数控铣床及加工中心编程培训教材
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是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平 面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为G02，相反则为G03。
▪ 7．暂停功能G04
（1）按时间计的暂停指令：
▪ （G94）G04 ▪ 指令格式： ▪ G94 G04 X_ 或G94 G04 P_； ▪ 在每分进给方式（G94）中，指定指令G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地
▪ （3）y轴坐标运动
▪ y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y
轴方向就惟一地被确定了。
（4）旋转运动A、B和C
▪ 旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相
应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。
▪ （2）按加工中心的换刀形式分类 ▪ ① 带刀库、机械手的加工中心 ▪ ② 无机械手的加工中心 ▪ ③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。
▪ 3．加工中心主要结构部件及其功能 ▪ 加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换
刀装置和辅助装置等几部分组成。
▪ （3）冷却控制M代码 ▪ （M07、M08、M09） ▪ M07——冷却汽雾开； ▪ M08——冷却液开； ▪ M09——关闭冷却液、汽。
▪ （4）子程序功能M代码。 ▪ M98——子程序调用M代码。 ▪ 指令格式：M98 P…L…； ▪ 在这条指令中，子程序程序号由P定义，并且执行L次。如L省略，执行次数为1次，子程序
▪ 8．刀具补偿功能
（1）刀具长度补偿/取消：G43、G44/G49
▪ G43刀具长度正补偿； ▪ G44刀具长度负补偿； ▪ G49取消刀具长度补偿。
（2）刀尖半径补偿/取消
▪ 刀具补偿地址D中的半径补偿值必须与G41/G42一起执行方能生效。
9．可设定的零点偏置G54~G59
▪ G54； 第一可设定零点偏置 ▪ G55； 第二可设定零点偏置 ▪ G56； 第三可设定零点偏置 ▪ G57； 第四可设定零点偏置 ▪ G58； 第五可设定零点偏置 ▪ G59； 第六可设定零点偏置
▪ 3．高速间歇钻G73 ▪ G73 [Xx Yy] Rr Zz [Qtz] [Ptc] Ffo [ Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）] ▪ tz——每次进刀的切削深度； ▪ jo(bo) ——进给倍率（%）； ▪ tc——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ fo——进给率； ▪ do——返回距离；
启动后继续执行；
▪ M01：选择停止。在程序执行过程中，系统读取到M01指令时，有条件停止程序执行，待重
启动后继续执行；
▪ M02：程序结束。程序执行完毕，光标定于程序结尾处； ▪ M30：程序结束。程序执行完毕，光标返回至程序开始处。
▪ （2）主轴旋转M代码 ▪ （M03、M04、M05） ▪ M03——主轴正转； ▪ M04——主轴反转； ▪ M05——主轴停止旋转。
▪ 调用刀位号为03的刀具
▪ 刀具功能也叫T—代码功能。此功能用来选择刀具号，对此NC系统，T功能允许用地址T后跟
三位数的指令选择最多1000个刀号（0到999）。可是，对本机床能够选择的刀号的最大数 量仅为24。
4.2.6 固定循环切削功能指令
▪ 1．点钻循环G81 ▪ 指令格式：G81 [Xx Yy] Rr Zz；执行过程如图4-18所示。 ▪ Xx Yy——点钻孔的坐标； ▪ Rr ——点钻参考平面高度； ▪ Zz ——孔的最后钻深。
作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。
▪ （1）指令格式
▪
G02
IJF；
▪ （G17） X Y
▪
G03
RF；
▪ 在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表4-4。
▪ （2）顺、逆时针圆弧插补的判断
▪ 在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，
▪ f1——加倍率后的进给率； ▪ ko——从R点到切削进给起点的距离； ▪ f2——返回速度（固定的）； ▪ io——进给倍率的距离。
▪ 4．镗孔循环G76 ▪ G76 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff1 [Ddo Jjo（Bb0）] ▪ tc——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ jo(b0)——如果设0或不设，则在结束加工之后，M03输出，如果设除了0以外的值，则在结
址P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
▪ G04 X500； 暂停时间=0.5sec ▪ G04 X5000； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 X5.0； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 P5000； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 P12.345； 暂停时间=0.012 sec
