GPS车辆监控系统
GPS车辆管理调度监控系统技术方案
GPS车辆管理调度监控系统技术方案一、引言随着交通运输行业的快速发展，车辆调度和管理已成为一项重要的任务。
为了提高车辆调度效率和管理水平，GPS车辆管理调度监控系统应运而生。
本技术方案旨在介绍GPS车辆管理调度监控系统的技术方案，包括系统的基本原理、功能模块、实施方案等。
二、系统基本原理GPS车辆管理调度监控系统基于全球定位系统（GPS）和通信网络，通过安装在车辆上的GPS设备实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信网络将位置信息发送至服务器进行处理。
用户可以通过Web界面或移动终端查看车辆的位置、运行状态等信息，并进行相应的监控和调度。
系统采用分布式架构，包括前端设备、后台服务器和应用程序。
三、功能模块1.车辆定位与轨迹管理：通过GPS设备获取车辆的实时位置信息，并实时绘制车辆的轨迹图。
同时，系统支持历史轨迹回放功能，提供车辆的运行路线和行驶速度等信息。
2.车辆状态监控：监控车辆的状态，如引擎状态、车速、油耗等，以及车辆的工作时间、停留时间等信息。
通过分析这些信息，可以评估车辆的健康状况，并提醒进行保养或维修。
4.路径规划与导航：根据车辆的位置信息和目的地，系统可以进行路径规划和导航。
通过最优路径导航，能够减少行驶时间和成本，提高效率。
5.油耗管理与统计：通过监测车辆的油耗情况，进行油耗管理和统计。
系统会根据车辆的运行情况和加油记录，计算出油耗量并生成报表，以便分析和管理。
6.调度与配送管理：根据车辆的位置信息和调度要求，系统可以进行车辆的调度与配送管理。
通过智能调度算法，能够实现最优的车辆调度方案，提高运输效率。
四、系统实施方案1.硬件设备安装：在每辆车辆上安装GPS设备和通信模块，实现车辆定位和数据传输。
同时，安装车载终端设备，提供与服务器的通信。
2.服务器建设：建设后台服务器，用于接收和存储车辆位置信息、报警信息等。
服务器需具备较高的计算和存储能力，并能保证数据的安全和可靠性。
3.软件开发与系统集成：根据需求，进行软件开发和系统集成工作。
GPS车辆监控工作原理
GPS车辆监控工作原理GPS车辆监控系统工作原理GPS车辆监控系统是基于全球定位系统（GPS）技术，借助卫星定位系统以及通信技术来对车辆进行位置跟踪和监控的设备。
其主要包括车辆终端设备、基站系统和监控平台三个部分。
下面将详细介绍GPS车辆监控系统的工作原理。
一、车辆终端设备车辆终端设备是GPS车辆监控系统中的重要组成部分，其主要功能是接收GPS卫星发出的导航信号，并将车辆的实时位置信息传输给监控平台。
车辆终端设备一般由GPS芯片、GSM/GPRS模块、MCU芯片以及外部接口等组成。
1. GPS芯片GPS芯片用于接收和解析卫星信号，以确定车辆的位置、速度和方向等信息。
通过接收多颗卫星的信号并计算其位置，GPS芯片可以精确地确定车辆所在的经度和纬度坐标。
2. GSM/GPRS模块GSM/GPRS模块用于与监控平台进行通信，将车辆位置信息传输给监控中心。
通过GSM/GPRS网络，车辆终端设备可以实现与监控平台的双向通信，接收指令并上报车辆状态等信息。
3. MCU芯片MCU芯片是车辆终端设备的控制核心，负责控制各个硬件模块的工作。
MCU芯片可以处理GPS信号、GSM/GPRS通信以及其他传感器采集的数据，并通过外部接口与其他设备进行连接。
4. 外部接口车辆终端设备还可以通过外部接口与车辆的其他设备进行连接，如OBD接口、摄像头接口等。
通过连接OBD接口，车辆终端设备可以读取车辆诊断数据；通过连接摄像头接口，可以实现车辆视频监控功能。
二、基站系统基站系统是GPS车辆监控系统中的中间环节，主要用于车辆位置信息的传输和数据的处理。
基站系统一般由基站服务器、无线通信网络和数据库等组成。
1. 基站服务器基站服务器用于接收车辆终端设备传输的位置信息，并进行分析和处理，然后将处理后的数据传输给监控平台。
