PROFIBUS现场总线工程师培训(技术讲解)
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现场总线技术第三章 PROFIBUS 总线(第3版)
上的正电位，而在RXD/TXD-N线上则正相反。 各报文的空闲（idle）状态对应于二进制“1”信号 A线对应于RXD/TXD-N信号，而B线对应于RXD/TXD-P信
号。
（2）总线连接
国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐使用9针D型连接器 用于总线站与总线的相互连接（9针头）。
(4)设备类型
1)第一类DP主站 (DPMl):可编程控制器，如PLC、PC 等;
2)第二类DP主站 (DPM2):可编程、可组态、可诊断的 设备;
3)DP从站:带二进制或模拟输入、输出的驱动器、阀门 等。
(5)诊断功能（分为3类）
本站诊断操作:本站设备的一般操作状态，如温度过 高，电压过低。
1989年成为德国工业标准DIN19245； 1996年成为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS-DP); 1998年PROFIBUS-PA被纳入EN50170V.2； 1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分
(TYPEIII)； 2001年成为中国的机械行业标准JB/T10308-3-2001。
7)介质、距离、站点数取决于信号特性。 8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6kbit/s
到l2Mbit/s不等。 9)可选第二种介质 (冗余)。 10)在传输时，使用半双工，异步，滑差 (Slipe)保护同
步。 11)报文数据的完整性，用海明距离 (HD)=4 12)地址定义范围为:0~127(对广播相群播而言，127
载而引起导线反射，因此必须使用附加有轴向电感的总 线连接插头。
（4）传输技术
网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻； 传输速率： 9.6kbit/s—12Mbit/s； 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件
号。
（2）总线连接
国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐使用9针D型连接器 用于总线站与总线的相互连接（9针头）。
(4)设备类型
1)第一类DP主站 (DPMl):可编程控制器，如PLC、PC 等;
2)第二类DP主站 (DPM2):可编程、可组态、可诊断的 设备;
3)DP从站:带二进制或模拟输入、输出的驱动器、阀门 等。
(5)诊断功能（分为3类）
本站诊断操作:本站设备的一般操作状态，如温度过 高，电压过低。
1989年成为德国工业标准DIN19245； 1996年成为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS-DP); 1998年PROFIBUS-PA被纳入EN50170V.2； 1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分
(TYPEIII)； 2001年成为中国的机械行业标准JB/T10308-3-2001。
7)介质、距离、站点数取决于信号特性。 8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6kbit/s
到l2Mbit/s不等。 9)可选第二种介质 (冗余)。 10)在传输时，使用半双工，异步，滑差 (Slipe)保护同
步。 11)报文数据的完整性，用海明距离 (HD)=4 12)地址定义范围为:0~127(对广播相群播而言，127
载而引起导线反射，因此必须使用附加有轴向电感的总 线连接插头。
（4）传输技术
网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻； 传输速率： 9.6kbit/s—12Mbit/s； 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件
Profibus 技术介绍 ppt课件
面向应用
本征安全总线
设备配置 分路配置
图 1：各种 PROFIBUS 类型
Profibus 技术介绍
主设备之间的逻辑令牌环
主动站点， 主设备
被轮询的被动站点（从设备）
图1：PROFIBUS 的等级结构
Profibus 技术介绍
接收令牌
TRR=实际循环时间 TTR＝目标循环时间
是否有高优 先级的消息
帧类型 b7=0
0
肯定的确认消息
1
否定的确认消息
FDL/FMA 1/2 用户错误
2
否定的确认消息
无用于数据发送的资源（或无响应 FDL 数据）
3
否定的确认消息
未激活服务
4 to 7 8
预留 响应 FDL/FMA 1/2 数据低（及发送数据 OK） 否定的确认消息
