国外无人机
美国未来空中主战武器——无人机
美国未来空中主战武器——无人机美国未来窒中主战武器一无人机早存20世纪初,无人飞行器(英文名称UnmannedAerialV ehicle,简称UAV)就已问世I=.它可分为无人机,导弹和靶标三大类.最初无人飞行器称为遥控飞行器(RPV),大多用做靶机,住早先的简氏世界飞机年鉴中将它【J_I为遥控飞行器与靶标族类,并一直延续至今,目前靶机仍占无人飞行器市场份额的70%左右.第一架遥控航模飞机于1909年住美国试成功,1915年10月,德国西门子公一】研制成采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹,它被公认为有控无人飞行器的先驱,1917—1918年英国与德国先后研制出第一架无人驾驶的遥控飞机,但一直到1921年英国才研制成町付诸实用的第一架靶机.1930年英国首先开始靶机研制,1933年世界上第一架有人驾驶机成功地改成"蜂后"号靶机试飞成功.接着,苏联于1934年研制成36世界航空航走博览PO一2靶机,美国由于战争需要,于1939年开始研制成多种靶机.二次世界大战期间,后来被美国人尊崇为航天之父的阿波罗空间计划负责人7L5?布劳恩将靶机技术与遥控机技术结合,在德国佩内明德基地研制成世界上第一枚飞航式V一1型导弹._二次世界大战期间他们还研制成V一2导弹与"莱茵女儿"等导弹,将无人飞行器派生出一个新的族系导弹.导弹技术的发展同时又促进了无人机的发展.由此,无人机已形成其各有特点的三大分枝:无人机,导弹与靶标.战后为发展新型防空导弹,各国纷纷研制高性能靶机,法国研制CT一20与CT一22靶机,意大利研制"米拉奇",澳大利亚研制"金迪成克"系列靶机.其他如加拿大,以色列,日本,西德,南非也相继研制成多种靶机,苏联则装备了拉一17和由米格一林东方15"比斯"战斗机改装的靶机等,甚至于伊朗也研制成多种供火炮,飞机和导弹用的靶机,所以较长一段时期内,无人机基本上是靶机的一种别称.住发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置,使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做了这方面的改进与利用.另外,还有通过将有人驾驶飞机改进用作上述目的的无人机.无人侦察/攻击机最早涉足无人侦察机领域是美国,当时,为开发"宙斯"及"胜利女神"等面对空导弹的需要,先后有30多家公司投入了靶机和遥控飞行器的研制,其中最负盛名的有瑞安公司研制的世界上生产最多的"火蜂(Firebee)"系列靶机和诺斯罗普公司的"石鸡"靶机系列等.任发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置, 使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做r这方面的改进与利用.另91,,还有通过将有人驾驶飞机改进用作__卜述13的的无人机.20世纪60 年代到70年代美军侵越战争期间,由于当时越南防空火力十分猛烈,对美军构成很大成胁.据当时统计,1965年用13枚地空导弹就能击落一架军用飞机,由f采取了干扰措施,1967年需33—55枚,即使如此,美军飞机还是被大量击落,为减少飞行员与飞机的损失,美军首次使用了经改装后的"火蜂"尢人侦察机用于军事侦察.1964—1975年,美国使用"瑞安"系列的无人侦察机在东南亚地区共进行过3435次照相侦察任务,并在6年中先后侵入中国领空93架次, 被中国宅军先后击落20架.据统计, 美国的无人驾驶飞机同收率达97% (其中对中国侦察的回收率只有75%),损失率为16%,这意味着避免了近550架有人驾驶飞机彼击毁, 也避免r1000多名飞行员的损失.越战结束后,受到各方面习惯势力的影响,无人机一直进展缓慢,直到1982年爆发的贝卡谷地空战中,以色列采取以无人机诱骗叙军地空导弹的制导雷达开机的手段,用空对地反辐射导弹摧毁了叙军的19个"萨姆" 一6导弹阵地.这次空战引起了各国军方对此无人机的重视,从而对无人机发起了一股竞相研究与采购的热潮,大大促进了无人机的发展.在海湾战争和1994年的波黑战场上,美国空军及多国部队出动了无人机在敌军前沿阵地上空昼夜侦察,提供实时图像,引导地面部队以及空中飞机摧毁敌军阵地.在1999年的科索沃战争中,美军出动了100多架无人机,用于战场侦察与监视,为美军历时78天的空袭行动立下了汗马功劳.