基站服务器通常配备高性能的计算机和数据库，能够处理大量的数据和请求。
2. 无线通信网络无线通信网络是基站系统与车辆终端设备之间进行数据传输的通道，主要包括GSM/GPRS网络和3G/4G网络。
道路运输车辆GPS监控管理方案
道路运输车辆GPS监控管理方案随着现代物流的发展和物流行业的不断壮大，道路运输车辆数量不断增加，而车辆行驶过程中的安全问题也愈加突出。
为了解决这些安全问题，企业需要建立对车辆行驶情况的监控体系。
其中，GPS监控系统是一种常用的解决方案。
本文将介绍道路运输车辆GPS监控管理方案的具体实现方式。
GPS监控系统的优势GPS监控系统采用全球卫星定位技术，可以实时跟踪车辆的行驶情况，定位精度高，无需人工干预。
该系统具有以下几个优势：1.实时定位。
GPS监控系统可以随时获取车辆的位置信息，企业可以根据这些信息及时调整运输方案，提高运输效率。
2.全天候监控。
GPS监控系统可以在24小时不间断监控车辆行驶情况，保证车辆安全。
3.报警功能。
GPS监控系统可以根据设定的规则，对车辆进行各种预警和报警，减少车辆事故的发生。
4.节省成本。
通过GPS监控系统可以精准地预测车辆到达时间和物流花费，以达到节约成本的效果。
5.提高客户满意度。
GPS监控系统可以提高货物运输安全性和及时性，从而提高客户满意度，促进企业发展。
GPS监控系统的具体实现企业可以选择购买现成的GPS监控系统，也可以自行开发GPS监控软件。
无论采用哪种方式，都需要实现以下几个功能：车辆位置实时监控GPS监控系统需要实现车辆的实时定位和追踪功能，以获取车辆位置和行驶速度等信息。
监控软件需要具备地图显示功能，用户可以通过地图界面直观地了解车辆的行驶情况。
即时预警和报警GPS监控系统需要设置各种规则，如超速、车辆异常行驶、区域出入等，当车辆违反规则时，系统即时预警并及时发出警报。
该功能可以让企业在车辆出现异常情况时第一时间得到提示。
远程指挥和管理GPS监控系统可以支持远程管理和指挥功能，可以通过系统对车辆进行远程控制、信息下发等操作。
这个功能对于企业而言尤其重要，可以省去人工干预和沟通的时间和成本，提高企业工作效率。
数据统计和分析GPS监控系统需要能够对车辆行驶数据进行统计和分析，如行驶时间、里程和运输效率等。
北斗导航系统GPS车辆监控管理系统方案介绍
北斗导航系统GPS车辆监控管理系统方案介绍一、方案概述GPS车辆监控管理系统是基于北斗导航系统的车辆监控管理解决方案。
该方案通过利用GPS技术实时跟踪车辆的位置、行驶路线、车速等信息，并结合监控平台进行实时监控、信息管理和报警处理，实现对车辆行驶的全面监控和管理。
二、系统组成1.车辆终端设备：每辆车辆安装一个北斗导航终端设备，该设备通过GPS芯片获取车辆的位置信息，并通过GPRS/3G/4G无线通信模块将位置信息发送到监控中心。
2.监控中心软件：监控中心软件负责接收和处理车辆位置信息，实时显示车辆的位置、状态、历史轨迹等信息，并进行管理、报警和分析。
3.服务器：服务器用于存储和管理车辆位置信息、历史轨迹，提供数据查询和存档功能。
4.管理终端：管理员通过管理终端对车辆进行管理，包括车辆绑定、报警设置、数据查询等。
三、系统功能1.实时位置监控：系统可以实时监控车辆的位置，并可以将车辆位置在地图上显示，方便管理人员对车辆进行实时跟踪和监控。
2.路线规划：系统可以实时根据车辆当前位置和目的地位置进行路线规划，并提供最优路线和行驶时间估计，方便司机选择最佳的行驶路线。
3.历史轨迹回放：系统可以回放车辆的历史轨迹，包括行驶路线、速度、停留时间等信息。
可以通过历史轨迹分析车辆的行驶情况，提供数据支持和依据。
4.报警处理：系统可以对车辆的异常状态进行实时监控，并在发现异常情况时进行报警处理，如超速报警、非法进出报警等。
同时系统支持报警信息的推送和短信通知功能。
