DCS及现场总线技术精讲
分布式控制系统(DSC)13-第五章(现场总线)-DCS课件-1

第五章 现场总线技术
基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率 • H1 的传输速率为 31.25kbps ,通信距离可达 1900m( 可加 中继器延长 ) ,可支持总线供电,支持本质安全防爆环 境。 • H2 的传输速率可为 1Mbps 和 2 . 5Mbps 两种,其通信距离 分别为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、光缆 和无线发射,协议符合IECll58—2标准。 • 其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。
总线故障管理
图5-1 CAN的分层结构和功能
第五章 现场总线技术
第五章 现场总线技术
• 数据帧由7个不同的位场组成,即帧起始、仲裁场、 控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结束。数据 场长度可为0。CAN2.0A数据帧的组成如图所示。
帧间空间 数据帧 帧间空间
或超载帧
仲裁场
控制场
数据场
CRC场
帧结束
• 它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议,采用了面向 对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数 设臵,其通信速率从300bps至1.5Mbps不等,直接通信距 离可达2700m(78kbps,双绞线)。 • 支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多 种通信介质,并开发了相应的本质安全防爆产品,被誉为通 用控制网络。
• 第三个是应用处理器,执行操作系统服务与用户代码。芯 片中还具有存储信息缓冲区,以实现 CPU 之间的信息传递 ,并作为网络缓冲区和应用缓冲区。
第五章 现场总线技术
(3) PROFIBUS
• PROFIBUS 是德国国家标准 DINl9245 和欧洲标准 EN50170 的现场总线标准。 • 由 PROFIBUS-FMS , PROFIBUS-DP , PROFIBUS-PA 组 成 了 PROFIBUS系列。
DCS及现场总线技术概述

自动控制技术
(实现DCS控制策略及算法的技术方法)
人机接口技术
(DCS组态技术和操作技术等)
通信技术
(DCS数据通信技术、网络技术等)
现场总线技术 (现场总线的核心、基础、协议模型及典型的FCS技术)
下午1时33分 5
信息与控制工程学院自动化系 昆明理工大学津桥学院计电系
第六章 现场总线技术基础 6学时 内容:FCS的定义、特点、网络协议模式等 重点: FCS的定义、特点 难点:FCS的网络协议模式和标准
下午1时33分 9
信息与控制工程学院自动化系 昆明理工大学津桥学院计电系
教学内容、要求及学时分配
第七章 典型的现场总线应用
6学时
内容:FF的特点及主要技术应用;
信息与控制工程学院自动化系 昆明理工大学津桥学院计电系
提示:
学习中保持清醒而智慧的头脑比掌握知识本身更为 重要。 养成独立思考、探索新思想、新技术的好习惯,将 会受益一生。
下午1时33分
2011-2012(2)
12
本课程与的相关课程的关系
微机原理
控制工程
DCS及现场总线
自动控制理论
测控仪表与装置
下午1时33分
6
信息与控制工程学院自动化系 昆明理工大学津桥学院计电系
教学内容、要求及学时分配
1、理论教学
第一章 概述 4学时 内容:计算机控制系统概念、各类特点及应用 重点:实时、分时等概念,集散控制总体概念 难点:集散控制概念
教材及参考书
(一)教材: 《DCS及现场总线技术》
肖 军
主编
——清华大学出版社(21世纪高等院校电气信息类系列特色教材 )
DCS及现场总线技术第3章

3.2.1控制层软件的功能
控制层软件主要完成PID 回路控制、逻辑控制、顺序 控制和混合控制等多种类型的控制功能,而控制运算 数据必须首先经过现场设备连接的I/O通道处理。