任此期间,"捕食者"共飞行了1100个小时. 2002年的伊拉克战争期间,美军大量使用无人机为地面部队提供情报.无人机在战场上的优异表现再次促进各国加紧对无人机的研制.一些发达田家把无人机作为重点项目优先发展. 由于军事上的需求,技术上:的推动,加上经费上可接收,许多发展中国家---I=战一2R,SR一71有人驾驶侦察机.为解决三军通用问题,1985年成立了由国防部牵头的"无人机联合计划项151 办公室"(UAV—JPO),提出按距离分近程,短程,中程和长航时四个系列总体规划,研制了二军通用,远程与近程合并的"战术无人侦察机" (TUAV),其中"蒂尔一后来发展成MQ一1A"捕食者",该机由通用原子航空系统公刮研制,1996年装备,最大速度速度204千米/时,巡航速度111—130千米/时,续航时间为60小时,最大飞行高度8000米,机也加入到采购或自行研制无人机的行列.美国无人机发展计划美国目前重点发展三军通用的长航时无人机,长航时指空中工作在十几至几十小时的无人机,通常在7 000—20000米的中高空飞行.它必须备有通信中继设备和数据链系统, 以确保数据,图像实时传输给地面指挥中心.为此实施了"蒂尔(Tier)"系列长航时无人机发展计划,如蒂尔l,ll,Il+和…四种.美国国防部空中侦察处在规划21世纪空中侦察力量时,已考虑用蒂尔系列无人机取代U 长8.13米,起飞量850千克,有效载荷205千克,动力装置为1台63,4 千瓦四缸四桨发动机,随机携带燃料295千克.美空军官员于今年3月称,他们在过去8个月来一直在秘密使用一架"捕食者"MQ一9A无人机,并TE在使第一批MQ-9A能在明年用于作战.该机美空军已经过实战验证的MQ-1 "捕食者"的放大型,后者正在伊拉克广泛使用.空军发现MQ-9A和MQ- 1同样有效,而且飞得更快,巡逻时间更长,能装载更大的传感器并具有更大的武器载荷.MQ-1/-9A都由通用原子航空系统公司(GA-ASI)ltili造,并世界航空航天博览37分别被称为"捕食者"A/B.美空军迄今仍未公开MQ-9A的使用情况,只透露一架预生产型飞机从2004年8月开始投入实战使用.此前美空军也从未暗示MQ-9A已用于全球反恐战争,曾仅仅宣称他们正对该机继续进行试验和评估,并为其建立后勤支持体系.美国空军仍打算将MQ?9A用作一种"猎杀者"平台,利用机载光电/红外摄像机和高分辨率合成孔径雷达搜索和跟踪地面目标并将其数据传送到其他平台,或者用自身携带的精确制导弹药进行攻击.美空军希望在2006年3月前能有4架MQ?9A用于作战部署.这些飞机将装备种227千克的GBU?38 JDAM(联合直接攻击弹药),目前正在进行综合工作.美空军已取消为该机装备重227千克的GBU?12激光制导炸弹,250磅(113,5千克)级的"小型炸弹"(SDB)则将是以后的一种选择.美空军目前拥有6架MQ-9A, 2004年又订购了8架,今年计划再购买5架,最终组建2个MQ?9A中队和1个MQ?9A/?1混合中队,使两型无人机的战备数达到60架,此外还有备份机和测试与训练设备(两种型别的地面控制站相同).GA?ASI最近在南加州扩建了工厂,使"捕食者"B的生产速度从原来的1架/月增加到2架/月,A型生产能力也由2架/月增加到4架/ 月."蒂尔"一IV发展型为"全球鹰"系列高空长航时无人机,为当代水平最高的无人机,是诺斯罗普'格鲁曼公司(简称诺?格公司)为美国空军研制的高空长航时战略型无人机,其最高飞行高度达20ooo米以上,滞空时间长达34/j,~时.可根需要开改装成适合欧洲或海湾地区"欧洲鹰"和"海湾鹰"型远程无人飞机,供外国客户执行区域性特殊任务.诺?格公司宣38世界航空航天博览称"全球鹰"已经具备了处理飞行过程中故障的能力.机上还可以安装空中侦察雷达,执行缉毒工作.一种拖曳式假目标改进工程将很快在"全球鹰"上进行.这种系统包括ALE一50拖曳式假目标,ALR一89雷达告警接收器和一部新的雷达干扰机.干扰机改进之后能干扰S一300等雷达制导型导弹."全球鹰"计划还将使用一种机载电子攻击分析方案,对"全球鹰"进行作为战区内,外干扰平台的评审.2000年时诺?格公司从事"全球鹰"研制工作的人数是750人,2001年中期已扩展到1000人,目前更成为重点项目.2000年"全球鹰"的产值约为2亿美元,公司计划今后年将"全球鹰"项目的产值增加到5—1O亿美元.无人机武器化2001年1O月,在对阿富汗塔里班武装的空中打击中,"捕食者"无人机首开实用作战之先河,致使美国军方研制作战无人机及其配套武器的热情空前高涨,从而引领了无人机发展向着武器化迅跑的潮流.