振动传感器可以实时监测汽车的振动状态，包括车身姿态、加速度、位移等参数，从而及时发现汽车故障，保证行车安全。
2.火车：在火车上安装振动传感器可以实时监测火车的振动状态，包括车身姿态、加速度、位移等参数，从而及时发现火车故障，保证行车安全。
以上是振动传感器的应用场景。
由于振动传感器具有高精度、高灵敏度、高可靠性等特点，因此在各个领域都得到了广泛的应用。
火车预警器原理
火车预警器原理火车预警器是一种用于保障铁路交通安全的设备，它的原理是通过检测火车的运行状态和环境变化，及时发出警示信号，提醒驾驶员注意潜在的危险。
火车预警器主要由传感器、信号处理器和警示装置组成。
传感器负责感知火车的运行状态和环境变化，如车速、轨道状况、天气等；信号处理器则对传感器采集到的数据进行处理和分析，确定是否存在危险情况；而警示装置则根据信号处理器的指令，发出警示信号，以提醒驾驶员采取相应的措施。
具体来说，火车预警器中的传感器可以是各种各样的，比如加速度传感器、压力传感器、光电传感器等。
它们分别用于感知火车的加速度、车轮与轨道之间的压力以及周围的光照强度等。
这些传感器会不断地采集数据，并将其传送给信号处理器。
信号处理器是火车预警器中的核心部分，它负责对传感器采集到的数据进行处理和分析。
首先，它会根据传感器的数据计算出火车的运行状态，如速度、加速度等。
然后，它会与事先设定的安全标准进行比较，判断是否存在危险情况。
如果超出了安全标准，信号处理器会发出警示信号，并将相关信息传送给警示装置。
警示装置根据信号处理器的指令，发出相应的警示信号，以提醒驾驶员注意潜在的危险。
这些警示信号可以是声音、光线或震动等形式，具体的方式可以根据实际需要进行调整。
无论是哪种形式，警示装置都应该具有足够的强度和准确度，以确保驾驶员能够及时接收到警示信息。
火车预警器通过感知火车的运行状态和环境变化，及时发出警示信号，以提醒驾驶员注意潜在的危险。
它的原理是通过传感器采集数据，信号处理器进行处理和分析，并通过警示装置发出相应的警示信号。
这种设备的应用可以有效保障铁路交通的安全，减少事故的发生，对保障人们的生命财产安全发挥着重要作用。
磁电式传感器测速
传感器测速的应用场景
01
02
03
工业制造
监测生产线上物品的速度 ，实现生产过程的自动化 控制。
交通运输
用于车辆、火车、飞机等 交通工具的速度监测和安 全预警。
科研实验
在各种实验中测量物体的 运动速度，为科学研究和 工业设计提供数据支持。
传感器测速的优势与局限性
优势 响应速度快：磁电式传感器对速度的响应时间短，能够实时监测物体的运动状态。
磁电式传感器的响应速度非常快，可以在 很短的时间内完成对转速的测量。
可靠性高
适应性强
由于磁电式传感器没有接触被测物体，因 此不会对被测物体造成磨损，提高了设备 的可靠性和使用寿命。
磁电式传感器可以在恶劣的环境条件下工 作，如高温、低温、强磁等环境条件下。
03
磁电式传感器测速系统组 成
磁电式传感器
直接输入到速度计算软件中。
A 设备功能
数据采集器负责接收磁电式传感器 输出的信号，并将其转化为数字信
号进行处理。
B
C
D
缺点
受限于传输线或无线通信的稳定性及信号 衰减问题。
优点
具有高精度、实时性好的优点。
速度计算软件
软件功能
速度计算软件基于采集到的 数据进行速度计算，可实现 实时速度显示、历史速度回 放及速度曲线绘制等功能。
详细描述
磁电式传感器安装在生产线输送带上，通过 感知物料的速度和方向，将信号传输给控制 系统进行处理和输出。这种方法能够提高生 产线物料的输送效率和产品质量，降低生产 成本。
案例五：电动汽车轮毂电机转速测量
总结词
详细描述
磁电式传感器在电动汽车轮毂电机转速测量 中具有重要作用，能够实时监测电机转速， 确保车辆行驶的稳定性和安全性。
速度传感器的测量历史发展概况
速度传感器的测量历史发展概况本文将介绍速度传感器的重要性以及在不同领域中的应用，以便对速度传感器的测量历史发展进行概述。
速度传感器是一种重要的测量工具，用于测量物体或系统的速度。
通过准确测量速度，我们可以获得许多有用的信息，并应用于各种领域。