束加工之后，M04输出；
▪ f1——进给率； ▪ q0——在xy平面上的让刀量； ▪ do——离R点的距离。
▪ 5．铰孔循环G85 ▪ G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ffo [Ef1 Ddo ] ▪ 执行过程如图4-24所示。 ▪ tz——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ do——离R点的距离； ▪ fo——进给率0； ▪ f1——进给率1。
最多可重复4次。
▪ M99——子程序结束。
▪ 4.2.4 进给功能指令
▪ 1．快速进给率 ▪ 每个轴的快速进给率能够分别设定，可设定的快速进给率的范围是从1mm/min到240000
mm/min。快速进给率应用于G00，G27，G28，G29，G30和G60等指令。
▪ 2．切削进给率F ▪ 切削进给率必须用地址F和一个八位数字（F8直接指定）来指定。
▪ 其中：
▪ “/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过；
▪ “N10”
表示程序段号，主程序段中可以有字符；
▪ “”
表示中间间隔（可以省略）；
▪ “G03”
表示程序段具体指令；
▪ “（注释）” 表示对程序段进行必要的说明；
▪ “LF”
表示程序段结束。
▪ 4．坐标字
▪ 用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的
▪
h0>表示同步攻丝循环
▪ jo(b0)——1．M04输出之前在孔底的停顿
▪
——2．M04输出之后在孔底的停顿
▪
——3．M03输出之前在R点的停顿
▪ k0——离R点的距离。
▪ 4.2.7 子程序
▪ 在程序编写过程中，常把一些在程序执行时经常重复使用的程序段写成独立的一个程序，在
适当时候利用一些指令直接调用，这样的独立程序即为子程序。
4.3 加工中心程序编制实例
▪ 编程实例：利用LGMAZAK VTC-16A型加工中心加工如图4-27所示工件。工件毛坯材料为
1．加工中心的工艺特点 （1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
▪ 2．加工中心的分类 ▪ （1）按照机床形态及主轴布局形式分类
▪ ① 立式加工中心 ▪ ② 卧式加工中心 ▪ ③ 龙门式加工中心 ▪ ④ 复合加工中心
▪ 2．间歇钻循环G83 ▪ G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）] ▪ Xx Yy——点钻孔的坐标； ▪ Rr ——点钻参考平面高度； ▪ Zz——孔的最后钻深； ▪ tz——每次进刀的切削深度；
▪ io——进给倍率的距离； ▪ do——快速进给停止的余量； ▪ jo(b0)——进给倍率（%）； ▪ ko——从R点到切削进给起点的距离； ▪ fo——进给率。
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
▪ 1．加工中心运动部件运动方向的规定
▪ （1）z轴坐标运动
▪ 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。 ▪ 当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。
▪ （2）x轴坐标运动
▪ x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
（2）按圈数计的暂停指令（G95）G04
▪ 在每转进给方式（G95）下，推迟到主轴已经旋转了设定的圈数以后，才开始下一个程序的
执行，对于地址P，不能用小数点，否则将忽略小数点之后的部分。编程规范如下：
▪ G04 X500； 暂停时间=0.5r ▪ G04 X5000； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 X5.0； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 P5000； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 P12.345； 暂停时间=0.012 r
数控铣床及加工中心编程培训教材
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述
▪ 数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是
一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗 削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。
（2）加工中心工作坐标系
▪
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建
立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（3）绝对坐标与增量坐标
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
▪ 4.2.1 程序结构
▪ 1．程序号 ▪ 程序号作为程序的标记需要预先设定，一个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个阿拉伯数字。
▪ 10．自动返回参考点G28