无人机在此次战争中的出色表现,将促使其武器化进程缩短3—5年.美国空军已投入1.2亿美元,加紧推行一种名为"无人驾驶战斗飞行器"的无人战斗机计划.按照此计划对X?45A重新设计之后编号X-45B. 此项目已在2003--2007财年的防务预算中得到充分的拨款,从而进入了发展的快车道.与X?45A)~H比,X?45B 全机增大了24%,空机重量增大了31%.X一45B的头2架原型机还将增加低可见性特征.从2008年开始,该机的改型将装备直接能量武器.直接能量武器是一种固态高能激光器和大功率微波武器.美国空军希望到2O12年就能将这种武器装用在它的无人驾驶作战飞机上.在直接能量武器方面,以前的重点集中在机载化学激光器之类的大型装置上,目的是击落弹道导弹.在近期,为使无人机能携带这种武器作战,美国空军的兴趣很快转向小型便宜的固态高能激光器和大功率微波武器.现在,美国空军研究室实验室至少在对5个这类项目进行研究.专家预测,固态激光器的功率将从当前的3千瓦增加到15 千瓦,到2006—2007年前将增加到100千瓦.高能激光器和高能微波武器要解决的问题是共同的.它们一个领域的突破也将促进另一种武器的发---I="战展.但是,发展出功率能达到击毁一辆主战坦克的直接能量武器至少是10 年以后的事.无人机小型划除了武器化以实现实际作战用途外,无人机发展的另一个趋势是向小型化和微型化发展."捕食者"和"全球鹰"本身体积比较大,因而被发现的概率也较高.其操作复杂,对地面控制的依赖性很大.一架"掠夺者"需要55名地面人员进行维护与控制.发展中的新一代微型飞行器体积非常小,隐蔽性高,在卫星导航下,只要一个人就可以完成所有工作.美军目前开发了2种微型飞行器,其中"龙眼"是美国海军陆战队发展的一种微型飞行器,其仅重2.27千克,翼展114.3厘米.整个飞机可以被拆解为5块,并装入一个背包中.其发射方式也很简单,就像射弹弓一样.它可以对5千米以内的情况进行侦察,飞机上配备了摄像机和红线传感器.MA V是由美国陆军主持开发的微型飞行器,侦察距离10千米,飞行速度达160千米/时.它可以连续数周进行侦察活动.外形有些像装咖啡豆的罐子.最小一种大约只有0.5千克重,直径大约为12厘米.MA V上配备了摄像头,红线传感器,声感设备和金属探测器等.迷你无人飞行器目前尚处于试验阶段,美军的地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦察工作.有专家认为,由于微型机重量轻,尺寸小,气象,尤其是风力的影响将是有待解决的一大难题.无人战斗机美国陆军要求在远,中,近多层次信道无人机的配合下,能及时提供信息进行战役指挥.以便陆军部队能有效的完成作战任务.这套装备装干两辆高机动的轮式车上,信息直接与陆军的C41系统相连,以便最大限度地降低从传感器到发射器的时间.并提出需要按完成的任务地优先次序配备相应的有效载荷(传感器).在研制战术与战略无人机领域中,除完善无人飞行器本身性能外,还全面改进配套机载设备与地面站.90年代中期后,在无人飞行器领域,还大力开发了无人战斗机(UCAV)与微型无人机(MAV),从而将无人机研制推向新的领域.美国空军顾问委员会在1996年的《新世纪展示一21世纪的航空力量》研究报告中提出,"不久的将来, 无人作战飞机将有可能成为21世纪空中作战的主力".美国空军的((2025 年空军认为:一种可用来执行侦察,攻击和电子战任务的多用途无人战斗机,将是空军今后几十年内的一项关键需求,为此各国争相投入力量发展.根据新时期对无人机的需求,国外按功能将无人飞行器划分为四类, Ip:战术无人侦察机(TUAV):主要功能为侦察,搜索,目标截获,部队战役管理与战场目标与战斗损失的评估等.战略无人侦察机(SUAV):主要承担对敌方部队动向的长期跟踪, 工业产量情报及武器系统试验监视等.无人战斗机(UCAV):它不仅作为地面战争中的攻击平台,而且更是空中决斗的载机及直接攻击武器.另外一种是高性能靶机,主要用于射击武器试验.西方军事家预测,目前无人战斗机处在幼年时期,下世纪中叶将会有更高级的无人战斗机投入战争.他们预计未来的空战将是具有隐身特性的无人战斗机与防空武器之间作战,也有认为未来空战将是无人机与无人机之间的对抗.目前设想的作战方式有程序控制方式,被动式无人战斗机(由有人驾驶战斗机携带多架无人战斗机,在空中发射后执行攻击任务), 自主式无人战斗机(根据自主探测到的目标,通过地面站控制攻击目标). 无人机的另一个发展方向是微型无人机,美国国防预研规划局提出的微型无人机(MAV)计划,已经初步取得进展,4种15厘米长的微型无人机已开始进入飞行试验阶段.4种布局中2 种为固定型翼,一种为直升机型,另一种为扑翼布局.要求在3—4年内研制成具有自动驾驶仪及电视摄像机的微型无人机,要求它的航程为500 —10000米,翼展和机长不超过15厘米,重量为100克.它能进入建筑物内部实施侦察,或粘附在结构或设备上充当潜听哨和视频监视哨,用于侦察机和侦察卫星侦察不到的死角. 到本世纪中期,无人机产量将达到23 000架,这证明无人机有着非常广阔的发展前景.■世界麓空麓天博览39。
