双面钻孔组合机床
GN31型手拖变速箱体双面45轴钻孔组合机床的设计
《装备制造技术》２００８年第７期１任务的提出南宁五菱桂花车辆有限公司ＧＮ３１型手扶拖拉机机推向市场后，出现了热销的局面。
变速箱体（图１）是该产品的关键零件，结构复杂，精度要求高，其加工质量直接影响整机性能。
该箱体各类轴承孔精度均为７级，两个侧面Ｓ面和Ｑ面，共有各种轴承孔１０个，有φ１４Ｈ７拨叉孔４个，螺孔３７个，φ１３ｍｍ机架孔４个，为多孔密集箱体。
其中４个!１３ｍｍ机架孔深度达１３５ｍｍ，Ｌ／Ｄ＞６，属于难度较大的深孔加工，为生产中的首次遇到。
为迅速扩大生产规模，扩大市场份额，公司决定设计投产一条生产规模为单班年产２．５万台套ＧＮ３１手拖变速箱体的生产线。
其中，轴承孔加工工艺为：粗扩→精镗；其余孔为钻削。
由于公司生产工艺的继承性，选用钻头材料为高速钢Ｗ１８Ｃｒ４Ｖ，刀具的耐用度限制了切削参数不能选得过大，因此承担加工４个φ１４Ｈ７拨叉孔、３７个螺孔、４个"１３ｍｍ机架孔的双面４５轴钻孔组合机床的生产节拍，直接影响整条生产线的速度，因而也就成了这条生产线的核心。
ＧＮ３１型手拖变速箱体双面４５轴钻孔组合机床的设计陈斌，黎向新（南宁五菱桂花车辆有限公司，广西南宁５３０００１）摘要：介绍了多孔密集型箱体组合机床的设计过程，实际证明该机床设计严谨规范，又有技术创新，使用效果良好。
关键词：多孔密集；深孔加工；组合机床中图分类号Ｓ２１９．０２：文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２００８）０７－０１３１－０２收稿日期；２００８－０４－８作者简介：陈斌（１９６４－），广西南宁人，南宁五菱桂花车辆有限公司副总工程师，主要从事机械设计、技术管理工作；黎向新（１９７３－），男，广西南宁人，工程师，主要从事机械设计、制造及安装工作。
１７Ｈ７Ф０．０８０．０６０．０１１０．０６０．０６Ф０．０２５０．１５０．１５１０５１２５１３５０＋０．１６两侧两侧两侧两侧两侧两侧两侧Ф０．０２５Ф０．０２５０．０１１０．０１１Ф０．０２５０．０１１Ф０．０２５０．０１１０．０１５０．０８０．１５３－Ｍ６－６Ｈ轴吹通（均布）３－Ｍ６－６Ｈ轴吹通（均布）３－Ｍ６－６Ｈ轴吹通（均布）３－Ｍ６－６Ｈ轴吹通（均布）３－Ｍ６－６Ｈ轴吹通（均布）Ф０．５Ф０．５Ф０．５Ф０．５８２８２Ａ８２５８０６２１１９８３Ａ－Ａ展开Ｃ向图１变速箱体图２设计过程２．１工艺方案分析ＧＮ３１型手拖变速箱体材料为ＨＴ２００，硬度为ＨＢ１７１－２４１，有利于刀具的钻削及排屑。
1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计
1 引言1.1 课题的来源及研究意义毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重要环节，目的是培养学生综合运用所学专业和基础知识、独立解决本专业一般工程技术问题的能力。
在设计方案的选定、设计资料的收集、手册和国家标准、规范的运用，设计方案的应用、零件图及总装图的绘制等方面有一定较全面的锻炼，并使每个学生树立起正确的设计思路和良好的工作风。
一个零件的同一面上，往往有多个孔，如果在普通机床上加工。
通常要一个一个孔的钻，生产率低下，同时，各加工孔的形状和它的位置公差以及尺寸精度都难以保证，工人劳动强度大。
特别是大批大量生产的工艺，更是大大地增加了生产周期，而且成本也很高。
为了克服多孔零件普通机床加工不利的一面，行之有效的方案就是在普通机床的主轴上装上多头轴，但是对于大型箱体零件，采用变种方案也不行，而采用组合钻床才是最佳方案。
组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备,它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
本文根据工厂需要,设计一台能高效、高精度的进行双面钻孔的专用组合机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面、多工位同时加工，是一种工序集中的高效率机床。
组合机床加工，刀具是借助于钻摸板和镗模架，精加工机床采用高精度的导向，所以能稳定的保证产品质量。
组合机床是一种高效率的机床，是机械制造业高速发展必不可少的设备之一。
组合机床的重要性，在大批量生产的汽车制造业、柴油机制造业早已被人们所认识。
为了保证产品的质量，实现产量翻番，一些中小批生产厂也越来越多的采用了组合机床。
可以说大搞组合机床及其自动线是多快好省地发展机械工业的重要措施之一[1]。
1．2 组合机床发展的历史1.2.1 国外组合机床发展的历史1911年，美国为了加工汽车零件研制了组合机床。
在发展初期，各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。
为了方便用户使用和维护，提高互换性，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协定，确定了组合机床通用部件标准化的原则，并规定了部件间联系尺寸。
S195柴油机机体25轴双面钻孔组合机床总体设计及10轴左主轴箱设计
XXXXX大学本科生毕业设计任务书题目：S195柴油机机体25轴双面钻孔组合机床总体设计及10轴左主轴箱设计题目来源：□省部级以上□校级√横向√自选题目性质：□理论研究□应用与理论研究√应用研究分院：机电分院专业：机械制造工艺与设备班级：机制09—3学号：XXXXXXXXX学生姓名：XXXX起讫日期：2013.2.28—2013.5.17指导教师：XXXXXX 职称：XXXX审核日期：说明1．毕业设计任务书由指导教师填写，并经分院审定，下达到学生。
2．学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提交给指导教师批阅。