例如，在工程领域中，速度传感器可以用于监测机器设备的运行速度，以保障生产的效率和质量。
在交通运输领域，速度传感器则被用于汽车和火车等交通工具上，以检测并控制其速度，提升安全性和性能。
速度传感器在许多不同领域中都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：工业领域在工业自动化中，速度传感器可以用于监测和控制工业设备的运行速度，例如机械设备、电机和输送带等。
通过测量速度，可以及时发现设备故障或异常情况，并采取相应的措施，以避免生产中断或事故的发生。
汽车工业在汽车制造和汽车运输领域，速度传感器是必不可少的组件。
它们可以用于测量车辆的速度，并提供给车辆控制系统，以便进行速度调节、碰撞预警和车辆稳定性控制等功能。
速度传感器还可以用于测量发动机输出轴的转速，帮助监测发动机性能和调整机车的运行状态。
航空航天领域在航空航天领域，速度传感器在飞机、火箭和等飞行器中扮演重要角色。
它们可以测量飞行器的速度和加速度，并提供给导航系统，以实现飞行控制和导航导引。
速度传感器的准确性和可靠性对于航空航天行业来说至关重要，因为任何测量误差都可能导致严重的后果。
运动领域在运动训练和运动研究领域，速度传感器可以用于测量运动员的运动速度和加速度。
这有助于教练员和运动员了解和改善运动技术，并进行训练和竞争性分析。
速度传感器还可以用于跑步机和其他运动器材中，提供准确的速度和距离测量，以指导和监测锻炼过程。
以上是速度传感器在不同领域中的一些应用。
随着科技的不断进步和创新，速度传感器的测量能力将继续提升，为各行各业带来更多的应用和便利。
速度传感器的测量历史发展概况早期速度传感器早期的速度传感器主要是通过机械方式进行测量。
高铁安防的九大核心技术 一带一路有保障
高铁安防的九大核心技术一带一路有保障“一带一路”战略下，中国高铁已经成为走向全球、友谊的名片。
5月23日，中国铁路总公司副总经理卢春房表示，中国高铁技术已实现“引进技术—中国制造—中国创造”的跨越式发展，形成自主知识产权，高铁“走出去”时与其他高铁国家不存在知识产权纠纷。
那么高铁与安防行业有什么关系呢？高铁设计哪些安防？根据高铁安防组成，每个部分又包含了多个子系统的多种安防设备，从车站及铁路沿线安防、车厢安防、车内电子安防三方面来讲有以下一些情况。
车站及铁路沿线安防如出入口安检设备：主要有X光安检机、安检门以及手持金属探测器，当门禁系统检测到严禁携带的金属物品时，报警系统会及时发出警报。
而X光安检机主要检测乘客包裹里的物品，可做到不开包安检。
手持金属探测器则是在在安检门对旅客进行安检后再次对人体进行安检。
以确保准确无误。
如果以上三种安防设备中有任何一个设备发出报警，工作人员则可阻止其进入列车，减少列车运行安全风险。
铁路沿线围栏监测、道路监测、电力故障处理系统等。
远程控制故障处理系统：由室外高压真空短路器、室外电控柜、室内电控柜和一个调度控制台共同组成。
太原铁路局侯马北供电段相关负责人向记者解释了这一系统的工作原理：当线路正常供电时，供电调度能通过调度控制台及时收集各站装置检测数据，并监控开关位置是否正常；当出现开关跳闸故障时，调度控制台会自动显示故障区段的具体信息，供电调度即可按照系统提示的故障区间信息以及系统规定的程序进行远程操作，断开线路开关，由两端的配电室分别供电。
铁路系统有了“GPRS”这个电子“千里眼”，将不再担心。
车厢安防车厢内安防设备也很多，常见的如灭火器、安全锤，烟雾探测器、视频监控等。
在现代高铁车厢内，视频监控几乎无孔不入，不仅在车厢内，在站台及铁路沿线也是无处不在。
一旦发现有危险状况，安保人员能通过该系统看的一清二楚，立刻派人处理事故。
视频监控系统几乎遍布整个车站，是保护车站安全的法眼，让任何试图混过入口安检的人原形毕露。
新一代高速列车技术介绍
新一代高速列车技术介绍随着科技的不断进步，新一代高速列车技术正不断涌现。
这些列车在提升运输速度的同时，也极大地促进了现代交通运输的发展。
本文将详细介绍这些新一代列车技术的特点和优势。