DCS控制层软件还要完成一些辅助功能,如控制器和 重要I/O 模块的冗余功能、网络通信功能及自诊断功 能等。
其功能流程见教材图3-2所示。
3.2.3控制编程语言
IEC 61131-3国际标准编程语言包括图形化编程语言 和文本化编程语言。 图形化编程语言包括:
梯形图(Ladder Diagram,LD) 功能块图(Function Block Diagram,FBD) 顺序功能图(Sequential Function chart,SFC)
由于PC监控大大降低了系统成本,使得市场空间得到扩大, 从远程监视、数据采集与计量、数据分析到过程控制,几 乎无处不用。
各类智能仪表、调节器和PC设备可与组态软件构筑完整的 低成本自动化系统,具有广阔的市场空间。
各类嵌入式系统和现场总线的异军突起,把组态软件推到 了自动化系统主力军的位置,组态软件越来越成为工业自 动化系统中的灵魂。
执行代码分周期性和随机性两部分。 周期性代码:数据采集、转换处理、越限检查、控制算法、网
络通信和状态检测等,这部分是由硬件时钟定时激活的。 随机执行部分:系统故障信号处理、事件顺序信号处理和实时
网络数据的接收等,是由硬件中断激活的。 2、实时数据部分存放在RAM中,在系统复位或开机时,这
些数据的初始值从网络上装入。
3.4.2组态软件的功能
1.实时数据库组态 实时数据库的组态一般分为两部分:控制采集测点的配置
组态和中间计算点的组态。 2.控制组态 控制组态采用内部功能模块的软连接来实现。可以用图形
《DCS与现场总线》-第1章-2

间隔3保护 间隔n保护
其它
测控单元 测控单元 智能装置
数控
字 量
制 输 出
数控
字 量
制 输 出
数控 字制 量输
出
数控
字 量
制 输 出
上海世博园区配电网现场总线监控系统配置图
1.3.5 现场总线应用领域
低压开关柜传统方式与现场总线智能化方式的比较
1.3.5 现场总线应用领域
PLC特点
1. 编程方法简单易学 2. 功能强,性能价格比高 3. 硬件配套齐全.用户使用方便。适应性强 4. 可靠性高。抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小,维修方便 7. 体积小,能耗低
可编程序控制器的应用领域
1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网
3.每种总线各有其国际组织
大多数总线都成立了相应的国际组织,力图在制 造商和用户中创造影响,以取得更多方面的支持, 同时也想显示出其技术是开放的。
4.每种总线均有其支持背景
每种总线都以一个或几个大型跨国公司为背景, 公司的利益与总线的发展息息相关,如PROFIBUS 以Siemens公司为主要支持,ControlNet以 Rockwell公司为主要背景,WorldFIP以Alstom公 司为主要后台。
“web”
以太网
信息网络
OPC 数据服务器 控制
FF
2层
链路设备
设备网络
控制网络
Fieldbus
FF
以太网
仪表
1层
过程
0层
1.3.1 FCS的基本概念
现场总线
是用于自动化等领域最底层的、具有开放、统 一的通信协议的通信网络
DCS及现场总线技术第5章详解

按照通信双方协调方式的不同划分: 为保证发送的信息能够被正确无误地接收,要求接收端要按 照发送端所发送的每个码元的起止时间和重复频率来接收数 据,即收发双方在时间上必须取得一致。 ——“同步”技术
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3.同步传输与异步传输
异步传输中,信息以字符为单位进行传输,每个信息字符都 具有自己的起始位和停止位,一个字符中的各个位是同步的 ,但字符与字符之间的时间间隔是不确定的。
D2
D
6
D
7
17
3.数字数据的编码
1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1
二进制数据
(a) NRZ码
(b) Manchester编码
(c) 差分Manchester编码
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5.2.2 多路复用技术
1.频分多路复用〔FDM)
将具有较大带宽的线路频带划分为 若干个频率范围,每个频带之间留出