国外无人机侦察载荷发展综述
国外无人机侦察载荷发展综述作者：李源源来源：《无人机》2017年第07期现代战争已进人信息制导时代，航空侦察是军事情报的重要信息来源，也是当今世界应用最广泛的一种信息获取方式。
无人机自问世并投入实战以来，已发展成为执行航空侦察任务的一种不可或缺的多用途平台，甚至有可能在21世纪中后期成为航空侦察作战的主导力量。
目前，全球共有32个国家（地区）具备无人机研制能力，约50个国家（地区）装备了无人机，基本型近300种。
无人机侦察作战能力的发挥，主要依靠其任务载荷。
本文简要阐述国外无人机任务载荷的发展现状与趋势。
国外無人机成像侦察任务载荷的发展现状光电成像侦察任务载荷的发展现状无人机机载光电成像侦察设备主要包括电荷耦合器件（CCD）相机、红外成像设备、多光谱成像设备及光电转塔等。
可昼夜在多种气候条件下遂行侦察、目标捕获、监视等任务。
除微小型无人机携带单个传感器外，绝大多数无人机都可装备多种传感器。
下面将列举美国、以色列、俄罗斯等国家的无人机机载光电成像侦察任务载荷的发展现状。
（1）美国AN/AAS-52（V）组合型光电/红外（EO/IR）和激光测距多频谱目标导引系统（MTS）-A，将一个EO/IR传感器、一个宽视野EO传感器以及一个激光测距/指示器和一个激光照明器组合在一起。
该装备由一个转塔（WRA-1）和一个电子单元（WRA-2）组成。
系统工作波段0.4～0.7μm（TV）、3～5μm（红外）；系统有两个电子变焦：2倍和4倍。
AN/AAS-44（V）组合型IR和激光测距传感器系统是一种高性能、多用途热成像传感器，可提供远距离监视、目标获取、跟踪、测距以及为“地狱火”导弹和NATO激光制导武器进行激光指示。
系统由两个电子变焦：2倍和4倍。
基本型EO/IR子系统装备于“全球鹰”无人侦察机。
该系统包括一部640×480 px的红外传感器、一部商用柯达1024×1024px的CCD传感器和一部EO/IR接收机单元。
国外无人侦察机任务载荷发展概述
关键词 ： 无人侦察机； 任务载荷 ； 发展特点 ； 发展趋势 信息时代的无人侦察机系统将成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。
它与 侦察 卫星相 比 ， 具有 成本 低 、 察地 域 控制 灵 活 、 面 目标 分辨 率 高等 特点 ； 侦 地 与有 人
１ １ １ 光 学照相机 ．．
光学照相是一种光化作用成像设备 ， 也是最早装上无人机使用的侦察设备。其最 大优点是具有极高的分辨率 ， 目前其他成像探测器无法达到的。但其缺点是需回收冲 是
李 刚。 空六所助理研究员 Ｉ 王靖 ・ 空军装备 研究 院助理研究员．
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备， 其最大优点是能探测地 面物体 自 的红外 辐射 而不借助环境光 的照射 因 此可 进 行 然 夜间监视和侦察 ， 不仅 自身隐蔽性好 ， 而且不受一般 目视伪装 的欺骗
，
。
１ １ ３ 电视摄 像 机 ．．
无人侦察机上所用的电视摄像机都是电荷耦合器件电视（Ｃ １ ） Ｏ Ｄ ’ 摄像机。它是一种用 ｖ 固态的电荷耦合器件代替早期的摄像管作为光电转换成像器件的黑白或彩色摄像机。Ｃ Ｄ Ｃ 电视摄像机的主要优点是体积小、 重量轻、 功耗低、 灵敏度高、 抗冲击震动和寿命长。这使它在
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国外无人侦察机任务 载荷发展概述
李 刚 王 婧
内 窖 提 要
无人 侦察 机 因其独 特 而优 异 的战术性 能 ， 在近 几次现 代局 部 战争 中得 到 了 越 来越 广泛 的应 用。 本 文对 国外各 种 无人 侦 察机 的任 务 载荷现 状及 其发 展 趋