▪
指令格式：
▪
G91 G28 X…Y…Z…
▪ 4.2.3 主轴及辅助功能指令
▪ 1．主轴功能指令 ▪ 指令格式：S_M03（M04）
▪ 2．辅助功能指令 ▪ （1）关于停止的辅助功能指令（M00、M01、M02、M30） ▪ M00：程序停止。在程序执行过程中，系统读取到M00指令时，无条件停止程序执行，待重
▪ 2．加工中心机械原点及工作坐标系
（1）加工中心机械原点
▪ 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。
▪ 而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做
相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床 一经设计和制造出来，就已经确定下来的。
3．非同步/同步进给G94/G95
▪ 进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令（G94/G95）定义，如： ▪ G94——定义分进给，即每分钟进给量（mm/min）。 ▪ G95——定义转进给，即每转进给量（mm/r）。
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▪ 4.2.5 刀具功能指令
▪ 指令格式：T03 M06 T00；
▪ 6．攻丝循环G84 ▪ G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ffo [Jjo（Bb0） Ddo Hho Kko] ▪ Tc——停留时间； ▪ d0——离R点的距离； ▪ f0——进给率；
▪ h0——同步/非同步攻丝的选择标志和在同步攻丝循环期间的返回速度倍率（%）：
▪
h0=0表示非同步攻丝循环
▪ 2．程序段号 ▪ 程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉
伯数字。
▪ 3．程序段 ▪ 一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干
个字及段结束符“LF”组成。
▪ /N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注释）LF
▪ 5．平面选择G17～G19 ▪ 在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标
平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿，G17到G19各自的含义见表4-3。
▪ 6．圆弧插补G02/G03
▪ 圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度，
数值，其基本构成见表4-1。
4.2.2 准备功能指令——G代码
1．尺寸数据输入方式G90/G91
2．英制/公制选择G20/G21
▪
G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。
▪ 3．快速点定位G00 ▪ 指令格式： ▪ G00 X（U） Z(W) ；
▪ 4．直线插补G01 ▪ 指令格式： ▪ G01X（U） Z(W) F ；
▪ 7．暂停功能G04
（1）按时间计的暂停指令：
▪ （G94）G04 ▪ 指令格式： ▪ G94 G04 X_ 或G94 G04 P_； ▪ 在每分进给方式（G94）中，指定指令G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地
▪ （3）y轴坐标运动
▪ y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y
轴方向就惟一地被确定了。
（4）旋转运动A、B和C
▪ 旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相
应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。
▪ （2）按加工中心的换刀形式分类 ▪ ① 带刀库、机械手的加工中心 ▪ ② 无机械手的加工中心 ▪ ③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。
▪ 3．加工中心主要结构部件及其功能 ▪ 加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换
刀装置和辅助装置等几部分组成。
▪ （3）冷却控制M代码 ▪ （M07、M08、M09） ▪ M07——冷却汽雾开； ▪ M08——冷却液开； ▪ M09——关闭冷却液、汽。
▪ （4）子程序功能M代码。 ▪ M98——子程序调用M代码。 ▪ 指令格式：M98 P…L…； ▪ 在这条指令中，子程序程序号由P定义，并且执行L次。如L省略，执行次数为1次，子程序
▪ 8．刀具补偿功能
（1）刀具长度补偿/取消：G43、G44/G49
▪ G43刀具长度正补偿； ▪ G44刀具长度负补偿； ▪ G49取消刀具长度补偿。
（2）刀尖半径补偿/取消
▪ 刀具补偿地址D中的半径补偿值必须与G41/G42一起执行方能生效。
9．可设定的零点偏置G54~G59
▪ G54； 第一可设定零点偏置 ▪ G55； 第二可设定零点偏置 ▪ G56； 第三可设定零点偏置 ▪ G57； 第四可设定零点偏置 ▪ G58； 第五可设定零点偏置 ▪ G59； 第六可设定零点偏置