无响应 FDL/FMA1、2数据（及数据送据OK）
Profibus 技术介绍
各章节中规定的格式
4.6.2/3A -“ – -“ – -“ –
4.6.1A 4.6.1 / 2 / 3A
-“ – 4.6.1A 4.6.1 / 3A
4.6.1B*) 4.6.1B
-“ – -“ –
4.6.2B,4.6.3B
4.6.1B*
4.6.2B,4.6.3B
4.6.2B,4.6.3B
Profibus 技术介绍
层2
层1
物理介质
层0
图7
PHY 和FDL 之间的接口（相对层模型）
Profibus 技术介绍
表1
引脚名称 RS-485 参考编号
连接器名称
信号名称 含意
屏蔽
2） 屏蔽、保护地 -24V输出电压 数据接收/发送 + 数据接收/发送 + 数据地 电压+ +24V输出电压 数据接收及发送端口 – 控制 -
本征安全总线
设备配置 分路配置
图 1：各种 PROFIBUS 类型
Profibus 技术介绍
主设备之间的逻辑令牌环
主动站点， 主设备
被轮询的被动站点（从设备）
图1：PROFIBUS 的等级结构
Profibus 技术介绍
接收令牌
TRR=实际循环时间 TTR＝目标循环时间
是否有高优 先级的消息
帧类型 b7=0
0
肯定的确认消息
1
否定的确认消息
FDL/FMA 1/2 用户错误
2
否定的确认消息
无用于数据发送的资源（或无响应 FDL 数据）
3
否定的确认消息
未激活服务
4 to 7 8
预留 响应 FDL/FMA 1/2 数据低（及发送数据 OK） 否定的确认消息
无响应 FDL/FMA1、2数据（及数据送据OK）
Profibus 技术介绍
各章节中规定的格式
4.6.2/3A -“ – -“ – -“ –
4.6.1A 4.6.1 / 2 / 3A
-“ – 4.6.1A 4.6.1 / 3A
4.6.1B*) 4.6.1B
-“ – -“ –
4.6.2B,4.6.3B
4.6.1B*
4.6.2B,4.6.3B
4.6.2B,4.6.3B
Profibus 技术介绍
层2
层1
物理介质
层0
图7
PHY 和FDL 之间的接口（相对层模型）
Profibus 技术介绍
表1
引脚名称 RS-485 参考编号
连接器名称
信号名称 含意
屏蔽
2） 屏蔽、保护地 -24V输出电压 数据接收/发送 + 数据接收/发送 + 数据地 电压+ +24V输出电压 数据接收及发送端口 – 控制 -
第6讲PROFIBUS现场总线PPT
应用层 (7) (3)-(6)
数据链路层 (2) 物理层 (1)
Layer
FMS
设备 行规
现场总线信息规范
DP- 行规
PA- 行规
DP- 扩充功能 DP 基本功能
未用 现场总线数据链路 RS-485 / 光纤 EN 50 170
IEC 接口
IEC 61158-2
PROFIBUS 导则 + 行规
Beijing Institute of Technology
Profibus 现场总线
污水处理 聚合物存储
食品生产
18
典型应用
PROFIBUS 在汽车生产中
例如，在 Bochum 的 GM (Opel) 工厂
Profibus 现场总线
对每个车身，PROFIBUS-DP 控制机器人处理 2,000 多个 焊接操作
PROFIBUS-DP 用在 组装线上，每天生产出
Beijing Institute of Technology
14 Buffer Tanks
Zone 0 +
Zone 1
21
典型应用
PROFIBUS-PA
在
Bitburger 啤酒厂的应用
Profibus 现场总线
Visualization SISTAR
Fiber Optic Industrial Ethernet
现场总线技术
第六讲 PROFIBUS现场总线
Beijing Institute of Technology
1
Profibus 现场总线
PROFIBUS
第一部分 概 论
Beijing Institute of Technology
数据链路层 (2) 物理层 (1)
Layer
FMS
设备 行规
现场总线信息规范
DP- 行规
PA- 行规
DP- 扩充功能 DP 基本功能
未用 现场总线数据链路 RS-485 / 光纤 EN 50 170
IEC 接口
IEC 61158-2
PROFIBUS 导则 + 行规
Beijing Institute of Technology
Profibus 现场总线
污水处理 聚合物存储
食品生产
18
典型应用
PROFIBUS 在汽车生产中
例如，在 Bochum 的 GM (Opel) 工厂
Profibus 现场总线
对每个车身，PROFIBUS-DP 控制机器人处理 2,000 多个 焊接操作
PROFIBUS-DP 用在 组装线上，每天生产出
Beijing Institute of Technology
14 Buffer Tanks
Zone 0 +
Zone 1
21
典型应用
PROFIBUS-PA
在
Bitburger 啤酒厂的应用
Profibus 现场总线
Visualization SISTAR