一、磁悬浮列车（Maglev Train）磁悬浮列车是一种基于磁轨原理运行的列车，它通过在轨道内部产生电磁场，使列车在轨上悬浮并运行。
与传统动力火车相比，磁悬浮列车的优点在于速度更快、噪音更低、震动更小，并且没有摩擦力，从而使能耗更低。
由于可以达到更高的运行速度，磁悬浮列车在城市快速交通、机场集中于市区交通等方面已经开始得到广泛应用。
二、超高速磁悬浮列车（Hyperloop）超高速磁悬浮列车是一种可以达到极速运行的列车，其最高时速能够达到每小时1200公里甚至更高。
这种列车的运行原理和磁悬浮列车相似，但是在轨道内部的气体使用压缩空气而不是真空，从而实现高速运行。
超高速磁悬浮列车运行速度之快，已经成为全球科技公司争相研发的项目之一，其未来或许将会是长距离高速运输的首选。
三、气垫船轨道交通系统（Aero Train）气垫船轨道交通系统是一种新型的城市轨道交通工具，其运行速度可达每小时500公里。
与传统动力火车相比，气垫船轨道交通系统的优点在于更快、更安静、更节能，不会产生任何排放物，同时运行时也不会受到风阻的影响。
气垫船轨道交通系统在静音和节能方面的优势，已经开始在城市快速交通等领域得到广泛应用。
四、定点分布式传感器系统（Distributed Sensor Network）定点分布式传感器系统是一种新型智能监测系统，可以实时监控列车的运行状态、磨损情况以及安全性等信息，并在必要时预警维修人员，以提高列车运行的安全性和可靠性。
该系统主要由传感器、无线通信网络和数据处理中心组成，可以实现列车全面的无线监测，同时将监测到的数据进行智能分析和利用，为列车安全性和可靠性提供强大支撑。
总之，新一代高速列车技术的不断涌现，将会极大地促进现代交通运输的发展。
速度检测方法
速度检测方法速度检测分为线速度检测和角速度检测。
线速度的计量单位通常用m／s来表示；角速度检测分为转速检测和角速率检测，转速的计量单位常用r／min来表示，而角速率的计量单位则常用o／s（度／秒）或o／h（度／小时）来表示。
常用的速度检测方法有下述几种：（1）微积分法对运动体的加速度信号进行积分运算，得到运动体的运动速度，或者将运动体的位移信号进行微分也可以得到速度。
例如在振动测量时，应用加速度计测得振动体的振动信号，或应用振幅计测得振动体的位移信号，再经过电路，进行积分或微分运算而得到振动速度。
（2）线速度和角速度相互转换测速法线速度和角速度在同一个运动体上是有固定关系的，这和线位移和角位移在同一运动体上有固定关系一样。
在测量时可实行互换的方法测量。
例如测火车行驶速度时，直接测线速度不便利，可通过测量车轮的转速，换算出火车的行驶速度。
（3）速度传感器法利用各种速度传感器，将速度信号变换为电信号、光信号等易测信号进行测量。
速度传感器法是最常用的一种方法。
（4）时间、位移计算测速法这种方法是依据速度的定义测量速度，即通过测量距离L和走过该距离的时间t，然后求得平均速度ν。
L取得越小，则求得的速度越接近运动体的瞬时速度。
如子弹速度的测量，运动员百米速度的测量等。
依据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又延长出许多测速方法，如相关测速法、空间滤波器测速法。
所谓相关测速法是在被测运动物体经过的两固定距离（为L）点上安装信号检测器，通过对运动体经过两固定点所产生的两个信号进行相关分析，求出时延τ，则运动体的平均速度为移=L/τ。
利用相关测速，不受环境、路面、海浪和气流等的影响，可以达到较高的测速精度。
常用来测量汽车、船舶和飞机的运动速度及管道内和风洞内气流的速度，以及热轧钢带等的运动速度。
所谓空间滤波器测速法是利用可选择肯定空间频率段的空间滤波器件与被测物体同步运动，然后在单位空间内测得相应的时间频率，求得运动体的运动速度。
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1、测速范围：0-2000rpm
2、每转脉冲数：外轨道200P／R、内轨道80P/R。（特殊规格根据用尸要求）
3、输出通道数：单、双、三、四