5.统计分析：系统可以对车辆的行驶数据进行统计和分析，包括行驶里程、行驶时间、停留时间等指标，为管理人员提供数据支持和决策依据。
6.数据管理：系统可以对车辆位置信息进行管理和存档，包括位置数据的查询、导出、存储等功能，方便进行数据分析和后续处理。
四、系统优势1.使用北斗导航系统：相比于传统的GPS定位系统，北斗导航系统具有更强的卫星信号接收能力，可在偏远地区和高楼林立的城市中获得更好的定位精度和稳定性。
出租车公司车辆GPS车辆监控管理系统方案
出租车公司车辆GPS车辆监控管理系统方案一、方案概述随着出租车行业的发展，车辆管理和监控变得越来越重要。
为了提高车辆管理的效率和安全性，我们提出了一种出租车公司车辆GPS车辆监控管理系统方案。
该系统可实时监控车辆位置、驾驶行为、车辆状态等信息，帮助出租车公司提高车辆调度和管理效率，优化服务质量。
下面将详细介绍该系统的功能和实施方案。
二、系统功能1.实时定位监控：通过GPS技术，实时获取车辆的位置信息，并在地图上显示。
管理人员可以时刻了解各车辆的位置，以便进行调度和路径规划。
2.驾驶行为监控：监测车辆的速度、急加速、急刹车等驾驶行为，并通过报警系统及时通知驾驶员，以降低交通事故的风险。
3.车辆状态监控：监测车辆的工作状态，如引擎状态、油量、电量、里程等，及时发现并解决车辆故障，提高车辆的可靠性和使用寿命。
4.报警管理：系统可以根据预设规则，对车辆的异常情况进行报警提示，如超速、偏离预定路线等，管理人员可以快速响应和处理问题。
5.行驶轨迹回放：系统可将车辆的行驶轨迹记录下来，并进行回放，以便管理人员了解车辆的运行情况和路线选择是否合理。
6.数据分析和报表：系统会对车辆数据进行存储和分析，并生成相应的报表，提供决策支持和数据分析。
三、系统实施方案1.硬件安装：需要在每辆车上安装GPS定位终端设备，并与车辆的电子控制单元进行连接，以获取车辆的位置和状态信息。
2. 软件开发：开发针对出租车公司的车辆监控管理系统，包括实时数据获取、数据处理和报警等功能。
同时，还需要开发管理人员和驾驶员使用的Web和移动端应用程序，方便他们查看车辆信息和处理报警。
3.数据存储和云平台：搭建稳定的数据存储和处理平台，将车辆信息和监控数据存储在云端，方便管理人员随时访问和查询。
4.系统集成和测试：将硬件设备和软件系统进行集成，并进行全面的功能测试，确保系统的稳定性和可靠性。
5.培训和支持：为公司的管理人员和驾驶员提供培训和技术支持，以便他们能够熟练地使用系统，并解决在使用过程中遇到的问题。
车辆gps监控管理办法
车辆gps监控管理办法为加强安全生产监督，防止和减少交通事故，保障他人和自身的生命、财产安全，公司根据相关规定，制定了危险品运输车辆必须配备车载GPS设备的管理制度。
通过GPS定位，我们可以实时监控车辆的运行过程，包括位置、速度、方向、行驶线路等，从而规范车辆运行，规避风险，实现生产运行过程的受控管理，有效预防交通事故的发生。
一、监控原则与适应范围车辆GPS监控系统是一种集定位、监控、记录、警示、指挥调度等功能于一体的管理系统。
公司所有危险货物运输车辆都必须按照国家规定配备车载GPS设备和必要的通讯工具。
所有安装了车辆GPS车载终端的车辆，均应遵守本制度规定。
二、监控员和驾驶员职责监控员职责：负责管理公司车辆GPS监控管理平台，确保平台正常运转。
监控车辆运行情况，发现问题及时处理，并对违章驾驶员进行处罚。
确保监控平台由专人操作，防止无关人员随意操作。
教育从业人员树立安全意识，认识GPS监控管理系统的重要性。
驾驶员职责：确保GPS车载终端处于开机状态，严禁破坏或私自拆除。
保持终端信息通畅，遵守行车安全制度，及时改正违章行为。
保护好GPS车载终端，确保其始终处于正常工作状态。
三、监控管理日常监控管理内容包括车辆超速处理、偏离规定线路检查、夜间车辆运行监控等。
GPS车载终端设备的管理由驾驶人员负责，公司在日常监控中发现设备运行不正常时，应及时通知维护。