▪ 3．高速间歇钻G73 ▪ G73 [Xx Yy] Rr Zz [Qtz] [Ptc] Ffo [ Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）] ▪ tz——每次进刀的切削深度； ▪ jo(bo) ——进给倍率（%）； ▪ tc——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ fo——进给率； ▪ do——返回距离；
启动后继续执行；
▪ M01：选择停止。在程序执行过程中，系统读取到M01指令时，有条件停止程序执行，待重
启动后继续执行；
▪ M02：程序结束。程序执行完毕，光标定于程序结尾处； ▪ M30：程序结束。程序执行完毕，光标返回至程序开始处。
▪ （2）主轴旋转M代码 ▪ （M03、M04、M05） ▪ M03——主轴正转； ▪ M04——主轴反转； ▪ M05——主轴停止旋转。
▪ 调用刀位号为03的刀具
▪ 刀具功能也叫T—代码功能。此功能用来选择刀具号，对此NC系统，T功能允许用地址T后跟
三位数的指令选择最多1000个刀号（0到999）。可是，对本机床能够选择的刀号的最大数 量仅为24。
4.2.6 固定循环切削功能指令
▪ 1．点钻循环G81 ▪ 指令格式：G81 [Xx Yy] Rr Zz；执行过程如图4-18所示。 ▪ Xx Yy——点钻孔的坐标； ▪ Rr ——点钻参考平面高度； ▪ Zz ——孔的最后钻深。
作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。
▪ （1）指令格式
▪
G02
IJF；
▪ （G17） X Y
▪
G03
RF；
▪ 在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R为圆弧半径，其他内容及字符的含义见表4-4。
▪ （2）顺、逆时针圆弧插补的判断
▪ 在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，
▪ f1——加倍率后的进给率； ▪ ko——从R点到切削进给起点的距离； ▪ f2——返回速度（固定的）； ▪ io——进给倍率的距离。
▪ 4．镗孔循环G76 ▪ G76 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff1 [Ddo Jjo（Bb0）] ▪ tc——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ jo(b0)——如果设0或不设，则在结束加工之后，M03输出，如果设除了0以外的值，则在结
址P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
▪ G04 X500； 暂停时间=0.5sec ▪ G04 X5000； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 X5.0； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 P5000； 暂停时间=5.0 sec ▪ G04 P12.345； 暂停时间=0.012 sec
束加工之后，M04输出；
▪ f1——进给率； ▪ q0——在xy平面上的让刀量； ▪ do——离R点的距离。
▪ 5．铰孔循环G85 ▪ G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ffo [Ef1 Ddo ] ▪ 执行过程如图4-24所示。 ▪ tz——停顿时间或主轴旋转的圈数； ▪ do——离R点的距离； ▪ fo——进给率0； ▪ f1——进给率1。
最多可重复4次。
▪ M99——子程序结束。
▪ 4.2.4 进给功能指令
▪ 1．快速进给率 ▪ 每个轴的快速进给率能够分别设定，可设定的快速进给率的范围是从1mm/min到240000
mm/min。快速进给率应用于G00，G27，G28，G29，G30和G60等指令。
▪ 2．切削进给率F ▪ 切削进给率必须用地址F和一个八位数字（F8直接指定）来指定。
▪ 其中：
▪ “/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过；
▪ “N10”
表示程序段号，主程序段中可以有字符；
▪ “”
表示中间间隔（可以省略）；
▪ “G03”
表示程序段具体指令；
▪ “（注释）” 表示对程序段进行必要的说明；
▪ “LF”
表示程序段结束。
▪ 4．坐标字
▪ 用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的
▪
h0>表示同步攻丝循环
▪ jo(b0)——1．M04输出之前在孔底的停顿
▪
——2．M04输出之后在孔底的停顿
▪
——3．M03输出之前在R点的停顿
▪ k0——离R点的距离。
▪ 4.2.7 子程序
▪ 在程序编写过程中，常把一些在程序执行时经常重复使用的程序段写成独立的一个程序，在
适当时候利用一些指令直接调用，这样的独立程序即为子程序。
4.3 加工中心程序编制实例
▪ 编程实例：利用LGMAZAK VTC-16A型加工中心加工如图4-27所示工件。工件毛坯材料为
1．加工中心的工艺特点 （1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
▪ 2．加工中心的分类 ▪ （1）按照机床形态及主轴布局形式分类
▪ ① 立式加工中心 ▪ ② 卧式加工中心 ▪ ③ 龙门式加工中心 ▪ ④ 复合加工中心
▪ 2．间歇钻循环G83 ▪ G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）] ▪ Xx Yy——点钻孔的坐标； ▪ Rr ——点钻参考平面高度； ▪ Zz——孔的最后钻深； ▪ tz——每次进刀的切削深度；
