圆盘转速位置控制程序系统
ACS800变频器在圆盘剪设备控制中的应用
台 ３ Ｗ 交 流变 频 电机 传 动 。４个 夹送 辊？ ７ｋ 将钢 板 导入 圆盘 剪 ， 并 将 发生 剪切 故障 的钢板 退回 至剪前 辊道 。由 ４套 逆变 器 作主 ／从
主 传动 系统来 的 转矩给 定 。 变频 器速度 由上位 机 Ｐ Ｃ系 统通 过 主 Ｌ
Ｐｏ ｕ － Ｐ给定 。如表 １ 示 。 ｒ ｓＤ 所
Ｉ 备应用与研究Ｏ ｈａｇｅ ｉ ｙｎ ｎ 装 Ｚｕｎｂｉｎ ｏｇ ｕ ａｉ ｙｇ ｙＹ ｉ ｕ
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Ａ Ｓ０ Ｃ ８０变频器在 圆盘剪设备控制 中的应用
李 元 甫
（ 钢 自动 化 公 司 ， 北 唐 山 ０ ３ ０ ） 唐 河 ６ ０ ０
对 中装置进 行钢 板对 正 ，然 后 由该辊 道将钢 板输 送 到双 边剪 前入
口夹 送辊 处， 经过 测 厚确定 夹送 辊的 压力及 剪 刃的侧 隙 。 开动 夹送
旋转机器的临界转速
旋转机器的临界转速Mohsen Nakhaeinejad, Suri GaneriwalaSpectraQuest Inc., 8205 Hermitage Road, Richmond, V A 23228Tel: (804)261-3300 2008.10摘要：在不同联轴器和轴承故障的情况下，研究旋转机器的临界转速。
XLRotor是一个非常强大的转子动力学分析软件，使用XLRotor对旋转机器包括电机、联轴器、滚动轴承、轴和圆盘进行了建模。
研究了转子、圆盘的配置及联轴器刚度对临界转速影响。
使用SpectraQuest公司的机械故障仿真器(MFS)Magnum进行了一系列的实验，用到了不同轴/圆盘配置的四种联轴器，它们是beam联轴器，lovejoy联轴器，齿轮联轴器和刚性联轴器。
当机器引入轴承故障时，观察临界转速的变化。
观察结果验证了XLRotor模型的有效性，展示了MFS机器的临界转速特性。
关键字：临界转速，共振，旋转机器，转子联轴器1. 引言所有的物体至少呈现一个固有频率。
一旦达到固有频率，物体就会产生振动。
典型的例子如钟或者音叉。
当物体在固有频率处重复激励，就会发生共振。
物理学认为能量被限制在结构的边界内，不能很快的传出去或者消散掉，因此在固有频率产生驻波变形。
显示在固有频率的实际运动的驻波称之为模态。
因为共振导致较大的振幅，能够产生很大的噪音和破坏，所以机械设计要求避免这种状态。
因而在设计机械时，使用建模和计算来评估各种零件和整体结构的固有频率。
基于这些认识，机械设计可以在设计阶段避免共振状态。
旋转系统临界转速的描述和产生，尤其轴和转子，是与固定式机构不同的。
当旋转速度与固有频率对应时，就是旋转系统的临界转速。
旋转速度通过每个固有频率时都会发生共振。
使旋转不平衡和不必要外力最小化对于减小产生共振的合力非常重要。
碰到固有频率的最低转速被称作第一阶临界转速。
随着速度的增加会出现其他临界转速，例如，第二阶临界转速和第三阶临界转速。
圆盘锯安全操作规程(15篇范文)
圆盘锯安全操作规程（15篇范文）第1篇圆盘锯安全操作规程(1)锯片上方必须安装保险挡板(罩),在锯片后面,离齿10~15mm处,必须安装弧形楔刀,锯片安装在轴上应保持对正轴心。
(2) 锯片必须平整,锯齿尖锐,不得连续缺齿两个,裂纹长度不得超过20mm,裂缝末端须冲止裂孔。
(3) 被锯木料厚度,以锯片能露出木料10~20mm为限,锯齿必须在同一圆周上,夹持锯片的法兰盘的直径应为锯片直径的1/4。
(4) 启动后,须待转速正常后方可进行锯料。
锯料时不得将木料左右晃动或高抬,遇木节要缓慢匀速送料。
锯料长度应不小于500mm。
接近端头时,应用推棍送料。
(5) 如锯线走偏,应逐渐纠正,不得猛扳,以免损坏锯片。
(6) 操作人员不得站在和面对与锯片旋转的离心力方向操作,手臂不得跨越锯片工作。
(7) 锯片温度过高时,应用水冷却,直径600mm以上的锯片在操作中应喷水冷却。
(8) 工作完毕,切断电源锁好电箱门。
第2篇圆盘锯安全操作规程矿山矿山圆盘锯安全操作规程一、工作场所应具备齐全可靠的消防器材,严禁在工作场所吸烟和使用明火。
二、工作场所待加工和已加工木料堆放整齐,锯沫、木屑及时清理,保证道路畅通。
三、必须按规定佩戴劳保用品,禁止戴手套操作。
四、锯片上方必须装保险挡板,锯片安装在轴上应保持对正轴心。
五、锯片必须平整,不得连续齿两片,裂纹长度不得超过20mm。
六、被锯木料厚度应符合规定,启动后,须待转速正常后方可进行锯料;接送端头时,应用堆棍送料。
七、操作人员严禁站在与锯片同一直线上操作,手臂不得跨越锯片操作。
第3篇切割机圆盘锯安全操作规程1、使用切割机、圆盘锯应由电工接线,禁止私自乱接。
2、使用前必须严格检查各部位连接螺栓有无松动,防护罩和接地线是否良好,金属外壳和电源线有无漏电,砂轮片、锯片有无裂纹,确认后方可使用。
3、开机后先空转试运行,待运转正常后方能操作。
使用切割机必须戴好防护眼镜。
4、切割件必须放平、放正,夹固可靠方能作业。
毕业设计论文—基于单片机的直流电机测速、调速及显示系统设计[管理资料]