3．本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）题目：S195柴油机机体25轴双面钻孔组合机床总体设计及10轴左主轴箱设计设计一台用于S195柴油机机体流水线的卧式双面25轴钻孔组合机床，给定条件为：生产纲领20万件/年；装料高度1000 mm；采用卧式双面通过式；采用液压夹紧方式。
具体内容：1、卧式双面25轴钻孔组合机床三图一卡总体设计；2、双面钻孔组合机床10轴左主轴箱的设计，加工内容为：钻左侧面：螺纹底孔9 –Ø6.8，深20；钻左侧面：螺纹底孔Ø8.5，深20；3、左主轴箱主要零件图的设计；4、撰写毕业设计论文（初稿、终稿，8000字以上）。
二、毕业设计图纸内容及张数进度安排：１．查阅文献，撰写开题报告1周2．三图一卡设计（A0 1.5张） 3 周3．绘制10轴左主轴箱总图（A0 1张） 3 周4．绘制左主轴箱主要零件的图纸（A0或A1 1张） 2 周5．整理说明书，准备答辩2周三、毕业设计实物内容及要求1、学生每人应至少完成2张零号图纸的设计工作量，并编写设计说明书，其中的绘图工作，原则上不得全部为计算机绘图或全部手工绘图。
卧式双面钻孔组合机床电气设计实习报告
卧式双面钻孔组合机床电气设计实习报告下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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减速箱体侧面钻孔组合机床设计加工8 X M8孔的卧式双面钻床设计
减速箱体侧面钻孔组合机床设计加工8 X M8孔的卧式双面钻床设计目录1 引言 ................................................ 错误！未定义书签。
1.1 组合机床的特点和分类 (3)1.1.1 组合机床的特点 (3)1.1.2 组合机床的分类 (4)1.2 设计任务 (4)2 组合机床的总体设计 (4)2.1 组合机床方案的分析 (5)2.1.1 影响组合机床方案制定的主要因素 (5)2.1.2 制定工艺方案应考虑的问题 (6)2.1.3 确定机床配置形式及结构方案应考虑的问题 (6)2.1.4 分析本次设计的要求和零件的特点 (6)2.2 选择切削用量 (6)2.2.1 组合机床切削用量选择的特点 (7)2.2.2 确定切削用量应注意的问题 (7)2.2.3 组合机床切削用量选择方法 (8)2.3 确定切削力、切削扭矩、切削工具及刀具耐用度 (9)2.4 确定刀具 (9)3 组合机床总体结构设计—三图一卡 (10)3.1 被加工零件工序图 (10)3.1.1 被加工零件工序图的作用及内容 (10)3.1.2 绘制被加工零件工序图的注意事项 (11)3.2 加工示意图 (11)3.2.1 加工示意图的作用及内容 (11)3.2.2 初定主轴的类型、尺寸、外伸长度和选择接杆、浮动卡头 (12)3.2.3 由多轴箱的所有刀具主轴中找出影响联系尺寸的关键刀具 (12)3.2.4 确定动力部件的工作循环及工作行程 (13)4 夹具设计 (19)4.1 机床夹具的基本组成 (19)4.2 机床夹具的类型 (19)4.4 专用夹具设计步骤 (20)4.5 夹具的具体设计 (21)5 组合机床多轴箱设计 (21)5.1 多轴箱的用途、分类及组成 (21)5.2 主轴结构形式的选择 (21)5.3 主轴直径和齿轮模数的选择 (22)5.4 多轴箱的动力计算及动力箱的选择 (22)5.5 主轴分布类型 (23)5.6 传动系统的设计与计算 (23)5.7 多轴箱轮廓尺寸及相关系数 (25)5.8 强度校核 (25)6 组合机床自动线简介 (26)6.2 组合机床及其自动线调整与维护的重要意义 (27)结束语 (28)致谢 (30)参考文献 (31)1 引言组合机床是以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。
双面钻孔组合机床的改造
面钻孔组合机床的配置相对落后 ，机组的控制主要依 靠操作人 员的操作控制过程 烦琐 ，而且控制柜 内线路 老化 、触点经常出现 接触不良，无法及时做 出恰 当的动作等现状 ，设计 了一套基于 Ｐ Ｃ的继 电器控 制 系统 ，既保证操作正常，叉利用机床 的产能运 Ｌ
右 机 进 动 按 钮
右 机快退点动按钮
液压泵电动机扁动接 嚣 左机 其电 机 启 动接触鬻 机 电动 启 机 动接触器
动。 电磁 阀线 圈 ￣ ９ Ｙ Ｉ 控制定位销液压缸活塞运动方 向； Ｖ 和 ＶＯ
Ｙ １和 Ｙ ２控 制夹紧液 压缸 活塞运动 方向 ：Ｙ ３ Ｖ Ｖ Ｖ Ｖ 、￣ ４和 Ｙ ７ Ｖ
２１ 第 １ ０ ０年 期 （ 总第 １ ５期 ） ２
大 众 科 技
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Ｎｏ１。 １ ． ２０ ０
（ ｕ ｌｔ ｅ ｏ１ ５ Ｃ ｍｕａｉ ｌＮ ． ） ｖｙ ２
孔组合机床的改造
曹春 宜
（ 江西省 金技师 学院 ，江西 新余 ３ ８ １ 台 ３０ ５）
几把至几十把刀具进行加工。 组合机床适用大批量产品的生
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组合 机 床 的控 制 系 统 大 多 采 用机 械 、 液压 、 电气 或 气 动 相 结合 的 控制 方 式 。其 中 ，电气控 制 往 往 起 着 中枢 联 接 作 用 。 但 传 统 的 电气 控 制 通 常 采用 继 电器 逻 辑 控 制 方 式 ，使 用 了大 量 的 中间 继 电器 、 时 间继 电器 、行 程 开 关 等 。存 在 主 要 问题
卧式双面多轴钻孔组合机床液压传动课程设计