▪ io——进给倍率的距离； ▪ do——快速进给停止的余量； ▪ jo(b0)——进给倍率（%）； ▪ ko——从R点到切削进给起点的距离； ▪ fo——进给率。
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
▪ 1．加工中心运动部件运动方向的规定
▪ （1）z轴坐标运动
▪ 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。 ▪ 当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。
▪ （2）x轴坐标运动
▪ x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
（2）按圈数计的暂停指令（G95）G04
▪ 在每转进给方式（G95）下，推迟到主轴已经旋转了设定的圈数以后，才开始下一个程序的
执行，对于地址P，不能用小数点，否则将忽略小数点之后的部分。编程规范如下：
▪ G04 X500； 暂停时间=0.5r ▪ G04 X5000； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 X5.0； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 P5000； 暂停时间=5.0 r ▪ G04 P12.345； 暂停时间=0.012 r
数控铣床及加工中心编程培训教材
4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述
▪ 数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是
一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗 削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。
（2）加工中心工作坐标系
▪
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建
立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（3）绝对坐标与增量坐标
4.2 FANUC系统加工中心编程原理
▪ 4.2.1 程序结构
▪ 1．程序号 ▪ 程序号作为程序的标记需要预先设定，一个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个阿拉伯数字。
▪ 10．自动返回参考点G28
▪
指令格式：
▪
G91 G28 X…Y…Z…
▪ 4.2.3 主轴及辅助功能指令
▪ 1．主轴功能指令 ▪ 指令格式：S_M03（M04）
▪ 2．辅助功能指令 ▪ （1）关于停止的辅助功能指令（M00、M01、M02、M30） ▪ M00：程序停止。在程序执行过程中，系统读取到M00指令时，无条件停止程序执行，待重
▪ 2．加工中心机械原点及工作坐标系
（1）加工中心机械原点
▪ 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。
▪ 而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做
相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床 一经设计和制造出来，就已经确定下来的。
3．非同步/同步进给G94/G95
▪ 进给运动速度指令字的单位由切削进给速度转换功能指令（G94/G95）定义，如： ▪ G94——定义分进给，即每分钟进给量（mm/min）。 ▪ G95——定义转进给，即每转进给量（mm/r）。
wk.baidu.com
▪ 4.2.5 刀具功能指令
▪ 指令格式：T03 M06 T00；
▪ 6．攻丝循环G84 ▪ G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ffo [Jjo（Bb0） Ddo Hho Kko] ▪ Tc——停留时间； ▪ d0——离R点的距离； ▪ f0——进给率；
▪ h0——同步/非同步攻丝的选择标志和在同步攻丝循环期间的返回速度倍率（%）：
▪
h0=0表示非同步攻丝循环
▪ 2．程序段号 ▪ 程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉
伯数字。
▪ 3．程序段 ▪ 一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干
个字及段结束符“LF”组成。
▪ /N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注释）LF
▪ 5．平面选择G17～G19 ▪ 在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标
平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿，G17到G19各自的含义见表4-3。
▪ 6．圆弧插补G02/G03
▪ 圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度，
数值，其基本构成见表4-1。
4.2.2 准备功能指令——G代码
1．尺寸数据输入方式G90/G91
2．英制/公制选择G20/G21
▪
G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。
▪ 3．快速点定位G00 ▪ 指令格式： ▪ G00 X（U） Z(W) ；
▪ 4．直线插补G01 ▪ 指令格式： ▪ G01X（U） Z(W) F ；