侦察机相比， 它具有可昼夜持续工作的能力， 不必考虑飞行员的疲劳和伤亡等问题 ， 特别 在敌方严密设防的重要地域实施侦察和监视时 ， 或在有人驾驶机难 以接近 的情况下， 使
国外舰载无人机技术的发展动向与分析
监 视无 人机 在加 强 海 上 情 报 、 监 视 和 侦 察 能 力 方 面 担 负 了
非常明确的任务 。ＲＱ － ４ Ｎ装 有多种传感 器 ， 具备持续 的情
报、 监视和侦察能力 。在 主要作 战行动 中它将在 交战 前执 行 侦察 和战场情报准备任务 。在非常规 战争 中它将用来 探
武 装 型 火 力 侦 察 兵 可 用 于拦 截 一 些 小 型 舰 船 。
２ 舰 载 无 人 机
舰载无人机主要包括 ： 广域海上监视无人机 、 海军垂直 起降型无人机 、 海军小 型战术无人机 、 非 隐形 航母舰载无人
苗 秀 梅
（ 海军装备部电子部 摘 要 北京 １ ０ ０ ８ ４ １ ）
舰载无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用 。论文介绍了国外舰载无人机技术 的发展历程以及装备 的研制 、 改进
情况 ， 指 出了在现代战争中发展舰载无人机技术 的优势和重要性 ， 重点探讨 了几种舰载无人机技术的性能及其特点 ， 最后论 述了舰载无人机
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔｈｅ ｓ ｈ ｉ ｐ － ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ＵＡＶ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｐ ｌ ａ ｙ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｒ ｅ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗａ ｒ ｔ ｏ ｄ ａ ｙ ． Ｔｈｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｓ ｈ ｉ ｐ － ｂ ａ ｓ ｅ ｄ
技 术 的发 展 动 向与 分 析 。 关键 词 舰载 ； 无人机 ； 发 展 分 析 ＴＮ９ ７ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ３ ． １ ２ ． ０ ０ ７
国内外植保无人机现状分析及解决方案
国内外植保无人机现状分析及解决方案准确
一、植保无人机现状分析
1、国内无人机植保现状
近年来，随着无人机的发展，无人机技术已经广泛应用于农业领域，
其中包括精确农业、农业机器人，以及植保无人机。
植保无人机是一种让
农机更加智能的技术，可以用来进行农作物植保，如施肥、喷药、杀虫等。
目前，国内的植保无人机已经取得了一定的发展，但植保无人机的使用仍
然受到很多限制，主要表现在以下几个方面：
（1）技术框架不完善：尽管目前已经有相关的技术应用，但国内植
保无人机的技术框架仍不够完善，在无人机制造、无人机控制等方面存在
较大缺陷。
（2）有效无害化、防控模式不完善：在无人机的使用中，如何保证
有效调控、防止环境污染等问题还没有得到有效解决。
（3）监管机制不健全：国内无人机植保现有的监管机制仍不够完善，缺乏一定的无人机植保运行规范，无人机在农业领域上的使用监管难以健全。
2、国外无人机植保现状
从国外无人机植保的发展现状来看，虽然也存在一些类似的问题，但
基本上已经取得了一定的成果：
（1）科研技术日新月异：国外无人机植保的研究与开发技术迅速发展，相关技术框架得到不断完善，如无人机定位技术、激光雷达等。
无人机PPT课件
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
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一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
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二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
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二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”；