4、输出波形：方波
5、输出幅度：高电平≥9V，（载电阻3KΩ），低电平≤2V
6、脉冲占空比：50％±20%
7、脉冲相位差：90°±45°（双、四）出轴顺时针旋转，CH1超前CH2，CH2超前CH3，CH3前CH4
七、订货须知
1、用户订货应注明传感器型号，工作电源电压，外配线长度，终端形式。
2、用户有特殊要求的，可另行协商。
五、外型尺寸及安装示意图
单位:mm
Φ19
72
1.83
10
7.3
2.5
29-0.1Φ16-0.1
16
Φ3
7
29.5
Φ16-0.1
Φ26d10
42±0.1
60
方框内为关键尺寸
产品说明书二
方轴传动传感器
18×18
19×19Φ130
80
130
电原理图及导线接线图
六、安装、使用及故障处理
1、传感器工作电源（DC10-30V）不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出
2、传感器输出导线严格按说明书接线定义，保证正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。
3、在正常运转下，传感器输出电平不变化（高或低），即为传感器损坏。处理方法，更换传感器。
120°±60°（三）出轴顺时针旋转，CH1超前CH2，CH2超前CH3
8、工作电源：DC12—30V
9、功耗电流：≤40mA（每通道）
10、短路保护：具有输出短路保护功能
11、绝缘强度：1500V 50Hz，1min（通道对外壳）
500V 50Hz，1min（各通道间）
12、工作温度：-40℃--70℃
13、耐振性能：振动30g，冲击200g（DIN40046）
14、密封性：能承受雨、雪、风、沙（I66）
15、重量：3Kg
三、外形图及工作原理
DF16传感器有光电模块，光栅、外壳、传动轴、软性连接器、14芯防水插头、座和外附导线组成。各模块彼次隔离，可安装于内或外轨道上，通道数为1～4。当机车运行时传感器产生频率f=n×P/60（n为转速，P为内或外轨道的每转脉冲数）的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、方向、空转及打滑等进行采样检测。
产品说明书一
一、概述
此产品是根据国外先进技术生产的双通道霍尔转速传感器，传感器安装于测速端盖上，或安装在转向架上，用于检测轮轴的转速、线速度和加速度。传感器的两个通道彼次隔离，输出为方波。它与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便。且测速范围宽，抗震性强。下面是测速齿轮模数为2时的技术参数，符合DIN867标准。
五、外型尺寸及安装示意图
传感器安装时参考边与齿轮平行
机车运行方向
其中，Rz为齿轮半径(齿心到齿顶)，X为齿顶到传感器表面的距离（0.5≤X≤1.5）。
六、安装、使用及故障处理
1、传感器工作电源（DC10-30V）不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出
2、传感器输出导线严格按说明书接线定义，保证正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。
4、导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器
七、测试方式：
1、动态测试
直流电源
双踪示波器
传感器
静态测试
直流电源
万用表
传感器手转动
三、工作原理
当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）=n（r/m）×P/60（n为转速，P为齿轮齿数）的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速等进行采样检测。
逆时针旋转，CH2超前CH1，
8、工作电源：DC12—30V
1-10只单价3380元1320元
10-100只单价2380元1320元
100-1000只单价1380元1000元