适当的频率范围,以减少信号间的相互
5.1.2 数据通信系统
源系统 传输系统 目的系统
1.数据通信系统的组成
源点 发送器 传输系统
接收器
终点
PC机
调制解调器
公共电话网
调制解调器
PC机
5
2.数据通信系统技术指标
1)数据传输速率 数据传输速率是指传输线路上信号的传输速度。它 有两种表示形式:信号速率和调制速率。 – (1)信号速率——是指每秒传输二进制代码的比特 位数, – (2)调制速率——指单位时间内信号波形的变换次 数,即通过信道传输的码元个数。若信号码元宽度 为T,则码元速率B=1/T。码元速率也叫波特率。 2)误码率 6 通常把信号传输中的错误率称为误码率,它是衡量差错
数据是指数字化的信息。
现场总线集成于 DCS 的方法

现场总线集成于 DCS 的方法概述现场总线是化工生产过程中的重要组成部分,目前市场上有多种不同类型的现场总线协议,如Profibus、Foundation Fieldbus、Modbus 等。
而 DCS(分布式控制系统)是现代化工厂中常用的控制系统,它对于现场总线的集成越来越重要。
本文将介绍现场总线集成于 DCS 的方法。
现场总线与 DCS 的关系现场总线与 DCS 之间存在着密切的关系。
现场总线是用于连接现场设备与控制系统的数据通信网络,它能够实现对现场信号的快速采集和传输,将信号送到 DCS 控制器,以便进行数据处理和决策控制。
因此,现场总线和 DCS 之间的数据交换是非常重要的。
现场总线集成于 DCS 的方法1. 现场总线的接口首先需要确定将要使用的现场总线协议和硬件设备,以确定接口类型和通信方式。
不同类型的现场总线需要不同类型的接口设备和通信协议。
而接口设备则需要硬件和软件驱动程序来支持其与 DCS 之间的互联。
2. 确认数据结构和数据采集方式接口设备确定之后,需要对数据结构和数据采集方式进行确认。
现场总线采集到的数据有时需要进行解析和处理,以获得适当的控制数据。
此时,需要加入数据结构定义和算法逻辑,以实现数据的采集、解析和处理,同时将数据作为控制信息输出到 DCS 控制器中。
3. 集成现场总线协议栈和 DCS现场总线和 DCS 之间的数据交换需要使用现场总线协议栈和 DCS 控制器驱动程序。
系统集成的关键是确定数据交换的协议和接口格式,设置数据传输的周期和类型,并进行通信测试、数据转换和格式化等一系列操作,以确保系统的正常运行。
4. 软件开发和编程现场总线集成于 DCS 中,需要进行一定的软件开发和编程工作。
这包括了应用程序的编写、数据采集和处理算法开发、数据结构设计和控制逻辑的实现等方面。
同时需要确保软件程序的可靠性和稳定性,以确保完整的系统集成。
结论现场总线与 DCS 相互关联,它们之间紧密连接并协同工作,实现现场设备的数据采集和控制。
dcs和现场总线复习资料1

第一章集散控制系统1、在控制系统中,软件是各种程序的统称,是控制系统的灵魂。
因此,软件的优劣直接关系到控制系统的正常运行、硬件功能的充分发挥及其推广应用。
软件通常分为系统软件和应用软件两大类。
系统软件是一组支持系统开发、测试、运行和维护的工具软件,核心是操作系统,还有编程语言等辅助工具。
应用软件是系统设计人员利用编程语言或开发工具编制的可执行程序。
以下几类功能模块是必不可少的:过程输入模块、基本运算模块、控制算法模块、报警限幅模块、过程输出模块、数据管理模块等。
2、计算机控制系统的分类:数据采集系统(DAS)、操作指导控制系统(OGC)、直接数字控制系统(DDC)、计算机监督控制(SCC)系统、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)3、分散控制系统(Distributed Control System,DCS)。
DCS 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则,自下而上可以分为若干级,如过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级等。
DCS 又称分布式或集散式控制系统。
4、DCS是四C技术的产物;采用危险分散、控制分散,操作和管理集中的基本设计思想,通过分层、分级和合作自治的结构形式,实现的工业生产和管理的现代化。