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二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
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二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
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X-47B首飞
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二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮（可行性究）
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹，火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种，自杀式
麻雀 K-100
国内外植保无人机现状分析及解决方案
国内外植保无人机现状分析及解决方案无人机农业植保技术是近年来快速发展的新兴技术之一，通过喷洒农药或施肥等方式，提高植物的生长质量和农作物的产量。
国内外对于植保无人机的研究和应用已经取得了一定的进展，但仍面临一些挑战和问题。
对于植保无人机的现状进行分析，并提出相应的解决方案，有助于进一步推动该技术的发展和应用。
一、无人机植保的现状1.技术成熟度：全球范围内，无人机植保技术已相对成熟，国内外已经研发出多款植保无人机产品，并经过多次实地测试和应用验证。
2.应用领域：植保无人机广泛应用于农田、果园、蔬菜大棚等农业种植领域，可以有效减少农药和肥料的使用，提高农作物的品质和产量。
3.技术问题：在实际应用中，植保无人机面临一些技术问题，如机器视觉识别能力、自动避障能力、喷洒质量控制等方面还有待提高。
二、解决方案1.提高机器视觉识别能力：推动无人机植保系统的研发和升级，提高机器视觉识别技术，增加对农作物病虫害、营养需求等的识别准确性，为有效喷洒提供准确的基础数据。
2.增强自动避障能力：通过引入雷达、激光、红外线等传感器技术，提高植保无人机的自动避障能力，避免无人机与障碍物发生碰撞，提高作业安全性。
3.完善喷洒质量控制：研发可调节喷头和流量监测装置，实现根据不同作物、不同病虫害程度进行精准化喷洒，提高植保效果，减少农药和肥料的浪费。
4.推动政策支持：加大对无人机植保技术的政府支持力度，制定相关政策和法规，规范无人机植保的研发、生产、销售和使用，推动行业的健康有序发展。
5.强化人才培养：加强农业科技人才的培养和引进，提高农业从业人员对无人机植保技术的认知和运用水平，促进植保无人机技术的快速普及和推广。
6.加强国际合作：国内外植保无人机技术的合作与交流，促进技术的共享和创新，推动植保无人机技术在全球范围内的发展和应用。
三、结论目前，国内外植保无人机技术已相对成熟并广泛应用于农业种植领域，但仍面临一些挑战和问题。
通过提升机器视觉识别能力、增强自动避障能力、完善喷洒质量控制、加大政策支持、强化人才培养和加强国际合作，可以推动该技术的进一步发展，并解决当前所面临的问题。
无人机
空中预警化
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成 为21世纪航空侦察的主力。
空中格斗化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导 弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺 点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机， 具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。
研发历程
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
居陈列馆，探寻晚清名臣遗迹 ▪ 参加百科任务，赢高额财富值
推广链接
法国派诺特无人机官方旗舰.. 总部位于法国巴黎的无人机创新高科技品 牌 Parrot-派诺特,现已入..