![毕业设计论文—基于单片机的直流电机测速、调速及显示系统设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/1f817bd70722192e4436f682.png)
基于单片机的直流电机测速、调速及显示系统设计摘要本文主要研究了利用Quick51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。
单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广泛等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。
目前，一个学习与应用单片机的高潮在全社会大规模地兴起。
学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重，本文用8051单片机自制了一个采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。
还对直流电机的速度进行了测量和显示。
关键词：单片机、 PWM、调速、测速、显示系统目录摘要 (1)目录 (1)第一章概述 (2)概述 (2)Quick51的技术简介和发展前景 (3)SmartSOPC与Quick51 (3)Quick51特性 (4)第二章总体方案设计 (4)8051单片机简介 (5)PWM信号发生电路设计 (12)PWM的基本原理 (12)128*64液晶显示 (13)第三章硬件设计与连接 (13) (13)信号处理电路设计 (16) (17)I2C总线概述 (17)存储器电路 (18)显示电路设计 (18)PWM信号发生电路设计 (19)第四章软件设计 (20) (20) (21)第五章结论与展望 (30)附录 (31)附一速度控制子程序 (31)附二电路图 (35)参考文献 (35)答辩问题 (36)第一章概述1.1概述本文主要研究了利用Quick51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
纸机网前箱与多圆盘控制
气垫式流浆箱流浆箱是抄纸过程中的一个重要设备，成纸的匀度，纵横向撕裂度等许多重要理指标都取决于流浆箱的工况。
气垫式流浆浆箱是随着纸机速度提高而出现的新一代流浆箱，一般用于250米/分以上的纸机，其主要控制参数有三个，即浆的液位，唇板处的总压及浆/网速比。
总压控制可使喷射到网上的纸浆的速度保持连续一致，从而保证纸纤维分布均匀。
液位控制的目的为了获得纸浆流域以保持适当的湍流来限制纤维的絮聚。
浆速/网速比对纸页的成开有和结构有着决定性的影响，是影响成纸物理性能的重要因素。
上述三个参数互相关联，用单回路控制器难以完成，因此需使用工业控制微机来实现。
系统通过对压缩空气和浆位的控制来稳定浆网速比，主要采用总压控制为主，浆位控制位辅的原理，保证浆网速比稳定，浆位稳定。
系统采集总压、气压（总压=浆位+气垫压力），将其值转换为浆位（MM），判断网部启动与否，判断手/自动状态，在自动状态下，设定浆网速比，根据浆网速比=浆速/网速，及实际检测值设定浆位，DCS系统输出控制上浆泵变频器输出，使浆位达到设定值，调节压缩空气控制阀，使总压达到设定值。
通过总压控制为主，浆位控制为辅的双闭环协调控制系统，能够实现对浆网速比的稳定控制，通过不断调节上网浆量和气垫压力，使流浆箱的浆网速比及压力的控制精度大为提高。
系统设计为前馈PID调节方式，手自动无扰动切换。
(1)、流浆箱液位控制通过调节成浆池泵出口管道上的阀门开度大小来控制从成浆池到流浆箱的制浆流量以及纸浆总量，从而达到控制流浆箱液位的目的。
闭环控制回路的被控量就是流浆箱液位（用变频器控制更合理）。
(2)、流浆箱唇板处的总压控制对流浆箱的控制一般来讲遵循一下原理：V2=2gh其中：V——喷浆速度（m/s） g——重力加速度（9.8m/s2） h——总压头（m）上述公式说明：要想维持从流浆箱到湿部网上的流浆具有必要的喷浆速度，流浆箱内的压头必须随网速的平方成正比变化。
现在所采用的两种：敞开式和密封压力式。
SEW-MDX61B驱动器-MOTION STUDIO软件调试步骤和方法-同步伺服电机
然后点击
移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量
运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：[kgm2 ]
Jext = 91.2 * M * (v/nm)2
转动方向
垂直于圆环平面
实心圆柱体 沿纵轴方向
空心厚壁圆柱体 沿纵轴方向
圆盘
垂直于圆盘平面
圆盘
沿对称轴方向
球体
沿球心轴线方向
空心薄壁球体 沿球心轴线方向
长度l的棍体 垂直于棍体中心
图识 转动惯量
J = m * r2
J=
1 2
*m *
r2
J=
1 2
* m * ( r12 +
r22
)
J=
1 2
*m *
r2
SEW – MDX61B系列调试
总线控制 - 系统架构
端子；模拟量控制 - 系统架构