5、DCS 作一个比较完整的定义:(1) 以回路控制为主要功能的系统。
(2) 除变送和执行单元外,各种控制功能及通信、人机界面均采用数字技术。
(3) 以计算机的CRT、键盘、鼠标,轨迹球代替仪表盘形成系统人机界面。
(4) 回路控制功能由现场控制站完成,系统可有多台现场控制站,每台控制一部分回路。
(5) 人机界面由操作员站实现,系统可有多台操作员站。
(6) 系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。
6、集散控制系统的特点:(1)系统构成灵活:从总体结构上看,DCS可以分为通信网络和工作站两大部分,各工作站通过通信网络互连起来,构成一个完整的系统。
DCS与现场总线技术第1章

第1节 计算机控制系统
计算机控制系统的概述 计算机控制系统的信号特点 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类
3
1、 计算机控制系统概述
计算机控制系统的定义:计算机控制系统 是应用计算机参与控制并借助一下辅助部件 与被控对象相联系,以获得一定控制目的而 构成的系统。
4
2、计算机控制系统的信号特点
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信号特点4
计算机控制系统的采样的合理性 采样器接通时间τ远小于采样周期T 采样信号y*(t)复现原信号在采样瞬间的值y(t) A/D转换后, y*(t) y(kT), k=1,2,……
当满足上述条件时, y*(t) 与y(kT)只相差量化误差
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信号特点5
零阶保持器恢复信号的示意图
计算机
给定值
数字
控制器 -
模/数 转换
数/模
执行
转换
机构
检测 装置
被控 被控量ห้องสมุดไป่ตู้对象
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计算机控制与传统的继电控制比较,具有很大的优势: 1、改变控制策略及算法时,只要改变计算机程序,就 可以进行功能实现。 2、精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等。 3、可实现高级复杂的控制策略。
(3)实时控制: 将实时决策结果转化为控制信号适时地送 给执行装置——实现过程控制。
(4)信息管理: 随着网络技术和控制策略的发展,信息共 享及管理在控制系统得到了充分的应用。
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*上述测、算、控、管的过程不断重复,使系统按一定的
动态(过渡过程)指标进行工作。并同时可对被控制量和设 备本身所出现的异常状态及时进行监督并迅速做出处理—— 计算机控制系统最基本的功能。
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3.监控级(层) 此层有操作员工作站、工程师工作站和计算站等。它 们能对现场设备进行检测和故障诊断,能综合各个过 程控制站的所有信息,对全系统进行集中监视和操作; 能进行组态、参数修改和优化过程处理等工作。并能 根据状态信息判断计算机系统硬件和软件的性能(状 态),异常时实施报警、给出诊断报告等措施。 4.管理级(层) 此层有生产管理和经营管理计算机。实现全厂设备性 能监视、运行优化、负荷分配和日常运行管理等功能。 主要承担全厂的管理决策、计划管理、行政管理等任 务,即为厂长和各管理部门服务。
2.管理信息网
随着DCS技术的发展,DCS已从初期的单纯 的低层控制功能发展到了更高层次的数据采集、 监督控制、生产管理等全厂范围的控制和管理 系统。
因此,DCS 更应该被看成是一个计算机管理 控制系统,其中,包含了全厂自动化控制和管 理的丰富内涵。
具有管理信息网的DCS系统结构图
2.2.3 DCS常用结构类型
1.现场控制站