1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随 著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
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中文名 外文名
无人机 Unmanned Aerial Vehicle
产生年代 优点
20世纪20年代 零伤亡
目录
1 发展简史
▪ 研制背景 ▪ 研发历程
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飞行活动 空中交通管理 运行的一般规则 事件／事故报告程序等。
管控内容
马来西亚无人 机管控经验
无人机未经DCA的事先批准不得 飞行
其运行则必须符合或超过有人驾 驶飞机的安全及操作标准。
日本无人机管控
管控机构： 日本农林渔业部(MAFF)与其附属机构——日本农业航空协会（JAAA） 管控规章： 1989年，MAFF即发布了《农用无人直升机的暂时性安全标准》； 1991年，其正式公布了《农用无人直升机的安全标准》。 管控内容： 建立安全标准 认证系统
安全管理系统 风险评估和管理等内容。
欧盟无人机管控机构
欧洲航空安全局”（前身为联合航空局）。 设有： 欧洲空管局 民用航空设备工作组（EUROCAE WG-73） 北大西洋公约组织（FINAS WG）等管理机构。 2002年成立的； 总部设在德国科隆。 有31个成员国，
欧盟无人机管控规章
无人机管控的规范主要包括两种：民用航空安全规章（CASR）和咨询通报（AC）
管控内容
经营许可证发放 适航证发放 运行管控 运行人员训练与执照发放。
管控经验
在 与 工 业 的 对 接 无 人 机 运 行 的 空 域 使 用
欧盟对无人机的管 控
飞行员训练和获得执照的标准
专门为RPA所设计的一系列的训练标准已经制定出来，具体包 括人员因素
巴西无人机管控情况介 绍
澳大利亚无人机管控机构
澳大利亚无人机管控机构是澳大利亚民用航空安全局(The Civil Aviation Safety Authority，CASA)， 在无人驾驶飞行器系统(UAS)运行领域处于世界领先地位。
管控规章
2002年，发布了世界上第一个专门针对无人机运行的规范，即《民用航空安全条例》(CASR)第 101部分——“无人驾驶飞行器和火箭作业”
规范接受了由外部承包商提出的 安全保证程序
美国无人机 管控概况
美国无人机管控机构
1 美国联邦航空局(Federal Aviation ，FAA)。 2 下辖的两个办公室： 3 一是FAA在航空安全办公室(Aviation Safety，AVS)设立了无人驾驶飞行
器项目办公室(the Unmanned Aircraft Program Office，UAPO)；
2009年颁布的《关于无人机系统的适航性认证的 政策声明》
该声明是在EASA无人机的法律框架内，目前生 效的唯一政策性文件。
声明遵循了欧盟的基本法和其他相关规定，为质 量在150kg以上的无人机的型号认证（包括环境 保护）建立了一般性规则；
同时，它也是EASA成员认证无人机系统的基本 准则。
第9章 国外无人 机
管控情况简介
教学目标：
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介绍国外无人航空器运 行的：
管控规章 运行机制 人员训练 资格认证 成功经验
主要内容
澳大利亚无人机管控情 况介绍
欧盟无人机管控情况介 绍
美国无人机管控情况介 绍
马来西亚无人机管控情 况介绍
日本无人机管控情况介 绍
英国无人机管控情况介 绍
4 二是在空中交通组织(Air Traffic Organization，ATO)设立了无人驾驶飞 行器系统工作组(the Unmanned Aircraft Systems Group)。
管控规章
美国的无人机管控规章主要有： 运行规则（联邦航空规则(Federal Aviation Regulations，FAR)， 无人机运行要适用于该规则） 咨询通报（AC91-57、于1981年公布） 政策声明（AFS 400 UAS Policy Statement 05-01公布于2005年9月16日、Unmanned Aircraft