若设备不能正常运行，经查证为人为破坏的，驾驶人员需承担维修或更换费用，并接受罚款。
四、违章行为及处罚违章行为包括私自拆动监控系统、无故按紧急报警开关、超范围行车等。
违章处罚依据公司管理规定执行，包括警告、罚款，直至开除。
五、GPS监控管理及数据统计监控员负责GPS日常监控，安全科长负责定期抽查。
监控员需及时制止和处理报警、违章、违纪情况，并做好记录。
每月月底，监控员应将GPS数据汇总报告，并根据即时数据制作分析报告。
车辆转移或报废时，车管人员应及时请示上级，对GPS设施进行相应处理。
GPS车辆监控系统
GPS车辆监控系统
gps车辆监控系统
01 简介
03 系统特点 05 监控组成
目录
02 释义 04 通讯系统
GPS车辆监控系统（简称：GPS-AMS，GPS Auto Monitoring System） gps运营商开发的GPS车辆监控系统 是基于GIS平台、GPS和GSM网的GPS动态车辆管理监控软件,是运用车辆专用的GPS定位和与其一体化的通讯设备 （车台）、无线通讯接受和转发设备（短信息中心SMCC、通讯中心CC）、计算机软硬件及网络设备和GIS软件， 实现对车辆进行实时监控的一体化系统，是充分利用GPS和GIS手段对车辆进行监控的重要和先进的技术手段。
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监控组成
车载终端
监控中心
车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服 务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。
车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远 程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。
针对车辆的安全监控管理系统就是要解决如何在较大的区域范围对拥有的车辆实施对车辆的位置、状态等动 态信息进行即时监控，及时处理车辆运营遇到的问题，提高有限资源的有效利用率，同时保障司机的人身安全。 同时，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。
车辆监控定位系统方案
车辆监控定位系统方案近年来，车辆监控定位系统逐渐得到广泛应用，不仅在运输行业，也在物流、公共安全等领域得到了广泛应用。
本文将介绍一种基于GPS定位的车辆监控定位系统方案。
系统需求该车辆监控定位系统需要实现以下功能：1.实时监测车辆位置、速度、里程等信息；2.实时监控车辆状态，如发动机水温、油量、故障诊断等；3.手机APP和Web端实时查看车辆信息、轨迹、运输情况等；4.可在车辆被盗或发生其他异常情况时，通过追踪位置进行定位和报警；5.可对车辆数据进行分析和处理，提高车辆运输效率和安全性。
硬件方案系统需要以下硬件：1.GPS定位模块；2.车载终端设备，可以通过OBD接口或CAN总线连接到车辆；3.服务器设备，可以通过网络实现与车载终端设备的数据通信。
具体硬件方案可以根据需要进行定制，一般可以选择市面上常用的GPS定位模块和车载终端设备。
软件方案车辆监控定位系统需要以下软件模块：1.数据采集模块：负责监控车辆的位置、速度、里程、故障诊断等数据，并将数据上传至服务器；2.数据处理模块：负责对采集的数据进行处理和分析，如计算车辆轨迹、车速、耗油量等信息；3.数据存储模块：负责将处理过的数据存储在数据库中，方便后续查询和分析；4.数据展示模块：负责向用户展示车辆信息、位置、轨迹和运输情况等数据，可以通过手机APP和Web端进行访问；5.报警模块：负责在车辆被盗或发生其他异常情况时，进行位置追踪和报警。
软件方案涉及多个技术领域，主要包括前端开发、后端开发、数据分析和处理等方面。
可以通过自主开发或引入第三方开发包进行开发。