现场控制站(Scene Control Station,SCS),又叫过程控制 单元(Process Control Unit,PCU),是DCS的核心,系统主要的 控制功能是由它来完成的。 现场控制站通过现场仪表直接与生产过程相连接,采集过程变 量信息,并进行转换和运算等处理,产生控制信号以驱动现场的执 行机构,实现对生产过程的控制。 现场控制站可控制多个 回路,具有极强的运算和控 制功能,能够自主地完成回 路控制任务,实现反馈控制、 逻辑控制、顺序控制和批量 控制等功能。
DCS及现场总线技术
第2章 DCS硬件体系及系统
第2章 DCS硬件体系及系统
本章介绍主要内容: 2.1 DCS的体系结构及功能 2.2 DCS的构成及联系 2.3 DCS的硬件系统 2.4 DCS典型产品结构实例
2.1 DCS的体系结构及功能
2.1.1 DCS的体系结构 DCS系统通常分四层结构(分别对应四层计算 机网络):
2.2 DCS的构成及联系
2.2.1 DCS的基本构成 一个基本的DCS一般是由现场控制站(或过 程控制单元)、现场数据采集站(或过程接口 单元)、操作员工作站、工程师工作站、各种
功能站(如记录数据站、高级控制站、管理计
算站等)和高速数据通道(或系统通信网络)
等几个主要部分组成,如下页图所示。
2.DCS的冗余化
常用的冗余方式如下: 1)同步运转方式 2)待机运转方式 3)后退运转方式 4)多级操作方式
2.1.3 DCS的各级(层)功能
1.现场级(层)的功能
1)各类传感器和变送器的功能 2)执行器的功能
3)现场级(层)的信息传输方式
(1)传统的4~20mA 模拟量传输方式; (2)现场总线的全数字量传输方式; (3)在4~20mA模拟量信号上,叠加调制后的数 字量信号的混合传输方式。
2)经营管理的。它管理 的范围很广,包括工程技术方面、经济方面、商 业事务方面、人事活动方面以及其他方面的功能。 把这些功能都集成到软件系统中,通过综合的产 品计划,根据各种变化条件,结合多种多样的材 料和能量调配,以达到最优地解决策略和方法。 在这一层中,通过网络与公司的经理部、市场部、 计划部以及人事部等办公室进行连接,来实现整 个企业系统的最优化。
3.监控级(层)的功能
1)操作员工作站的主要功能是用于监视和控制整个生 产过程(装置)。 2)工程师工作站的主要功能是为控制工程师对DCS控 制系统进行配置、组态、调试和维护提供的一个工作 平台,实现系统优化和先进控制策略的实施,以及对 各种设计文件进行归类和管理,形成相应的设计文档 等。 3)计算站主要是由超级微型机或小型机组成。它的主 要功能是对生产过程进行监督控制。
分散过程控制站十高速数据公路+操作站十上位机。这 是早期DCS的结构。 分散过程控制装置+局域网十信息管理系统。采用局域 网技术,通信性能提高,联网能力增强,这是第二代 DCS的典型结构。 模件化控制站+宽带、载带局域网十信息综合管理系统。 这是多数DCS的结构。 单(多)回路控制器+通信系统+操作管理站。这是一 种适用于小型企业的DCS结构,具有较大的灵活性和较 高性价比。 可编程控制器(PLC)+通信系统+操作管理站。这是 一种在制造业广泛采用的DCS结构,尤其对生产过程顺 序控制系统特别有效。
一般来说,卡件冗余必须通过跳线设置并满足地 址冗余的要求。地址冗余是指:互为冗余的卡件必 须放置在地址为I,I+1的槽位,I为偶数。
2.3.1过程控制站
DCS的控制级位于系统的最底层。 它接收来自现场的各种检测仪表送来的过程信号, 对其进行实时的数据采集、噪音滤除、补偿运算、非 线性校正、标度变换等处理,并可按要求进行累积量 的计算、上下限报警以及测量值和报警值向通信网络 的传输。 用以实现各种现场物理信号的输入和处理,实现各种 实时控制信号的运算和输出等功能。
现场级、对应现场网络(Field Network) 过程控制级、对应控制网络(Control Network) 操作监控级、对应监控网络(Supervision Network) 信息管理级、对应管理网络(Management Network)
DCS的典型体系结构
DCS系统四级(层)内容介绍:
机柜正面(前面)
控制站机柜
现场控制单元
2.2.2 DCS的通信联系
1.系统通信网络 高速通信总线是DCS 中的另一个重要组成部分,又叫 数据高速通道(或系统通信网络),它是连接系统各 个站的桥梁。也就是说,DCS中的现场控制站(或过 程控制单元)、现场数据采集站(或过程接口单元)、 操作员工作站、工程师工作站、各种功能站(如记录 数据站、高级控制站、管理计算站等)等几个主要部 分都是由数据高速通道连接起来的。