欧盟无人机管控内 容
对无人机系统做出了准确定义； 无人机的型号认证程序； 限定的型号认证程序；
欧洲无人机管控经 验
2003年欧盟相关部门起草《有关 在隔离空域以外军用无人机做为 无 人 机 飞 行 时 所 需 要 遵 守 的 AT M 规范》
规范本身并不具有法律效力，而 是由各成员国自愿选择使用。
巴西无人机管控概况
巴 西 国 家 电 信 局 ( A N AT E L ) 的 作 用 是 ： 1. 无线电通信执照核发； 2. 无人机使用频率的界定(WRC 2012，by ITU)。 遥控飞机工作组 ○ ANAC下属的遥控飞机工作组由ANAC(适航、航务、航空医学、飞行评估)、巴西空域管理局(DECEA，负责空中交 通管制)、ANATEL和联邦警察部门(Federa1 Police Department，DPF)等部门组成。 ○ 要任务是制定适用遥控飞机的特殊规则。
英国无人机管控情况
英国无人机管控机构是英国民用航空局（CAA） ○ 负责包括无人机在内的所有飞行器的运行和管控 英国无人机管控规章即内容： ○ 《英国空中航行法令（ANO）》和空中规则、CAP 722（CAA颁布的关于在无人机在英国空域的使用条例）、关
于轻型无人机系统的政策、EASA规章及其实施细则、《芝加哥公约》等。 英国无人机管控经验： ○ 民用无人机ATM(运行验收测试手册)程序 ○ 民用无人机ATM紧急程序 ○ 军用无人机ATM程序
巴西无人机管控概况
管控机构 ○ 巴西民用航空局(ANAC)及其下辖的遥控飞机工作组和巴西国家电信局(ANATEL) 巴西民用航空局（ANAC）负责：
1. 无人机的注册； 2. 无人机的飞行认证(试行)； 3. 无人机的第三方保险； 4. 起草RBAC 93(运行)； 5. ⑤起草IS nr 21—002(适航性飞行批准)。
的相关事项。
马来西亚无人机管控规章
参考与适用规章： 《芝加哥公约》、1969年《民用航空法令》和1996年《民用航空条例》中有关民用航空器的规
定也适用于民用无人机。 空情通告（AIC） 2008年发布了第四期航空情报通告(AIC)，对无人机的定义、运行资格、空管等做了规定
无人机的适航性认证和 注册
巴西无人机管控概况
巴西无人机管控规章 2010年9月23日发布的航空情报通告AIC A 15／10。 巴西无人机管控内容 定义 分类 空中管制
巴西无人机管控经验
• 民用无人机的主要评估内容包括：评估无人机无论空中和地面运行都不应给生命和 财产带来危险；评估无人机的运行至少应满足同载人航空器运行一样的安全标准； 无人机不得在城市、城镇、聚居区或者户外人群上空飞行；无人机运行应适用现有 的规章制度，并且不得从空中交通管制单位获得何特殊对待；飞行可以只能在航行 通报界定的隔离空域进行，禁止与载人航空器共同用一个空域；如果无人机在一个 共享机场运行，投放回收时禁止使用汽车或相似的程序，应利用机场起降航线飞离 和降落直至其完全停止。
美国无人机管控经验
分类管理——最主要的管控经验是将无人机根据不同的运行方式，把无人机进行不同的分类，
从而方便管理。
模型飞机 实验性UAS 公共(public)UAS 民用(civil)UAS
马来西亚无人机管控概况
马来西亚无人机管 控机构
马来西亚民用航空局； 负责本国的无人机： 适航性认证 飞行规则 飞行安全和空中交通管制等在内
Operations in the National Airspace System公布于2007年2月6日。）
无人机管控内容
无人机管控内容主要是无人机运行者取得飞行许可的程序。 运行规则（安全避撞—— “看见-避让”或“感知避让”） 机长职责 安全规章（安全性程序、进入权限、安全距离要求、通信要求） 执照要求（依据FAR的相关规定，对一年内有过违法使用、种植、生产、销售、购买以及进出口麻醉药品 的人的执照申请将予以拒绝；对已经取得执照而有上述行为的人，对其执照将予以暂停或撤销。以上规定 对无人机相关运行人员也应当具有拘束力。） 适航证明（依据FAR相关规定，民用无人机制造商除了要取得型号证明(Type Certificate)和适航证明外， 还需要取得产品证明。） 无人机在非限定飞行区域内的运行等。
• 必须注意的是以上的飞行申请程序仅适用于通用空中交通中的飞行。军事活动区 (机密运行)的飞行申请另有特殊的规则。