系统部署系统部署主要包括以下步骤：1.安装车载终端设备，连接到车辆的OBD接口或CAN总线；2.安装服务器设备，保证网络连接正常；3.配置数据采集模块和数据处理模块，确保数据可以上传至服务器并进行处理；4.配置数据存储模块，将处理过的数据存储在数据库中；5.配置数据展示模块，实现对用户的展示；6.配置报警模块，确保可以在车辆发生异常时进行追踪和报警。
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绘图引擎
接口API
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窗体引擎
安装方式
ACC
门 灯
系统的五大优势
强大的后台保障系统---军工背景 强大的后台保障系统---军工背景 --全程支持， 全程支持，免费培训 注重服务， 注重服务，分工负责 打破常规， 打破常规，多种营销模式 国际市场开发力度和丰富的营销经验： 国际市场开发力度和丰富的营销经验： 泰 国 乌克兰 哈萨克斯坦 罗马尼亚
车辆管理软件” 功能扩展 – “车辆管理软件 车辆管理软件
软件功能” 功能扩展 – “软件功能 软件功能
• 每条道路的限制速度加进去，进行计算；需要 购买云南地区的限制速度数据 • 可设定每段铁路的行使速度上限和下限； • 界面列表中要求显示连续开车时间，并能进行 统计； • 为及时抢通铁路，解决突发事件，需要测绘更 多的小型道路数据（只需跑一趟车,系统自动 记录并生成地图数据）； • 系统要能自动计算距离事故地点最近的公路铁 路交叉口，显示最近的医院等数据；
效益分析－ 效益分析－安全
增大人、 增大人、车、货的安全系数 • 强大的防盗抢反劫持功能，有力的避免 外人对司机或车辆或货物的盗窃劫持（ 一旦出事，可以第一时间报案和侦破， 最大限度挽回损失）；避免单位每年因 此而造成直接经济损失。
多种车载终端满足行业需求
航天品质满足长期稳定运行
GPS原理
软件构架-科技部创新基金扶持
效益分析－ 效益分析－高效管理
• 工作效率提高：建立完善的GPS 调度管理系统 ，使公司统一的对车辆和司机进行管理， • 统一管理和高效调度：调度中心随时随地掌握 每一辆车的状态，就能做到对任何车辆或车队 进行统一调度管理和指挥。减少因管理人员不 知所有车辆的位置而盲目的拨打电话通知司机 ；更不会给司机找借口搪塞拒绝执行任务等情 况。
具有良好的兼容性
通过服务器系统软件中的前置通讯机， 通过服务器系统软件中的前置通讯机，完成对任何一款车机的接入
地图数据精确且能动态更新
总参测绘局平均一年两次的更新
功能演示 – 看得见
• 通讯方式 采用GPRS数据通道（兼容CDMA），使用TCP/IP协议、 UDP协议均可。 远程升级功能 可通过远程空中下载对车载终端的程序进行修改、升级 多种跟踪、监控方式 可根据车辆运行的各自状态，选择单次跟踪、定时定次 跟踪、定距连续跟踪、定时连续跟踪等多种跟踪模式 历史轨迹回放 车辆状态列表信息 报警列表信息 操作命令查询
的提高，对铁路客车的检修周期提出要求，车辆厂段辅修和A1、A2、 A3、A4四级修程使用的是走行公里和时间限制双轨制控制的办法。相 比之下，按走行公里数检修更加科学、安全，并将逐步取代时间限制 检修体制。 • 目前使用的走行公里统计方法是在查出往返交路的公里数，输入KMIS 系统，列车运行一趟，按预定值进行累加的办法。遇到改编，换挂的 车辆，需人工调整走行公里的统计数值，容易出现信息不准、错漏数 据等情况，实际上是一种效率低下的粗放式管理，给客车安全检修运 行埋下了隐患。 • 利用目前已经成熟的科技手段，进行有效的系统整合，为车辆安装一 种能够自动运行、传输迅速、数据准确、存储方便、充分共享的铁路 客车走行公里统计系统，对走行公里进行精确统计，指导客车检修运 用，实现精细化管理，是本系统建设的目标。系统走行公里计算模块 ，主要由GPS定位仪组成，通过GPS的定位数据和经纬度变化，计算出 车辆的相对位移，传递给GPRS模块，GPRS模块将信息通过移动网络， 将信息发送到段接收站。