Fiber Optic Industrial Ethernet
现场总线技术
第六讲 PROFIBUS现场总线
Beijing Institute of Technology
1
Profibus 现场总线
PROFIBUS
第一部分 概 论
Beijing Institute of Technology
PROFIBUS技术培训
• GSD文件可分为三个部分： (1) 总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬
件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线 插头指定信号。
(2) 与DP有关的规范：包括适用于主站的各项 参数，如允许从站个数、上装/下装能力。
(3) 与DP从站有关的规范：包括了与从站有关 的一切规范，如输入/输出通道数、类型、诊断 数据等。
到127个站（带中继）。 ·插头连接：最好使用9针D型插头。
RS-485传输设备安装要点
(1) 全部设备均与总线连接。 (2) 每个分段上最多可接32个站（主站或从 站）。 (3) 每段的头和尾各有一个总线终端电阻， 确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻 必须永远有电源。 (4) 当分段站超过32个时，必须使用中继器 用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3 个。如图所示：
• PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
• (3) PROFIBUS-DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制 系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC 或4-20mA信号传输。 (4) PROFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执 行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 (5) PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、 实时多主网络。 PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备 层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车 间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工 厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
• (2) 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编 程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操 作时使用，完成系统操作和监视目的。 (3) DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采 集和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、 阀门等）。
PROFIBUS现场总线技术(技术讲解)
3.1 PROFIBUS的协议类型
• PROFIBUS通信模型参照了ISO/OSI参考模型 的第1层（物理层）和第2层（数据链路层）， 其中FMS还采用了第7层（应用层）,另外增 加了用户层。
• PROFIBUS－DP和PROFIBUS－FMS的第1层和第 2层相同， PROFIBUS-FMS有第7层， PROFIBUS－DP无第7层。PROFIBUS－PA有第1 层和第2层，但与DP/FMS有区别，无第7层。
பைடு நூலகம்
PROFIBUS概述
• PROFIBUS (Process Fieldbus的缩写)是 一种国际化的、开放的、不依赖于设备 生产商的现场总线标准。它广泛应用于 制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、 交通、电力等其他自动化领域。
• PROFIBUS由以下三个兼容部分组成:
• 1.PROFIBUS-DP：用于传感器和执行器级的 高速数据传输，它以DIN19245第一部分为基础， 根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充， DP传输速率可达：12 Mbit/s。
称H2) • 总线段的两端各有一个终端器 • 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω
DGND(5)
RS-485总线段的结构
RS485段
B RS485总线段的结构
A
VP(6) 390Ω 220Ω
....