液压传动课程设计题目名称卧式双面多轴钻孔组合机床专业班级学生姓名学号指导教师机械与电子工程系二○一四年〇五月二十三日目录一、任务书 (4)二、设计内容 (5)1、工况分析及液压系统图的拟定 (6)1.1工况分析 (7)1.1.1 工作负载的计算 (7)1.1.2 运动分析 (8)1.2液压系统图 (9)1.3液压系统工作原理分析 (10)2、液压缸的分析计算 (10)2.1液压缸工作压力的选定 (11)2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 (11)2.1.2液压缸工作缸内径的计算 (11)2.1.3确定活塞杆直径 (11)2.1.4活塞杆稳定性校核 (11)2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 (12)2.2.1各阶段功率计算 (12)2.2.2各阶段压力计算 (12)2.3液压缸主要尺寸的设计计算 (12)2.3.1液压缸主要尺寸的确定 (12)2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 (13)2.4液压缸工作行程的确定 (13)2.4.1缸盖厚度的确定 (14)2.4.2最小导向长度的确定 (14)2.4.3缸体长度的确定 (15)2.4.4液压缸的结构设计 (15)2.5缸筒与缸盖的连接形式 (15)2.5.1活塞 (15)2.5.2缸筒 (16)2.5.3排气装置 (16)2.5.4缓冲装置 (17)2.6定位缸的计算 (17)2.7夹紧缸的计算 (18)3、确定液压泵规格和电动机功率及型号 (18)3.1确定液压泵的规格 (18)3.2确定液压泵及电动机型号 (19)3.2.1确定液压泵型号 (19)3.2.2选用电动机型号 (19)3.3选用阀类元件及辅助元件 (20)4、液压系统的性能计算 (20)4.1压力损失及调定压力的确定 (21)4.2系统的发热与温升 (21)4.3系统的效率 (22)三、总结 (23)四、参考资料 (24)五、指导教师评阅表 (25)蚌埠学院机械与电子工程系液压传动课程设计任务书班级姓名学号指导教师1.1设计题目:某卧式双面多轴钻孔组合机床，采用液压传动完成的半自动工作循环为：加紧工作—作、右动力部件快进—左、右动力部件工进—左动力部件快退、右动力部件继续工进—左动力部件停止、右动力部件快退—左、右动力部件均停止、松开工进。
双面转床
第一章PLC简介1.1可编程序控制器的发展可编程序控制器(Program Controller)简称PC(为了避免与广泛使用的个人计算机的简称PC相混淆，现仍用PLC表示)，是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械或生产过程。
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：一、早期的PLC(60年代末——70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制路线的方式——梯形图。
且一直沿用至今。
二、中期的PLC(70年代中期——80年代中、后期)在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。
三、近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
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摘要组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。
随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
本文对可编程序控制器（PLC）应用于双面钻孔组合机床电气控制系统的设计思想作了介绍。
对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。
关键词：可编程控制器（PLC）,组合机床,步进梯形指令(STL)，动力滑台。
AbstractCombination machine tools and automatic line is a comprehensive collection and integration of high degree of automation in the manufacturing technology and process equipment packages. It is characterized by highly efficient, high quality, economical and practical, they have been widely used for mechanical engineering, communications, energy, industry, light industry, and home electrical appliances industry. Our traditional combination machine tools and machine tool portfolio automatically routes primarily use machines, electricity, gas, hydraulic control, and its processing is targeted at the production lot larger-and medium-bold type and Zhou Lei parts and complete drilling, reaming, cut Kong, the processing of thread, boring, cars carry noodles and protrude Taiwan in Conedera smooth-bore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools -- soft combination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery accompanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), toarbitrarily change the work cycle control and drive systems, and the flexibility to adapt to the multi-species processing scale variable portfolio tools.This article mainly introduces the design thought of PLC applying for Modular Machine Tool electronic control system. It gives a detailed statement on the components of the system hardware and design of software.Key words: PLC； Modular Machine Tool；STL。
第一章引言1.1 课题背景我国加入WTO以后，制造业所面临的机遇与挑战并存。
组合机床行业企业适时调整战略，采取了积极的应对策略，出现了产、销两旺的良好势头，截至2002年9月份，组合机床行业企业仅组合机床产品一项，据不完全统计产量已达800余台，产值达3个亿以上，较2001年同比增长了10%以上, 另外组合机床行业工业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交货值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较上年均有大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。
组合机床及其PLC电气控制系统是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
我国传统的组合机床及组合机床电气控制系统主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。
组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
1.1.1 组合机床的国内外现状从2002年年底第21届日本国际机床博览会上获悉，在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。
据专家分析，机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。
该届博览会上展出的加工中心，主轴转速10000～20000r/min，最高进给速度可达20～60m/min；复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。
在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。
多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。
另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工需求。
然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关数据；通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。
在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距，因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。
1.1.2 PLC控制技术的国内外现状可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF 系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
1.2 组合机床的概述1.2.1 组合机床的概念组合机床是由一些通用部件及少量的专用部件组成的高效自动化或半自动化的专用机床，可完成钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，攻丝，车削，铣削，磨削等工艺，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工。
1.2.2双面钻孔组合机床的介绍组合机床的控制系统大多采用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。
组合机床的控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本的环节组成。
组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。
动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。
动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。
1.3 可编程序控制器及应用1.3.1 可编程序控制器概述PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
1.3.2 可编程控制器的结构和工作方式从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。