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
选择速度操作模式
然后点击
刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性 越强，但电机易不稳定，通常先输 入1，在根据实际情况调整
选煤厂自动化及圆盘真空过滤机液位自动控制
此外 ， 生产实 际 中 ， 在 常常 通过控 制 圆盘 过滤机 转 速 的方 法来 自动 控 制过 滤 机 液位 的高低 ， 为过 因
滤机 转速 与处 理能 力 有着 密 切关 系 ， 一 定 速度 范 在 围内 （ ７ ｈ ， 滤盘 转 速 增 加 ， ８～ ０ｒ ） 随 ／ 过滤 机 真 空 度
电位器 Ｒ １ 调节 器输 出的 ４～ ０ｍ 的电流 ， 变 Ｐ将 ２ Ａ ０
成 对应 的 １ ５Ｖ的 电压 信 号并 输 给 变频 器 作 控 制 ～
图 Ｉ 过 滤 机 液 位 自动 控 制 系 统 原 理
信 号 ； 频器是 以 ｌ ５Ｖ 弱 电压 作 为 控 制信 号 ， 变 ～ 来 控 制加 在 电动 机上 的 三相 庖 源 的频 率 ， 到控 制 电 达
动机 转速 的 目的 。
随着选 煤生 产需 要 和 自动 化 技术 的发 展 ， 煤 选 厂的自动化水平在不断地提高。由初期的只能对少 数生 产设 备及个 别 工 艺参 数 监 测 和事 故 报警 ， 展 发
收稿 日期 ：０７ １ ， ２０ — １ ２ ０
当控制 系统投 入运 行后 ，
空 的区 间 ； 因此 ， 必须对 过滤机 液 位采取 自动检 测控
到 目前能够 对 主要生 产设备 和工 艺参 数进 行 自动调 节 。从 单机 自动化 、 备 集 中控 制逐 步 向全 厂 自动 设 化 发展 ， 特别 是计算 机 技 术 在选 煤 厂 控 制和 生 产 管 理 中的应用 ， 使选煤 厂 的 自动化水 平 有更大提 高 。
１ 对设备和生产过程 的 自动监视、 ） 自动保护 和事 故报 警 。在 生产 过程 中对生产 设备 的运行 状况 进行 自动 监视 ， 设 置必要 的保护 ， 并 实现 事故 的 自动 报警 和 自动排 除。 目前 ， 多选 煤厂 已采 用 了工业 许 电视 对主要 生产设 备 进 行 监视 ， 以确 保设 备 的正 常 运 行 和安全 生产 。 ２ 对 主 要 生产 工 艺 过 程 的 自动 检测 和 自动 ） 控 制 。选 煤过 程 中影 响分 选 效 果 的工 艺 参 数很 多 ， 如跳 汰 系统 的入 料 量 、 排料 量 、 床层 厚 度 等 ； 浮选 系 统 的入料 流量 、 度 、 浓 浮选 药 剂 添加 量 等 ； 介 系统 重 的悬 浮液 密度 、 液位 等。工 艺 参 数检 测 系 统 的 目的 是通 过必要 的检 测装置 自动地 对工 艺参数 进行 跟踪 检测 ， 对 这些参 数进行 自动 调节 。 并
步进电机实验报告(1)
步进电机控制实验一、实验目的步进电机作为一种数字控制电机，可以准确的控制角度和距离应用非常广泛，本实验利用SPCE061A单片机通过自己编写程序实现步进电机的控制使我们加深对步进电机的了解，同时学会使用步进电机的驱动芯片WZM-2H042M。
另外要求我们掌握单片机控制步进电机的硬件接口电路，以及熟悉步进电机的工作特性。
二、实验内容根据步进电机驱动电路，使用单片机驱动步进电机，控制步进电机正转、反转操作。
三、实验要求按实验内容编写程序，并在实验仪上调试和验证。
四、实验说明1．步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱动。
若每旋转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。
2．步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称1-2相励磁。
图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、/B的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。
每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。
因此，依序不断送出脉冲信号，即可步进电动机连续转动。
a．1相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。
消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走18度。
若欲以1相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
励磁顺序： A→B→C→D→AA B C DSTEP1 1 0 0 02 0 1 0 03 0 0 1 04 0 0 0 1b．2相励磁法：在每一瞬间会有二个线圈同时导通。
因其转矩大，振动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走18度。