最多32个站
390Ω DGND(5)
• （1）传输程序 • 半双工、异步、无间隙同步 • NRZ（不归零）编码 • “1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-
PROFIBUS通信模型
3.2 PROFIBUS的通信模型
PROFIBUS技术培训总线协议教学教材
PROFIBUS International
主站 请求电文
定时图
TSYN = 33 Tbit
TRDY
请求
响应
响应电文
®
PROCESSFIELDBUS
从站
min TSDR
max TSDR
Copyright by PROFIBUS International 1997
Legend: TRDY = 准备时间 TSDR = 站响应时间 TSYN = 同步时间
对 FMS: 它们被用于区分站之间的逻辑连接 对 DP/PA: 它们被用于选择不同的功能
Copyright by PROFIBUS International 1997
PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 10
®
PROCESSFIELDBUS
PLC
PLC / PC e.g., I / O
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 3
PROFIBUS International
®
PROCESSFIELDBUS
PROFIBUS 总线访问协议 (FDL)的特点
主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。
DA = 目的地址 （Destination Address） DU = 数据单元 （Data Unit） DSAP = 目的服务存取点
（Destination Service Access Point） ED = 结束分界符 （End Delimiter） FC = 功能码 （Function Code） FCS = 帧检查顺序 （Frame Check Sequence） LE = 长度 （Length） LEr = 重复长度 （Repeated Length） SA = 源地址 （Source Address） SD2 = 开始分界符2 （Start Delimiter 2） SD4 = 开始分界符4 （Start Delimiter 4） SSAP = 源服务存取点 （Source Service Access Point）
PROFIBUS-DP 协议简介(dp讲座培训)
PROFIBUS简介
Á
Á Á Á
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备 生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动 化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他 领域自动化。 1996年成为欧洲工业标准（EN50170V.2） 1999年成为国际标准（IEC61158-3 TYPEIII） 2001年被批准成为中华人民共和国工业自动化领 域行业标准中唯一的现场总线标准 （JB/T10308.3-2001）
PROFIBUS-DP系统构成
Á
多主站系统：总线上连有多个主站。这些 主站与各自从站构成相互独立的子系统。 每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从 站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可 读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个 主站(在系统配置时指定的DPM1)允许对DP 从站写入数据。多主站系统的总线循环时 间要比单主站系统长一些。
PROFIBUS-DP的基本功能
Á
诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断功能能 对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并 由主站采集。诊断信息分三级：1） 本站诊断操 作：本站设备的一般操作状态，如温度过高、压 力过低 ；2） 模块诊断操作：一个站点的某具体 I/O模块故障。 3）通道诊断操作：一个单独输入 /输出位的故障。
PROFIBUS-DP的基本功能
Á Á
Á
运行模式：运行、清除、停止。 同步：控制指令允许输入和输出同步。输出同步： 同步模式；输入同步：冻结模式（锁定模式）。 功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送； 各DP从站的动态激活和可激活；DP从站组态的检 查；强大的诊断功能，三级诊断信息；输入或输 出的同步；通过总线给DP从站赋予地址；每个DP 从站的输入和输出数据最大为246字节。
PROFIBUS新培训由低到高
• 注意：光纤传输技术，需要用专门的设备进行接收与发送，针对 光纤传输技术，鼎实公司专门研发了单模光纤模块PB-OLM-S和多 模光纤模块PB-OLM-M，用于信号的接收BUS的数据交换发生在主站和从站之间，而所有的 这种数据交换都必须按一定的协议来完成。数据链路层 中包含了对数据传输报文的一般结构描述、安全机制设 置以及可能提供的服务。
• 注意：由于受电缆本身电阻，以及质量的问题，一般的电缆无法 达到上述长度要求。
总线网络中可扩展的最大长度
• 在PROFIBUS-DP安装中，必须选择一个与该总线连接的所有设备 都支持的数据传输速率。所选择的数据传输速率决定了如上所述 的最大网段的长度。 • 在每一个PROFIBUS DP网络中，两个总线站之间的最大许可的距 离可计算如下: • (NO_REP + 1)x网段长度 • NO_REP=串联连接的中继器的最大数量 • 例：中继器制造商的规定允许串联9个中继器，那么在1.5M bit/s 的数据传输速率下，两总线站之间的最大距离如下： • (9+1)x200m=2000m
终端电阻的使用
终端电阻的使用
网段设备数量分布
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备（包括主站和从站）， 如果距离过长或某一处的从站设备过多，就需要把DP网络分成若 干个网段。在同一个网络段中，最多只能有32个设备。如果一个 网络中设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制，那 就必须划分出多个网段，网段之间用中继器或者段耦合器连接。
PROFIBUS数据链路层的一般格式
SD LE LEr SDr DA SA FC DU„. FCS ED
SD： 报头； LE： 数据长度 DA： 目标地址 SA： 源地址； FC： 功能码 FCS：帧校验序列 ED： 报尾，固定为0x16
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– 当该位为0时 – 当该位为1时
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 1类主站和从站 之间（主站地址 为1，从站地址 为10）