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功能演示 – 看得见
• 通话 可拨打车机ＳＩＭ卡，通过手柄发声。 监听、监视 可随时启动对车内声音的监听，以及拍照功能 驱动其他电路 带驱动控制线，可设置输出为高、低电平，用 于驱动门锁或其他电路 带后备充电电池 车辆缺电或非法断电等情况下仍然能长时间回 传GPS数据
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功能演示 – 即时报警
“油耗监控”-设计各类企业需要的图 油耗监控” 油耗监控 表
传感器” 功能扩展 – “传感器 传感器
• 温度监控 采用专用的高精度数字式温度传感器,定 时回传监控中心,适用于冷藏车 • 门控监控 采用专用的高灵敏门磁感应传感器,将货 车大门的开闭状态定时回传监控中心,适 用于物流车
手持式GPS监控终端” 功能扩展 – “手持式GPS监控终端 手持式GPS监控终端
定位精度高
差分计算GPS定位数据 差分计算GPS定位数据 GPS
稳定性强
自主研发的GIS开发平台 自主研发的GIS开发平台 GIS
可扩充性强
基于大型数据库系统设计
功能完善强大
多种行业实际需求功能划分， 多种行业实际需求功能划分，相关功能自由组合
与车辆业务系统完美结合
系统具有完备的功能，同时设计了SxAPI接口 系统具有完备的功能，同时设计了SxAPI接口 SxAPI
选择的十一大理由
免除病毒侵害
基于QT开发的跨操作系统平台 基于 开发的跨操作系统平台
使用费 用节省
数据传输完全采用GPRS通讯方式 数据传输完全采用GPRS通讯方式 GPRS
响应速度快
基于TPC/IP或 基于TPC/IP或UDP TPC/IP
实时性强
不经压缩GPRS通信数据 不经压缩GPRS通信数据 GPRS
• • 遭遇歹徒，紧急报警 当遭遇劫匪或其他紧急情况时可以及时按动紧急报警按 钮，发出告警信息 超速行驶，自动报警 可远程遥控方式设定车辆行驶速度上限，当车辆行驶速 度超过该上限时，自动发出告警信息 设定区域，越区报警 可远程遥控方式设定车辆行驶区域（多边形），当车辆 行驶范围超出预设的限制区域时，自动发出告警信息 非法断电，自动报警 当电源被破坏或车辆电瓶严重缺点时，自动发出告警信 息 非正常移动，防盗报警 车辆在设防状态下被拖吊移动时，自动发出告警信息
国内GPS车辆监控管理系统发展
---- GPS演示
效益分析－节省费用、 效益分析－节省费用、扩大业务
• 杜绝司机胡乱报销燃油费：包括路上卖油、虚开 发票和绕路耗油等。 • 减少长途电话费、短信费等：通过数据短信沟通 ，费用大大降低； • 减少车辆磨损费：包括绕路、空跑及公车私用等 ； • 减少人工费用：包括传统的统计、调度及押货人 员等的人数开支等； • 杜绝公车私用：造成的巨大浪费。 • 节省车辆：安装GPS 系统后原来的车辆按照使用 率和调度程度来计算将可以节省30~40%的车辆。
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功能演示 – 控得了
• 断油断电 可远程遥控车辆发动机熄火 • 控制话费、呼出限制 为有效控制通话费用，可对车机遥控设 置6个限拨出电话号码，超出设置的其他 号码将不能拨出（车机对外拨打电话， 需选装通话手柄）
油耗监控” 功能扩展 - “油耗监控” 油耗监控
• 整合“油量传感器” ,实现时间油量对比图 整合“油量传感器”
在手持式PDA上开发出PC机上完全类似的 在手持式PDA上开发出PC机上完全类似的 PDA上开发出PC 监控软件，并能兼具： 监控软件，并能兼具： 自主导航功能 应急指挥功能 临时调度指路功能
功能扩展 - “列车行驶记录仪 列车行驶记录仪 ” • 新《铁路客车运用维修规程》的颁布和第六次大提速后列车运行速度