若以2相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
励磁顺序： AB→BC→CD→DA→ABSTEP A B C D1 1 1 0 02 0 1 1 03 0 0 1 14 1 0 0 1c．1-2相励磁法：为1相与2相轮流交替导通。
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目 录 全自动洗衣机PLC控制 一、引言 ………………………………………………………………4 二、 系统总体方案设计 …………………………………………………4 2.1 PLC控制电路设计 2.2选择PLC型号 2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图
三、 PLC控制程序设计……………………………………………………6 3.1程序软硬件设计。 3.2 系统动静态调试 3.3控制程序流程图 3.4画出系统梯形图
四、 简述系统工作过程…………………………………………………9 五、系统调试及结果分析 ………………………………………………9 六、 结束语 ……………………………………………………………9 七、参考文献 …………………………………………………………9
圆盘转速、位置控制系统程序设计 一、引言 ………………………………………………………………10 1.1 课题设计的目的 1.2 设计内容 1.3 要实现的目标
二、 系统总体方案设计…………………………………………………10 2.1 PLC控制电路设计 2.2 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图设计
三、 PLC控制程序设计………………………………………………………11 3.1. 程序设计 3.2. 控制程序设计思路 3.3系统动态调试及运行 3.4画出系统梯形图
四、 系统调试工作过程…………………………………………………14 五、 结束语………………………………………………………………14 六、 参考文献……………………………………………………………15 全自动洗衣机PLC控制 一、 引言 1．课题设计的目的： （1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作； (2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力; (3) 将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础； 2. 设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。 3. 要实现的目标： 1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水； 2） 2秒后开始洗涤； 3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍； 6） 清洗完成，报警3秒并自动停机。 7） 若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）; 二、 系统总体方案设计： 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 @1进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。 @2排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 洗衣机的工作过程大致上分为两部分: (1) 进水和排水控制。 (2) 正转反转控制,其中脱水为正转。 要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。 洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这 就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求, 按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 2.1 PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。 1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。 2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。 3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。 5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。 2.2选择PLC型号 此设计采用 OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制 2.3 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 I/O输入分配表