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 2类主站和从站 之间（主站Fra bibliotek址 为0，从站地址 为10）
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
– 网段
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备（包括主站和从站）， 在同一个网络段（Segment）中，最多只能有32个设备。如果一个 网络中的设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制，那 就必须划分出多个网络段。
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2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
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5.2 DP各站的功能及通信
• 功能
– 主站（主要指1类主站） 把输出数据送往从站，如果需要的 话也可以得到从站的输入数据。
– 从站
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式 – PROFIBUS DP 系统的通信形式主要有： • 1类主站和从站之间； • 2类主站和从站之间； • 1类主站和2类主站之间。
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
2. 设备类型
DP网络中的设备类型有3类：
• 第一类主站（Class1 Master）
– 作用和组成
• 第二类主站（Class2 Master）
– 作用和组成
• 从站(Slaves)
– 作用和组成
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
3. 基本特点
PROFIBUS-DP有如下基本特点：
19
5.4 DP主站和从站的工作过程
• 主站工作过程
– 参数配置 – 上电时 – 上电或复位后
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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20
● PROFIBUS-DP
5.4 DP主站和从站的工作过程
及DP-V0
但它可以读取其他从站的数据。
• 第二类主站可以对任何从站进行读取操作，但这种操作是非循环的。
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7
● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
5. 系统配置
– 系统配置
• PROFIBUS-DP可以构成单主站或多主站系统，系统配置包括网络结构 配置和参数配置，主要内容有站点数目、地址和输入/输出数据的格 式，诊断信息格式等。
8
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
6. 设备地址
PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。这其中有几个特殊 地址是保留作为它用的，除此之外一般情况下地址是可以 随便使用，但在实际应用中还是遵守一定的规则较好。
• 127； • 126； • 0； • 1类主站地址 • 从站地址
培训资料
• 名称： PROFIBUS现场总线技术（技术讲解） • 所属班组：XXXX • 汇报人：xxXX
本章内容
• PROFIBUS-DP的基本概念 • DP各站之间的通信 • DP的报文格式 • DP主站和从站的工作过程 • DP-V0报文详解 • 总线和信息的循环时间及估计 • PROFIBUS-DP系统的接线及安装 • 简单PROFIBUS-DP系统组成举例
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/从通信时实现的功能
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/主通信时实现的功能
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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• 网络中所有从站具有同样的优先权； • 网络可以是单主站或多主站结构； • 可以进行循环和非循环通信。第一类主站和从站间的通信是循环的、
不间断的；非循环数据通信可以通过DP-V1来实现； • 为了安全原因，只能有一个主站对相应的从站进行控制（写入数
据）； • 一类主站和二类主站均可以读取从站的数据； • 每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据； • 传输速率可以高达12Mbps。
14
5.3 DP报文格式
• DP报文格式
– 标准的DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
– SAP的作用
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5.3 DP报文格式
2. 服务点服务类型
• 主站和从站之间
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
4. 总线存取过程
– PROFIBUS-DP的总线存取过程遵循以下原则：
• 各主站之间采用令牌（Token）交换的规则，按序交换令牌。 • 从站只能接受主站的请求而产生响应，它不能向主站提出请求。 • 每个主站都有它自己所控制的从站，它不能控制其他主站的从站，
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5.3 DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
2. 服务点服务类型
• 主站—主站之间通信的服务点比较特殊：DSAP 和SSAP 均为36（54）。 • 只有当从站支持该项功能时，从站37h（55）才有效。 • 27位
2. 从站工作过程
– 从站的状态机构集成在ASICs的硬件中，用户不能对它进行干预。
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2
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
• 传输技术 – 传输介质 – NRZ编码、异步传输技术 • PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits） 组成，即1个起始位（起始位总为0），8个数据 位，一个校验位和一个停止位（停止位总为1）
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 1类主站和从站 之间（主站地址 为1，从站地址 为10）