电话：18610023639
四、传感器外配电缆输出定义
1、带2米长的直接引出线，终端为可拆卸端子
OLFLEX FD 855 CP TG0.5 2M
色标
引出线定义
红（或标号1）
电源1+
黄（或标号2）
电源１－
蓝（或标号3）
信号1输出
橙（或标号4）
电源２+
绿（或标号5）
电源２－
白（或标号6）
信号２输出
黑（或黄绿线）
屏蔽层
2、带2米长的直线引出线，终端为14芯插头，采用对接式连接（附安装支架），其后半部分14芯插座和终端为可拆卸端子的外附导线
使用及检修说明书
一、概述
本产品的设计生产是引进德国公司全套技术和主要部件组装生产的光电式速度传感器。它有单、双、三及四通道可供选择。通过内外两轨道光栅盘扫描，光电模块输出两种不同频率、不随温度变化和电气干扰影响的方波信号。内轨道每转80个脉冲，外轨道每转200个脉冲。输出可以是不同脉冲数的各种组合，各通道间彼此离，且带有极性保护，输出短路保护。电气联接采用14芯防水插座和带1.5米电缆加14芯防水插头两种方式。传感器可方便地安装于轴箱盖上，传动部分采用软性连接，能克服安装不同心及驱动间隙。DF16传感器具有坚固、密封、抗震、抗冲击、测速范围宽、温度适应范围宽、可靠性好、使用寿命长等特点。适用于国内外各种类型机车的速度、方向、空转及打滑等各项检测。
OLFLEX FD 855 CP TG0.5 2M
TRVVP 6×32/0.2
传感器14芯插头号（孔）
可拆卸端子（Φ5）
外接终端定义
A
A
A通道1电源（-）
B
B
B通道1脉冲输出
C
C
C
D（导线屏蔽层）
机车外壳
E
E
E通道2脉冲输出
F
F
F通道2电源（-）
G
G
G通道2电源（+）
注：对接式6芯电缆线长可按用户要求
9、负载能力：≤30mA（负载加在输出与电源负端之间）
10、工作电源：Ub=DC10-30V
11、功耗电流：≤30mA（每通道）
12、电源极性保护：有
13、输出短路保护：有（输出对电源负端之间）
14、绝缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳），500V 50Hz，1min（通道与通道）
15、工作温度：-40℃～+80℃
3、传感器按说明书安装示意图装配，齿轮与传感器头部间隙调整为0.8mm，间隙调整后，拧紧二个固定螺钉。
4、在传感器未安装入测速端盖前，用铁磁片接触和离开传感器的头部，输出电平有高低变化，即为正常。
5、在正常运转下，传感器输出电平不变化（高或低），即为传感器损坏。处理方法，更换传感器。
6、导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器
二、技术参数
1、测速范围：0~20KHz
2、测量齿轮：模数≥2，材料为导磁低碳钢
3、安装间隙：0.5-1.5mm,典型值为0.8mm
4、输出通道：双通道（通道间电气隔离）
5、输出波形：方波，上升、下降沿时间≤10μS
6、输出幅度：高电平=Ub-1V、低电平≤0.5V
7、脉冲占空比：50%±25%
8、相位差：90±45°（第一通道超前）
四、传感器外配电缆输出定义
注:现在配套只用部分功能
1、测速范围：0-2000rpm
2、每转脉冲数：外轨道200P／R、
3、输出通道数：双
4、输出波形：方波
5、输出幅度：高电平≥9V，（载电阻3KΩ），低电平≤2V
6、脉冲占空比：50％±20%
7、脉冲相位差：90°±45°（双）出轴顺时针旋转，CH1超前CH2，
16、耐震性能：振动30g，冲击100g
17、密封性：能承受雨、雪、风、沙（IP66）
18、重量：200g（不含外配线）
19、外附导线：6×0.5mm2屏蔽电缆（外径Φ7.5）线长按用户要求
三、工作原理
当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）=n（r/m）×P/60（n为转速，P为齿轮齿数）的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速等进行采样检测。