序号 工位名称 文字符号 输入口 1 启动按钮 SB1 00000 2 停止按钮 SB2 00001 3 高水位 SB3 00002 4 中水位 SB4 00003 5 低水位 SB5 00004 6 手动排水 SB6 00005
I/O输出分配表 序号 工位名称 文字符号 输入口
1 进水阀接触器 KM1 10001 2 正转接触器 KM2 10003 3 反转接触器 KM3 10004 4 排水接触器 KM4 10005 5 报警灯 HL 10007 2.4系统接线图
三、 PLC控制程序设计 3.1程序软硬件设计。 1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括: (1) 设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图; (2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图———继电器梯形图; (3) 按梯形图编写指令程序表; (4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到符合要求为止。 2.硬件设计主要包括: (1) 确定安排PLC 的输入、输出点; (2) 设计外围电路, 包括主电路; (3) 选购PLC 并进行现场安装接线等内容。 3.2系统动静态调试 1.系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。 2.系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和 改进。 3.3流程图：
3.4 梯形图 四、 简述系统工作过程： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；2秒后开始洗涤； 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 开始清洗，重复操作，清洗两遍； 清洗完成，报警3秒并自动停机。若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）;
五、 系统调试及结果分析： 5.1 系统调试及解决的问题。系统调试正常，无异常现象。 5.2 结果分析：结果正确，程序设计合格。
六、 结束语： 通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
七、 参考文献： [1] 蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制 机电一体化 [2] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社 [3] 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002 [4] 自动化网论坛，PLC控制原理 圆盘转速、位置控制系统程序设计 一、引言 1.1 课题设计的目的
（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作； （2）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询，将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 （3）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力； （4）为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础； （5）在毕业前获得完整的电气工程实践训练； 1.2 设计内容
根据按下按键对应的编号，圆盘上对应的编号旋转至下方出口位置停下。 1.3 要实现的目标
圆盘上标有8个位置，编号为0-7。要求圆盘启动后高速运行，停止前（相差一个位置）为低速，并只做顺时针单方向旋转。用8个按钮控制，编号为0-7，按下某一按钮，圆盘上对应编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。 二、系统总体方案设计 2.1 PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。 1) 硬件结构设计。分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。由于实验室条件的限制我们选用了欧姆龙CPM1A系列PLC。 2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。 3) KM1和KM2接触器，设计了互锁电路，以防止误操作故障。 4) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。