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 2类主站和从站 之间（主站Fra bibliotek址 为0，从站地址 为10）
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– 网段
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备（包括主站和从站）， 在同一个网络段（Segment）中，最多只能有32个设备。如果一个 网络中的设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制，那 就必须划分出多个网络段。
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5.2 DP各站的功能及通信
• 功能
– 主站（主要指1类主站） 把输出数据送往从站，如果需要的 话也可以得到从站的输入数据。
– 从站
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式 – PROFIBUS DP 系统的通信形式主要有： • 1类主站和从站之间； • 2类主站和从站之间； • 1类主站和2类主站之间。
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
2. 设备类型
DP网络中的设备类型有3类：
• 第一类主站（Class1 Master）
– 作用和组成
• 第二类主站（Class2 Master）
– 作用和组成
• 从站(Slaves)
– 作用和组成
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
3. 基本特点
PROFIBUS-DP有如下基本特点：
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5.4 DP主站和从站的工作过程
• 主站工作过程
– 参数配置 – 上电时 – 上电或复位后
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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● PROFIBUS-DP
5.4 DP主站和从站的工作过程
及DP-V0
但它可以读取其他从站的数据。
• 第二类主站可以对任何从站进行读取操作，但这种操作是非循环的。
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● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
5. 系统配置
– 系统配置
• PROFIBUS-DP可以构成单主站或多主站系统，系统配置包括网络结构 配置和参数配置，主要内容有站点数目、地址和输入/输出数据的格 式，诊断信息格式等。
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5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
6. 设备地址
PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。这其中有几个特殊 地址是保留作为它用的，除此之外一般情况下地址是可以 随便使用，但在实际应用中还是遵守一定的规则较好。
• 127； • 126； • 0； • 1类主站地址 • 从站地址
培训资料
• 名称： PROFIBUS现场总线技术（技术讲解） • 所属班组：XXXX • 汇报人：xxXX
本章内容
• PROFIBUS-DP的基本概念 • DP各站之间的通信 • DP的报文格式 • DP主站和从站的工作过程 • DP-V0报文详解 • 总线和信息的循环时间及估计 • PROFIBUS-DP系统的接线及安装 • 简单PROFIBUS-DP系统组成举例
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/从通信时实现的功能
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式
– 主/主通信时实现的功能
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
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• 网络中所有从站具有同样的优先权； • 网络可以是单主站或多主站结构； • 可以进行循环和非循环通信。第一类主站和从站间的通信是循环的、
不间断的；非循环数据通信可以通过DP-V1来实现； • 为了安全原因，只能有一个主站对相应的从站进行控制（写入数
据）； • 一类主站和二类主站均可以读取从站的数据； • 每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据； • 传输速率可以高达12Mbps。
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5.3 DP报文格式
• DP报文格式
– 标准的DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
– SAP的作用
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5.3 DP报文格式
2. 服务点服务类型
• 主站和从站之间
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
● PROFIBUS-DP
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
及DP-V0
4. 总线存取过程
– PROFIBUS-DP的总线存取过程遵循以下原则：
• 各主站之间采用令牌（Token）交换的规则，按序交换令牌。 • 从站只能接受主站的请求而产生响应，它不能向主站提出请求。 • 每个主站都有它自己所控制的从站，它不能控制其他主站的从站，
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5.3 DP报文格式
● PROFIBUS-DP 及DP-V0
2. 服务点服务类型
• 主站—主站之间通信的服务点比较特殊：DSAP 和SSAP 均为36（54）。 • 只有当从站支持该项功能时，从站37h（55）才有效。 • 27位
2. 从站工作过程
– 从站的状态机构集成在ASICs的硬件中，用户不能对它进行干预。
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5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
• 传输技术 – 传输介质 – NRZ编码、异步传输技术 • PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits） 组成，即1个起始位（起始位总为0），8个数据 位，一个校验位和一个停止位（停止位总为1）
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念