4.管理级(层)的功能
此层是DCS的最高级(层)管理者通过其上位机(管理计 算机)可以进行生产管理和经营管理。 1)生产管理级(层) 生产管理级(层)是工厂企业生产管理者使用的.主要功能是 监测企业各部门以及生产装置的运行情况,利用历史数据和实 时数据预测可能发生的各种情况,从企业全局利益出发辅助企 业管理人员进行决策,根据用户的订货情况、库存情况、能源 情况来规划各生产部门中的产品结构和规模,帮助企业实现其 规划目标。此外,在这一级(层)能实现对全厂生产管理和产 品的监视报告,并与上级(层)交互传递数据信息。
☞ 操作站提供了良好的人机交互界面, 用以实现集中监视、操作和信息管 理等功能。 在有的小 DCS 中,操作站兼有工 程师站的功能,在操作站上也可以 进行系统组态和维护的部分或全部 工作。
4.工程师站
工程师工作站 (Engineering Work Station,EWS)是由PC机 配置一定数量的外部设备所 组成,如CRT(或LED)显 示器、键盘、鼠标、打印机 和绘图机等。 专业技术人员通过键盘可以 进行各种组态(系统组态、 硬件组态和软件组态),对 各种设计文件进行归类和管 理,和在线的系统监督、控 制与维护。
6.管理计算机
管理计算机(Manager Computer,MC),习 惯上称它为上位机。 管理计算机是DCS的 主机。 通过网络收集系统 中各单元的数据信息, 综合监视全系统的各单 元,管理全系统的所有 信息。
具有进行大型复杂运算的能力以
及多输入、多输出控制功能,根据 数学模型和优化控制指标进行后台 计算、优化控制,以实现系统的最 优控制和全厂的优化管理。
1.现场级(层) 此层有现场各类测控装置(设备),如各类传感器、变 送器、执行器等。它们能够完成对生产装置(过程)的信 号转换、检测和控制量的输出等。现场控制站(过程控制 计算机)通过现场网络直接与这级(层)设备连接。 2.控制级(层) 此层有现场控制站(包括各种控制器、智能调节器)和 现场数据采集站等。它们通过控制网直接与现场各类装置 (如变送器、执行机构)相连,完成对所连接的各类装置实 施监测和控制。 同时,它们还能与上面的监控层计算机相连,接收上层 的管理信息,并向上传递现场装置的特性数据和采集到的 实时数据。
2.1.2 DCS的分散方式
1.DCS的分散方式 1)功能分散 按装置或设备的功能考虑,并以全局控制和个别 控制之间的分散来划分的。
2)物理分散 由许多不同的物理实体分散地实现 有层次分散型和水平分散型两种分散形式。
3)地域分散 指安装布置方式,有如下两种形式: ①地域集中式 ②地域分散式 4)负荷分散 通过负荷分散,使一个控制处理装置发生故障时的危 险影响减到尽可能小的地步。
☞ 工程师能够借助于组态软件对 系统进行离线组态,并在 DCS 在线运行时,可以实时地监视 通信网络上各工作站的运行情 况。
5.高速通信总线
高速通信总线(Data High Bus,DHB),又叫数 据高速通道(Data High Way,DHW)。它是一种具有 高速通信能力的信息总线,一般由双绞线、同轴电缆 或光导纤维构成。它将现场控制站、操作员工作站和 管理计算机等连成一个完整的系统,以一定的通信速 率在各单元之间传输信息。
目前,大多DCS的数据采集站已由现场控制站替代。
3.操作员工作站
操作员工作站(Operator Working Station,OWS) 是操作运行人员与控制系统 交换信息的人机接口。一般 是由一台具有较强图形处理 功能的微型计算机,以及相 应的外部设备组成。它配有 CRT或LED(Light Emitting Diode)显示器、 大屏幕显示装置、打印机、 拷贝机、键盘、鼠标等。
☞ 综 上 所 述, 操 作 站、工 程师站和管理计算机构 成 了 DCS 的 人 机 接 口 , 用以完成 集中监视 、操 作、组态和信息综合管 理等任务。现场控制站 和 数 据 采 集 站 构 成 DCS 的过程接口,用以完成 数据采集 与处理和分散 控制任务。通信总线是 连接 DCS 各部分的纽带, 是实现集 中管理、分散 控制目标的关键。